一種車底掃描系統和方法
【技術領域】
[0001]本發明涉及一種車底安全檢查技術，特別是一種車底掃描系統和方法。
【背景技術】
[0002]車底安全檢查掃描系統主要用于檢查各類汽車底部，能夠快速準確的檢測藏匿在車底的爆炸物、武器、可疑物品、違禁品以及非法偷渡、走私人員等，比傳統的方法(如手持鏡等)更快更準確的識別，大大提高了對車輛底部的檢測速度，同時也減少了人力物力的投入。該系統利用先進的計算機技術圖像學原理使車輛底部圖像一覽無余，能夠防止危險車輛進入，防患于未然。
[0003]現有車底檢查系統大部分使用線陣掃描相機，每次成像為掃描位置處的一線數據。當被測車輛從檢查系統上勻速開過時，車底安全檢查掃描系統的線陣相機快速連續成像，然后將各線數據按順序拼接起來就可以形成一幅完整的車底圖像，相比傳統的車底檢查鏡操作更加方便、快捷。
[0004]現有的單視角車底掃描系統所成圖像是從車底垂直方向掃描的圖像，由于車輛底部的一些框架、橫梁等結構的遮擋，置于這些結構后面的異物將不能被檢查出來，這就給安全帶來隱患。
[0005]因此為了提高檢查的覆蓋面，現有技術中有通過再裝一個或者多個同樣的線陣相機用于實現多角度的掃描，但線陣相機是車底系統中的核心模塊，成本占總物料成本的三分之一左右，采用兩個線陣相機后，結構加工成本也相應增加，系統復雜后穩定性也會降低，并且施工難度將會大大增加。
【發明內容】
[0006]本發明要解決的問題就是提供一種車底掃描系統和方法，以較低的成本實現多視角的車底安全檢查掃描，即從前視，直視，后視等多個方向對車底成像，可以從多個角度檢查出藏于車輛底部的現有車底檢測掃描系統難于發現的可疑物體。
[0007]為實現本發明的目的，提供一種車底掃描系統，包含用于掃描車底的相機、觸發裝置；所述的相機包含I個鏡頭、多個線陣感光元件，所述的線陣感光元件的上方設置鏡頭，所述的多個線陣感光元件按照車輛行駛的方向并排并互相之間平行的設置于鏡頭的焦平面上，所述多個線陣感光元件的中心連線為一直線。
[0008]進一步的，所述的線陣感光元件分別連接驅動電路，使所述的驅動電路同時驅動所有的線陣感光元件。
[0009]進一步的，所述的線陣感光元件為CXD或者CMOS。
[0010]進一步的，還設有補光燈，所述的補光燈分別設置于鏡頭的兩端，且所述補光燈設有多個照射角度。
[0011]進一步的，所述觸發裝置設置在地面，且所述觸發裝置為地感線圈或者光學觸發
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[0012]進一步的，所述鏡頭為魚眼鏡頭。
[0013]為實現本發明的目的，還提供一種車底掃描方法，包含:
[0014]觸發裝置感應到觸發信號，向相機發出啟動相機的信號，所述相機設有多個沿車輛行駛方向并列平行設置的線陣感光元件，所述相機啟動多個線陣感光元件同時采集圖像數據；
[0015]所述各個線陣感光元件將采集到數據預處理后傳輸給后端的上位機系統。
[0016]進一步的，相機啟動時補光燈打開，且所述補光燈設有多個照射角度。
[0017]進一步的，所述的預處理為，所述的多個線陣感光元件將獲取的車底圖像光信號轉換成電信號。
[0018]進一步的，所述的線陣感光元件為CXD或者CMOS。
[0019]本發明實現的車底掃描系統和方法，通過設置多個感光器件并排置于同一鏡頭的焦平面上，共用一個鏡頭和驅動電路，補光燈從多個角度進行補光，這樣在增加很少的成本的情況下就能實現對車輛底部多視角成像的目的；并且施工方法與單視角車底安全掃描檢查系統完全一樣，從而實現在不明顯增加成本的情況下，大大提高產品性能，便于產品的大規模推廣。
【附圖說明】
[0020]圖1為車底掃描系統部分結構示意圖；
[0021 ]圖2為補光燈結構示意圖；
[0022]圖3為多個線陣感光元件排布示意圖；
[0023]圖4為掃描成像光路示意圖；
[0024]圖5為CCD頂視圖；
[0025]圖6為電路結構示意圖；
[0026]圖7為車底掃描方法流程示意圖。
【具體實施方式】
[0027]應當理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本發明，并不用于限定本發明。
[0028]在后續的描述中，使用用于表示元件的諸如“模塊”、“部件”或“單元”的后綴僅為了有利于本發明的說明，其本身并沒有特定的意義。因此，"模塊〃與〃部件〃可以混合地使用。
[0029]實施例一
[0030]請參考圖1和圖3，本發明實施例一提供的一種車底掃描系統，包含用于掃描車底的相機、觸發裝置；其中I為鏡頭，所述鏡頭優選廣角鏡頭，如魚眼鏡頭；2為設置在鏡頭下的線陣感光元件，3為補光燈，整個系統裝配調試好后，可以埋于路面下。
[0031]由于車底光線一般比較暗，并且線陣相機掃描速度比較快，一般會超過1000線/秒，遠遠超過普通的面陣CCD的最多30線/秒，因此一般情況下需要對拍攝目標進行補光。補光燈放置于相機的兩端，每端的燈分為3組，以3個不同角度安裝。如圖2:中間的垂直照射車輛底部，兩邊的以一定角度斜射車底(圖中箭頭方向所示)。3組燈照亮車輛底部的3處位置，這3處位置經過魚眼鏡頭投影后剛好落在3個CXD上。
[0032]補光燈出射光線具有一定的發射角，每組燈照亮車底的部位不是一條線而是一個狹長的區域，通過光學設計，盡量保證成像區域照度均勻，以保證所成圖像亮度盡量均衡。
[0033]具體的，所述的觸發裝置具體可以為地感線圈或者光學觸發裝置，比如傳感器。所述的相機包含I個鏡頭、多個線陣感光元件2，所述的多個線陣感光元件2按照車輛行駛的方向并排并互相之間平行的設置于鏡頭的焦平面上，所述多個線陣感光元件的中心連線為一直線。
[0034]具體的，所述線陣感光元件可以為線陣CCD或者線性CMOS ;所述鏡頭優選廣角鏡頭，例如魚眼鏡頭，所述多個線陣感光元件可以根據需要任一設置2個或以上，例如3個、4個、5個。
[0035]以3個線陣C⑶為例，如圖3所示，如圖3，CXD電路板中，3個線陣C⑶并排平行放置