三維圖片掃描系統的制作方法
【技術領域】
[0001]本發明涉及一種三維圖片掃描系統，尤其是涉及一種可利用樹莓派攝像頭模塊來形成高品質三維數據的三維圖片掃描系統。
【背景技術】
[0002]當今，三維印刷所需的三維數據生成工作包括，利用關聯軟件的手工方式或利用三維掃描儀來對對象物進行三維掃描的方式。
[0003]三維掃描方式廣泛使用利用激光、白色光、紅外線等的非接觸主動方式的掃描儀和利用立體圖像或多個圖片的非接觸被動方式的掃描方式。
[0004]現有的圖片掃描方式大部分都利用50?130臺高價數碼單反相機(DigitalSingle Lens Reflex)，需要直徑約3m以上的較寬的空間，相比于三維圖片攝影棚的概念，更趨于三維圖片攝影館(三維照相館)的概念。
[0005]并且，高價數碼單反相機導致產品費用增加，由此存在不適合一般中小企業或個人使用的問題。
[0006][現有技術文獻]
[0007][專利文獻]
[0008](專利文獻I)韓國登錄特許第10-0332995號
【發明內容】
[0009]本發明的目的在于解決上述問題，其利用樹莓派攝像頭模塊，可以用低廉的費用生產，并根據使用者的需求來提供可實現小型化的三維圖片掃描系統。
[0010]為達到上述目的，本發明的三維圖片掃描系統，包括:攝影棚，上述攝影棚的內部形成攝影空間，多個透射孔以沿著上述攝影棚的外側開放的方式形成；多個支架，安裝于上述攝影棚的上述透射孔的周邊；多個攝影單元，以能夠裝拆的方式安裝于上述支架；照明單元，安裝于上述攝影棚的內側，用于調節上述攝影空間的照度；控制計算機，利用聚合的多個上述攝影單元的數據來生成三維數據；上述攝影單元由樹莓派攝像頭模塊構成。
[0011]上述攝影單元包括:第一攝影部，向垂直于上述攝影棚的方向及上述攝影棚的圓周方向按規定間隔隔開配置，且光軸向上述攝影棚的中心方向水平配置；第二攝影部，在上述攝影棚的上端，向上述攝影棚的圓周方向按規定間隔隔開配置，且光軸向上述攝影棚的中心方向向下傾斜地配置。
[0012]上述第一攝影部由向垂直方向隔開配置的6個上述攝像頭模塊構成，并由18個套裝構成，且向圓周方向以18?10°的間隔配置；上述第二攝影部由9個上述攝像頭模塊向上述攝影棚的圓周方向以30?40°的間隔挨個配置。
[0013]上述照明單元向上述攝影棚的垂直方向以長的方式形成，并由9個構成，且向上述攝影棚的圓周方向以30?40°的間隔隔開配置。
[0014]上述支架包括:第一固定部，固定于上述攝影棚的外側壁；加壓部，以能夠向水平方向移動的方式安裝于上述第一固定部；彈性部件，向上述攝影棚的外側壁的方向彈性支撐上述加壓部。
[0015]上述支架包括，第二固定部，固定于上述攝影棚的內側壁；旋轉部，以能夠進行上下旋轉的方式安裝于上述第二固定部。
[0016]如上說明的本發明的三維圖片掃描系統具有下列效果:
[0017]上述攝影單元300由樹莓派攝像頭模塊構成，可以用低廉的費用來制作，尤其可實現小型化，因此具有易于移動及設置的效果。
[0018]并且，上述加壓部212借助上述彈性部件213來將上述攝影單元300緊貼于上述攝影棚100，由此上述支架200起到防止上述攝影單元300的位置在外力作用下出現扭曲或易于脫離上述第一固定部211的效果。
[0019]并且，由于上述旋轉部222以能夠旋轉的方式安裝于上述第二固定部221，因此具有易于進行上述攝影單元300的角度調節及組裝的效果。
【附圖說明】
[0020]圖1是根據本發明的實施例的三維圖片掃描系統的立體圖；
[0021]圖2是在圖1的A-A觀察的剖視圖；
[0022]圖3是在圖2的B-B觀察的剖視圖；
[0023]圖4是具體表示根據本發明的實施例的第一支架的立體圖；
[0024]圖5是表示根據本發明的實施例的第一支架的運行過程的剖視圖；
[0025]圖6是具體表示本發明的實施例的第二支架的立體圖。
[0026]附圖標記的說明
[0027]100:攝影棚110:攝影空間
[0028]120:透射孔130:出入口
[0029]200:支架210:第一支架
[0030]211:第一固定部211a:引導軸
[0031]211b:支撐板212:加壓部
[0032]213:彈性部件220:第二支架
[0033]221:第二固定部222:旋轉部
[0034]300:攝影單元310:第一攝影部
[0035]320:第二攝影部400:照明單元
【具體實施方式】
[0036]圖1是根據本發明的實施例的三維圖片掃描系統的立體圖，圖2是在圖1的A-A觀察的剖視圖，圖3是在圖2的B-B觀察的剖視圖，圖4是具體表示根據本發明的實施例的第一支架的立體圖，圖5是表示根據本發明的實施例的第一支架的運行過程的剖視圖，圖6是具體表示本發明的實施例的第二支架的立體圖。
[0037]如圖1至圖6所示，根據本發明的實施例的三維圖片掃描系統包括:攝影棚100、支架200、攝影單元300、照明單元400及控制計算機(未圖示)。
[0038]上述攝影棚100為19角形，并接近于圓筒形，在上述攝影棚的內部形成配置有被攝體的攝影空間110。
[0039]并且，多個透射孔320以向上述攝影棚100的外側開放的方式形成。
[0040]上述透射孔320作為后述的上述攝影單元300的光軸經由的部分，以與上述攝影單元300的個數相匹配的方式由多個構成。
[0041]具體地，一套上述透射孔320是指，從上述攝影棚100的下部往上方向隔開配置的6個透射孔，向上述攝影棚100的圓周方向按規定角度隔開配置有18套。
[0042]并且，上述攝影棚100形成出入口 330，以使被攝體自由地出入上述攝影棚100的內部。
[0043]上述支架200以能夠裝拆的方式將后述的上述攝影單元300固定于上述攝影棚100，上述支架200包括，安裝于上述攝影棚100的外側的第一支架210和安裝于上述攝影棚100的內側上部的第二支架220。
[0044]如圖4及圖5所示，上述第一支架210包括第一固定部211、加壓部212及彈性部件 213。
[0045]上述第一固定部211大概呈四角形的框形狀，側部開放，便于插入電纜等，并在上述攝影棚100的外側壁以靠近上述透射孔320的方式安裝，并且用螺栓或膠合劑等來固定。
[0046]在上述第一固定部211的內側，后述的上述攝影單元300以無法向上下及左右方向移動的方式插入并安裝。
[0047]并且，在上述第一固定部211的頂點附近分別形成引導軸211a。
[0048]上述引導軸211a向上述攝影棚100相反方向凸出，后述的上述加壓部212以能夠滑動的方式安裝于上述引導軸211a。
[0049]并且，四角板形狀的支撐板211b固定安裝于上述引導軸211a的末端。
[0050]上述加壓部212大概呈四角板形狀，各頂點附近夾在上述引導軸211a，以能夠沿著上述引導軸211a移動的方式安裝。
[0051]其中，上述加壓部212與上述支撐板211b之間安裝上述彈性部件213。
[0052]上述彈性部件213使上述加壓部212緊貼于插入到上述第一固定部211的上述攝影單元300，并固定上述攝影單元300，使上述攝影單元300無法脫開，且防止上述攝影單元300往上翹，使光軸水平配置。
[0053]如此，上述加壓部