圖像獲取系統的校正方法
【技術領域】
[0001]本發明涉及一種圖像獲取系統的校正方法，尤其涉及一種利用預定的測試樣式同時執行幾何校正與色彩校正，或同時執行幾何校正、色彩校正與鏡頭色差校正的圖像獲取系統的校正方法。
【背景技術】
[0002]一般說來，圖像獲取系統會因組裝公差或制程產生圖像獲取裝置之間的誤差(例如幾何誤差和色彩誤差)。幾何誤差通常由組裝公差或是圖像獲取裝置鏡頭的特性所造成，而色彩誤差通常由傳感器和鏡頭的制程所產生，其中幾何誤差包含鏡頭形變、圖像獲取裝置的偏移、歪斜或旋轉，而色彩誤差包含圖像獲取裝置之間的色彩與亮度誤差。
[0003]當圖像獲取系統不進行校正時，圖像獲取系統會因為幾何誤差和色彩誤差產生一些問題。例如，當圖像獲取系統產生3D圖像時，圖像獲取系統會使用戶雙眼看到的3D圖像不正確；當圖像獲取系統是用以產生深度圖時，圖像獲取系統會產生不正確的深度信息；當圖像獲取系統應用于圖像拼接(Image Stitch)時，圖像獲取系統所產生的圖像會有接圖不連續和色彩不連續的問題。另外，圖像獲取系統可能也需要多角度的校正。
[0004]然而，當圖像獲取系統進行校正時，現有技術需要多種校正方法以校正上述誤差。因此，現有技術在執行圖像獲取系統校正時，通常需要耗費大量成本和時間。
【發明內容】
[0005]本發明的一實施例公開一種圖像獲取系統的校正方法，其中所述圖像獲取系統包含至少一圖像獲取裝置與一校正單元，一應用于校正方法的裝置包含一運算單元，一測試樣式包含多個幾何區塊，且所述多個幾何區塊的每一幾何區塊具有至少二邊。所述校正方法包含所述圖像獲取裝置獲取包含所述多個幾何區塊之間的多個交點坐標與每一幾何區塊的色彩信息的圖像；所述運算單元對所述圖像中所述多個交點坐標執行一第一運算，產生多個幾何校正參數；所述運算單元對所述圖像中每一幾何區塊的色彩信息執行一第二運算，產生多個色彩校正參數；所述校正單元根據所述多個幾何校正參數與所述多個色彩校正參數，校正所述圖像獲取裝置。
[0006]本發明的另一實施例公開一種圖像獲取系統的校正方法，其中所述圖像獲取系統包含至少一圖像獲取裝置與一校正單元，一應用于校正方法的裝置包含一運算單元，多個測試樣式中的每一測試樣式包含多個幾何區塊，且所述多個幾何區塊的每一幾何區塊具有至少二邊。所述校正方法包含所述圖像獲取裝置獲取包含對應所述測試樣式的多個幾何區塊之間的多個交點坐標與每一幾何區塊的色彩信息的圖像；所述運算單元對對應所述多個測試樣式的多個圖像中的每一圖像的多個幾何區塊之間的多個交點坐標執行一第一運算，產生多個幾何校正參數；所述運算單元對對應所述多個測試樣式的多個圖像中的每一圖像的每一幾何區塊的色彩信息或對對應所述多個測試樣式的多個圖像中的一圖像的每一幾何區塊的色彩信息執行一第二運算，產生多個色彩校正參數；所述校正單元根據所述多個幾何校正參數與所述多個色彩校正參數，校正所述圖像獲取裝置。
[0007]本發明的另一實施例公開一種圖像獲取系統的校正方法，其中所述圖像獲取系統包含至少一圖像獲取裝置與一校正單元，一應用于校正方法的裝置包含一運算單元，一測試樣式包含多個幾何區塊，且所述多個幾何區塊的每一幾何區塊具有至少二邊。所述校正方法包含所述圖像獲取裝置獲取包含所述多個幾何區塊之間的多個交點坐標與每一幾何區塊的色彩信息的多個圖像，其中所述多個圖像中每一圖像是對應一相對角度；所述運算單元對所述多個圖像中的每一圖像的多個幾何區塊之間的多個交點坐標執行一第一運算，產生多個幾何校正參數；所述運算單元對所述多個圖像中的每一圖像的每一幾何區塊的色彩信息或對所述多個圖像中的一圖像的每一幾何區塊的色彩信息執行一第二運算，產生多個色彩校正參數；所述校正單元根據所述多個幾何校正參數與所述多個色彩校正參數，校正所述圖像獲取裝置。
[0008]本發明公開一種圖像獲取系統的校正方法。所述校正方法是利用本發明所提供的測試樣式同時執行幾何校正與色彩校正，或同時執行幾何校正、色彩校正與鏡頭色差(lensshading)校正。另外，本發明通過一機械裝置、位于不同平面上的測試樣式、多個堆棧透明顯示面板以及一 3D顯示面板產生對應不同相對角度的圖像(包含一對應的測試樣式)。因此，相較于現有技術，本發明不僅可節省大量成本和時間，也可因為本發明產生更準確的校正參數而增加圖像獲取裝置的校正正確性。
【附圖說明】
[0009]圖1A是說明圖像獲取系統中的圖像獲取裝置、應用于校正方法的裝置與測試樣式的示意圖。
[0010]圖1B是說明8個具有弧形邊的幾何區塊的測試樣式的示意圖。
[0011]圖2是本發明的第一實施例公開的一種圖像獲取系統的校正方法的流程圖。
[0012]圖3是說明測試樣式的8個幾何區塊的每一幾何區塊中的感興趣區域的示意圖。
[0013]圖4至圖6是說明其他測試樣式的示意圖。
[0014]圖7是說明測試樣式的示意圖。
[0015]圖8是本發明的第二實施例公開的一種圖像獲取系統的校正方法的流程圖。
[0016]圖9是本發明的另一實施例公開大型測試樣式的示意圖。
[0017]圖10是本發明的第三實施例公開的一種圖像獲取系統的校正方法的流程圖。
[0018]圖11是說明機械裝置、圖像獲取裝置、應用于校正方法的裝置和測試樣式的示意圖。
[0019]圖12是說明機械裝置轉動測試樣式至多個和圖像獲取裝置之間的不同相對角度的俯視不意圖。
[0020]圖13是本發明的第四實施例公開的一種圖像獲取系統的校正方法的流程圖。
[0021]圖14是說明5個測試樣式的示意圖。
[0022]圖15是說明5個堆棧透明顯示面板的示意圖。
[0023]圖16是說明3D顯示面板的示意圖。
[0024]其中，附圖標記說明如下:
[0025]10圖像獲取系統
[0026]100圖像獲取裝置
[0027]110應用于校正方法的裝置
[0028]120、220、400、500、600、700、1402、測試樣式
[0029]1404、1406、1408、1410
[0030]1100機械裝置
[0031]1102校正單元
[0032]1104運算單元
[0033]1202、1204幾何區塊
[0034]1502、1504、1506、1508、1510透明顯示面板
[0035]16003D顯示面板
[0036]OECR重迭的有效獲取范圍
[0037]200-210,800-812,1000-1012,步驟
[0038]1300-1310
【具體實施方式】
[0039]請參照圖1A，圖1A是說明圖像獲取系統10中的一圖像獲取裝置100與一校正單元(rectificat1n unit) 1102、一應用于校正方法的裝置110與一測試樣式120的示意圖，其中裝置110是耦接于圖像獲取系統10，裝置110包含一運算單元(calibrat1nunit) 1104，測試樣式120包含8個幾何區塊，以及8個幾何區塊的每一幾何區塊是四邊形。但本發明并不受限于測試樣式120包含8個幾何區塊以及8個幾何區塊的每一幾何區塊是四邊形。也就是說測試樣式120可包含多個幾何區塊以及8個幾何區塊的每一幾何區塊可以是其他形狀的幾何區塊。例如，如圖1B所示8個具有弧形邊的幾何區塊的一測試樣式220。如圖1A所示，測試樣式120的8個幾何區塊的每一幾何區塊的色彩是和支撐測試樣式120的基板的色彩(例如白色)不同且可界定8個幾何區塊的每一幾何區塊的輪廓，其中8個幾何區塊的每一幾何區塊的色彩是一均勻單一色彩(例如紅色、綠色、橙色…)，或一漸層色彩。