基于飛行器平臺的小區智能安防系統和小區智能安防方法
【技術領域】
[0001]本發明屬于飛行器領域和安防領域，更具體地，涉及一種基于飛行器平臺的小區智能安防系統和小區智能安防方法。
【背景技術】
[0002]當今，安全是居民對住宅小區的首要要求，智能小區安防系統擔負著保護小區居民的生命和財產安全的職責。小區安防系統和家庭安防系統一同構成了智能小區三層立體式防范體系:周邊防范、出入口控制；保安監控、電子巡更；對講、防盜報警、緊急呼叫等。
[0003]目前小區住宅內的安防系統主要由以下兩種系統構成:閉路電視監控系統，其在小區主要通道、重要公建及周界設置前端攝像機，將圖像傳送到監控中心，監控中心可以對整個小區進行實時監控和記錄；以及電子巡更系統，其采用離線式巡更技術，通過巡更棒對巡更點的信息讀寫及存儲技術，來實現對巡更員的工作管理，從而最好的發揮小區安全管理中的人防作用。
[0004]然而，目前的小區安防系統存在以下問題:1、對于閉路電視監控系統，其監控設備價格昂貴，安防成本高；同時由于監控設備的覆蓋面積有限，導致存在監控盲區，可能引起一些重要信息的遺漏；2、對于電子巡更系統，其需要配備一定數量的巡邏人員，安防成本高；同時由于巡邏次數有限、巡邏路線不能覆蓋整個小區，仍然會導致小區一些區域安保強度不夠。
【發明內容】
[0005]針對現有技術的以上缺陷或改進需求，本發明提供了一種基于飛行器平臺的小區智能安防系統和小區智能安防方法，其目的在于:解決現有小區安防系統中存在的安防成本高、安防強度弱和智能化程度低的技術問題。
[0006]為實現上述目的，按照本發明的一個方面，提供了一種基于飛行器平臺的小區智能安防系統，包括飛行器、多個基站和監控中心，該飛行器與該監控中心通過基站通訊連接，飛行器包括GPS系統、CCD攝像頭和紅外攝像頭，監控中心用于根據小區內監控盲區的分布設置飛行器的巡邏路徑；飛行器用于以手動模式或自動模式工作，
[0007]其中在工作于自動模式時:
[0008]飛行器沿設置的巡邏路徑通過飛行器的CXD攝像頭監控小區的圖像，將CXD攝像頭監控得到的圖像通過基站實時傳送到監控中心，采用紅外攝像頭熱成像原理并采用人臉識別技術識別巡邏路徑上的人，同時通過基站傳送通知指令至監控中心，監控中心用于根據飛行器傳送來的通知指令和當前CCD攝像頭圖像識別該圖像中的可疑人員，并通知飛行器跟蹤該可疑人員，飛行器用于利用光流法自動跟蹤該可疑人員，并通過基站將CXD攝像頭實時圖像傳送回監控中心。
[0009]飛行器工作于手動模式時:
[0010]監控中心利用飛行器中GPS系統的位置信息，手動操縱飛行器監控小區的圖像，并將CCD攝像頭監控得到的圖像通過基站實時傳送到監控中心，監控中心根據飛行器CCD攝像頭傳送回來的圖像識別可疑人員，通知飛行器以光流法跟蹤該可疑人員，或者手動操縱飛行器跟蹤該可疑人員。
[0011]優選地，飛行器還用于在自身電能快消耗完畢前發送指令至基站，以尋找距離其最近的一個基站，并建立與其的通訊連接，并且最近的基站通知該飛行器其所在具體位置，隨后飛行器到達該基站的位置并完成充電操作。
[0012]優選地，在確定了跟蹤模式以后，監控器可以通過通知飛行器的方式執行光流法自動跟蹤和手動操縱跟蹤之間的切換。
[0013]優選地，飛行器是多軸飛行器或者固定翼飛行器。
[0014]總體而言，通過本發明所構思的以上技術方案與現有技術相比，能夠取得下列有益效果
[0015]1、由于采用了飛行器，能對小區進行全方位巡邏，擴大了巡邏范圍，增加了安防強度；
[0016]2、由于采用了 GPS系統，能對飛行器進行準確定位，增加了飛行器巡邏的準確性及監控中心的可操縱性；
[0017]3、由于采用了 CXD攝像頭，能對小區進行實時監控，擴大了監控范圍，增加了安防強度；
[0018]4、由于采用了紅外攝像頭及人臉識別模塊，利用紅外熱成像原理和人臉識別技術能識別小區內是否存在可疑人員，提高了小區安防的智能化；
[0019]5、由于采用了光流法，能對可疑人員進行自動追蹤，提高了小區安防的智能化和安防強度；
[0020]6、由于采用了基站，能對飛行器進行充電，提高了飛行器的續航能力；同時基站兼具數據傳輸功能，提高了飛行器與監控中心數據傳輸的可靠性和安全性。
[0021]7、由于飛行器及其他硬件造價低，降低了安防系統的成本；
[0022]8、由于該安防系統能全程實現無人化操作，提高了安防系統的智能化，在另一方面也縮減了安保人員，降低了安防成本；
[0023]9、由于該系統能應用于多軸飛行器及固定翼飛行器，提高了系統的可移植性和兼容性，使該系統更易于推廣。
[0024]按照本發明的另一方面，提供了一種基于飛行器平臺的小區智能安防方法，是應用在上述小區智能安防系統中，所述方法包括以下步驟:
[0025](I)監控中心根據小區內監控盲區的分布設置飛行器的巡邏路徑；
[0026](2)飛行器接收用戶指令，并判斷該指令是要求飛行器工作于自動模式，還是手動模式，如果是前者則進入步驟(3)，否則進入步驟(10);
[0027](3)監控中心通過基站控制飛行器起飛并沿設置的巡邏路徑通過飛行器的CXD攝像頭監控小區的圖像，并將CCD攝像頭監控得到的圖像通過基站實時傳送到監控中心；
[0028](4)飛行器利用其配備的紅外攝像頭熱成像原理并采用人臉識別技術判斷巡邏路徑上是否有人，如果有，飛行器在空中懸停一定的時間，同時通過基站傳送通知指令至監控中心，否則繼續進行巡邏操作；
[0029](5)在飛行器懸停時間內，監控中心根據飛行器傳送來的通知指令和當前C⑶攝像頭圖像判斷該圖像中的人是否是可疑人員，如果是則通知飛行器以光流法跟蹤該可疑人員，然后進入步驟(7)，否則通知飛行器繼續巡邏操作；
[0030](6)如果飛行器在懸停時間內沒有收到監控中心的指令，則放棄懸停等待，繼續巡邏操作；
[0031](7)飛行器利用光流法自動跟蹤該可疑人員，并通過基站將CCD攝像頭實時圖像傳送回監控中心；
[0032](8)飛行器在自身電能快消耗完畢前發送指令至基站，以尋找距離其最近的一個基站，并建立與其的通訊連接，并且最近的基站通知該飛行器其所在具體位置；
[0033](9)飛行器到達該基站的位置并完成充電操作，然后過程結束。
[0034](10)監控中心利用飛行器中GPS系統的位置信息，手動操縱飛行器監控小區的圖像，并將CCD攝像頭監控得到的圖像通過基站實時傳送到監控中心；
[0035](11)監控中心根據飛行器CCD攝像頭傳送回來的圖像判斷是否有可疑人員，如果有則通知飛行器采用光流法跟蹤該可疑人員，或者以手動操縱跟蹤該可疑人員；然后返回步驟(8)，否則通知飛行器繼續進行巡邏操作，并返回步驟(8)。
[0036]優選地，在確定了跟蹤模式以后，通過通知飛行器的方式執行光流法自動跟蹤和手動操縱跟蹤之間的切換。
[0037]總體而言，通過本發明所構思的以上技術方案與現有技術相比，能夠取得下列有益效果:
[0038]1、由于采用了步驟(I)，可以針對盲區制定巡邏路線，擴大的監控范圍，增加了安防的強度；
[0039]2、由于采用了步驟(2)，增加了飛行器巡邏的模式，使監控中心有更多選擇性，提高了巡邏模式的智能性；
[0040]3、由于采用了步驟(3)和步驟(10)，利用C⑶攝像頭的實時監控畫面，擴大了小區安防的監控范圍，增加了安防強度；
[0041]4、由于采用了步驟(4)、(5)、(6)和步驟(7)，利用熱成像原理及人臉識別技術，飛行器能自動通過光流法追蹤，使小區安防能具智能化；同時追蹤更具隱蔽性和安全性，使安防強度得以提升；
[0042]5、由于采用了步驟(8)和步驟(9)，能對飛行器進行自動充電，提高了飛行器的續航能力；同時基站兼具數據傳輸功能，提高了飛行器與監控中心數據傳輸的可靠性和安全性；
[0043]6、由于采用了步驟(11)，增加了追蹤模式，使監控中心能根據實際情況更好的對可疑人物進彳丁追蹤，提尚了追蹤的智能性；
[0044]7、由于飛行器及其他硬件造價低，