用于顯示可控制的攝像機的攝像機圖像的客戶端裝置、方法、計算機程序以及具有所述客 ...的制作方法
【技術領域】
[0001]本發明涉及一種用于顯示可控制的攝像機的攝像機圖像的客戶端裝置，所述客戶端裝置具有屏幕、具有顯示裝置、具有選擇裝置并且具有通信裝置，所述顯示裝置用于在屏幕上顯示第一圖像顯示，其中所述第一圖像顯示示出攝像機的實際攝像機視域中的實際攝像機圖像，其中所述選擇裝置構造用于選擇攝像機的期望攝像機視域，其中所述通信裝置構造用于請求以及接收期望攝像機視域中的期望攝像機圖像。本發明還涉及一種借助所述客戶端裝置的方法、一種用于所述客戶端裝置的計算機程序以及一種具有所述客戶端裝置的監視系統。
【背景技術】
[0002]攝像機支持的監視設備設置用于保護建筑物或場所的安全。所述監視設備通常具有至少一個監視攝像機，其中所述監視攝像機可以構造為剛性的監視攝像機。然而，也已知所謂的PTZ攝像機(Pan-Tilt-Zoom-Kameras:云臺全方位移動及鏡頭變倍、變焦控制攝像機)，借助伺服馬達可以在擺動角、傾斜角和放大調節方面控制所述PTZ攝像機。
[0003]所述PTZ攝像機不僅在監視設備領域中已知。因此，可能構成最接近現有技術的文獻WO 2011/046448 Al公開了一種用于會議系統的PTZ攝像機。在所述文獻中探討以下問題:對于每一個會議而言對PTZ攝像機的調節的要求可能不同，從而應互動地控制PTZ攝像機，以便通過這種方式可以使PTZ攝像機的視域與相應的請求匹配。在一種可能的構型中設置有觸摸屏，其中通過所述觸摸屏輸入用于PTZ攝像機的控制指令。
【發明內容】
[0004]在本發明的范疇內提出具有權利要求1的特征的客戶端裝置、具有權利要求11的特征的方法、具有權利要求12的特征的計算機程序以及具有權利要求13的特征的監視系統。由從屬權利要求、以下描述以及附圖得到本發明的優選的或有利的實施方式。
[0005]在本發明的范疇內提出用于顯示可控制的攝像機的攝像機圖像的客戶端裝置。所述客戶端裝置可以構造為計算機工作站、尤其構造為個人計算機(PC)。然而對此替代地，客戶端裝置也可以實現為移動終端設備、尤其實現為膝上型計算機、智能電話或平板電腦。
[0006]客戶端裝置包括屏幕以及顯示裝置，所述顯示裝置構造用于控制所述屏幕。顯示裝置例如可以構造為數據處理裝置、尤其構造為數字數據處理裝置。屏幕優選是客戶端裝置的集成組成部件。顯示裝置構造用于將第一圖像顯示顯示在屏幕上，其中所述第一圖像顯示定義為在屏幕上顯示的圖像信息。第一圖像顯示是攝像機的實際攝像機視域中的實際攝像機圖像。實際攝像機圖像優選是可控制的攝像機的當前攝像機圖像。實際攝像機視域優選通過可控制的攝像機的定向和放大和/或視角限定。
[0007]客戶端裝置包括選擇裝置，所述選擇裝置尤其構造為人機接口，其中所述選擇裝置構造用于選擇可控制的攝像機的期望攝像機視域。攝像機的期望攝像機視域通過攝像機的改變的定向和/或改變的增大或者改變的視角實現。
[0008]此外，客戶端裝置包括通信裝置，所述通信裝置構造用于請求以及接收期望攝像機視域中的期望攝像機圖像。實際攝像機圖像是由攝像機在實際攝像機視域中檢測的攝像機圖像，而期望攝像機圖像是由攝像機在期望攝像機視域中檢測的攝像機圖像。
[0009]在本發明的范疇內提出，顯示裝置構造用于在第二圖像顯示中使實際攝像機圖像至少區段式地顯示在期望攝像機視域中而在另一圖像顯示中使期望攝像機圖像位置正確且大小正確地顯示在期望攝像機視域中。
[0010]在選擇期望攝像機視域之后或在選擇期望攝像機視域時，客戶端裝置將其屏幕切換到第二圖像顯示或另一圖像顯示，其中顯示期望攝像機視域的攝像機圖像或其一部分。然而實際上，所述攝像機圖像不存在或不完全存在于客戶端裝置上，因為必須先相應地定向攝像機或必須改變其視角/其放大。在這種情形中，使實際攝像機圖像位置正確且大小正確地顯示在期望攝像機視域中。因此，使實際攝像機圖像在屏幕上如此移位和/或縮放一一即增大或減小，使得實際攝像機圖像的至少部分區段位置正確且大小正確地顯示在現在要顯示的期望攝像機視域中。期望攝像機視域的剩余面積例如可以保持空白或以覆蓋顏色顯示。
[0011]在稍后的時刻，通過通信裝置提供期望攝像機圖像，所述期望攝像機圖像在理想情形中百分之百地填充期望攝像機視域。因此，在另一圖像顯示中使期望攝像機圖像位置正確且大小正確地顯示在期望攝像機視域中。在從第二圖像顯示至另一圖像顯示的過渡中，在屏幕上實際攝像機圖像的和期望攝像機圖像的位置固定的、內容相同的圖像區域完全重疊。
[0012]客戶端裝置的優點首先在于，所述客戶端裝置對借助選擇裝置的選擇非常快速地反應。因此，實際攝像機圖像在期望攝像機視域中的適配可以由客戶端裝置自主地(autark)實施，而不必請求并且等待來自可控制的攝像機的其他數據。因此，客戶端裝置對于第二圖像顯示的產生的反應僅僅取決于客戶端裝置自身的計算能力。由于移動終端設備或其他數據處理設備的計算能力當時非常高，所以可以在用戶的感知方面幾乎無延遲地或完全無延遲地實施第二圖像顯示。
[0013]與此相反，通過期望攝像機圖像的請求和接收通常出現一定時間延遲或時延。因為可控制的攝像機必須先自身如此調節，使得所述攝像機拍攝期望攝像機視域，所以尤其出現所述時間延遲。出于所述原因，在稍后的時刻才實現具有期望攝像機圖像的另一圖像顯示。盡管如此，作為可控制的攝像機的控制的補充，客戶端裝置的互動方法建立通過選擇裝置的操作動作與通過顯示裝置的顯示之間的直接聯系并且因此能夠實現可控制的攝像機的直觀的、準確的且舒適的操作以及控制。
[0014]在本發明的一種優選的擴展方案中，顯示裝置構造用于在至少一個在另一圖像顯示前面的中間圖像顯示中使中間攝像機視域(ZS)中的中間攝像機圖像位置正確且大小正確地顯示在期望攝像機視域中。所述擴展方案基于以下考慮:當請求期望攝像機視域中的期望攝像機圖像時才必須使可控制的攝像機電動地行進。根據可控制的攝像機的執行機構，所述過程可以要求一定的時間段，其中在所述時間段期間拍攝一個或多個中間攝像機圖像。然而，不丟棄所述中間攝像機圖像，而是由顯示裝置將其顯示在屏幕上，然而又僅僅顯示中間攝像機圖像的能夠位置正確且大小正確地顯示在期望攝像機視域中的部分區段。因此，在所述擴展方案中實現屏幕上的圖像顯示的持續更新，從而顯示始終最新的攝像機圖像。在大多情形中，從實際攝像機圖像出發通過一個或多個中間攝像機圖像、即始終借助最新的攝像機圖像持續地繼續填充屏幕上的期望攝像機視域，從而向客戶端裝置的用戶顯示所選擇的期望攝像機視域的最大可供使用的圖像信息。
[0015]在本發明的一種優選的實施方式中，選擇裝置構造用于通過實際攝像機圖像的所選擇的圖像點的互動移位實現期望攝像機視域的選擇。因此，在第一步驟中，通過選擇裝置限定實際攝像機圖像的圖像點(或具有所述圖像點的圖像區域)。在第二步驟中，使實際攝像機圖像的所選擇的圖像點移位。在此設置，選擇裝置構造用于使實際攝像機圖像與所選擇的圖像點共同移位。由此確保，使實際攝像機圖像至少區段式地顯示在期望攝像機視域中。例如可以通過計算機鼠標的操作或通過觸摸屏的操作實施所選擇的圖像點的選擇和互動的移位。因此，在所選擇的圖像點以及實際攝像機圖像的互動移位時實現從第一圖像顯示至第二圖像顯示的過渡。可選擇地能夠實現，在移位期間已經通過隨后的中間攝像機圖像或甚至期望攝像機圖像替代實際攝像機圖像，然而如此實現所述替代，使得相對于當前的期望攝像機視域始終位置正確且大小正確地設置當前顯示的攝像機圖像和/或使得所選擇的圖像點設置在通過選擇裝置選擇的位置處。
[0016]在本發明的一種擴展方案或一種替代方案中，選擇裝置構造用于通過實際攝像機圖像的所選擇的兩個圖像點的互動移位來選擇期望攝像機視域。在此，根據所選擇的兩個圖像點的位置來縮放實際攝像機圖像，以便使實際攝像機圖像至少區段式地顯示在期望攝像機視域中。通過所謂的“收聚”例如在智能電話上實現視圖的縮放。在縮放時同樣實現從實際攝像機視域至期望攝像機視域的過渡，其中只要涉及對稱的縮放就僅僅通過視角的變化實現所述過渡。在同樣包含移位的縮放中，不僅改變攝像機的視角而且改變攝像機的定向，以便能夠產生相應的期望攝像機圖像。
[0017]在從實際攝像機視域至期望攝像機視域的所述變化中也優選的是，將通過選擇裝置選擇的圖像點在期望攝像機視域中設置在通過選擇裝置選擇的位置處。由此確保用戶可以始終以簡單的方式互動地操作客戶端裝置。
[0018]在本發明的