車輛的圖像處理方法及處理裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及圖像顯示領(lǐng)域，特別是涉及一種車輛的圖像處理方法及處理裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著汽車保有量不斷加大，車位沒(méi)有隨之相應(yīng)增加，且新駕駛?cè)藛T數(shù)量急劇增加，車位面積減小及倒車難問(wèn)題顯的更加突出。
[0003]如圖1所示，用戶在泊車時(shí)只能看到車輛后部具有障礙物，卻無(wú)法獲知車輛與障礙物的距離，導(dǎo)致倒車不夠或者倒車過(guò)度與障礙物碰撞的問(wèn)題。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0004]本發(fā)明的目的是要提供一種圖像處理技術(shù)，來(lái)解決用戶無(wú)法獲知車輛與障礙物的距離的技術(shù)問(wèn)題。
[0005]根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)方面，提供一種用于車輛的圖像處理方法，包括:
[0006]由設(shè)置在所述車輛處的圖像獲取裝置沿第一觀測(cè)方向獲取車輛的周圍環(huán)境的第一鳥瞰圖像；其中，所述第一觀測(cè)方向相對(duì)于水平方向具有第一俯視角Θ ；
[0007]獲取沿第二觀測(cè)方向觀測(cè)所述周圍環(huán)境時(shí)的第二鳥瞰圖像，其中，所述第二觀測(cè)方向相對(duì)于所述水平方向具有比所述第一俯視角Θ大的第二俯視角β，并且所述第二鳥瞰圖像中包含所述車輛的至少一部分；和
[0008]將所述第二鳥瞰圖像在設(shè)置在所述車輛處的顯示裝置中進(jìn)行顯示。
[0009]可選地，所述第二鳥瞰圖像由設(shè)置在所述車輛處的另一圖像獲取裝置獲得；或者，
[0010]所述第二鳥瞰圖像通過(guò)對(duì)所述第一鳥瞰圖像的至少一部分進(jìn)行圖像處理獲得。[0011 ] 可選地，所述的方法還包括:
[0012]檢測(cè)所述第一鳥瞰圖像中是否有障礙物；
[0013]其中，在所述第一鳥瞰圖像中有障礙物的情況下獲取所述第二鳥瞰圖像。
[0014]可選地，所述第二鳥瞰圖像中包含所述障礙物。
[0015]可選地，所述第一俯視角Θ不大于30度。
[0016]可選地，所述第二俯視角β不小于45度，可選地，所述第二俯視角β不小于60度，進(jìn)一步可選地，所述第二俯視角β不小于75度，進(jìn)一步可選地，所述第二俯視角β不小于80度。
[0017]可選地，所述周圍環(huán)境為所述車輛的尾部后方環(huán)境。
[0018]可選地，將所述第一鳥瞰圖像在所述顯示裝置中進(jìn)行顯示。
[0019]可選地，所述第一鳥瞰圖像與所述第二鳥瞰圖像同時(shí)在所述顯示裝置中顯示。
[0020]可選地，所述第一鳥瞰圖像與所述第二鳥瞰圖像中的一個(gè)圖像以畫中畫的形式呈現(xiàn)在另一個(gè)圖像中。
[0021]可選地，所述第一鳥瞰圖像與所述第二鳥瞰圖像在所述顯示裝置中通過(guò)切換操作分別顯示。
[0022]根據(jù)本發(fā)明的另一個(gè)方面，提供一種用于車輛的圖像處理裝置，包括:
[0023]圖像獲取裝置，設(shè)置在所述車輛處，用于沿第一觀測(cè)方向獲取車輛的周圍環(huán)境的第一鳥瞰圖像；其中，所述第一觀測(cè)方向相對(duì)于水平方向具有第一俯視角Θ ;還用于獲取沿第二觀測(cè)方向觀測(cè)所述周圍環(huán)境時(shí)的第二鳥瞰圖像，其中，所述第二觀測(cè)方向相對(duì)于所述水平方向具有比所述第一俯視角Θ大的第二俯視角β，并且所述第二鳥瞰圖像中包含所述車輛的至少一部分；和
[0024]顯示裝置，設(shè)置在所述車輛處，用于將所述第二鳥瞰圖像進(jìn)行顯示。
[0025]可選地，所述第二鳥瞰圖像由設(shè)置在所述車輛處的另一圖像獲取裝置獲得；或者，
[0026]所述第二鳥瞰圖像通過(guò)對(duì)所述第一鳥瞰圖像的至少一部分進(jìn)行圖像處理獲得。
[0027]可選地，所述的裝置還包括:
[0028]檢測(cè)單元，用于檢測(cè)所述第一鳥瞰圖像中是否有障礙物；
[0029]其中，在所述第一鳥瞰圖像中有障礙物的情況下獲取所述第二鳥瞰圖像。
[0030]可選地，所述第二鳥瞰圖像中包含所述障礙物。
[0031]本發(fā)明的第二俯視角β大于第一俯視角Θ，并且由于第二鳥瞰圖像中包含車輛的至少一部分，所以這樣第二鳥瞰圖像更接近以俯視的形式看車輛與障礙物，從而用戶能夠更容易、更準(zhǔn)確的感知車輛與障礙物的距離。尤其是，當(dāng)越接近β為90°時(shí)，第二鳥瞰圖像越接近是車輛與障礙物的俯視圖，使用戶能夠更為準(zhǔn)確地獲知車輛與障礙物的距離。
[0032]根據(jù)下文結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明具體實(shí)施例的詳細(xì)描述，本領(lǐng)域技術(shù)人員將會(huì)更加明了本發(fā)明的上述以及其他目的、優(yōu)點(diǎn)和特征。
【附圖說(shuō)明】
[0033]后文將參照附圖以示例性而非限制性的方式詳細(xì)描述本發(fā)明的一些具體實(shí)施例。附圖中相同的附圖標(biāo)記標(biāo)示了相同或類似的部件或部分。本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)該理解，這些附圖未必是按比例繪制的。附圖中:
[0034]圖1是現(xiàn)有技術(shù)中從車輛內(nèi)觀察車后一圓柱體的障礙物的示意圖；
[0035]圖2是本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的圖像處理方法的示意性流程圖；
[0036]圖3是第一俯視角Θ和第二俯視角β的示意圖；
[0037]圖4是使用本發(fā)明技術(shù)后攝像頭觀察圖1同一圓柱體的障礙物的示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0038]圖2為本發(fā)明提供的一種車輛周圍障礙物的圖像處理方法，如圖2所示，該圖像處理方法一般可包括:
[0039]步驟SI 10，獲取第一鳥瞰圖像。在該步驟中，如圖3所示通過(guò)設(shè)置在車輛10處的圖像獲取裝置沿第一觀測(cè)方向Dl獲取車輛的周圍環(huán)境的第一鳥瞰圖像，第一觀測(cè)方向相對(duì)于水平方向具有第一俯視角Θ，可選擇的，第一鳥瞰圖像中包含車輛的至少一部分。例如，該圖像獲取裝置可以為攝像頭。由于攝像頭并不是垂直于障礙物20來(lái)觀察，所以車輛10與障礙物20之間的實(shí)際距離與用戶從第一鳥瞰圖像中感受到的距離并不相同，并且如圖1所示，此時(shí)觀察到的圓柱體障礙物上表面顯示為橢圓形?？梢钥闯?，第一和第二觀測(cè)方向是指圖像獲取裝置的中心線的方向。
[0040]步驟S120，獲取第二鳥瞰圖像。在該步驟中，獲取沿第二觀測(cè)方向D2觀測(cè)周圍環(huán)境時(shí)的第二鳥瞰圖像，其中，第二觀測(cè)方向相對(duì)于水平方向具有比第一俯視角Θ大的第二俯視角β，并且第二鳥瞰圖像中包含車輛的至少一部分。
[0041]步驟S130，顯示第二鳥瞰圖像。在該步驟中，將所述第二鳥瞰圖像在設(shè)置在車輛處10的顯示裝置中進(jìn)行顯示。
[0042]在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，本發(fā)明的第二鳥瞰圖像可以由設(shè)置在所述車輛處的另一圖像獲取裝置獲得，該另一圖像獲取裝置應(yīng)該位置高于獲取第一鳥瞰圖像的圖像獲取裝置，例如獲取第一鳥瞰圖像的圖像獲取裝置設(shè)置在車輛的后保險(xiǎn)杠上，獲取第二鳥瞰圖像的另一圖像獲取裝置設(shè)置在后車窗處。通過(guò)這樣的設(shè)置使得本發(fā)明的第二俯視角β大于第一俯視角Θ。并且由于第二俯視角β大于第一俯視角Θ，第二鳥瞰圖像中包含車輛的至少一部分，所以這樣第二鳥瞰圖像更接近以俯視的形式看車輛與障礙物，從而用戶能夠更容易、更準(zhǔn)確的感知車輛與障礙物的距離。尤其是，當(dāng)越接近β為90°時(shí)，第二鳥瞰圖像越接近是車輛與障礙物的俯視圖，使用戶能夠更為準(zhǔn)確地獲知車輛10與障礙物20的距離。在本發(fā)明的另一個(gè)實(shí)施例中，第二鳥瞰圖像通過(guò)對(duì)第一鳥瞰圖像的至少一部分進(jìn)行圖像處理獲得，以達(dá)到第二俯視角β大于第一俯視角Θ的效果，當(dāng)然第二俯視角β并非攝像頭轉(zhuǎn)換角度得到的，而是通過(guò)對(duì)第一鳥瞰圖像進(jìn)行視角轉(zhuǎn)換得到的。
[0043]在本發(fā)明的一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例中還包括檢測(cè)第一鳥瞰圖像中是否有障礙物，例如可以根據(jù)現(xiàn)有技術(shù)中的僅憑圖像來(lái)判斷第一鳥瞰圖像中是否有無(wú)障礙物或者使用雷達(dá)等手段輔助判斷是否有障礙物。在第一鳥瞰圖像中無(wú)障礙物的情況下不再獲取第二鳥瞰圖像，與本發(fā)明的一個(gè)作用是判斷車輛10與障礙物20的距離相對(duì)應(yīng)。
[0044]在本發(fā)明的一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例中還包括計(jì)算第二鳥瞰圖像中障礙物20與車輛10的垂直距離并在第二鳥瞰圖像中標(biāo)示出，并將