作業機械及作業機械的管理系統的制作方法
【技術領域】
[0001]本發明涉及作業機械及作業機械的管理系統。
【背景技術】
[0002]已知有對建設機械等作業機械進行管理的管理系統(例如，專利文獻I)。這樣的作業機械的管理系統多是管理裝置從搭載于作業機械的終端經由通信回線獲得作業機械的信息。
[0003]【在先技術文獻】
[0004]【專利文獻】
[0005]【專利文獻I】日本特開2006-92017號公報
【發明內容】
[0006]【發明要解決的課題】
[0007]前述那樣的作業機械的管理系統為了從作業機械向管理裝置的信息的通信而有時使用手機通信網。這種情況下，根據移動體通信的通信方式的不同，可通信的數據量有時會受到限制。因此，在使用移動體通信時，在作業機械與管理裝置之間交換的信息存在遺失的可能性。
[0008]本發明的目的是在作業機械與管理裝置之間能夠可靠地交換信息。
[0009]【用于解決課題的手段】
[0010]本發明涉及一種作業機械，包括:信息生成部，其生成作為與作業機械相關的信息的作業機械信息；分割部，其將所述作業機械信息按照規定的數據量進行分割，生成分割作業機械信息；信息賦予部，其向所述分割作業機械信息賦予表示該分割作業機械信息的屬性的屬性信息；通信部，其將所述作業機械信息或被賦予了所述屬性信息的所述分割作業機械信息向所述作業機械的外部發送。
[0011]優選的是，所述屬性信息至少包含表示分割為所述分割作業機械信息之前的所述作業機械信息的信息、表示所述分割作業機械信息的順序的信息、及分割數。
[0012]優選的是，所述通信部以第一通信方式發送所述作業機械信息，在基于所述第一通信方式的通信不能確立時，以I次的通信中的信息的發送量比所述第一通信方式小的第二通信方式，發送被賦予了所述屬性信息的所述分割作業機械信息。
[0013]優選的是，所述通信部在未能以所述第二通信方式發送全部的所述分割作業機械信息時，在下一基于所述第二通信方式的發送時，重新發送全部的所述分割作業機械信息。
[0014]優選的是，所述分割部即使在無需分割所述作業機械信息的情況下，也將所述作業機械信息作為所述分割作業機械信息進行處理，所述信息賦予部向所述分割作業機械信息賦予所述屬性信息。
[0015]優選的是，所述分割部在所述作業機械信息的數據量大于所述規定的數據量時，生成所述分割作業機械信息。
[0016]本發明涉及一種作業機械，包括:通信部，其接收至少包含向作業機械提供的信息及表示所述信息的屬性的屬性信息在內的至少I個賦予信息；復原部，其在所述賦予信息為單個時，從所述賦予信息將所述屬性信息刪除而生成向所述作業機械提供的信息，在所述賦予信息為多個時，基于所述屬性信息而將多個所述賦予信息結合，并將所述屬性信息刪除而生成向所述作業機械提供的信息。
[0017]本發明涉及一種作業機械的管理系統，包括:前述的作業機械；復原部，其根據從所述通信部發送的所述分割作業機械信息，生成所述作業機械信息。
[0018]本發明涉及一種作業機械的管理系統，包括:前述的作業機械；信息生成部，其生成所述賦予信息而向所述通信部發送。
[0019]本發明涉及一種作業機械，包括:信息生成部，其生成作為與作業機械相關的信息的作業機械信息；分割部，其將所述作業機械信息按照規定的數據量進行分割，生成分割作業機械信息；信息賦予部，其向所述分割作業機械信息賦予表示該分割作業機械信息的屬性的屬性信息；通信部，其將所述作業機械信息或被賦予了所述屬性信息的所述分割作業機械信息向所述作業機械的外部發送，所述屬性信息至少包含表示分割為所述分割作業機械信息之前的所述作業機械信息的信息、表示所述分割作業機械信息的順序的信息、及分割數，所述通信部以數據包通信來發送所述作業機械信息，在基于所述數據包通信的通信不能確立時，以短消息服務來發送被賦予了所述屬性信息的所述分割作業機械信息。
[0020]本發明在作業機械與管理裝置之間能夠可靠地交換信息。
【附圖說明】
[0021]圖1是表示適用本實施方式的作業機械的管理系統的現場的圖。
[0022]圖2是管理系統具有的管理裝置的功能框圖。
[0023]圖3是表示作業機械的一例的框圖。
[0024]圖4是表示作業機械信息的一例的概念圖。
[0025]圖5是表不分割作業機械信息的一例的概念圖。
[0026]圖6是表不屬性信息的一例的概念圖。
[0027]圖7是表示管理裝置將分割作業機械信息復原成原始的作業機械信息的處理的一例的圖。
[0028]圖8是表示管理裝置將分割作業機械信息復原成原始的作業機械信息的處理的一例的圖。
[0029]圖9是表示通過管理系統執行的作業機械信息的發送接收的處理例的流程圖。
【具體實施方式】
[0030]參照附圖，詳細說明用于實施本發明的方式(實施方式)。
[0031]<作業機械的管理系統I的概要>
[0032]圖1是表示適用本實施方式的作業機械的管理系統I的現場的圖。作業機械的管理系統(以下，適當稱為管理系統)I收集與作業機械的狀態相關的信息(適當稱為作業機械信息)并進行管理，由此執行作業機械的預防保全及故障診斷等。在圖1所示的例子中，雖然管理系統I對自卸式卡車2及液壓挖掘機4的狀態進行管理，但是在本實施方式中，作業機械并未限定于此。例如，管理系統I可以對輪式裝載機、推土機、起重機或叉式升降機等進行管理。以下，將自卸式卡車2及液壓挖掘機4適當稱為作業機械MC。
[0033]在本實施方式中，雖然作業機械MC是通過操作員的操作而進行動作的載人的機械，但作業機械MC并未限定于這種情況。例如，作業機械MC也可以是無人的機械，在基于管理系統I的管理下，通過利用作業機械MC具備的控制系統等進行控制來進行行駛等，且通過管理系統I來進行運行管理，或者操作員經由管理系統I的管理裝置10進行遠距離操作。
[0034]在管理系統I中，例如，管理裝置10經由適用于手機等的移動體通信的無線通信系統從作業機械MC收集作業機械MC的作業機械信息。管理裝置10例如設置在管理設施3內。管理設施3可以設置在作業機械MC運轉的現場內，也可以設置在從作業機械MC運轉的現場遠離的場所、例如執行作業機械MC的預防保全等的維修人員或管理者所在的場所。而且，管理裝置10可以設置在規定的場所，也可以像具備無線通信的功能的手機終端那樣能夠向任意的場所移動。在本實施方式中，管理裝置10經由通信裝置5而與通信回線7連接。在通信回線7上連接有交換機8。交換機8將基地站6與通信回線7連接。交換機8具有將作業機械MC具備的通信裝置與管理裝置10之間的通信在與通信回線7之間進行中繼的作用。基地站6接收從作業機械MC具備的通信裝置發送的各種信息，進行解調而向交換機8發送。
[0035]作業機械MC將自身搭載的控制裝置收集到的作業機械信息從天線2A、4A向外部發送。管理裝置10經由基地站6、交換機8、通信回線7及通信裝置5來取得從作業機械MC的通信裝置發送的包含作業機械信息的各種信息。作業機械MC的控制裝置所生成且管理裝置10所取得的作業機械信息包含與作業機械MC的運轉狀態相關的信息，例如，與作業機械MC的位置相關的信息即位置信息(瑋度、經度或高度的坐標)、運轉時間、行駛距離、發動機水溫、表示異常的有無、異常的部位、異常的種類的代碼、蓄電池電壓的狀態、燃料剩余量、燃料消耗率及裝載量等中的至少I個。作業機械信息并不局限于此，只要是與作業機械的種類對應的各種信息即可，只要是作業機械在哪個場所運轉何種程度的時間、作業機械是順利運轉還是發生異常這樣的表示作業機械的運轉狀態的信息即可。而且，作業機械信息并不局限于表示作業機械的過去的運轉狀態的信息，也可以是表示當前的運轉狀態的信息。這樣的作業機械信息例如可用于作業機械MC的預防保全及故障診斷等。
[0036]管理裝置10能夠發送向作業機械MC提供的信息。這種情況下，管理裝置10將向作業機械MC提供的信息經由通信裝置5向通信回線7發送。該信息由交換機8調制，從基地站6以電波的形式發送。從基地站6發送的包含向作業機械MC提供的信息的電波由作業機械MC的天線2A、4A接收。作業機械MC的通信裝置以使天線2A、4A接收到的電波成為后述的控制裝置20能夠解讀的原始的信息的方式執行解調及變換的處理，向作業機械MC的控制裝置20發送。如此，作業機械MC與管理裝置10通過無線通信能夠相互交換信息。接下來，對管理裝置10進行更詳細的說明。
[0037]<管理裝置10>
[0038]圖2是管理系統I具有的管理裝置10的功能框圖。管理裝置10包括處理裝置12、存儲裝置13、輸入輸出部(I / 0)15。管理裝置10在輸入輸出部15上連接有作為輸出裝置的顯示裝置16、輸入裝置17、通信裝置5。管理裝置10例如是計算機。處理裝置12例如是將CPU (Central Processing Unit)與存儲器組合而成的裝置。存儲裝置13例如是RAM (Random Access Memory)、ROM (Read Only Memory)、閃存或硬盤驅動器等或者將它們組合而成的結構。輸入輸出部15在其與處理裝置12或存儲裝置13之間進行信息的輸入輸出。而且，輸入輸出部15在其與連接于管理裝置10的顯示裝置16或輸入裝置17、以及通信裝置5之間進行信息的輸入輸出。
[0039]處理裝置12執行本實施方式的作業機械的管理方法。處理裝置12包括復原部12A和信息生成部12B。復原部12A根據從圖1所示的作業機械MC的通信部(通信裝置)發送的分割作業機械信息，來生成作業機械信息。信息生成部12B生成至少包含向作業機械MC提供的信息和表示該信息的屬性的屬性信息在內的至少I個賦予信息。生成的賦予信息經由通信裝置5而向作業機械MC的通信部發送。這些功能通過處理裝置12從存儲裝置13讀入與各個功能對應的計算機程序并執行來實現。
[0040]存儲裝置13存儲用于使處理裝置12執行各種處理的各種計算機程序及從作業機械MC取得的作業機械信息等。存儲裝置13具有接收數據保存數據庫13M、分割數據臨時保存數據庫13TM及發送數據待機數據庫13W。接收數據保存數據庫13M保存根據從作業機械MC發送的分割作業機械信息而生成的作業機械信息。分割數據臨時保存數據庫13T