影像接合方法
【技術領域】
[0001]本發明是有關于一種影像接合方法，其尤指一種可提升接合后的影像的質量的影像接合方法。
【背景技術】
[0002]目前常見攝影器材應用于車輛行車輔助上，通常設置多個攝影器材于車輛的前后左右以拍攝車輛周圍的影像，然后由顯示裝置同時顯示多個攝影器材所拍攝的多個影像，以輔助駕駛者避免行車事故的發生。但駕駛者難以同時監看多個影像，且傳統平面影像應用于停車輔助時的視覺死角仍大，因此目前亦有業者開發將設置于車輛的該些攝影器材所取得的該些影像接合成為一由車頂俯視的環場影像系統，此系較為符合人眼視覺習慣且亦能進一步克服視覺死角的技術手段。
[0003]但，一般環場系統在轉換平面影像為環場影像時，需同時接合多張影像，兩張影像間具有一影像重疊區域，若于影像重疊區域出現具有高度的物體時，則會因為影像接合的死角而無法正確地顯示此有高度的物體于環場影像上，故此，習知環場影像技術仍有其須改善的處。
[0004]有鑒于上述問題，本發明提供一種影像接合方法，有效改善上述問題，同時可避免影像的接合處產生模糊失真的狀況，進而提升接合影像的質量。
[0005]
【發明內容】
[0006]本發明的目的，在于提供一種影像接合方法，其可避免影像的接合處產生模糊失真的狀況，有效提升接合后的影像的質量。
[0007]本發明的目的，在于提供一種影像接合方法，其可應用于環景影像的處理。
[0008]為了達到上述所指稱的各目的與功效，本發明揭示一種影像接合方法，其包含:提供一第一攝影裝置及一第二攝影裝置；該第一攝影裝置及該第二攝影裝置進行攝影，該第一攝影裝置產生一第一影像，該第二攝影裝置產生一第二影像；分別截取該第一影像及該第二影像，并分別產生一第一截取影像及一第二截取影像；分別轉換該第一矩形影像及該第二矩形影像為一第一俯視影像及一第二俯視影像，該第一俯視影像與該第二俯視影像具有一影像重疊區；判斷該影像重疊區內是否存在一物體；以及當該影像重疊區具有該物體時，偵測該物體的位置，并依據該物體的位置選擇保留位于該影像重疊區的該第一俯視影像或該第二俯視影像，以完成影像接合。
[0009]實施本發明產生的有益效果是:本發明的影像接合方法透過偵測物體存在及其位置，選擇影像重疊區所使用的影像，有效避免接合影像產生模糊失真的問題，進而提升接合影像的質量，而本發明的影像接合方法可應用于環景影像上。
[0010]
【附圖說明】
[0011]圖1:其為本發明的第一實施例的影像接合系統的示意圖；
圖2:其為本發明的第二實施例的影像接合方法的流程圖；
圖3A:其為本發明的第二實施例的攝影裝置的攝影區域的示意圖；
圖3B:其為本發明的第二實施例的攝影裝置的攝影角度的示意圖；
圖4:其為本發明的第三實施例的攝影裝置的攝影區域的示意圖；
圖5:其為本發明的第二實施例的截取影像的示意圖；
圖6:其為本發明的第二實施例的俯視影像的示意圖；
圖7:其為本發明的第二實施例的第一俯視影像與第二俯視影像的示意圖；
圖8:其為本發明的第二實施例的接合影像的示意圖；
圖9:其為本發明的第四實施例的第一俯視影像與第二俯視影像的示意圖；
圖10:其為本發明的第四實施例的接合影像的示意圖；
圖11:其為本發明的第五實施例的第一俯視影像與第二俯視影像的示意圖；以及圖12:其為本發明的第五實施例的接合影像的示意圖。
[0012]【圖號對照說明】
I影像接合系統
10攝影裝置 1a 第一攝影裝置 1b 第二攝影裝置 12影像接合模塊 14顯示模塊 2載體 3A、3B像素點 4物體 IA第一影像 IB第二影像 A攝影方向 B攝影方向 α夾角 β夾角
CA第一截取影像 CB第二截取影像 PA第一俯視影像 PB第二俯視影像 PAB影像重疊區 P接合影像
【具體實施方式】
[0013]為了使本發明的結構特征及所達成的功效有更進一步的了解與認識，特用較佳的實施例及配合詳細的說明，說明如下:
習知兩影像相接合形成一接合影像，兩影像的重迭區域(接合處)容易產生模糊影像，導致接合后的影像容易發生失真的狀況，進而導致接合后的影像的質量不佳。為了提高接合后的影像的質量，本發明提供一種影像接合方法，有效改善上述問題。
[0014]請參閱圖1，其為本發明的第一實施例的影像接合系統的示意圖；如圖所示，本實施例提供一種影像接合系統1，其包含至少二攝影裝置10、一影像接合模塊12及一顯示模塊14。該些攝影裝置10與影像接合模塊12連接，影像接合模塊12與顯示模塊14連接，該些攝影裝置10進行拍攝，每一攝影裝置10產生一影像，該些攝影裝置10所產生的該些影像傳送至影像接合模塊12，影像接合模塊12對該些影像進行影像接合，并產生一接合影像，影像接合模塊12傳送接合影像的訊號至顯示模塊14，顯示模塊14依據訊號顯示接合影像。
[0015]請參閱圖2、圖3A及圖3B，其為本發明的第二實施例的影像接合方法的流程圖、攝影裝置的攝影區域的示意圖及攝影裝置的攝影角度的示意圖；如圖所示，本實施例提供一種利用上述影像接合系統I進行影像接合的方法，先執行步驟S10，提供一第一攝影裝置1a及一第二攝影裝置10b，本實施例使用兩個攝影裝置，當然攝影裝置可為二個以上，于此不再贅述。本實施例的第一攝影裝置1a及第二攝影裝置1b分別設置于一載體2的前方及左側，第一攝影裝置1a及第二攝影裝置1b是維持一俯角由上往下拍攝(但非由正上方往下拍攝)，如圖3B所示。
[0016]接著執行步驟Sll，第一攝影裝置1a及第二攝影裝置1b分別拍攝載體2的前方環境及載體2的右側環境，且分別產生一第一影像IA及一第二影像IB。其中第一攝影裝置1a的攝影方向A與第二攝影裝置1b的攝影方向B相互垂直，即第一攝影裝置1a的攝影方向A與第二攝影裝置1b的攝影方向B間具有一夾角α，本實施例的夾角α的角度為90度，如此第一攝影裝置1a所產生的第一影像IA與第二攝影裝置1b所產生的第二影像IB間亦具有一夾角β，此夾角β的角度為90度，當然第一攝影裝置1a的攝影方向A與第二攝影裝置1b的攝影方向B間的夾角α可為其它角度，但其不可大于90度，以利第一影像IA與第二影像IB部份重迭。此外請參閱圖4，第一攝影裝置1a及第二攝影裝置1b設置于載體2的同一側，使第一攝影裝置1a的攝影方向A及第二攝影裝置1b的攝影方向B朝向同一方向，即第一攝影裝置1a的攝影方向A及第二攝影裝置1b的攝影方向B間無夾角，此時第一影像IA及第二影像IB呈水平排列。
[0017]復參閱圖2及圖3Α，因第一攝影裝置1a及第二攝影裝置1b分別為一廣角相機，如此第一攝影裝置1a的攝影區域及第二攝影裝置1b的攝影區域有部分重迭，而使第一影像IA與第二影像IB有部分重迭(如圖3Α中的斜線區域)。
[0018]復參閱圖3Α，然后執行步驟S12，分別截取第一影像IA及第二影像ΙΒ，并分別得到一第一截取影像CA及一第二截取影像CB，請一并參閱圖5，其為本發明的第二實施例的截取影像的示意圖；如圖所示，于此以截取第一影像IA為例進行說明，步驟S12主要于第一影像IA中截取一矩形影像，此矩形影像即為第一截取影像CA，第二截取影像CB從第二影像IB截取，其截取方法與截取第一影像IA的方法一樣，于此不再贅述。第一截取影像CA及第二截取影像