僅能實現邏輯控制，還具有了數據處理、通信、網絡等功能。由于它可通過軟件來改變控制過程，而且具有體積小、組裝維護方便、編程簡單、可靠性高、抗干擾能力強等特點，已廣泛應用于工業控制的各個領域，大大推進了機電一體化的進程。
[0082]3、分散型控制系統(DCS)
是一種高性能、高質量、低成本、配置靈活的分散控制系統系列產品，可以構成各種獨立的控制系統、分散控制系統DCS、監控和數據采集系統(SCADA)，能滿足各種工業領域對過程控制和信息管理的需求。系統的模塊化設計、合理的軟硬件功能配置和易于擴展的能力，能廣泛用于各種大、中、小型電站的分散型控制、發電廠自動化系統的改造以及鋼鐵、石化、造紙、水泥等工業生產過程控制。
[0083]4、現場總線系統(FCS)
是全數字串行、雙向通信系統。系統內測量和控制設備如探頭、激勵器和控制器可相互連接、監測和控制。在工廠網絡的分級中，它既作為過程控制(如PLC，LC等)和應用智能儀表(如變頻器、閥門、條碼閱讀器等)的局部網，又具有在網絡上分布控制應用的內嵌功能。由于其廣闊的應用前景，眾多國外有實力的廠家競相投入力量，進行產品開發。國際上已知的現場總線類型有四十余種，比較典型的現場總線有:FF, Profibus, LONworks, CAN, HART,CC-LINK 等。
[0084]5、數控系統(CNC)
現代數控系統是采用微處理器或專用微機的數控系統，由事先存放在存儲器里系統程序(軟件)來實現控制邏輯，實現部分或全部數控功能，并通過接口與外圍設備進行聯接，稱為計算機數控，簡稱CNC系統。
[0085]數控機床是以數控系統為代表的新技術對傳統機械制造產業的滲透形成的機電一體化產品；其技術范圍覆蓋很多領域:(1)機械制造技術；(2)信息處理、加工、傳輸技術；
(3)自動控制技術；(4)伺服驅動技術；(5)傳感器技術；(6)軟件技術等。
[0086]嵌入式型
即嵌入式系統(Embedded Systems),是一種以應用為中心、以微處理器為基礎,軟硬件可裁剪的，適應應用系統對功能、可靠性、成本、體積、功耗等綜合性嚴格要求的專用計算機系統。它一般由嵌入式微處理器、外圍硬件設備、嵌入式操作系統以及用戶的應用程序等四個部分組成。它是計算機市場中增長最快的領域，也是種類繁多，形態多種多樣的計算機系統。嵌入式系統幾乎包括了生活中的所有電器設備，如掌上pda、計算器、電視機頂盒、手機、數字電視、多媒體播放器、汽車、微波爐、數字相機、家庭自動化系統、電梯、空調、安全系統、自動售貨機、蜂窩式電話、消費電子設備、工業自動化儀表與醫療儀器等。
[0087]嵌入式系統的核心部件是嵌入式處理器，分成4類，即嵌入式微控制器(MicroContrller Unit，MCU,俗稱單片機)、嵌入式微處理器(Micro Processor Unit , MPU )、嵌入式DSP處理器(Digital Signal Processor, DSP)和嵌入式片上系統(System onChip, S0C)。嵌入式微處理器一般具備4個特點:
1、對實時和多任務有很強的支持能力，能完成多任務并且有較短的中斷響應時間，從而使內部的代碼和實時操作系統的執行時間減少到最低限度；
2、具有功能很強的存儲區保護功能，這是由于嵌入式系統的軟件結構已模塊化，而為了避免在軟件模塊之間出現錯誤的交叉作用，需要設計強大的存儲區保護功能，同時也有利于軟件診斷；
3、可擴展的處理器結構，以能迅速地擴展出滿足應用的高性能的嵌入式微處理器；
4、嵌入式微處理器的功耗必須很低，尤其是用于便攜式的無線及移動的計算和通信設備中靠電池供電的嵌入式系統更是如此，功耗只能為mw甚至μ w級。
[0088]分子型
分子計算機體積小、耗電少、運算快、存儲量大。分子計算機的運行是吸收分子晶體上以電荷形式存在的信息，并以更有效的方式進行組織排列。分子計算機的運算過程就是蛋白質分子與周圍物理化學介質的相互作用過程。轉換開關為酶，而程序則在酶合成系統本身和蛋白質的結構中極其明顯地表示出來。生物分子組成的計算機具備能在生化環境下，甚至在生物有機體中運行，并能以其它分子形式與外部環境交換。因此它將在醫療診治、遺傳追蹤和仿生工程中發揮無法替代的作用。分子芯片體積大大減小，而效率大大提高，分子計算機完成一項運算，所需的時間僅為10微微秒，比人的思維速度快100萬倍。分子計算機具有驚人的存貯容量，I立方米的DNA溶液可存儲I萬億億的二進制數據。分子計算機消耗的能量非常小，只有電子計算機的十億分之一。由于分子芯片的原材料是蛋白質分子，所以分子計算機既有自我修復的功能，又可直接與分子活體相聯。
[0089]量子型
量子計算機是利用原子所具有的量子特性進行信息處理的一種全新概念的計算機。量子理論認為，非相互作用下，原子在任一時刻都處于兩種狀態，稱之為量子超態。原子會旋轉，即同時沿上、下兩個方向自旋，這正好與電子計算機O與I完全吻合。如果把一群原子聚在一起，它們不會像電子計算機那樣進行的線性運算，而是同時進行所有可能的運算，例如量子計算機處理數據時不是分步進行而是同時完成。只要40個原子一起計算，就相當于今天一臺超級計算機的性能。量子計算機以處于量子狀態的原子作為中央處理器和內存，其運算速度可能比奔騰4芯片快10億倍，就像一枚信息火箭，在一瞬間搜尋整個互聯網，可以輕易破解任何安全密碼，黑客任務輕而易舉，難怪美國中央情報局對它特別感興趣。
[0090]光子型
1990年初，美國貝爾實驗室制成世界上第一臺光子計算機。
[0091]光子計算機是一種由光信號進行數字光子計算機
運算、邏輯操作、信息存貯和處理的新型計算機。光子計算機的基本組成部件是集成光路，要有激光器、透鏡和核鏡。由于光子比電子速度快，光子計算機的運行速度可高達一萬億次。它的存貯量是現代計算機的幾萬倍，還可以對語言、圖形和手勢進行識別與合成。
[0092]許多國家都投入巨資進行光子計算機的研究。隨著現代光學與計算機技術、微電子技術相結合，在不久的將來，光子計算機將成為人類普遍的工具。
[0093]納米型
納米計算機是用納米技術研發的新型高性能計算機。納米管元件尺寸在幾到幾十納米范圍，質地堅固，有著極強的導電性，能代替硅芯片制造計算機。“納米”是一個計量單位，一個納米等于10的(-9)次方米，大約是氫原子直徑的10倍。納米技術是從20世紀80年代初迅速發展起來的新的前沿科研領域，最終目標是人類按照自己的意志直接操縱單個原子，制造出具有特定功能的產品。納米技術正從微電子機械系統起步，把傳感器、電動機和各種處理器都放在一個硅芯片上而構成一個系統。應用納米技術研制的計算機內存芯片，其體積只有數百個原子大小，相當于人的頭發絲直徑的千分之一。納米計算機不僅幾乎不需要耗費任何能源，而且其性能要比今天的計算機強大許多倍。
[0094]生物型
20世紀80年代以來，生物工程學家對人腦、神經元和感受器的研究傾注了很大精力，以期研制出可以模擬人腦思維、低耗、高效的第六代計算機——生物計算機。用蛋白質制造的電腦芯片，存儲量可以達到普通電腦的10億倍。生物電腦元件的密度比大腦神經元的密度高100萬倍，傳遞信息的速度也比人腦思維的速度快100萬倍。
[0095]神經型
其特點是可以實現分布式聯想記憶.并能在一定程度上模擬人和動物的學習功能。它是一種有知識、會學習、能推理的計算機，具有能理解自然語言、聲音、文字和圖像的能力，并且具有說話的能力，使人機能夠用自然語言直接對話，它可以利用已有的和不斷學習到的知識，進行思維、聯想、推理，并得出結論，能解決復雜問題，具有匯集、記憶、檢索有關知識的能力。
[0096]類型個人型
1、臺式機(Desktop)
電腦主機
也叫桌面機，是一種獨立相分離的計算機，完完全全跟其它部件無聯系，相對于筆記本和上網本體積較大，主機、顯示器等設備一般都是相對獨立的，一般需要放置在電腦桌或者專門的工作臺上。因此命名為臺式機。為非常流行的微型計算機，多數人家里和公司用的機器都是臺式機。臺式機的性能相對較筆記本電腦要強。臺式機具有如下特點:
散熱性。臺式機具有筆記本計算機所無法比擬的優點。臺式機的機箱具有空間大、通風條件好的因素而一直被人們廣泛使用。
[0097]擴展性。臺式機的機箱方便用戶硬件升級，如光驅、硬盤。如臺式機箱的光驅驅動器插槽是4-5個，硬盤驅動器插槽是4-5個。非常方便用戶日后的硬件升級。
[0098]保護性。臺式機全方面保護硬件不受灰塵的侵害。而且防水性就不錯；在筆記本中這項發展不是很好。
[0099]明確性。臺式機機箱的開、關鍵、重啟鍵、USB、音頻接口都在機箱前置面板中，方便用戶的使用。
[0100]所以，合并后的碼字能夠覆蓋FEC編碼中的比特位，使譯碼信息變得更全面，更利于正確譯碼。
[0101]同步和異步HARQ
按照重傳發生的時刻來區分，可以將HARQ可以分為同步和異步兩類。
[0102]這也是目前在3G LTE中討論比較多的話題之一。
[0103]同步HARQ是指一個HARQ進程