用于車輛網(wǎng)絡(luò)的數(shù)據(jù)記錄裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種用于記錄車輛網(wǎng)絡(luò)的通信數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)記錄裝置、一種診斷裝置和一種用于記錄車輛網(wǎng)絡(luò)的通信數(shù)據(jù)的方法。
【背景技術(shù)】
[0002]數(shù)據(jù)記錄裝置或者數(shù)據(jù)記錄器用于讀取在車輛的電子組件，例如控制設(shè)備之間的通信數(shù)據(jù)并且為了診斷目的而進(jìn)一步處理。
[0003]例如，CAN總線，F(xiàn)lexRay總線和MOST總線可以將車輛網(wǎng)絡(luò)或者車輛通信網(wǎng)絡(luò)的電子組件彼此網(wǎng)絡(luò)連接起來并且形成一個(gè)組網(wǎng)的車輛網(wǎng)絡(luò)。為了形成這種現(xiàn)場總線而建立了星形的網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)，在該結(jié)構(gòu)中中心網(wǎng)關(guān)連接所有總線并且同時(shí)例如通過各個(gè)診斷插頭將外部車輛入口提供給數(shù)據(jù)記錄裝置。為此，在運(yùn)行時(shí)間中，連接在中央網(wǎng)關(guān)上的總線系統(tǒng)的所有信號都被一同讀取。
[0004]根據(jù)醫(yī)學(xué)術(shù)語“診斷”，車輛診斷描述了在車輛的電的和電子組件上的故障的結(jié)果的精確對應(yīng)關(guān)系。概念“車輛診斷”被歸納為一系列的技術(shù)方法和應(yīng)用，其例如在維修情況的故障分析中，在用于統(tǒng)計(jì)評估的質(zhì)量保證中以及在車輛研發(fā)中應(yīng)用。此外，該車輛診斷用于通知和警告駕駛員關(guān)于出現(xiàn)的故障以及不能無疑義地確保車輛運(yùn)行時(shí)，去激活車輛特性。
[0005]車輛診斷可以在車輛車載診斷，還有車輛自診斷的內(nèi)部中劃分成多個(gè)診斷組成部分，并且在車輛非車載診斷(診斷信息，診斷工具)的外部中劃分成多個(gè)診斷組成部分。
[0006]狹義上，汽車工業(yè)中的車輛診斷意味著在外部的檢驗(yàn)設(shè)備，診斷測試器(車輛診斷系統(tǒng))和各個(gè)電子設(shè)備之間通過診斷協(xié)議進(jìn)行的(診斷)通信。
[0007]診斷測試器或者檢驗(yàn)設(shè)備在此可以包括數(shù)據(jù)記錄裝置，其獲取和讀取在電子設(shè)備之間的通信數(shù)據(jù)。
[0008]診斷數(shù)據(jù)可以作為在診斷測試器和車輛之間的接插件(其間通過ODX來標(biāo)準(zhǔn)化)，該診斷數(shù)據(jù)描述了通信并且在提供到非車載診斷的診斷系統(tǒng)中。其描述了應(yīng)用的診斷協(xié)議、各個(gè)命令、電子組件的可能的應(yīng)答以及數(shù)據(jù)的解釋，例如物理值的換算。
[0009]診斷入口(例如無線的或者有線連接的)可以作為用于車輛診斷的入口，該診斷入口可以用于電子組件的閃爍(Flashen)。
[0010]在質(zhì)量保證中和在車輛研發(fā)期間，通常應(yīng)用診斷測試器，其限制車載通信的記錄。這可以產(chǎn)生相對大量的和沉重的待分析數(shù)據(jù)量。一些基于汽車領(lǐng)域的實(shí)例為 MultiLOG(GiN，向量信息)，MC Log(IHR GmbH)， CCO DLIII(Condalo GmbH)，M-L0G(IPETR0NIK GmbH&CoKG)，blue PiraT (Telemotive)o
[0011]另一組診斷測試器多數(shù)是純軟件基礎(chǔ)的(也可以在筆記本或者汽車的工業(yè)計(jì)算機(jī)中運(yùn)行)并且也提供數(shù)據(jù)記錄器的功能，如CANoe，X-Analyzer, canAnalyzer,Cancorder，EDICmobiI，TraceRunner，IPEmot1n等等。這些車輛診斷工具中的一些提供附加的功能，如(殘余總線Restbus)模擬(CANoe)。
[0012]此外，也存在這樣的診斷測試器，其支持兩個(gè)主要的功能故障存儲器分析和記錄數(shù)據(jù)總線通信。例如CANape (向量信息)，DiagRA MCD (RA咨詢)和Tedradis (IT設(shè)計(jì)者)。這設(shè)定了在記錄的CAN消息和讀取的電子組件的故障存儲器之間的時(shí)間上的關(guān)系并且以這種方式減輕了分析工作。Tedradis工具附加地支持使用者通過另外的可能性來減少數(shù)據(jù)(例如Trigger)，可視地提供重大相關(guān)的數(shù)據(jù)，讀取和記錄車輛信息，如控制設(shè)備編碼等等。嵌入設(shè)備如Telemotive (blue PiraT)和Condalo GmbH(CCODLII)的制造商也當(dāng)前運(yùn)行一些功能，該功能對使用者在分析數(shù)據(jù)是進(jìn)行支持。
[0013]然而，在所有的這些系統(tǒng)中，當(dāng)整個(gè)車輛的數(shù)據(jù)被讀取時(shí)，數(shù)據(jù)記錄器都連接到車輛網(wǎng)絡(luò)的中央接口上。在研發(fā)期間，也可以單獨(dú)地讀取各個(gè)控制設(shè)備。附加地，這也可以取決于現(xiàn)場總線本身以及可能的網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)。在MOST(具有環(huán)結(jié)構(gòu))中，位置也可以扮演決定性的角色。
[0014]以太網(wǎng)也可以作為在車輛中的電子組件之間的通訊工具使用。
[0015]例如，車輛入口的較大的數(shù)據(jù)范圍的情況中通過以太網(wǎng)作為新的診斷入口被證明是具有較大優(yōu)點(diǎn)的。通過引入標(biāo)準(zhǔn)化的IP診斷結(jié)構(gòu)，如在IS013400中說明的，通過以太網(wǎng)作為物理層可以更加快速地運(yùn)行引入的診斷入口。
[0016]但是，相對于現(xiàn)有的總線系統(tǒng)，如MOST，F(xiàn)lexRay以及CAN，以太網(wǎng)并沒有展現(xiàn)共用的媒介(分開的媒介)。在共用媒介中，所有的參與者(電子組件)分割帶寬并且所有都具有訪問數(shù)據(jù)內(nèi)容的權(quán)利。在原始版本中以太網(wǎng)也曾是公用的媒介，但是基金作為切換的媒介運(yùn)行，其在兩個(gè)方向(全雙工)分別在每個(gè)鏈路(在兩個(gè)電子組件的網(wǎng)絡(luò)連接)上提供最大帶寬(例如100Mbit/s) ο
[0017]這在讀取通信數(shù)據(jù)是會導(dǎo)致問題，因?yàn)樽x取的通信數(shù)據(jù)必須通過網(wǎng)絡(luò)連接發(fā)送給中央網(wǎng)關(guān)，其應(yīng)該同時(shí)用于發(fā)送兩個(gè)電子組件之間的通信數(shù)據(jù)。另外的問題也可能會產(chǎn)生:通信未在整個(gè)網(wǎng)絡(luò)中分配。通信多數(shù)情況僅僅在相鄰的節(jié)點(diǎn)之間實(shí)現(xiàn)。當(dāng)鏈路加滿負(fù)載時(shí)，整個(gè)通信就不能通過相同快速的鏈路來分配。這會導(dǎo)致帶寬瓶頸。
[0018]這將參考附圖1進(jìn)一步描述。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0019]本發(fā)明的目的在于提供用于車輛網(wǎng)絡(luò)的高效的診斷系統(tǒng)，其中不會丟失數(shù)據(jù)并且其中可以保持?jǐn)?shù)據(jù)的時(shí)間上的對應(yīng)關(guān)系或者時(shí)間上的順序。
[0020]本發(fā)明的一個(gè)方面涉及數(shù)據(jù)記錄裝置或者數(shù)據(jù)記錄器，用于記錄車輛網(wǎng)絡(luò)的通信數(shù)據(jù)。車輛系統(tǒng)可以包括多個(gè)網(wǎng)絡(luò)連接，其連接車輛，例如汽車，客車，貨車，公交車，摩托車等的電子組件。
[0021]根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)設(shè)計(jì)方案，數(shù)據(jù)記錄裝置包括:第一輸入端，用于從車輛網(wǎng)絡(luò)的第一點(diǎn)接收第一通信數(shù)據(jù)；以及第二輸入端，用于從車輛網(wǎng)絡(luò)的第二點(diǎn)接收第二通信數(shù)據(jù)。換句話說，數(shù)據(jù)記錄裝置通過兩個(gè)輸入端與不同的網(wǎng)絡(luò)連接或者車輛網(wǎng)絡(luò)的網(wǎng)絡(luò)電纜連接。數(shù)據(jù)記錄裝置可以設(shè)計(jì)為在車輛網(wǎng)絡(luò)的不同的點(diǎn)記錄通信數(shù)據(jù)。通過這種方式可以避免一定要使用網(wǎng)絡(luò)連接，以在電子組件和數(shù)據(jù)記錄裝置之間傳輸數(shù)據(jù)。
[0022]例如，數(shù)據(jù)記錄裝置可以通過多個(gè)輸入端或者接口并行地從車輛網(wǎng)絡(luò)中獲取通信數(shù)據(jù)并且可選地對其進(jìn)行進(jìn)一步處理。應(yīng)該理解的是，這些輸入端能夠與網(wǎng)絡(luò)的涉及的點(diǎn)直接連接，也就是說，通訊數(shù)據(jù)通過不是車輛網(wǎng)絡(luò)的組成部分的特定的線路或者連接從這些點(diǎn)向輸入端傳輸。這種類型的連接可以包括TAP(T塊)或者附加的開關(guān)。為此，在電子組件之間的連接可以被分開。
[0023]此外，數(shù)據(jù)記錄裝置設(shè)計(jì)成為第一通信數(shù)據(jù)設(shè)置第一時(shí)間戳并且為第二通信數(shù)據(jù)設(shè)置第二時(shí)間戳，其中第一時(shí)間戳和第二時(shí)間戳彼此同步。通過這種方式，從車輛網(wǎng)絡(luò)的不同的點(diǎn)和/或不同的設(shè)備讀取的通信數(shù)據(jù)被設(shè)定時(shí)間關(guān)系和/或在時(shí)間上協(xié)議化，從而例如能夠在動作結(jié)果和反應(yīng)結(jié)果之間的數(shù)據(jù)間進(jìn)行區(qū)分。
[0024]當(dāng)通信數(shù)據(jù)已經(jīng)具有時(shí)間戳?xí)r，在其被讀取之前，也可以使已經(jīng)存在的時(shí)間戳在時(shí)間上建立關(guān)聯(lián)和/或在時(shí)間上補(bǔ)償。例如FlexRay和以太網(wǎng)AVB提供時(shí)間同步數(shù)據(jù)通信。
[0025]數(shù)據(jù)記錄裝置可以設(shè)計(jì)用于使用時(shí)間同步協(xié)議來同步通信數(shù)據(jù)。在此，可以分布式地在整個(gè)車輛網(wǎng)絡(luò)中獲取通信數(shù)據(jù)并且為通信數(shù)據(jù)分配時(shí)間戳。
[0026]根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)設(shè)計(jì)方案，車輛網(wǎng)絡(luò)包括以太網(wǎng)連接。第一通信數(shù)據(jù)和第二通信數(shù)據(jù)可以包括以太網(wǎng)數(shù)據(jù)包。數(shù)據(jù)記錄裝置可以設(shè)計(jì)為讀取或記錄以太網(wǎng)通信數(shù)據(jù)。通信數(shù)據(jù)可以從以太網(wǎng)基礎(chǔ)的網(wǎng)絡(luò)中獲取并處理。
[0027]例如，數(shù)據(jù)處理裝置可以具有作為輸入單的多個(gè)以太網(wǎng)端口，以在車輛網(wǎng)絡(luò)的不同位置接收數(shù)據(jù)。
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