一種監(jiān)控方法、裝置、系統(tǒng)、設(shè)備及介質(zhì)與流程

本技術(shù)涉及監(jiān)控，尤其涉及一種監(jiān)控方法、裝置、系統(tǒng)、設(shè)備及介質(zhì)。

背景技術(shù)：

1、無線感知技術(shù)，利用無線信號（例如wifi、藍(lán)牙等），探測和理解周圍環(huán)境。這種技術(shù)主要基于無線信號的散射、反射、衍射和衰減等特性。當(dāng)無線信號遇到目標(biāo)（例如行人、機動車、非機動車等等）時，信號波形會被改變，從而確定有關(guān)目標(biāo)的一些信息，例如目標(biāo)位置、速度、形狀等，通過對接收到的信號進(jìn)行分析，無線感知技術(shù)可以用于對目標(biāo)進(jìn)行定位、追蹤、行為識別等。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本技術(shù)實施例提供了一種監(jiān)控方法、裝置、系統(tǒng)、設(shè)備及介質(zhì)，用以在滿足監(jiān)控需求的情況下，實現(xiàn)監(jiān)控設(shè)備在低功耗模式和監(jiān)控模式之間切換，避免監(jiān)控設(shè)備持續(xù)保持監(jiān)控模式導(dǎo)致的監(jiān)控設(shè)備耗電較大的問題，從而降低監(jiān)控設(shè)備的功耗，節(jié)約資源。

2、本技術(shù)實施例提供的一種監(jiān)控方法，包括：

3、當(dāng)本地監(jiān)控設(shè)備切換到低功耗模式時，通過無線模組發(fā)送探測報文，感知移動目標(biāo)，并且當(dāng)感知到存在移動目標(biāo)時，確定所述移動目標(biāo)的第一位置信息，并廣播所述移動目標(biāo)的第一位置信息；其中，所述移動目標(biāo)的第一位置信息，為所述移動目標(biāo)相對于所述本地監(jiān)控設(shè)備的第一位置信息；

4、當(dāng)接收到所述本地監(jiān)控設(shè)備的第一鄰居監(jiān)控設(shè)備廣播的移動目標(biāo)的第二位置信息時，比較所述第一位置信息和所述第二位置信息，并根據(jù)比較結(jié)果，判斷是否將所述本地監(jiān)控設(shè)備由低功耗模式切換到監(jiān)控模式。

5、本技術(shù)實施例通過上述監(jiān)控方法，當(dāng)本地監(jiān)控設(shè)備切換到低功耗模式時，通過無線模組發(fā)送探測報文，感知移動目標(biāo)，并且當(dāng)感知到存在移動目標(biāo)時，確定所述移動目標(biāo)的第一位置信息，并廣播所述移動目標(biāo)的第一位置信息；其中，所述移動目標(biāo)的第一位置信息，為所述移動目標(biāo)相對于所述本地監(jiān)控設(shè)備的第一位置信息；從而，使得其他監(jiān)控設(shè)備可以獲取移動目標(biāo)相對于所述本地監(jiān)控設(shè)備的位置信息。當(dāng)接收到所述本地監(jiān)控設(shè)備的第一鄰居監(jiān)控設(shè)備廣播的移動目標(biāo)的第二位置信息時，比較所述第一位置信息和所述第二位置信息，并根據(jù)比較結(jié)果，判斷是否將所述本地監(jiān)控設(shè)備由低功耗模式切換到監(jiān)控模式，從而，可以根據(jù)移動目標(biāo)與本地監(jiān)控設(shè)備、鄰居監(jiān)控設(shè)備之間的距離，判斷是否將所述本地監(jiān)控設(shè)備由低功耗模式切換到監(jiān)控模式，在滿足監(jiān)控需求的情況下，實現(xiàn)了監(jiān)控設(shè)備在低功耗模式和監(jiān)控模式之間的切換，避免監(jiān)控設(shè)備持續(xù)保持監(jiān)控模式導(dǎo)致的監(jiān)控設(shè)備耗電較大的問題，從而降低了監(jiān)控設(shè)備的功耗，節(jié)約了資源。

6、在一些實施例中，比較所述第一位置信息和所述第二位置信息，并根據(jù)比較結(jié)果，判斷是否將所述本地監(jiān)控設(shè)備由低功耗模式切換到監(jiān)控模式，包括：

7、基于所述第一位置信息，確定所述移動目標(biāo)與所述本地監(jiān)控設(shè)備之間的第一距離；以及，基于所述第二位置信息，確定所述移動目標(biāo)與廣播所述第二位置信息的所述第一鄰居監(jiān)控設(shè)備之間的第二距離；

8、比較所述第二距離是否小于所述第一距離；

9、如果是，則保持所述本地監(jiān)控設(shè)備的低功耗模式不變，并停止廣播所述移動目標(biāo)的第一位置信息；

10、否則，將所述本地監(jiān)控設(shè)備由低功耗模式切換到監(jiān)控模式。

11、在一些實施例中，所述方法還包括：

12、確定所述本地監(jiān)控設(shè)備的鄰居監(jiān)控設(shè)備的位置信息列表，其中所述鄰居監(jiān)控設(shè)備的位置信息列表中包括至少一個鄰居監(jiān)控設(shè)備相對于所述本地監(jiān)控設(shè)備的位置信息；

13、當(dāng)將所述本地監(jiān)控設(shè)備由低功耗模式切換到監(jiān)控模式時，所述方法還包括：

14、基于所述本地監(jiān)控設(shè)備的鄰居監(jiān)控設(shè)備的位置列表信息，當(dāng)確定所述移動目標(biāo)與所述本地監(jiān)控設(shè)備的第二鄰居監(jiān)控設(shè)備之間的距離，小于所述移動目標(biāo)與所述本地監(jiān)控設(shè)備之間的距離時，將所述本地監(jiān)控設(shè)備切換到低功耗模式，并通知所述第二鄰居監(jiān)控設(shè)備提前開啟監(jiān)控模式。

15、在一些實施例中，確定所述本地監(jiān)控設(shè)備的鄰居監(jiān)控設(shè)備的位置信息列表，包括：

16、通過廣播所述本地監(jiān)控設(shè)備的定位同步消息，觸發(fā)其他監(jiān)控設(shè)備廣播定位同步消息；

17、接收其他監(jiān)控設(shè)備廣播的定位同步消息；

18、從接收到的其他監(jiān)控設(shè)備廣播的定位同步消息中，提取csi信息，并基于所述csi信息，確定所述本地監(jiān)控設(shè)備的鄰居監(jiān)控設(shè)備的位置信息列表。

19、在一些實施例中，所述方法還包括：

20、當(dāng)監(jiān)聽到新的鄰居監(jiān)控設(shè)備廣播的定位同步消息時，更新所述本地監(jiān)控設(shè)備的鄰居監(jiān)控設(shè)備的位置信息列表。

21、本技術(shù)實施例提供的一種監(jiān)控裝置，包括：

22、第一單元，用于當(dāng)本地監(jiān)控設(shè)備切換到低功耗模式時，通過無線模組發(fā)送探測報文，感知移動目標(biāo)，并且當(dāng)感知到存在移動目標(biāo)時，確定所述移動目標(biāo)的第一位置信息，并廣播所述移動目標(biāo)的第一位置信息；其中，所述移動目標(biāo)的第一位置信息，為所述移動目標(biāo)相對于所述本地監(jiān)控設(shè)備的第一位置信息；

23、第二單元，用于當(dāng)接收到所述本地監(jiān)控設(shè)備的第一鄰居監(jiān)控設(shè)備廣播的移動目標(biāo)的第二位置信息時，比較所述第一位置信息和所述第二位置信息，并根據(jù)比較結(jié)果，判斷是否將所述本地監(jiān)控設(shè)備由低功耗模式切換到監(jiān)控模式。

24、本技術(shù)實施例提供的一種監(jiān)控系統(tǒng)，包括：

25、第一監(jiān)控設(shè)備，用于當(dāng)所述第一監(jiān)控設(shè)備切換到低功耗模式時，通過無線模組發(fā)送探測報文，感知移動目標(biāo)，并且當(dāng)感知到存在移動目標(biāo)時，確定所述移動目標(biāo)的第一位置信息，并廣播所述移動目標(biāo)的第一位置信息；其中，所述移動目標(biāo)的第一位置信息，為所述移動目標(biāo)相對于所述第一監(jiān)控設(shè)備的位置信息；當(dāng)接收到第二監(jiān)控設(shè)備廣播的移動目標(biāo)的第二位置信息時，比較所述第一位置信息和所述第二位置信息，并根據(jù)比較結(jié)果，判斷是否將所述第一監(jiān)控設(shè)備由低功耗模式切換到監(jiān)控模式，其中所述第二監(jiān)控設(shè)備為所述第一監(jiān)控設(shè)備的第一鄰居監(jiān)控設(shè)備；

26、第二監(jiān)控設(shè)備，用于當(dāng)所述第二監(jiān)控設(shè)備切換到低功耗模式時，通過無線模組發(fā)送探測報文，感知移動目標(biāo)，并且當(dāng)感知到存在移動目標(biāo)時，確定所述移動目標(biāo)的第二位置信息，并廣播所述移動目標(biāo)的第二位置信息；其中，所述移動目標(biāo)的第二位置信息，為所述移動目標(biāo)相對于所述第二監(jiān)控設(shè)備的位置信息。

27、在一些實施例中，所述第一監(jiān)控設(shè)備還用于：

28、當(dāng)確定所述移動目標(biāo)與所述第一監(jiān)控設(shè)備的第三監(jiān)控設(shè)備之間的距離，小于所述移動目標(biāo)與所述第一監(jiān)控設(shè)備之間的距離時，將所述第一監(jiān)控設(shè)備切換到低功耗模式，并通知所述第三監(jiān)控設(shè)備提前開啟監(jiān)控模式；其中，所述第三監(jiān)控設(shè)備為所述第一監(jiān)控設(shè)備的第二鄰居監(jiān)控設(shè)備；

29、所述系統(tǒng)還包括：

30、第三監(jiān)控設(shè)備，用于當(dāng)收到所述第一監(jiān)控設(shè)備發(fā)送的提前開啟監(jiān)控模式的通知時，開啟監(jiān)控模式。

31、本技術(shù)另一實施例提供了一種電子設(shè)備，其包括存儲器和處理器，其中，所述存儲器用于存儲程序指令，所述處理器用于調(diào)用所述存儲器中存儲的程序指令，按照獲得的程序執(zhí)行上述任一種方法。

32、本技術(shù)另一實施例提供了一種計算機可讀存儲介質(zhì)，所述計算機可讀存儲介質(zhì)存儲有計算機可執(zhí)行指令，所述計算機可執(zhí)行指令用于使所述計算機執(zhí)行上述任一種方法。