一種多攝相機的制作方法

本技術實施例涉及圖像技術，涉及但不限于一種多攝相機。

背景技術：

1、在現有技術中，常規的rgbd(彩色+深度)相機系統通常由多個獨立的組件構成，包括rgb相機、深度相機、串行器、解串器、電源模塊、驅動ic、激光器和金屬支架。但是，現有的rgbd相機通常占用較大的物理空間，不利于設備的小型化。為了解決這個問題，需要對rgbd相機的組件進行適當調整。

2、因此，如何對rgbd相機的組件進行調整，以節約設備成本以及實現設備的小型化，是一個亟待解決的問題。

技術實現思路

1、有鑒于此，本技術實施例提供的一種多攝相機，能夠針對rgbd相機的組件提出新的架構，用以實現節約設備成本以及實現設備的小型化的目的。本技術實施例提供的一種多攝相機是這樣實現的：

2、本技術實施例提供的一種多攝相機，包括：

3、深度組件101、紅綠藍紅外rgbir組件102以及處理組件103，所述處理組件103采用目標連接方式與所述深度組件101以及所述rgbir組件102連接，其中：

4、所述深度組件101，用于接收所述處理組件103發送的第一時序信號，根據所述第一時序信號采集深度圖像數據，以及，將所述深度圖像數據發送給所述處理組件103；

5、所述rgbir組件102，用于接收所述處理組件103發送的第二時序信號，根據所述第二時序信號采集rgbir相關圖像數據，以及，將所述rgbir相關圖像數據發送給所述處理組件103，所述rgbir相關圖像數據包括所述rgb圖像數據、ir圖像數據或rgbir圖像數據；

6、所述處理組件103，用于分別向所述深度組件101發送所述第一時序信號和向所述rgbir組件102發送所述第二時序信號，以及，接收所述深度組件101發送的所述深度圖像數據和所述rgbir組件102發送的rgbir相關圖像數據，并根據所述深度圖像數據和所述rgbir相關圖像數據，得到目標圖像；

7、其中，所述目標連接方式包括直連方式或者共用數據收發通道的方式，所述直連方式用于通過通信總線實現處理組件與深度組件和rgbir組件的連接，所述共用數據收發通道的方式用于所述深度組件和rgbir組件連接到處理組件時至少存在部分共用器件。

8、在一些實施例中，在所述目標連接方式為所述共用數據收發通道的方式的情況下，所述相機還包括串行器104和解串器105，所述深度組件101以及所述rgbir組件102分別與所述串行器104連接，所述解串器105分別與所述處理組件103和所述串行器104連接，其中：

9、所述串行器104，用于接收所述深度圖像數據和所述rgbir相關圖像數據，并將所述深度圖像數據和所述rgbir相關圖像數據組成串行數據發送給解串器105；

10、所述解串器105，用于對接收到的串行數據進行解串處理，得到所述深度圖像數據和所述rgbir相關圖像數據，并將所述深度圖像數據和所述rgbir相關圖像數據發送給所述處理組件103。

11、在一些實施例中，在所述目標連接方式為所述直連方式的情況下，所述處理組件103通過i2c通信總線以及mipi通信總線與所述深度組件101通信，以及所述處理組件103通過i2c通信總線以及mipi通信總線與所述rgbir組件102通信。

12、在一些實施例中，所述深度組件101以及所述rgbir組件102共用目標發光模塊106，其中：

13、所述深度組件101，用于根據所述第一時序信號，向所述目標發光模塊106發送第一曝光指令；

14、所述rgbir組件102，用于根據所述第二時序信號，向所述目標發光模塊106發送第二曝光指令；

15、所述目標發光模塊106，用于接收并根據所述第一曝光指令進行曝光處理，以使所述深度組件101采集所述深度圖像數據，及，接收并根據所述第二曝光指令進行曝光處理，以使所述rgbir組件102采集所述rgbir相關圖像數據。

16、在一些實施例中，所述第一曝光指令為用于測量深度信息的指令，所述第二曝光指令為用于補光的指令。

17、在一些實施例中，目標發光模塊106對應的發射視場角大于所述深度組件101以及所述rgbir組件102中任一相機組件的接收視場角。

18、在一些實施例中，所述深度組件101包括第一發光模塊，所述rgbir組件102包括第二發光模塊，其中：

19、所述第一發光模塊，用于接收并根據所述第一曝光指令進行曝光處理，以使所述深度組件101采集所述深度圖像數據；

20、所述第二發光模塊，用于接收并根據所述第二曝光指令進行曝光處理，以使所述rgbir組件102采集所述rgbir相關圖像數據。

21、在一些實施例中，所述第一發光模塊對應的發射視場角大于所述深度組件101的接收視場角，以及所述第二發光模塊對應的發射視場角大于所述rgbir組件102的接收視場角。

22、在一些實施例中，所述相機還包括慣性測量單元imu，所述imu通過所述i2c通信總線與所述處理組件103通信連接，其中：

23、所述imu，用于分別獲取所述深度組件101和所述rgbir組件102的數據輸出起始時刻以及數據輸出終止時刻，根據各個相機組件的數據輸出起始時刻和數據輸出終止時刻，生成補償數據，并將所述補償數據發送給所述處理組件103；

24、所述處理組件103根據所述深度圖像數據和所述rgbir相關圖像數據，得到目標圖像，包括：

25、所述處理組件103根據所述深度圖像數據、所述rgbir相關圖像數據以及所述補償數據進行融合處理，得到所述目標圖像；或，

26、所述處理組件103采用超分算法對所述深度圖像數據、所述rgbir相關圖像數據以及所述補償數據進行處理后，根據處理后的數據進行融合處理，得到所述目標圖像。

27、在一些實施例中，所述深度組件101以及所述rgbir組件102之間的間距小于或等于50mm。

28、本技術實施例所提供的一種多攝相機，包括：深度組件101、紅綠藍紅外rgbir組件102以及處理組件103，處理組件103采用目標連接方式與深度組件101以及rgbir組件102連接，其中：深度組件101，用于接收處理組件103發送的第一時序信號，根據第一時序信號采集深度圖像數據，以及，將深度圖像數據發送給處理組件103；rgbir組件102，用于接收處理組件103發送的第二時序信號，根據第二時序信號采集rgbir相關圖像數據，以及，將rgbir相關圖像數據發送給處理組件103，rgbir相關圖像數據包括rgb圖像數據、ir圖像數據或rgbir圖像數據；處理組件103，用于分別向深度組件101發送第一時序信號和向rgbir組件102發送第二時序信號，以及，接收深度組件101發送的深度圖像數據和rgbir組件102發送的rgbir相關圖像數據，并根據深度圖像數據和rgbir相關圖像數據，得到目標圖像；其中，目標連接方式包括直連方式或者共用數據收發通道的方式。通過對多攝相機的架構重新進行設計，這樣，改變了rgbd相機的組件結構，實現了組件的精簡，節約了設備成本以及實現了設備的小型化，解決背景技術中所提出的技術問題。