一種水下監控設備的制作方法

本實用新型涉及水下監控技術領域，具體為一種水下監控設備。

背景技術：

水下監控設備是人們滿足觀察水下情況而設計的，功能是對水下的情況進行監控，并將數據傳輸到地面，但是一般的水下監控設備只能監控一片水域的情況，監控范圍有限，而且不方便維修人員進行檢查與修理，還有就是有些水下監控設備無法在黑暗的環境下提供清晰的視野。

技術實現要素：

本實用新型要解決的技術問題是克服現有的缺陷，提供一種水下監控設備，可以全方位對一片水域進行監控，可以監控不同高度的水位情況，提高提高監控范圍和效率，方便維修人員進行檢查與修理，可以在黑暗的環境下提供清晰的，視野可以有效解決背景技術中的問題。

為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：一種水下監控設備，包括箱體，所述箱體的內部底面設有壓縮空氣儲罐，所述箱體的內部底面靠近壓縮空氣儲罐的一側設有無線收發器，所述箱體的上側通過螺栓連接有箱體蓋，所述箱體蓋與箱體連接處設有密封墊片，所述箱體的兩側設有對稱分布的壓載水倉，所述壓載水倉的一端均設有電磁水閥，所述箱體的下側設有凸臺，所述凸臺一側設有第二攝像機，所述第二攝像機與凸臺的連接處設有密封墊片，所述凸臺的兩側設有對稱分布的驅動箱，所述凸臺靠近驅動箱的一側設有第二攝像機，所述凸臺的下方設有鰭板，所述鰭板靠近凸臺的一側連接有第二轉動軸的一端，所述第二轉動軸的另一端穿過凸臺的下表面并延伸至凸臺的內部，所述凸臺遠離箱體的一側設有氣缸箱，所述氣缸箱的輸出軸端通過軸承連接有伸縮桿的一端，所述伸縮桿的另一端連接有攝像機盒，所述攝像機盒的側面設有對稱分布的四組第一攝像機，所述第一攝像機與攝像機盒的連接處設有密封墊圈，所述攝像機盒遠離伸縮桿的一側設有水壓計量器，所述無線收發器分別電連接第一攝像機、水壓計量器、第二攝像機、水下照射燈、第一電動機、氣缸、第二電動機、電磁閥和電磁水閥。

作為本實用新型的一種優選技術方案，所述驅動箱的內部中間位置設有第一電動機，所述驅動箱靠近第一電動機的一側通過螺栓連接有驅動箱蓋，所述驅動箱蓋與驅動箱的連接處設有密封墊片，所述第一電動機的輸出軸端連接有第一轉動軸的一端，所述第一轉動軸的另一端穿過驅動箱蓋并連接有旋轉葉片，所述第一轉動軸通過軸承與驅動箱蓋連接，所述驅動箱的內部遠離第一電動機的一側均設有水下照射燈。

作為本實用新型的一種優選技術方案，所述凸臺的內部遠離第二攝像機的一側設有第二電動機，所述第二電動機的輸出軸端連接通過軸承與第二轉動軸連接。

作為本實用新型的一種優選技術方案，所述氣缸箱的內部設有氣缸，所述氣缸箱的下側通過螺栓連接有氣缸蓋，所述氣缸蓋與氣缸箱的連接處設有密封墊片。

與現有技術相比，本實用新型的有益效果是：可移動式水下監控設備以及攝像機盒的側面的四組第一攝像機可以全方位對一片水域進行監控，壓縮空氣儲罐和壓載水倉可以監控不同高度的水位情況，提高提高監控范圍和效率，方便維修人員進行檢查與修理，水下照射燈可以在黑暗的環境下提供清晰的視野。

附圖說明

圖1為本實用新型結構示意圖；

圖2為本實用新型側面結構示意圖；

圖3為本實用新型驅動箱剖面結構示意圖；

圖4為本實用新型內部正視剖面結構示意圖；

圖5為本實用新型內部左視剖面結構示意圖。

圖中：1箱體、2壓載水倉、3驅動箱、4鰭板、5氣缸箱、6伸縮桿、7第一攝像機、8水壓計量器、9凸臺、10第二攝像機、11水下照射燈、12壓縮空氣儲罐、13旋轉葉片、14第一轉動軸、15第二轉動軸、16第一電動機、17驅動箱蓋、18箱體蓋、19氣缸蓋、20氣缸、21第二電動機、22 無線收發器、23電磁閥、24輸送管道、25電磁水閥、26攝像機盒。

具體實施方式

下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本實用新型中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。

請參閱圖1-5，本實用新型提供一種技術方案：一種水下監控設備，包括箱體1，箱體1的內部底面設有壓縮空氣儲罐12，可以對空氣進行壓縮儲存，箱體1的內部底面靠近壓縮空氣儲罐12的一側設有無線收發器22，無線收發器22將監控得到的數據傳輸到遠程控制中心，箱體1的上側通過螺栓連接有箱體蓋18，箱體蓋18與箱體1連接處設有密封墊片，箱體1的兩側設有對稱分布的壓載水倉2，控制裝置的水下深度，壓載水倉2的一端均設有電磁水閥25，箱體1的下側設有凸臺9，凸臺9的內部遠離第二攝像機10的一側設有第二電動機21，第二電動機21的輸出軸端連接通過軸承與第二轉動軸15連接，凸臺9一側設有第二攝像機10，第二攝像機10與凸臺9的連接處設有密封墊片，凸臺9的兩側設有對稱分布的驅動箱3，驅動箱3的內部中間位置設有第一電動機16，驅動箱3靠近第一電動機16的一側通過螺栓連接有驅動箱蓋17，驅動箱蓋17與驅動箱3的連接處設有密封墊片，第一電動機16的輸出軸端連接有第一轉動軸14的一端，第一轉動軸14的另一端穿過驅動箱蓋17并連接有旋轉葉片13，為裝置提供動力，第一轉動軸14通過軸承與驅動箱蓋17連接，驅動箱3的內部遠離第一電動機16的一側均設有水下照射燈11，凸臺9靠近驅動箱3的一側設有第二攝像機10，凸臺9的下方設有鰭板4，改變裝置在水中的前進方向，鰭板4靠近凸臺9的一側連接有第二轉動軸15的一端，第二轉動軸15的另一端穿過凸臺9的下表面并延伸至凸臺9的內部，凸臺9遠離箱體1的一側設有氣缸箱5，氣缸箱5的內部設有氣缸20，氣缸箱5的下側通過螺栓連接有氣缸蓋19，氣缸蓋19與氣缸箱5的連接處設有密封墊片，氣缸箱5的輸出軸端通過軸承連接有伸縮桿6的一端，伸縮桿6的另一端連接有攝像機盒26，攝像機盒26的側面設有對稱分布的四組第一攝像機7，對水下進行監控，第一攝像機7與攝像機盒26的連接處設有密封墊圈，攝像機盒26遠離伸縮桿6的一側設有水壓計量器8，可對水壓進行測量，無線收發器22分別電連接第一攝像機7、水壓計量器8、第二攝像機10、水下照射燈11、第一電動機16、氣缸20、第二電動機21、電磁閥23和電磁水閥25。

無線收發器22與遠程控制中心連接，遠程控制中心為手機或者電腦，遠程控制中心設有與無線收發器22無線連接的無線信號收發器，無線收發器22控制第一攝像機7、水壓計量器8、第二攝像機10、水下照射燈11、第一電動機16、氣缸20、第二電動機21、電磁閥23和電磁水閥25的方式采用現有技術。

在使用時：遠程控制中心通過無線收發器22控制打開第一攝像機7、水壓計量器8、第二攝像機10、水下照射燈11和電磁水閥25，電磁水閥25控制壓載水倉2開始進水，壓載水倉2內部進水后該水下監控設備向水下移動，此時遠程控制中心通過無線收發器22控制第一電動機16，第一電動機16的輸出軸轉動帶動連接的第一轉動軸14轉動，第一轉動軸14轉動帶動連接的旋轉葉片13轉動，旋轉葉片13對水產生作用力，推動該水下監控設備向前移動，此時遠程控制中心通過無線收發器22控制打開第二電動機21，第二電動機21的輸出軸轉動帶動連接的第二轉動軸15轉動，從而第二轉動軸15帶動連接的鰭板4轉動，從而改變前進方向，遠程控制中心可以通過無線收發器22控制氣缸20，氣缸20控制連接的伸縮桿6進行伸縮，伸縮桿6的伸縮帶動連接的攝像機盒26的移動，攝像機盒26下側的水壓計量器8對水壓進行測量，攝像機盒26側面的四組第一攝像機7可以對水下監控設備無法進去的地方進行監控，監控到的數據可以通過無線收發器22將數據傳輸到遠程控制中心，當需要該水下監控設備在水中上升時，遠程控制中心可以通過無線收發器22控制電磁閥23，壓縮空氣儲罐12將壓載水倉2內的水排出，該裝置浮力增大，上升，監控結束后，通過遠程控制中心控制該設備駛回。

本實用新型水下監控設備的旋轉葉片13推動以及攝像機盒26的側面的四組第一攝像機7可以全方位對一片水域進行監控，壓縮空氣儲罐12和壓載水倉2可以監控不同高度的水位情況，提高提高監控范圍和效率，方便維修人員進行檢查與修理，水下照射燈11可以在黑暗的環境下提供清晰的視野。

盡管已經示出和描述了本實用新型的實施例，對于本領域的普通技術人員而言，可以理解在不脫離本實用新型的原理和精神的情況下可以對這些實施例進行多種變化、修改、替換和變型，本實用新型的范圍由所附權利要求及其等同物限定。