一種圖像數據的處理方法和移動終端與流程

            文檔序號:11206976閱讀:1217來源:國知局
            一種圖像數據的處理方法和移動終端與流程

            本發明涉及通信技術領域,特別是涉及一種圖像數據的處理方法和移動終端。



            背景技術:

            現有的移動終端越來越看重相機拍照成像效果、圖像的噪點和清晰度的表現,這些因素也越來越成為商家的主要競爭因素。

            圖像降噪技術已經有了很大的發展。對于模擬信號的圖像,通常經過數字化后采用數字圖像處理技術進行降噪處理。數字降噪通常分為單幀降噪和多幀降噪。

            單幀降噪是利用同一幀圖像內每一個像素的信號和周圍信號的強相關、與噪聲的弱相關或非相關特性進行的降噪處理方法。例如,一個常用的單幀降噪方法是通過各種濾波技術來實現,但是單幅圖像降噪濾波總是會導致圖像銳度的劇烈下降,因此單幅圖像的降噪效果難以令人滿意,相關技術成為了瓶頸。而突破瓶頸的方法之一就是利用多幅圖像作為降噪的輸入數據,即多幀降噪。

            多幀降噪是利用多幅圖像在對應像素點上與信號的強相關和噪聲的非相關特性而進行的降噪方法。一種經典的多幀降噪方法是通過對連續圖像幀進行加權平均值,使距離當前幀越近的幀權值越大,可以在比較好的保留圖像中的邊緣的情況下有效改善圖像信噪比。

            由于多幀降噪是先抓取多幀圖像,再基于像素點上的信號做加權平均處理。所以,在算法穩定的情況下,每張輸入圖像對應像素點的信噪比很大程度上決定了經過算法加權平均后,得到的融合圖像的信噪比,也就是清晰度。

            手機等移動終端中使用的多幀去噪方案,是直接抓取拍照鍵抬起前連續的幾幀數據送給ap(applicationprocessor,應用處理器)的isp(imagesignalprocessing,圖像信號處理)算法處理。通常拍照時,從按下拍照鍵到抬起拍照鍵的時間內會發生較大抖動,會導致采集的圖像模糊,也即是說,輸入到isp處理的圖像就發生模糊,進而影響算法最終輸出圖像的清晰度。



            技術實現要素:

            本發明實施例提供一種圖像數據的方法和移動終端,以解決在isp進行多幀處理時,由于輸入圖像數據模糊而導致影響最終輸出圖像清晰度的問題。

            第一方面,提供了一種圖像數據的處理方法,應用于移動終端,所述移動終端包括與攝像頭和圖像信號處理器isp相連接的數字信號處理器dsp,所述方法包括:

            所述dsp循環接收所述攝像頭輸出的第一圖像數據;

            在接收到拍照鍵按下的消息時,計算所述第一圖像數據的第一清晰度;

            在接收到拍照鍵按下的消息后并且尚未接收到拍照鍵抬起的消息時,繼續接收所述攝像頭輸出的第二圖像數據;

            計算所述第二圖像數據的第二清晰度;

            基于所述第一清晰度和所述第二清晰度,從所述第一圖像數據和第二圖像數據篩選出清晰度排序在前n位的圖像數據;

            在接收到拍照鍵抬起的消息時,將所述排序在前n位的圖像數據輸出至所述isp以在所述isp進行圖像處理。

            第二方面,提供了一種移動終端,所述移動終端包括與攝像頭和圖像信號處理器isp相連接的數字信號處理器dsp,所述移動終端包括:

            第一圖像數據接收模塊,用于所述dsp循環接收所述攝像頭輸出的第一圖像數據;

            第一清晰度計算模塊,用于在接收到拍照鍵按下的消息時,計算所述第一圖像數據的第一清晰度;

            第二圖像數據接收模塊,用于在接收到拍照鍵按下的消息后并且尚未接收到拍照鍵抬起的消息時,繼續接收所述攝像頭輸出的第二圖像數據;

            第二清晰度計算模塊,用于計算所述第二圖像數據的第二清晰度;

            清晰度對比模塊,用于基于所述第一清晰度和所述第二清晰度,從所述第一圖像數據和第二圖像數據篩選出清晰度排序在前n位的圖像數據;

            圖像數據輸出模塊,用于在接收到拍照鍵抬起的消息時,將所述排序在前n位的圖像數據輸出至所述isp以在所述isp進行圖像處理。

            這樣,本發明實施例中,通過在移動終端原有的硬件框架上增加dsp硬件模塊,使得本發明實施例可以在圖像數據進入isp之前,可以先一步進行前端進行圖像數據的圖像處理,具體地,在本發明實施例中,隔離按下拍照鍵前后的圖像數據,通過在dsp利用新的緩存與優選機制,來實現多幀去噪時輸入到isp的圖像數據的緩存與優選,通過優化多幀合成時輸入圖的清晰度,進而提高多幀融合后圖像數據的清晰度,更好的體現多幀去噪相對于單幀去噪的優勢,最終可以得到更好質量的圖像數據,提升用戶體驗。

            附圖說明

            為了更清楚地說明本發明實施例的技術方案,下面將對本發明實施例的描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹,顯而易見地,下面描述中的附圖僅僅是本發明的一些實施例,對于本領域普通技術人員來講,在不付出創造性勞動性的前提下,還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。

            圖1是本發明實施例一的一種圖像數據的處理方法實施例的步驟流程圖;

            圖2是本發明的一種多幀去噪算法輸入圖像數據的改善流程圖;

            圖3是本發明的一種加入外置dsp后拍照時數據流示意圖;

            圖4是本發明的一種dsp暫停抓幀的示意圖;

            圖5是本發明的一種dsp進行清晰度排序的示意圖;

            圖6是本發明的一種dsp接收圖像數據并進行優選的流程圖;

            圖7是本發明實施例二的一種移動終端實施例的結構框圖;

            圖8是本發明另一個實施例的移動終端的框圖;

            圖9是本發明又一個實施例的移動終端的結構示意圖。

            具體實施方式

            下面將結合本發明實施例中的附圖,對本發明實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述,顯然,所描述的實施例是本發明一部分實施例,而不是全部的實施例。基于本發明中的實施例,本領域普通技術人員在沒有作出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例,都屬于本發明保護的范圍。

            實施例一

            參照圖1,示出了本發明的一種圖像數據的處理方法實施例的步驟流程圖,應用于移動終端,所述移動終端包括與攝像頭和圖像信號處理器isp相連接的數字信號處理器dsp,所述方法具體可以包括如下步驟:

            步驟101,所述dsp循環接收所述攝像頭輸出的第一圖像數據;

            在具體實現中,在移動終端上具有攝像頭,攝像頭的數量可以是一個或者兩個,當然也可以是三個或者三個以上。本發明實施例在原有的移動終端的硬件框架基礎上,添加dsp(digitalsignalprocessing,數字信號處理器),使得圖像數據在進入isp之前,能夠進行更多的圖像處理,提升圖像數據的圖像質量。

            需要說明的是,本發明實施例在原有的移動終端的硬件框架基礎上,添加dsp(digitalsignalprocessing,數字信號處理器),使得圖像數據在進入isp(imagesignalprocessing,圖像信號處理)之前,能夠實現更多的圖像處理功能,提升圖像數據的圖像質量。具體地,攝像頭的攝像模組中具有sensor(傳感器),在移動終端設置有與攝像頭的sensor和isp相連的dsp。通常,isp在移動終端中作為攝像頭的sensor輸出信號處理的單元,以匹配不同廠商的sensor。

            其中,dsp,sensor和isp之間,可以通過mipi(mobileindustryprocessorinterface,移動產業處理器接口)連接,mipi將手機內部的接口如攝像頭、顯示屏接口、射頻/基帶接口等標準化,可以減少手機設計的復雜程度和增加設計靈活性。當然,dsp,sensor和isp之間還可以通過其他接口進行連接,本發明實施例對此無需加以限制。

            本發明實施例的dsp硬件模塊,是在raw區間(例如對為bayer格式等格式的raw圖像進行處理,raw圖像由于未在isp進行轉換成為yuv等格式,因此數據量更多,細節信息豐富)的圖像數據進行去噪等操作,讓圖像數據在進入isp之前,就有比較好的噪聲表現,并且通過dsp來處理圖像數據,相對于在isp處理而言速度快,且在dsp還能使用多種算法實現多種功能。通過在dsp對于圖像數據進行預處理,減少在isp處理過程中,降低后端處理難度,最終得到更好的圖像品質。

            isp是可以集成于ap(applicationprocessor,應用處理器)中,也可以是獨立的芯片,本發明實施例對此無需加以限制,在dsp得到結果的raw圖像之后再發送進行isp處理,使得圖像數據更加清晰、自然和美觀。

            在本發明實施例中,dsp會循環獲取攝像頭輸出的圖像數據。進一步地,對于接收到的圖像數據,可以緩存到dsp的緩存隊列中。在一種實現方案中,緩存隊列可以緩存8幀圖像數據。

            步驟102,在接收到拍照鍵按下的消息時,計算所述第一圖像數據的第一清晰度;

            在用戶按下拍照鍵時會生成拍照鍵按下的消息,此時可以計算在緩存隊列中的圖像數據的清晰度。

            此外,在所述在接收到拍照鍵按下的消息時,本發明實施例還會暫停在所述緩存隊列中緩存所述攝像頭輸出的圖像數據,然后按照計算出的清晰度按照由高到低對圖像數據進行排序。

            步驟103,在接收到拍照鍵按下的消息后并且尚未接收到拍照鍵抬起的消息時,繼續接收所述攝像頭輸出的第二圖像數據;

            在用戶按下拍照鍵后但是尚未將拍照鍵抬起之前,本發明實施例可以繼續接收攝像頭輸出的新圖像數據。需要說明的是,在完成了對于緩存隊列中的圖像數據的排序后,就可以繼續在緩存隊列中更新圖像數據了。

            步驟104,計算所述第二圖像數據的第二清晰度;

            對于新接收到的新圖像數據,在dsp會計算這些新圖像數據的清晰度。

            步驟105,基于所述第一清晰度和所述第二清晰度,從所述第一圖像數據和第二圖像數據篩選出清晰度排序在前n位的圖像數據;

            在本發明實施例中,會比對緩存隊列中的圖像數據與新接收到的圖像數據的清晰度,并根據兩者清晰度去判斷是否需要對于緩存隊列中的數據進行替換。使得最終保留在緩存隊列中的圖像數據的清晰度都是比較高的。

            在本發明的一種優選實施例中,所述步驟105可以包括:

            對比所述第一清晰度和所述第二清晰度;

            若所述緩存隊列中存在所述第一清晰度低于所述第二清晰度的第一圖像數據,則在所述緩存隊列中采用所述第二圖像數據替換所述第一清晰度排序在最低的第一圖像數據;

            將所述替換后的第二圖像數據作為第一圖像數據。

            在具體實現中,通過比對緩存中圖像數據的清晰度和新圖像數據的清晰度,確定是否需要使用新圖像數據替換掉緩存隊列中的圖像數據。具體地,如果新圖像數據的清晰度高于緩存中清晰度最差的圖像數據,則可以使用新圖像數據放入dsp緩存,即替換原緩存中清晰度最差的圖像數據。

            步驟106,在接收到拍照鍵抬起的消息時,將所述排序在前n位的圖像數據輸出至所述isp以在所述isp進行圖像處理。

            通過前述處理,使得在緩存隊列中保留了清晰度高的n幀圖像數據,也就是說,本發明實施例保留了所接收的圖像數據中,清晰度排序在前n位的圖像數據。其中,n可以是8。

            在本發明實施例中,在接收到拍照鍵抬起的消息時,也即是說明此時已經完成了對于圖像數據的采集,已經可以將圖像數據輸出到isp進行進一步處理了,故而會停止在所述緩存隊列中采用所述攝像頭輸出的第二圖像數據替換所述第一圖像數據的運行,不浪費系統資源。

            這樣,本發明實施例中,通過在移動終端原有的硬件框架上增加dsp硬件模塊,使得本發明實施例可以在圖像數據進入isp之前,可以先一步進行前端進行圖像數據的圖像處理,具體地,在本發明實施例中,隔離按下拍照鍵前后的圖像數據,通過在dsp利用新的緩存與優選機制,來實現多幀去噪時輸入到isp的圖像數據的緩存與優選,通過優化多幀合成時輸入圖的清晰度,進而提高多幀融合后圖像數據的清晰度,更好的體現多幀去噪相對于單幀去噪的優勢,最終可以得到更好質量的圖像數據,提升用戶體驗。

            為了使本領域技術人員更好地理解本發明實施例,以下采用一個完整的示例對于本發明實施例實現多幀降噪的過程。本實施方式通過新的緩存與優選機制,結合外掛dsp,來實現多幀去噪時輸入圖像的緩存與優選。

            參照圖2所示的本示例的一種多幀去噪算法輸入改善流程圖,具體可以包括如下步驟:

            步驟s101:外置dsp緩存多幀圖像數據。

            在相機開啟預覽之后,dsp按照預定規則構建緩存隊列并進行圖像數據緩存。加入外置dsp芯片后拍照時的數據流如圖3所示,本示例中的dsp可以緩存8幀數據。

            預覽圖像數據通過dsp時,會保存一份到dsp的ddr(dualdatarate,雙倍速率同步動態隨機存儲器)中的緩存隊列的buffer(緩存區)a~h。在沒有拍照的情況下,a~h循環更新。具體地,所謂循環更新是指,來了一幀圖像數據,按照從a~h的順序依次填充各個buffer,時刻保持8個buffer中的圖像數據順序更新。

            在以前的常規方案中,收到拍照指令后,dsp直接抓取緩存隊列中的8幀圖像數據,送給算法做多幀合成降噪。此種常規方案,并不會檢查每個buffer中圖像數據是否清晰,使用了不清晰的輸入圖像,也就不能最大限度的保證在isp經過算法加權平均后,輸出的圖像也是清晰的。故而本發明實施例提出了改善步驟,即本示例的步驟s102~s104。

            步驟s102:接收“按下拍照鍵”消息。

            在軟件設計上,按鍵的操作都可以分為“按下/抬起”兩個環節。此步驟,是指dsp接收“拍照鍵”按下的這個消息。

            如步驟s101描述,相機預覽時,dsp的緩存隊列中不斷更新圖像數據,從a~h依次循環。當dsp接收到“按下拍照鍵”的消息后,緩存中的圖像數據更新會短暫停止,此時先記錄dsp緩存a~h中的保存的圖像數據依次為a~h,如圖4所示。

            步驟s103:dsp進行清晰度排序。

            此步驟是dsp對緩存中的圖像數據,進行清晰度的計算,并根據清晰度由高到低對緩存中的圖像數據進行排序。其中,清晰度是通過計算緩存中圖像數據的灰度圖的梯度來衡量的,梯度越大,清晰度越高。

            經過此步驟后,緩存a~h中圖像數據的清晰度依次增高。假定圖像清晰度由高到低依次為:abfgdhce,則經過dsp排序后,緩存中的輸入排列如圖5所示。

            以上步驟s102及s103發生的時間點是:dsp接收到拍照鍵按下的消息的瞬間,處理的緩存內容是收到按鍵消息之前的緩存內容,此時的緩存內容,一般不受“按下拍照鍵”帶來的抖動影響,是比較清晰的。這兩個環節,即步驟s102及s103可以在10ms之內完成。

            把這兩個環節獨立出來,是考慮相比按下拍照鍵后的時間段,在用戶按下拍照鍵之前,手機更容易保持穩定,使得輸入圖像數據更清晰。

            步驟s104:dsp繼續接收圖像數據并實時進行優選。

            從按下拍照鍵到抬起拍照鍵,這個時間段的長短因人而異,范圍主要在50ms~200ms之間,平均可以輸入到1~4幀新的圖像數據。這個時間段,因為有按壓按鍵的操作,對于大多數消費者來說,比較容易引入抖動,所以,此改善方案把這個環節單獨處理。

            在步驟s103完成清晰度排序后,進入步驟s104,dsp繼續接收新的圖像數據,但此步驟與s101不同,此時接收到的新圖像數據,并不再依次放入緩存a~h;相對的,dsp在接收到新圖像數據后,先對收到的圖像數據進行灰度圖的梯度計算,確定是否要把新收到的數據放入緩存。具體如流程圖6所示:

            執行步驟s104-1:dsp繼續接收新的圖像數據并進行清晰度的計算。

            執行步驟s104-2:新圖像數據x清晰度與緩存中圖像數據a~h進行對比。若x清晰度低于a,則執行步驟s104-3:將圖像x舍棄,不放入dsp緩存;若x清晰度高于a,則執行步驟s104-4:使用圖像x替換圖像a,放入dsp緩存。

            執行步驟s104-5:是否收到“拍照鍵抬起”的指令。若已經收到,則退出步驟s104,進入步驟s105;若沒有收到,則繼續接收新的圖像數據,重復執行步驟s104。

            步驟s105:dsp接收拍照鍵抬起的指令。

            dsp接收“拍照鍵抬起”的指令,此時dsp緩存不再繼續接收新的圖像數據,對應的,dsp緩存中的數據,是經過步驟s102~s104之后,經過排序優選的圖像數據。

            步驟s106:dsp輸出8幀最清晰的圖像數據。

            經過步驟s102~s104,dsp緩存中圖像數據已經經過排序優選,此步驟即是將dsp緩存中的數據輸出給isp,進行多幀合成降噪處理。

            在本示例中,通過在dsp進行圖像數據的排序及優選,提高多幀合成降噪算法輸入圖像的清晰度,進而提高算法輸出圖像的品質,極大提升用戶體驗。經多人綜合測試,改善后圖像清晰度可以提升10%。

            這樣,本發明實施例中,通過在移動終端原有的硬件框架上增加dsp硬件模塊,使得本發明實施例可以在圖像數據進入isp之前,可以先一步進行前端進行圖像數據的圖像處理,得到更好品質的初始圖像數據后再發送給后端isp進行進一步處理,可以從而最大限度降低后端isp處理引入的噪點結構形態的惡化,最終可以得到更好質量的圖像數據。

            需要說明的是,對于方法實施例,為了簡單描述,故將其都表述為一系列的動作組合,但是本領域技術人員應該知悉,本發明實施例并不受所描述的動作順序的限制,因為依據本發明實施例,某些步驟可以采用其他順序或者同時進行。其次,本領域技術人員也應該知悉,說明書中所描述的實施例均屬于優選實施例,所涉及的動作并不一定是本發明實施例所必須的。

            實施例二

            參照圖7,示出了本發明的一種移動終端實施例的結構框圖,所述移動終端包括與攝像頭和圖像信號處理器isp相連接的數字信號處理器dsp,所述移動終端具體可以包括如下模塊:

            第一圖像數據接收模塊201,用于所述dsp循環接收所述攝像頭輸出的第一圖像數據;

            第一清晰度計算模塊202,用于在接收到拍照鍵按下的消息時,計算所述第一圖像數據的第一清晰度;

            第二圖像數據接收模塊203,用于在接收到拍照鍵按下的消息后并且尚未接收到拍照鍵抬起的消息時,繼續接收所述攝像頭輸出的第二圖像數據;

            第二清晰度計算模塊204,用于計算所述第二圖像數據的第二清晰度;

            清晰度對比模塊205,用于基于所述第一清晰度和所述第二清晰度,從所述第一圖像數據和第二圖像數據篩選出清晰度排序在前n位的圖像數據;

            圖像數據輸出模塊206,用于在接收到拍照鍵抬起的消息時,將所述排序在前n位的圖像數據輸出至所述isp以在所述isp進行圖像處理。

            在本發明的一種優選實施例中,還包括:

            第一圖像數據緩存模塊,用于將所述第一圖像數據緩存到所述dsp的緩存隊列中。

            在本發明的一種優選實施例中,在所述在接收到拍照鍵按下的消息時,所述移動終端還包括:

            緩存隊列暫停緩存模塊,用于暫停在所述緩存隊列中緩存所述攝像頭輸出的第一圖像數據;

            清晰度排序模塊,用于按照所述第一清晰度由高到低對所述第一圖像數據進行排序。

            在本發明的一種優選實施例中,所述緩存隊列緩存有n個第一圖像數據,所述清晰度對比模塊包括:

            清晰度比對子模塊,用于對比所述第一清晰度和所述第二清晰度;

            圖像數據替換子模塊,用于若在所述緩存隊列中存在所述第一清晰度低于所述第二清晰度的第一圖像數據,則在所述緩存隊列中采用所述第二圖像數據替換所述第一清晰度排序在最低第一圖像數據;

            圖像數據處理子模塊,用于將所述替換后第二圖像數據作為第一圖像數據。

            在本發明的一種優選實施例中,所述移動終端還包括:

            圖像數據舍棄子模塊,用于若在所述緩存隊列中不存在所述第一清晰度低于所述第二清晰度的第一圖像數據,則舍棄所述第二圖像數據。

            在本發明的一種優選實施例中,在接收到拍照鍵抬起的消息時,所述移動終端還包括:

            緩存隊列停止緩存子模塊,用于停止在所述緩存隊列中采用所述攝像頭輸出的第二圖像數據替換所述第一圖像數據。

            對于移動終端實施例而言,由于其與方法實施例基本相似,所以描述的比較簡單,相關之處參見方法實施例的部分說明即可。

            這樣,本發明實施例中,通過在移動終端原有的硬件框架上增加dsp硬件模塊,使得本發明實施例可以在圖像數據進入isp之前,可以先一步進行前端進行圖像數據的圖像處理,具體地,在本發明實施例中,隔離按下拍照鍵前后的圖像數據,通過在dsp利用新的緩存與優選機制,來實現多幀去噪時輸入到isp的圖像數據的緩存與優選,通過優化多幀合成時輸入圖的清晰度,進而提高多幀融合后圖像數據的清晰度,更好的體現多幀去噪相對于單幀去噪的優勢,最終可以得到更好質量的圖像數據,提升用戶體驗。

            實施例三

            圖8是本發明另一個實施例的移動終端的框圖。圖8所示的移動終端700包括:至少一個處理器701、存儲器702、至少一個網絡接口704和其他用戶接口703。移動終端700中的各個組件通過總線系統705耦合在一起。可理解,總線系統705用于實現這些組件之間的連接通信。總線系統705除包括數據總線之外,還包括電源總線、控制總線和狀態信號總線。但是為了清楚說明起見,在圖8中將各種總線都標為總線系統705。

            其中,用戶接口703可以包括顯示器、鍵盤或者點擊設備(例如,鼠標,軌跡球(trackball)、觸感板或者觸摸屏等。

            可以理解,本發明實施例中的存儲器702可以是易失性存儲器或非易失性存儲器,或可包括易失性和非易失性存儲器兩者。其中,非易失性存儲器可以是只讀存儲器(read-onlymemory,rom)、可編程只讀存儲器(programmablerom,prom)、可擦除可編程只讀存儲器(erasableprom,eprom)、電可擦除可編程只讀存儲器(electricallyeprom,eeprom)或閃存。易失性存儲器可以是隨機存取存儲器(randomaccessmemory,ram),其用作外部高速緩存。通過示例性但不是限制性說明,許多形式的ram可用,例如靜態隨機存取存儲器(staticram,sram)、動態隨機存取存儲器(dynamicram,dram)、同步動態隨機存取存儲器(synchronousdram,sdram)、雙倍數據速率同步動態隨機存取存儲器(doubledataratesdram,ddrsdram)、增強型同步動態隨機存取存儲器(enhancedsdram,esdram)、同步連接動態隨機存取存儲器(synchlinkdram,sldram)和直接內存總線隨機存取存儲器(directrambusram,drram)。本發明實施例描述的系統和方法的存儲器702旨在包括但不限于這些和任意其它適合類型的存儲器。

            在一些實施方式中,存儲器702存儲了如下的元素,可執行模塊或者數據結構,或者他們的子集,或者他們的擴展集:操作系統7021和應用程序7022。

            其中,操作系統7021,包含各種系統程序,例如框架層、核心庫層、驅動層等,用于實現各種基礎業務以及處理基于硬件的任務。應用程序7022,包含各種應用程序,例如媒體播放器(mediaplayer)、瀏覽器(browser)等,用于實現各種應用業務。實現本發明實施例方法的程序可以包含在應用程序7022中。

            在本發明實施例中,通過調用存儲器702存儲的程序或指令,具體的,可以是應用程序7022中存儲的程序或指令,處理器701用于在所述dsp循環接收所述攝像頭輸出的第一圖像數據;在接收到拍照鍵按下的消息時,計算所述第一圖像數據的第一清晰度;在接收到拍照鍵按下的消息后并且尚未接收到拍照鍵抬起的消息時,繼續接收所述攝像頭輸出的第二圖像數據;計算所述第二圖像數據的第二清晰度;基于所述第一清晰度和所述第二清晰度,從所述第一圖像數據和第二圖像數據篩選出清晰度排序在前n位的圖像數據;在接收到拍照鍵抬起的消息時,將所述排序在前n位的圖像數據輸出至所述isp以在所述isp進行圖像處理。

            上述本發明實施例揭示的方法可以應用于處理器701中,或者由處理器701實現。處理器701可能是一種集成電路芯片,具有信號的處理能力。在實現過程中,上述方法的各步驟可以通過處理器701中的硬件的集成邏輯電路或者軟件形式的指令完成。上述的處理器701可以是通用處理器、數字信號處理器(digitalsignalprocessor,dsp)、專用集成電路(applicationspecificintegratedcircuit,asic)、現成可編程門陣列(fieldprogrammablegatearray,fpga)或者其他可編程邏輯器件、分立門或者晶體管邏輯器件、分立硬件組件。可以實現或者執行本發明實施例中的公開的各方法、步驟及邏輯框圖。通用處理器可以是微處理器或者該處理器也可以是任何常規的處理器等。結合本發明實施例所公開的方法的步驟可以直接體現為硬件譯碼處理器執行完成,或者用譯碼處理器中的硬件及軟件模塊組合執行完成。軟件模塊可以位于隨機存儲器,閃存、只讀存儲器,可編程只讀存儲器或者電可擦寫可編程存儲器、寄存器等本領域成熟的存儲介質中。該存儲介質位于存儲器702,處理器701讀取存儲器702中的信息,結合其硬件完成上述方法的步驟。

            可以理解的是,本發明實施例描述的這些實施例可以用硬件、軟件、固件、中間件、微碼或其組合來實現。對于硬件實現,處理單元可以實現在一個或多個專用集成電路(applicationspecificintegratedcircuits,asic)、數字信號處理器(digitalsignalprocessing,dsp)、數字信號處理設備(dspdevice,dspd)、可編程邏輯設備(programmablelogicdevice,pld)、現場可編程門陣列(field-programmablegatearray,fpga)、通用處理器、控制器、微控制器、微處理器、用于執行本申請所述功能的其它電子單元或其組合中。

            對于軟件實現,可通過執行本發明實施例所述功能的模塊(例如過程、函數等)來實現本發明實施例所述的技術。軟件代碼可存儲在存儲器中并通過處理器執行。存儲器可以在處理器中或在處理器外部實現。

            可選地,處理器701還用于:將所述第一圖像數據緩存到所述dsp的緩存隊列中。

            可選地,處理器701還用于:暫停在所述緩存隊列中緩存所述攝像頭輸出的第一圖像數據;按照所述第一清晰度由高到低對所述第一圖像數據進行排序。

            可選地,處理器701還用于:對比所述第一清晰度和所述第二清晰度;若在所述緩存隊列中存在所述第一清晰度低于所述第二清晰度的第一圖像數據,則在所述緩存隊列中采用所述第二圖像數據替換所述第一清晰度排序在最低第一圖像數據;將所述替換后第二圖像數據作為第一圖像數據。

            可選地,處理器701還用于:停止在所述緩存隊列中采用所述攝像頭輸出的第二圖像數據替換所述第一圖像數據。

            移動終端700能夠實現前述實施例中移動終端實現的各個過程,為避免重復,這里不再贅述。

            這樣,本發明實施例中,通過在移動終端原有的硬件框架上增加dsp硬件模塊,使得本發明實施例可以在圖像數據進入isp之前,可以先一步進行前端進行圖像數據的圖像處理,具體地,在本發明實施例中,隔離按下拍照鍵前后的圖像數據,通過在dsp利用新的緩存與優選機制,來實現多幀去噪時輸入到isp的圖像數據的緩存與優選,通過優化多幀合成時輸入圖的清晰度,進而提高多幀融合后圖像數據的清晰度,更好的體現多幀去噪相對于單幀去噪的優勢,最終可以得到更好質量的圖像數據,提升用戶體驗。

            實施例四

            圖9是本發明另一個實施例的移動終端的結構示意圖。具體地,圖9中的移動終端800可以為手機、平板電腦、個人數字助理(personaldigitalassistant,pda)、或車載電腦等。

            圖9中的移動終端800包括射頻(radiofrequency,rf)電路810、存儲器820、輸入單元830、顯示單元840、處理器860、音頻電路870、wifi(wirelessfidelity)模塊880和電源890。

            其中,輸入單元830可用于接收用戶輸入的數字或字符信息,以及產生與移動終端800的用戶設置以及功能控制有關的信號輸入。具體地,本發明實施例中,該輸入單元830可以包括觸控面板831。觸控面板831,也稱為觸摸屏,可收集用戶在其上或附近的觸摸操作(比如用戶使用手指、觸筆等任何適合的物體或附件在觸控面板831上的操作),并根據預先設定的程式驅動相應的連接裝置。可選的,觸控面板831可包括觸摸檢測裝置和觸摸控制器兩個部分。其中,觸摸檢測裝置檢測用戶的觸摸方位,并檢測觸摸操作帶來的信號,將信號傳送給觸摸控制器;觸摸控制器從觸摸檢測裝置上接收觸摸信息,并將它轉換成觸點坐標,再送給該處理器860,并能接收處理器860發來的命令并加以執行。此外,可以采用電阻式、電容式、紅外線以及表面聲波等多種類型實現觸控面板831。除了觸控面板831,輸入單元830還可以包括其他輸入設備832,其他輸入設備832可以包括但不限于物理鍵盤、功能鍵(比如音量控制按鍵、開關按鍵等)、軌跡球、鼠標、操作桿等中的一種或多種。

            其中,顯示單元840可用于顯示由用戶輸入的信息或提供給用戶的信息以及移動終端800的各種菜單界面。顯示單元840可包括顯示面板841,可選的,可以采用lcd或有機發光二極管(organiclight-emittingdiode,oled)等形式來配置顯示面板841。

            應注意,觸控面板831可以覆蓋顯示面板841,形成觸摸顯示屏,當該觸摸顯示屏檢測到在其上或附近的觸摸操作后,傳送給處理器860以確定觸摸事件的類型,隨后處理器860根據觸摸事件的類型在觸摸顯示屏上提供相應的視覺輸出。

            觸摸顯示屏包括應用程序界面顯示區及常用控件顯示區。該應用程序界面顯示區及該常用控件顯示區的排列方式并不限定,可以為上下排列、左右排列等可以區分兩個顯示區的排列方式。該應用程序界面顯示區可以用于顯示應用程序的界面。每一個界面可以包含至少一個應用程序的圖標和/或widget桌面控件等界面元素。該應用程序界面顯示區也可以為不包含任何內容的空界面。該常用控件顯示區用于顯示使用率較高的控件,例如,設置按鈕、界面編號、滾動條、電話本圖標等應用程序圖標等。

            其中處理器860是移動終端800的控制中心,利用各種接口和線路連接整個手機的各個部分,通過運行或執行存儲在第一存儲器821內的軟件程序和/或模塊,以及調用存儲在第二存儲器822內的數據,執行移動終端800的各種功能和處理數據,從而對移動終端800進行整體監控。可選的,處理器860可包括一個或多個處理單元。

            在本發明實施例中,通過調用存儲該第一存儲器821內的軟件程序和/或模塊和/或該第二存儲器822內的數據,處理器860用于在所述dsp循環接收所述攝像頭輸出的第一圖像數據;在接收到拍照鍵按下的消息時,計算所述第一圖像數據的第一清晰度;在接收到拍照鍵按下的消息后并且尚未接收到拍照鍵抬起的消息時,繼續接收所述攝像頭輸出的第二圖像數據;計算所述第二圖像數據的第二清晰度;基于所述第一清晰度和所述第二清晰度,從所述第一圖像數據和第二圖像數據篩選出清晰度排序在前n位的圖像數據;在接收到拍照鍵抬起的消息時,將所述排序在前n位的圖像數據輸出至所述isp以在所述isp進行圖像處理。

            可選地,所述處理器860還用于,將所述第一圖像數據緩存到所述dsp的緩存隊列中。

            可選地,所述處理器860還用于:暫停在所述緩存隊列中緩存所述攝像頭輸出的第一圖像數據;按照所述第一清晰度由高到低對所述第一圖像數據進行排序。

            可選地,所述處理器860還用于:對比所述第一清晰度和所述第二清晰度;若在所述緩存隊列中存在所述第一清晰度低于所述第二清晰度的第一圖像數據,則在所述緩存隊列中采用所述第二圖像數據替換所述第一清晰度排序在最低第一圖像數據;將所述替換后第二圖像數據作為第一圖像數據。

            可選地,所述處理器860還用于:停止在所述緩存隊列中采用所述攝像頭輸出的第二圖像數據替換所述第一圖像數據。

            對于移動終端800實施例而言,由于其與方法實施例基本相似,所以描述的比較簡單,相關之處參見方法實施例的部分說明即可。

            這樣,本發明實施例中,通過在移動終端原有的硬件框架上增加dsp硬件模塊,使得本發明實施例可以在圖像數據進入isp之前,可以先一步進行前端進行圖像數據的圖像處理,具體地,在本發明實施例中,隔離按下拍照鍵前后的圖像數據,通過在dsp利用新的緩存與優選機制,來實現多幀去噪時輸入到isp的圖像數據的緩存與優選,通過優化多幀合成時輸入圖的清晰度,進而提高多幀融合后圖像數據的清晰度,更好的體現多幀去噪相對于單幀去噪的優勢,最終可以得到更好質量的圖像數據,提升用戶體驗。

            本領域普通技術人員可以意識到,結合本發明實施例中所公開的實施例描述的各示例的單元及算法步驟,能夠以電子硬件、或者計算機軟件和電子硬件的結合來實現。這些功能究竟以硬件還是軟件方式來執行,取決于技術方案的特定應用和設計約束條件。專業技術人員可以對每個特定的應用來使用不同方法來實現所描述的功能,但是這種實現不應認為超出本發明的范圍。

            所屬領域的技術人員可以清楚地了解到,為描述的方便和簡潔,上述描述的系統、裝置和單元的具體工作過程,可以參考前述方法實施例中的對應過程,在此不再贅述。

            在本申請所提供的實施例中,應該理解到,所揭露的裝置和方法,可以通過其它的方式實現。例如,以上所描述的裝置實施例僅僅是示意性的,例如,所述單元的劃分,僅僅為一種邏輯功能劃分,實際實現時可以有另外的劃分方式,例如多個單元或組件可以結合或者可以集成到另一個系統,或一些特征可以忽略,或不執行。另一點,所顯示或討論的相互之間的耦合或直接耦合或通信連接可以是通過一些接口,裝置或單元的間接耦合或通信連接,可以是電性,機械或其它的形式。

            所述作為分離部件說明的單元可以是或者也可以不是物理上分開的,作為單元顯示的部件可以是或者也可以不是物理單元,即可以位于一個地方,或者也可以分布到多個網絡單元上。可以根據實際的需要選擇其中的部分或者全部單元來實現本實施例方案的目的。

            另外,在本發明各個實施例中的各功能單元可以集成在一個處理單元中,也可以是各個單元單獨物理存在,也可以兩個或兩個以上單元集成在一個單元中。

            所述功能如果以軟件功能單元的形式實現并作為獨立的產品銷售或使用時,可以存儲在一個計算機可讀取存儲介質中。基于這樣的理解,本發明的技術方案本質上或者說對現有技術做出貢獻的部分或者該技術方案的部分可以以軟件產品的形式體現出來,該計算機軟件產品存儲在一個存儲介質中,包括若干指令用以使得一臺計算機設備(可以是個人計算機,服務器,或者網絡設備等)執行本發明各個實施例所述方法的全部或部分步驟。而前述的存儲介質包括:u盤、移動硬盤、rom、ram、磁碟或者光盤等各種可以存儲程序代碼的介質。

            以上所述,僅為本發明的具體實施方式,但本發明的保護范圍并不局限于此,任何熟悉本技術領域的技術人員在本發明揭露的技術范圍內,可輕易想到變化或替換,都應涵蓋在本發明的保護范圍之內。因此,本發明的保護范圍應以權利要求的保護范圍為準。

            當前第1頁1 2 
            網友詢問留言 已有0條留言
            • 還沒有人留言評論。精彩留言會獲得點贊!
            1
            婷婷六月激情在线综合激情,亚洲国产大片,久久中文字幕综合婷婷,精品久久久久久中文字幕,亚洲一区二区三区高清不卡,99国产精品热久久久久久夜夜嗨 ,欧美日韩亚洲综合在线一区二区,99国产精品电影,伊人精品线视天天综合,精品伊人久久久大香线蕉欧美
            亚洲精品1区 国产成人一级 91精品国产欧美一区二区 亚洲精品乱码久久久久久下载 国产精品久久久久久久伊一 九色国产 国产精品九九视频 伊人久久成人爱综合网 欧美日韩亚洲区久久综合 欧美日本一道免费一区三区 夜夜爽一区二区三区精品 欧美日韩高清一区二区三区 国产成人av在线 国产精品对白交换绿帽视频 国产视频亚洲 国产在线欧美精品 国产精品综合网 国产日韩精品欧美一区色 国产日韩精品欧美一区喷 欧美日韩在线观看区一二 国产区精品 欧美视频日韩视频 中文字幕天天躁日日躁狠狠躁97 视频一二三区 欧美高清在线精品一区二区不卡 国产精品揄拍一区二区久久 99久久综合狠狠综合久久aⅴ 亚洲乱码视频在线观看 日韩在线第二页 亚洲精品无码专区在线播放 成人亚洲网站www在线观看 欧美三级一区二区 99久久精品免费看国产高清 91麻豆国产在线观看 最新日韩欧美不卡一二三区 成人在线观看不卡 日韩国产在线 在线亚洲精品 亚洲午夜久久久久中文字幕 国产精品成人久久久久久久 精品国产一区二区在线观看 欧美精品国产一区二区三区 中文在线播放 亚洲第一页在线视频 国产午夜精品福利久久 九色国产 精品国产九九 国产永久视频 久久精品人人做人人综合试看 国产一区二区三区免费观看 亚洲精品国产电影 9999热视频 国产精品资源在线 麻豆久久婷婷国产综合五月 国产精品免费一级在线观看 亚洲国产一区二区三区青草影视 中文在线播放 国产成人综合在线 国产在线观看色 国产亚洲三级 国产片一区二区三区 久久99精品久久久久久牛牛影视 亚洲欧美日韩国产 四虎永久免费网站 国产一毛片 国产精品视频在 九九热在线精品 99精品福利视频 色婷婷色99国产综合精品 97成人精品视频在线播放 精品久久久久久中文字幕 亚洲欧美一区二区三区孕妇 亚洲欧美成人网 日韩高清在线二区 国产尤物在线观看 在线不卡一区二区 91网站在线看 韩国精品福利一区二区 欧美日韩国产成人精品 99热精品久久 国产精品免费视频一区 高清视频一区 精品九九久久 欧美日韩在线观看免费 91欧美激情一区二区三区成人 99福利视频 亚洲国产精品91 久热国产在线 精品久久久久久中文字幕女 国产精品久久久久久久久99热 成人自拍视频网 国产精品视频久久久久久 久久影院国产 国产玖玖在线观看 99精品在线免费 亚洲欧美一区二区三区导航 久久久久久久综合 国产欧美日韩精品高清二区综合区 国产精品视频自拍 亚洲一级片免费 久久久久久九九 国产欧美自拍视频 视频一区二区在线观看 欧美日韩一区二区三区久久 中文在线亚洲 伊人热人久久中文字幕 日韩欧美亚洲国产一区二区三区 欧美亚洲国产成人高清在线 欧美日韩国产码高清综合人成 国产性大片免费播放网站 亚洲午夜综合网 91精品久久一区二区三区 国产无套在线播放 国产精品视频网站 国产成人亚洲精品老王 91在线网站 国产视频97 欧美黑人欧美精品刺激 国产一区二区三区免费在线视频 久久久国产精品免费看 99re6久精品国产首页 久久精品91 国产成人一级 国产成人精品曰本亚洲 日本福利在线观看 伊人成综合网 久久综合一本 国产综合久久久久久 久久精品成人免费看 久久福利 91精品国产91久久久久久麻豆 亚洲精品成人在线 亚洲伊人久久精品 欧美日本二区 国产永久视频 国产一区二 一区二区福利 国产一毛片 亚洲精品1区 毛片一区二区三区 伊人久久大香线蕉综合影 国产欧美在线观看一区 亚洲国产欧洲综合997久久 国产一区二区免费视频 国产91精品对白露脸全集观看 久久亚洲国产伦理 欧美成人伊人久久综合网 亚洲性久久久影院 久久99国产精一区二区三区! 91精品国产欧美一区二区 欧美日韩亚洲区久久综合 日韩精品一二三区 久久久夜色精品国产噜噜 国产在线精品福利91香蕉 久久久久久久亚洲精品 97se色综合一区二区二区 91国语精品自产拍在线观看性色 91久久国产综合精品女同我 日韩中文字幕a 国产成人亚洲日本精品 久久国产精品-国产精品 久久国产经典视频 久久国产精品伦理 亚洲第一页在线视频 国产精品久久久久三级 日韩毛片网 久久免费高清视频 麻豆国产在线观看一区二区 91麻豆国产福利在线观看 国产成人精品男人的天堂538 一区二区三区中文字幕 免费在线视频一区 欧美日韩国产成人精品 国产综合网站 国产资源免费观看 亚洲精品亚洲人成在线播放 精品久久久久久中文字幕专区 亚洲人成人毛片无遮挡 国产一起色一起爱 国产香蕉精品视频在 九九热免费观看 日韩亚洲欧美一区 九九热精品在线观看 精品久久久久久中文字幕专区 亚洲欧美自拍偷拍 国产精品每日更新 久久久久国产一级毛片高清板 久久天天躁狠狠躁夜夜中文字幕 久久精品片 日韩在线毛片 国产成人精品本亚洲 国产成人精品一区二区三区 九九热在线观看 国产r级在线观看 国产欧美日韩精品高清二区综合区 韩国电影一区二区 国产精品毛片va一区二区三区 五月婷婷伊人网 久久一区二区三区免费 一本色道久久综合狠狠躁篇 亚洲综合色站 国产尤物在线观看 亚洲一区亚洲二区 免费在线视频一区 欧洲精品视频在线观看 日韩中文字幕a 中文字幕日本在线mv视频精品 91精品在线免费视频 精品国产免费人成在线观看 精品a级片 中文字幕日本在线mv视频精品 日韩在线精品视频 婷婷丁香色 91精品国产高清久久久久 国产成人精品日本亚洲直接 五月综合视频 欧美日韩在线亚洲国产人 精液呈暗黄色 亚洲乱码一区 久久精品中文字幕不卡一二区 亚洲天堂精品在线 激情婷婷综合 国产免费久久精品久久久 国产精品亚洲二区在线 久久免费播放视频 五月婷婷丁香综合 在线亚洲欧美日韩 久久免费精品高清麻豆 精品久久久久久中文字幕 亚洲一区网站 国产精品福利社 日韩中文字幕免费 亚洲综合丝袜 91精品在线播放 国产精品18 亚洲日日夜夜 伊人久久大香线蕉综合影 亚洲精品中文字幕乱码影院 亚洲一区二区黄色 亚洲第一页在线视频 一区二区在线观看视频 国产成人福利精品视频 亚洲高清二区 国内成人免费视频 精品亚洲性xxx久久久 国产精品合集一区二区三区 97av免费视频 国产一起色一起爱 国产区久久 国产资源免费观看 99精品视频免费 国产成人一级 国产精品九九免费视频 欧美91精品久久久久网免费 99热国产免费 久久精品色 98精品国产综合久久 久久精品播放 中文字幕视频免费 国产欧美日韩一区二区三区在线 精品久久蜜桃 国产小视频精品 一本色道久久综合狠狠躁篇 91在线免费观看 亚洲精品区 伊人成综合网 伊人热人久久中文字幕 伊人黄色片 99国产精品热久久久久久夜夜嗨 久久免费精品视频 亚洲一区二区三区高清不卡 久久久久国产一级毛片高清板 国产片一区二区三区 久久狠狠干 99久久婷婷国产综合精品电影 国产99区 国产精品成人久久久久 久久狠狠干 青青国产在线观看 亚洲高清国产拍精品影院 国产精品一区二区av 九九热在线免费视频 伊人久久国产 国产精品久久久久久久久久一区 在线观看免费视频一区 国产精品自在在线午夜区app 国产精品综合色区在线观看 国产毛片久久久久久国产毛片 97国产免费全部免费观看 国产精品每日更新 国产尤物视频在线 九九视频这里只有精品99 一本一道久久a久久精品综合 久久综合给会久久狠狠狠 国产成人精品男人的天堂538 欧美一区二区高清 毛片一区二区三区 国产欧美日韩在线观看一区二区三区 在线国产二区 欧美不卡网 91在线精品中文字幕 在线国产福利 国内精品91久久久久 91亚洲福利 日韩欧美国产中文字幕 91久久精品国产性色也91久久 亚洲性久久久影院 欧美精品1区 国产热re99久久6国产精品 九九热免费观看 国产精品欧美日韩 久久久久国产一级毛片高清板 久久国产经典视频 日韩欧美亚洲国产一区二区三区 欧美亚洲综合另类在线观看 国产精品自在在线午夜区app 97中文字幕在线观看 视频一二三区 精品国产一区在线观看 国产欧美日韩在线一区二区不卡 欧美一区二三区 伊人成人在线观看 国内精品91久久久久 97在线亚洲 国产在线不卡一区 久久久全免费全集一级全黄片 国产精品v欧美精品∨日韩 亚洲毛片网站 在线不卡一区二区 99re热在线视频 久久激情网 国产毛片一区二区三区精品 久久亚洲综合色 中文字幕视频免费 国产视频亚洲 婷婷伊人久久 国产一区二区免费播放 久久99国产精品成人欧美 99国产在线视频 国产成人免费视频精品一区二区 国产不卡一区二区三区免费视 国产码欧美日韩高清综合一区 久久精品国产主播一区二区 国产一区电影 久久精品国产夜色 国产精品国产三级国产 日韩一区二区三区在线 久久97久久97精品免视看 久久国产免费一区二区三区 伊人久久大香线蕉综合电影网 99re6久精品国产首页 久久激情网 亚洲成人高清在线 国产精品网址 国产成人精品男人的天堂538 香蕉国产综合久久猫咪 国产专区中文字幕 91麻豆精品国产高清在线 久久国产经典视频 国产精品成人va在线观看 国产精品爱啪在线线免费观看 日本精品久久久久久久久免费 亚洲综合一区二区三区 久久五月网 精品国产网红福利在线观看 久久综合亚洲伊人色 亚洲国产精品久久久久久网站 在线日韩国产 99国产精品热久久久久久夜夜嗨 国产综合精品在线 国产区福利 精品亚洲综合久久中文字幕 国产制服丝袜在线 毛片在线播放网站 在线观看免费视频一区 国产精品久久久精品三级 亚洲国产电影在线观看 最新日韩欧美不卡一二三区 狠狠综合久久综合鬼色 日本精品1在线区 国产日韩一区二区三区在线播放 欧美日韩精品在线播放 亚洲欧美日韩国产一区二区三区精品 久久综合久久网 婷婷六月激情在线综合激情 亚洲乱码一区 国产专区91 97av视频在线观看 精品久久久久久中文字幕 久久五月视频 国产成人福利精品视频 国产精品网址 中文字幕视频在线 精品一区二区三区免费视频 伊人手机在线视频 亚洲精品中文字幕乱码 国产在线视频www色 色噜噜国产精品视频一区二区 精品亚洲成a人在线观看 国产香蕉尹人综合在线 成人免费一区二区三区在线观看 国产不卡一区二区三区免费视 欧美精品久久天天躁 国产专区中文字幕 久久精品国产免费中文 久久精品国产免费一区 久久无码精品一区二区三区 国产欧美另类久久久精品免费 欧美精品久久天天躁 亚洲精品在线视频 国产视频91在线 91精品福利一区二区三区野战 日韩中文字幕免费 国产精品99一区二区三区 欧美成人高清性色生活 国产精品系列在线观看 亚洲国产福利精品一区二区 国产成人在线小视频 国产精品久久久久免费 99re热在线视频 久久久久久久综合 一区二区国产在线播放 成人国产在线视频 亚洲精品乱码久久久久 欧美日韩一区二区综合 精品久久久久免费极品大片 中文字幕视频二区 激情粉嫩精品国产尤物 国产成人精品一区二区视频 久久精品中文字幕首页 亚洲高清在线 国产精品亚洲一区二区三区 伊人久久艹 中文在线亚洲 国产精品一区二区在线播放 国产精品九九免费视频 亚洲二区在线播放 亚洲狠狠婷婷综合久久久久网站 亚洲欧美日韩网站 日韩成人精品 亚洲国产一区二区三区青草影视 91精品国产福利在线观看 国产精品久久久久久久久99热 国产一区二区精品尤物 久碰香蕉精品视频在线观看 亚洲日日夜夜 在线不卡一区二区 国产午夜亚洲精品 九九热在线视频观看这里只有精品 伊人手机在线视频 91免费国产精品 日韩欧美中字 91精品国产91久久久久 国产全黄三级播放 视频一区二区三区免费观看 国产开裆丝袜高跟在线观看 国产成人欧美 激情综合丝袜美女一区二区 国产成人亚洲综合无 欧美精品一区二区三区免费观看 欧美亚洲国产日韩 日韩亚州 国产欧美日韩精品高清二区综合区 亚洲午夜国产片在线观看 精品久久久久久中文字幕 欧美精品1区 久久伊人久久亚洲综合 亚洲欧美日韩精品 国产成人精品久久亚洲高清不卡 久久福利影视 国产精品99精品久久免费 久久久久免费精品视频 国产日产亚洲精品 亚洲国产午夜电影在线入口 精品无码一区在线观看 午夜国产精品视频 亚洲一级片免费 伊人久久大香线蕉综合影 国产精品久久影院 久碰香蕉精品视频在线观看 www.欧美精品 在线小视频国产 亚洲国产天堂久久综合图区 欧美一区二区三区不卡 日韩美女福利视频 九九精品免视频国产成人 不卡国产00高中生在线视频 亚洲第一页在线视频 欧美日韩在线播放成人 99re视频这里只有精品 国产精品91在线 精品乱码一区二区三区在线 国产区久久 91麻豆精品国产自产在线观看一区 日韩精品成人在线 九九热在线观看 国产精品久久不卡日韩美女 欧美一区二区三区综合色视频 欧美精品免费一区欧美久久优播 国产精品网址 国产专区中文字幕 国产精品欧美亚洲韩国日本久久 日韩美香港a一级毛片 久久精品123 欧美一区二区三区免费看 99r在线视频 亚洲精品国产字幕久久vr 国产综合激情在线亚洲第一页 91免费国产精品 日韩免费小视频 亚洲国产精品综合一区在线 国产亚洲第一伦理第一区 在线亚洲精品 国产精品一区二区制服丝袜 国产在线成人精品 九九精品免视频国产成人 亚洲国产网 欧美日韩亚洲一区二区三区在线观看 在线亚洲精品 欧美一区二区三区高清视频 国产成人精品男人的天堂538 欧美日韩在线观看区一二 亚洲欧美一区二区久久 久久精品中文字幕首页 日本高清www午夜视频 久久精品国产免费 久久999精品 亚洲国产精品欧美综合 88国产精品视频一区二区三区 91久久偷偷做嫩草影院免费看 国产精品夜色视频一区二区 欧美日韩导航 国产成人啪精品午夜在线播放 一区二区视频在线免费观看 99久久精品国产自免费 精液呈暗黄色 久久99国产精品 日本精品久久久久久久久免费 精品国产97在线观看 99re视频这里只有精品 国产视频91在线 999av视频 亚洲美女视频一区二区三区 久久97久久97精品免视看 亚洲国产成人久久三区 99久久亚洲国产高清观看 日韩毛片在线视频 综合激情在线 91福利一区二区在线观看 一区二区视频在线免费观看 激情粉嫩精品国产尤物 国产成人精品曰本亚洲78 国产成人精品本亚洲 国产精品成人免费视频 国产成人啪精品视频免费软件 久久精品国产亚洲妲己影院 国产精品成人久久久久久久 久久大香线蕉综合爱 欧美一区二区三区高清视频 99热国产免费 在线观看欧美国产 91精品视频在线播放 国产精品福利社 欧美精品一区二区三区免费观看 国产一区二区免费视频 国产午夜精品一区二区 精品视频在线观看97 91精品福利久久久 国产一区福利 国产综合激情在线亚洲第一页 国产精品久久久久久久久久久不卡 九色国产 在线日韩国产 黄网在线观看 亚洲一区小说区中文字幕 中文字幕丝袜 日本二区在线观看 日本国产一区在线观看 欧美日韩一区二区三区久久 欧美精品亚洲精品日韩专 国产日产亚洲精品 久久综合九色综合欧美播 亚洲国产欧美无圣光一区 欧美视频区 亚洲乱码视频在线观看 久久无码精品一区二区三区 九九热精品免费视频 久久99精品久久久久久牛牛影视 国产精品成久久久久三级 国产一区福利 午夜国产精品视频 日本二区在线观看 99久久网站 国产亚洲天堂 精品国产一区二区三区不卡 亚洲国产日韩在线一区 国产成人综合在线观看网站 久久免费高清视频 欧美在线导航 午夜精品久久久久久99热7777 欧美久久综合网 国产小视频精品 国产尤物在线观看 亚洲国产精品综合一区在线 欧美一区二区三区不卡视频 欧美黑人欧美精品刺激 日本福利在线观看 久久国产偷 国产手机精品一区二区 国产热re99久久6国产精品 国产高清啪啪 欧美亚洲国产成人高清在线 国产在线第三页 亚洲综合一区二区三区 99r在线视频 99精品久久久久久久婷婷 国产精品乱码免费一区二区 国产在线精品福利91香蕉 国产尤物视频在线 五月婷婷亚洲 中文字幕久久综合伊人 亚洲精品一级毛片 99国产精品电影 在线视频第一页 久久99国产精品成人欧美 国产白白视频在线观看2 成人精品一区二区www 亚洲成人网在线观看 麻豆91在线视频 色综合合久久天天综合绕视看 久久精品国产免费高清 国产不卡一区二区三区免费视 欧美国产中文 99精品欧美 九九在线精品 国产中文字幕在线免费观看 国产一区中文字幕在线观看 国产成人一级 国产精品一区二区制服丝袜 国产一起色一起爱 亚洲精品成人在线 亚洲欧美精品在线 国产欧美自拍视频 99精品久久久久久久婷婷 久99视频 国产热re99久久6国产精品 视频一区亚洲 国产精品视频分类 国产精品成在线观看 99re6久精品国产首页 亚洲在成人网在线看 亚洲国产日韩在线一区 久久国产三级 日韩国产欧美 欧美在线一区二区三区 国产精品美女一级在线观看 成人午夜免费福利视频 亚洲天堂精品在线 91精品国产手机 欧美日韩视频在线播放 狠狠综合久久综合鬼色 九一色视频 青青视频国产 亚洲欧美自拍一区 中文字幕天天躁日日躁狠狠躁97 日韩免费大片 996热视频 伊人成综合网 亚洲天堂欧美 日韩精品亚洲人成在线观看 久久综合给会久久狠狠狠 日韩精品亚洲人成在线观看 日韩国产欧美 亚洲成aⅴ人片在线影院八 亚洲精品1区 99久久精品免费 国产精品高清在线观看 国产精品久久久免费视频 在线亚洲欧美日韩 91在线看视频 国产精品96久久久久久久 欧美日韩国产成人精品 91在线亚洲 热久久亚洲 国产精品美女免费视频观看 日韩在线毛片 亚洲永久免费视频 九九免费在线视频 亚洲一区网站 日本高清二区视频久二区 精品国产美女福利在线 伊人久久艹 国产精品久久久久三级 欧美成人精品第一区二区三区 99久久精品国产自免费 在线观看日韩一区 国产中文字幕一区 成人免费午夜视频 欧美日韩另类在线 久久99国产精品成人欧美 色婷婷中文网 久久天天躁夜夜躁狠狠躁2020 欧美成人伊人久久综合网 国产精品福利资源在线 国产伦精品一区二区三区高清 国产精品亚洲综合色区韩国 亚洲一区欧美日韩 色综合视频 国语自产精品视频在线区 国产高清a 成人国内精品久久久久影 国产在线精品香蕉综合网一区 国产不卡在线看 国产成人精品精品欧美 国产欧美日韩综合精品一区二区三区 韩国电影一区二区 国产在线视频www色 91中文字幕在线一区 国产人成午夜免视频网站 亚洲综合一区二区三区 色综合视频一区二区观看 久久五月网 九九热精品在线观看 国产一区二区三区国产精品 99久热re在线精品996热视频 亚洲国产网 在线视频亚洲一区 日韩字幕一中文在线综合 国产高清一级毛片在线不卡 精品国产色在线 国产高清视频一区二区 精品日本久久久久久久久久 亚洲国产午夜精品乱码 成人免费国产gav视频在线 日韩欧美一区二区在线观看 欧美曰批人成在线观看 韩国电影一区二区 99re这里只有精品6 日韩精品一区二区三区视频 99re6久精品国产首页 亚洲欧美一区二区三区导航 欧美色图一区二区三区 午夜精品视频在线观看 欧美激情在线观看一区二区三区 亚洲热在线 成人国产精品一区二区网站 亚洲一级毛片在线播放 亚洲一区小说区中文字幕 亚洲午夜久久久久影院 国产自产v一区二区三区c 国产精品视频免费 久久调教视频 国产成人91激情在线播放 国产精品欧美亚洲韩国日本久久 久久亚洲日本不卡一区二区 91中文字幕网 成人国产在线视频 国产视频91在线 欧美成人精品第一区二区三区 国产精品福利在线 久久综合九色综合精品 欧美一区二区三区精品 久久国产综合尤物免费观看 久久99青青久久99久久 日韩精品免费 久久国产精品999 91亚洲视频在线观看 国产精品igao视频 色综合区 在线亚洲欧国产精品专区 国产一区二区三区在线观看视频 亚洲精品成人在线 一区二区国产在线播放 中文在线亚洲 亚洲精品第一国产综合野 国产一区二区精品久久 一区二区三区四区精品视频 99热精品久久 中文字幕视频二区 国产成人精品男人的天堂538 99精品影视 美女福利视频一区二区 久久午夜夜伦伦鲁鲁片 综合久久久久久久综合网 国产精品国产欧美综合一区 国产99视频在线观看 国产亚洲女在线精品 婷婷影院在线综合免费视频 国产亚洲3p一区二区三区 91成人爽a毛片一区二区 亚洲一区二区高清 国产欧美亚洲精品第二区首页 欧美日韩导航 亚洲高清二区 欧美激情观看一区二区久久 日韩毛片在线播放 亚洲欧美日韩高清中文在线 亚洲日本在线播放 国产精品一区二区制服丝袜 精品国产一区二区三区不卡 国产不卡在线看 国产欧美网站 四虎永久在线观看视频精品 国产黄色片在线观看 夜夜综合 一本色道久久综合狠狠躁篇 欧美亚洲综合另类在线观看 国产91在线看 伊人久久国产 欧美一区二区在线观看免费网站 国产精品久久久久三级 久久福利 日韩中文字幕a 亚洲午夜久久久久影院 91在线高清视频 国产亚洲一区二区三区啪 久久人精品 国产精品亚洲午夜一区二区三区 综合久久久久久 久久伊人一区二区三区四区 国产综合久久久久久 日韩一区精品视频在线看 国产精品日韩欧美制服 日本精品1在线区 99re视频 无码av免费一区二区三区试看 国产视频1区 日韩欧美中文字幕一区 日本高清中文字幕一区二区三区a 亚洲国产欧美无圣光一区 国产在线视频一区二区三区 欧美国产第一页 在线亚洲欧美日韩 日韩中文字幕第一页 在线不卡一区二区 伊人久久青青 国产精品一区二区在线播放 www.五月婷婷 麻豆久久婷婷国产综合五月 亚洲精品区 久久国产欧美另类久久久 99在线视频免费 伊人久久中文字幕久久cm 久久精品成人免费看 久久这里只有精品首页 88国产精品视频一区二区三区 中文字幕日本在线mv视频精品 国产在线精品成人一区二区三区 伊人精品线视天天综合 亚洲一区二区黄色 国产尤物视频在线 亚洲精品99久久久久中文字幕 国产一区二区三区免费观看 伊人久久大香线蕉综合电影网 国产成人精品区在线观看 日本精品一区二区三区视频 日韩高清在线二区 久久免费播放视频 一区二区成人国产精品 国产精品免费精品自在线观看 亚洲精品视频二区 麻豆国产精品有码在线观看 精品日本一区二区 亚洲欧洲久久 久久中文字幕综合婷婷 中文字幕视频在线 国产成人精品综合在线观看 91精品国产91久久久久福利 精液呈暗黄色 香蕉国产综合久久猫咪 国产专区精品 亚洲精品无码不卡 国产永久视频 亚洲成a人片在线播放观看国产 一区二区国产在线播放 亚洲一区二区黄色 欧美日韩在线观看视频 亚洲精品另类 久久国产综合尤物免费观看 国产一区二区三区国产精品 高清视频一区 国产精品igao视频 国产精品资源在线 久久综合精品国产一区二区三区 www.五月婷婷 精品色综合 99热国产免费 麻豆福利影院 亚洲伊人久久大香线蕉苏妲己 久久电影院久久国产 久久精品伊人 在线日韩理论午夜中文电影 亚洲国产欧洲综合997久久 伊人国产精品 久草国产精品 欧美一区精品二区三区 亚洲成人高清在线 91免费国产精品 日韩精品福利在线 国产一线在线观看 国产不卡在线看 久久99青青久久99久久 亚洲精品亚洲人成在线播放 99久久免费看国产精品 国产日本在线观看 青草国产在线视频 麻豆久久婷婷国产综合五月 国产中文字幕一区 91久久精品国产性色也91久久 国产一区a 国产欧美日韩成人 国产亚洲女在线精品 一区二区美女 中文字幕在线2021一区 在线小视频国产 久久这里只有精品首页 国产在线第三页 欧美日韩中文字幕 在线亚洲+欧美+日本专区 精品国产一区二区三区不卡 久久这里精品 欧美在线va在线播放 精液呈暗黄色 91精品国产手机 91在线免费播放 欧美视频亚洲色图 欧美国产日韩精品 日韩高清不卡在线 精品视频免费观看 欧美日韩一区二区三区四区 国产欧美亚洲精品第二区首页 亚洲韩精品欧美一区二区三区 国产精品视频免费 在线精品小视频 久久午夜夜伦伦鲁鲁片 国产无套在线播放 久热这里只精品99re8久 欧美久久久久 久久香蕉国产线看观看精品蕉 国产成人精品男人的天堂538 亚洲人成网站色7799在线观看 日韩在线第二页 一本色道久久综合狠狠躁篇 国产一区二区三区不卡在线观看 亚洲乱码在线 在线观看欧美国产 久久福利青草精品资源站免费 国产玖玖在线观看 在线亚洲精品 亚洲成aⅴ人在线观看 精品91在线 欧美一区二三区 日韩中文字幕视频在线 日本成人一区二区 日韩免费专区 国内精品在线观看视频 久久国产综合尤物免费观看 国产精品系列在线观看 一本一道久久a久久精品综合 亚洲免费播放 久久精品国产免费 久久人精品 亚洲毛片网站 亚洲成a人一区二区三区 韩国福利一区二区三区高清视频 亚洲精品天堂在线 一区二区三区中文字幕 亚洲国产色婷婷精品综合在线观看 亚洲国产成人久久笫一页 999国产视频 国产精品香港三级在线电影 欧美日韩一区二区三区四区 日韩国产欧美 国产精品99一区二区三区 午夜国产精品理论片久久影院 亚洲精品中文字幕麻豆 亚洲国产高清视频 久久免费手机视频 日韩a在线观看 五月婷婷亚洲 亚洲精品中文字幕麻豆 中文字幕丝袜 www国产精品 亚洲天堂精品在线 亚洲乱码一区 国产日韩欧美三级 久久999精品 伊人热人久久中文字幕 久热国产在线视频 国产欧美日韩在线观看一区二区三区 国产一二三区在线 日韩国产欧美 91精品国产91久久久久 亚洲一区小说区中文字幕 精品一区二区免费视频 国产精品视频免费 国产精品亚洲综合色区韩国 亚洲国产精品成人午夜在线观看 欧美国产日韩精品 中文字幕精品一区二区精品