一種自拍桿及安全提醒方法與流程

本發明涉及自拍桿技術領域，尤其涉及一種自拍桿及安全提醒方法。

背景技術：

隨著直播行業的興起，各大直播平臺層出不窮，進入直播行業的人也是無以計數，直播行業已經成為互聯網領域新風口，直播的方式主要分為室內直播以及戶外直播，其中戶外直播必不可少的神器為自拍桿。

現在市場上的自拍桿樣式百出，但是沒有一款能解決用戶自身使用的安全問題。用戶在使用自拍桿進行拍照或戶外直播時，手機等終端的屏幕對著自己，此時用戶在移動的過程中因手機遮擋視線而不能感知周圍是否會有障礙物，這對一直看著鏡頭的用戶來說是很危險的。

因此，如何提供一種更加安全的自拍桿，可提醒用戶周圍的障礙物，成為本領域亟需解決的問題。

技術實現要素：

本發明的目的是提供一種更加安全的自拍桿，可提醒用戶周圍的障礙物。

本發明的目的是通過以下技術方案來實現的：

一種自拍桿，至少包括桿部和與桿部樞接的夾持部，所述自拍桿還包括：

距離檢測裝置，安裝在所述夾持部上或在所述桿部的頂部位置，所述距離檢測裝置至少用于檢測自拍桿與周邊障礙物的距離；

提醒裝置，與所述距離檢測裝置連接，用于當距離檢測裝置檢測到的障礙物距離小于預設安全距離，則提醒裝置發出提醒信息。

優選的，所述距離檢測裝置包括：

空間波發射器，用于發射出空間波以照射到障礙物上；

空間波接收器，設置在經障礙物反射的反射空間波的路徑上，接收經障礙物反射的反射空間波；

處理器，與所述空間波發射器和所述空間波接收器連接，并根據所述空間波發射器發出的空間波以及所述空間波接收器接收的空間波確定障礙物的距離，并將該距離與預設安全距離相比較。

優選的，所述空間波為激光、紅外線、超短波或超聲波。

優選的，所述處理器還用于計算從所述空間波發射器發出的空間波到所述空間波接收器接收的空間波的所用時間，并根據該時間與空間波的傳輸速度計算出與障礙物的距離。

優選的，所述提醒裝置包括與所述桿部傳動連接的震動部，所述提醒信息包括控制震動部發生震動的信息。

優選的，還包括動力裝置，所述動力裝置與所述距離檢測裝置連接，若檢測到的障礙物距離小于預設安全距離，則動力裝置驅動桿部進行收縮。

本發明公開一種自拍桿的安全提醒方法，適于在包含計算機處理器的自拍桿中執行，該方法包括：

檢測障礙物與自拍桿之間的距離；

將該距離與預設安全距離相比較；

若該距離小于預設安全距離，則發出提醒信息。

優選的，所述檢測障礙物與自拍桿之間的距離的步驟具體包括：

發出空間波；

接收空間波：

根據發出的空間波以及接收的空間波計算自拍桿與障礙物的距離。

優選的，所述根據發出的空間波以及接收的空間波計算自拍桿與障礙物的距離的步驟具體包括：

計算從所述空間波發射器發出的空間波到所述空間波接收器接收的空間波的所用時間，并根據該時間與空間波的傳輸速度計算出與障礙物的距離。

優選的，進一步包括：若障礙物與自拍桿之間的距離小于預設安全距離，則根據預設參數自動收縮桿部。

本發明的自拍桿由于包括至少包括桿部和與桿部樞接的夾持部，所述自拍桿還包括：距離檢測裝置，安裝在所述夾持部上或在所述桿部的頂部位置，所述距離檢測裝置至少用于檢測自拍桿與周邊障礙物的距離；提醒裝置，與所述距離檢測裝置連接，用于當距離檢測裝置檢測到的障礙物距離小于預設安全距離，則提醒裝置發出提醒信息。采用這種方式，用戶在使用自拍桿時，在前方的障礙物被自拍桿和移動終端遮擋時，可通過自拍桿上的距離檢測裝置檢測障礙物與自拍桿的距離，當檢測到該距離小于預設的安全距離時，就會啟動提醒裝置發出提醒信息，從而提醒用戶周圍的障礙物，讓用戶可以及時避開前方的障礙物，使自拍桿更加安全。

附圖說明

圖1是本發明實施例的一種自拍桿的示意圖；

圖2是本發明實施例的又一種自拍桿的示意圖；

圖3是本發明實施例的距離檢測裝置和提醒裝置的連接示意圖；

圖4是本發明實施例的距離檢測裝置示意圖；

圖5是本發明實施例的距離檢測裝置、提醒裝置和動力裝置的連接示意圖；

圖6是本發明實施例的一種自拍桿的安全提醒方法的流程圖。

具體實施方式

雖然流程圖將各項操作描述成順序的處理，但是其中的許多操作可以被并行地、并發地或者同時實施。各項操作的順序可以被重新安排。當其操作完成時處理可以被終止，但是還可以具有未包括在附圖中的附加步驟。處理可以對應于方法、函數、規程、子例程、子程序等等。

計算機設備包括用戶設備與網絡設備。其中，用戶設備或客戶端包括但不限于電腦、智能手機、pda等；網絡設備包括但不限于單個網絡服務器、多個網絡服務器組成的服務器組或基于云計算的由大量計算機或網絡服務器構成的云。計算機設備可單獨運行來實現本發明，也可接入網絡并通過與網絡中的其他計算機設備的交互操作來實現本發明。計算機設備所處的網絡包括但不限于互聯網、廣域網、城域網、局域網、vpn網絡等。

在這里可能使用了術語“第一”、“第二”等等來描述各個單元，但是這些單元不應當受這些術語限制，使用這些術語僅僅是為了將一個單元與另一個單元進行區分。這里所使用的術語“和/或”包括其中一個或更多所列出的相關聯項目的任意和所有組合。當一個單元被稱為“連接”或“耦合”到另一單元時，其可以直接連接或耦合到所述另一單元，或者可以存在中間單元。

這里所使用的術語僅僅是為了描述具體實施例而不意圖限制示例性實施例。除非上下文明確地另有所指，否則這里所使用的單數形式“一個”、“一項”還意圖包括復數。還應當理解的是，這里所使用的術語“包括”和/或“包含”規定所陳述的特征、整數、步驟、操作、單元和/或組件的存在，而不排除存在或添加一個或更多其他特征、整數、步驟、操作、單元、組件和/或其組合。

下面結合附圖和較佳的實施例對本發明作進一步說明。

如圖1至圖3所示，本實施例中公開一種自拍桿，至少包括桿部1和與桿部樞接的夾持部2，所述自拍桿還包括距離檢測裝置3，所述距離檢測裝置3安裝在所述夾持部2上或在所述桿部1的頂部位置11，所述距離檢測裝置3至少可檢測自拍桿與周邊障礙物的距離；所述自拍桿還包括與所述距離檢測裝置3連接的提醒裝置4，若檢測到的障礙物的距離小于預設安全距離，則提醒裝置4發出提醒信息。

本實施例采用這種方式，用戶在使用自拍桿時，在前方的障礙物被自拍桿和移動終端遮擋時，可通過自拍桿上的距離檢測裝置3檢測障礙物與自拍桿的距離，當檢測到該距離小于預設的安全距離時，就會啟動提醒裝置發出提醒信息，從而提醒用戶周圍的障礙物，讓用戶可以及時避開前方的障礙物，使自拍桿更加安全。

本實施例中自拍桿的桿部1有兩端，一端為用戶的手持部12，另一端為頂部位置11，夾持部可安裝在頂部位置11，也可以安裝在夾持部2上，夾持部3可轉動的安裝在桿部1。用戶在用手握住手持部12后，將手機或平板等安裝在夾持部2上，手機的前鏡頭或后鏡頭對著自己，此時距離檢測裝置朝向與用戶相反的方向，以便檢測被手機或平板擋住的部分區域是否有障礙物。距離檢測裝置3安裝的桿部1的頂部位置11或夾持部2可以方便檢測被手機或平板擋住的部分區域是否有障礙物，當然距離檢測裝置3的朝向也可以是其他方向，只要可以檢測到被手機或平板擋住的部分區域是否有障礙物即可。本實施例中距離檢測裝置可以設置一個，或兩個或更多個，從而從更多角度的檢測障礙物，更加安全。

本實施例中，將空間波或超聲波測的距離與電機編碼器測得的距離進行結合的可以是處理器，或單片機等具有可編程功能的電路板等。具體在結合的過程中，可以是將上述兩種測得的距離進行平均，從而獲取誤差更小的葉片的移動距離。

本實施例中，如圖4所示，距離檢測裝置3包括，空間波發射器31，所述空間波發射器可發射出空間波，所述空間波可照射到障礙物；

空間波接收器32，設置在經障礙物反射的反射空間波的路徑上，接收經障礙物反射的反射空間波；

處理器33，與所述空間波發射器和所述空間波接收器連接，并根據所述空間波發射器發出的空間波以及所述空間波接收器接收的空間波確定障礙物的距離，并將該距離與預設安全距離相比較。

采用這種方式就可以利用空間波發射器31發出的空間波，該空間波在照射到障礙物之后就會反射回去，由空間波接收器32接收，然后處理器33根據空間波發射器發出的空間波和空間波接收器接收的空間波特征差如相移、時差等確定葉片的移動的距離，從而確定葉片的位置，測量葉片位置精確性更高且安全可靠。本實施例中可采用處理器記錄空間波發射器發出空間波的時間以及空間波接收器接收到返回的空間波的時間，從而計算出發出空間波到接收到空間波的時間差，從而根據空間波在當前介質中的傳輸速度計算出障礙物與自拍桿的距離。本實施例中空間波發射器和空間波接收器可集成在一起，安裝在自拍桿的頂部位置或夾持部處，處理器可以與空間波發射器和空間波接收器安裝在一起，也可以分開安裝，使用導線連接。

本實施例中，空間波可以為激光、紅外線、超短波(ultra-shortwave，也稱為高頻(vhf)波、米波，波長范圍為1米至10米，頻率從30兆赫至300兆赫的無線電波)、超高頻波(頻率大于300兆赫的無線電波)或超聲波，或其他空間波信號。其中，激光和紅外線穩定性好，集中度高，測距更加準確；超聲波使用方便，易于應用。

超聲波是一種頻率高于20000赫茲的聲波，本實施例中可選空間波為超聲波，距離檢測裝置包括：超聲波發射器，超聲波發射器可發射超聲波照射到障礙物；超聲波接收器，設置在經障礙物反射的反射超聲波的路徑上；處理器，分別與超聲波發射器和所述超聲波接收器連接，并根據超聲波發射器發出的超聲波以及超聲波接收器接收的超聲波確定葉片的位置。

這樣就可以利用超聲波發射器發出的超聲波信號，該信號在碰到到葉片的后端面之后就會反射回去，由超聲波接收器接收，然后處理器根據超聲波發射器發出的信號和超聲波接收器接收的信號確定障礙物的距離，并將該距離與預設安全距離相比較。

具體的，例如，通過超聲波發射裝置發出超聲波，根據接收器接到超聲波時的時間差就可以知道距離。超聲波發射器向某一方向發射超聲波，在發射時刻的同時開始計時，超聲波在空氣中傳播，途中碰到障礙物就立即返回來，超聲波接收器收到反射波就立即停止計時。超聲波在空氣中的傳播速度為v＝340m/s，根據計時器記錄的時間t，就可以計算出發射點距障礙物的距離s即:s＝vt/2＝340t/2＝170t，其中t的單位為秒。

又如，以空間波為紅外線為例，距離檢測裝置包括紅外線測距儀，紅外線測距儀通過導線連接到其他部件，如電路板等。紅外線測距儀包括紅外線發射器、紅外線接收器和處理器。紅外線發射器用于發射紅外線，照射到障礙物上后反射，反射可以是按照與發射的路徑相同，方向相反，即直線發射和反射；也可以是入射光和反射光具有一定夾角，然由紅外線接收器接收反射光，之后處理器就可以根據發射紅外線和接收紅外線的時間差與紅外線的速度計算葉片的移動距離，進而確定障礙物與自拍桿的距離。

本實施例中，處理器可采用pic16f73單片機，實現對cx20106紅外接收芯片(紅外常用的載波頻率38khz與測距超聲波頻率40khz較為接近)和tct40系列超聲波轉換模塊的控制。單片機通過端口rb1控制超聲波的發送，然后單片機不停地檢測中斷端口rb0/int，當端口rb0/int的電平由高電平變為低電平時，系統認為超聲波已返回。計數器所計數據即為超聲波所經歷時間，通過換算可得到自拍桿與障礙物之間的距離。超聲信號的驅動由單片機定時器完成。

本實施例中，提醒裝置4還包括與所述桿部傳動連接的震動部，所述提醒信息包括震動部震動自拍桿。這樣可以通過震動來提醒用戶前方有在預設安全距離之內的障礙物，從而讓用戶了解安全狀況，及時作出安全措施，防止危險發生。震動部可以是安裝在自拍桿中的震動馬達，例如安裝在桿部內部或外部，震動馬達震動時帶動桿部震動，而用戶手持桿部，就會感覺到震動，從而引起用戶的警惕，提醒用戶。當然提醒裝置可使用其他的提醒方式，例如在自拍桿上安裝喇叭，進行聲音提示。例如提醒裝置包括蜂鳴報警電路，進行蜂鳴的聲音提示。當然提醒裝置還可以使用燈光提醒等等方式，并且上述幾種方式可以一起使用，也可以與其他提醒方式混合使用。

本實施例中，如圖5所示，桿部可伸縮，所述自拍桿還包括動力裝置5，所述動力裝置5與所述距離檢測裝置3連接，若檢測到的障礙物的距離小于預設安全距離，則動力裝置5將桿部收縮。采用這種方式不僅可以提醒用戶，而且自拍桿可以自動的作出保護反應，以免自拍桿撞到障礙物，損壞自拍桿及手機、平板等，也可以保護用戶自身的安全，極大的提高了自拍桿的安全性。其中動力裝置可以是電機或液壓動力或氣動動力等等，例如采用電機，可以采用電機推桿的原理設置，將桿部收縮，同時也可以設置使用電機等動力裝置電動的將桿部伸長，更加自動化。采用電機驅動時，可以才做渦輪蝸桿的傳動方式

電動推桿又名直線驅動器，可以認為是旋轉電機在結構方面的一種延伸。電動推桿主要由電機推桿和控制裝置等機構組成的一種新型直線執行機構。電動推桿可以是梯形絲桿式，滾珠絲桿式，行星滾珠絲桿式，行星滾柱絲杠等。例如電動推桿可以由驅動電機、減速齒輪、螺桿、螺母、導套、推桿、滑座、彈簧、外殼及渦輪、微動控制開關等組成。電動機經齒輪減速后，帶動一對絲桿螺母。把電機的旋轉運動變成直線運動，利用電動機正反轉完成推桿動作。如通過各種杠桿、搖桿或連桿等機構可完成轉動、搖動等復雜動作。通過改變杠桿力臂長度，可以增大或減小行程。

電動推桿可采用蝸輪蝸桿傳動形式：電機齒輪上的蝸桿帶動蝸輪轉動，使蝸輪內的小絲桿作軸向移動，由連接板帶動限位桿相應作軸向移動，至所需行程時，通過調節限位塊壓下行程開關斷電，電動機停止運轉(正反控制相同)。

電動推桿也可采用齒輪傳動形式：電機通過減速齒輪后帶動安裝于內管的小絲桿，帶動與之連接一起的做軸向運行螺母，至所設定的行程時螺母觸角壓住限位開關斷開電源，電機停止運動(反向與之相同)。

如圖6所示，本發明實施例中公開一種自拍桿的安全提醒方法，適于在包含計算機處理器的自拍桿中執行，包括：

s101、檢測障礙物與自拍桿之間的距離；

s102、將該距離與預設安全距離相比較；

s103、若該距離小于預設安全距離，則發出提醒信息。

本實施例采用這種方式，用戶在使用自拍桿時，在前方的障礙物被自拍桿和移動終端遮擋時，可通過自拍桿上的距離檢測裝置檢測障礙物與自拍桿的距離，當檢測到該距離小于預設的安全距離時，就會啟動提醒裝置發出提醒信息，從而提醒用戶周圍的障礙物，讓用戶可以及時避開前方的障礙物，使自拍桿更加安全。本實施例中可采用上述距離檢測裝置、提醒裝置等實現上述方法。

本實施例中可采用震動提醒，或其他的提醒方式，例如在自拍桿上安裝喇叭，進行聲音提示。例如蜂鳴報警電路，進行蜂鳴的聲音提示。當然還可以使用燈光提醒等等方式，并且上述幾種方式可以一起使用，也可以與其他提醒方式混合使用。

其中，檢測障礙物與自拍桿之間的距離的步驟具體包括：

發出空間波；

接收空間波：

根據發出的空間波以及接收的空間波計算自拍桿與障礙物的距離。

本實施例中可采用上述距離檢測裝置實現，例如，距離檢測裝置包括，空間波發射器，所述空間波發射器可發射出空間波，所述空間波可照射到障礙物；空間波接收器，設置在經障礙物反射的反射空間波的路徑上，接收經障礙物反射的反射空間波；處理器，與所述空間波發射器和所述空間波接收器連接，并根據所述空間波發射器發出的空間波以及所述空間波接收器接收的空間波確定障礙物的距離，并將該距離與預設安全距離相比較。

采用這種方式就可以利用空間波發射器發出的空間波，該空間波在照射到障礙物之后就會反射回去，由空間波接收器接收，然后處理器根據空間波發射器發出的空間波和空間波接收器接收的空間波特征差如相移、時差等確定葉片的移動的距離，從而確定葉片的位置，測量葉片位置精確性更高且安全可靠。本實施例中可采用處理器記錄空間波發射器發出空間波的時間以及空間波接收器接收到返回的空間波的時間，從而計算出發出空間波到接收到空間波的時間差，從而根據空間波在當前介質中的傳輸速度計算出障礙物與自拍桿的距離。本實施例中空間波發射器和空間波接收器可集成在一起，安裝在自拍桿的頂部位置或夾持部處，處理器可以與空間波發射器和空間波接收器安裝在一起，也可以分開安裝，使用導線連接。

本實施例中，空間波可以為激光、紅外線、超短波(ultra-shortwave，也稱為高頻(vhf)波、米波，波長范圍為1米至10米，頻率從30兆赫至300兆赫的無線電波)、超高頻波(頻率大于300兆赫的無線電波)或超聲波，或其他空間波信號。其中，激光和紅外線穩定性好，集中度高，測距更加準確；超聲波使用方便，易于應用。

本實施例中，根據發出的空間波以及接收的空間波計算自拍桿與障礙物的距離的步驟具體包括：

計算從所述空間波發射器發出的空間波到所述空間波接收器接收的空間波的所用時間，并根據該時間與空間波的傳輸速度計算出與障礙物的距離。

例如，通過超聲波發射裝置發出超聲波，根據接收器接到超聲波時的時間差就可以知道距離。超聲波發射器向某一方向發射超聲波，在發射時刻的同時開始計時，超聲波在空氣中傳播，途中碰到障礙物就立即返回來，超聲波接收器收到反射波就立即停止計時。超聲波在空氣中的傳播速度為v＝340m/s，根據計時器記錄的時間t，就可以計算出發射點距障礙物的距離s即:s＝vt/2＝340t/2＝170t，其中t的單位為秒。

其中，本實施例中的方法進一步包括：若障礙物與自拍桿之間的距離小于預設安全距離，則根據預設參數自動收縮桿部。

本實施例中可采用上述的動力裝置對桿部進行收縮，當然桿部可收縮的。采用這種方式不僅可以提醒用戶，而且自拍桿可以自動的作出保護反應，以免自拍桿撞到障礙物，損壞自拍桿及手機、平板等，也可以保護用戶自身的安全，極大的提高了自拍桿的安全性。

以上內容是結合具體的優選實施方式對本發明所作的進一步詳細說明，不能認定本發明的具體實施只局限于這些說明。對于本發明所屬技術領域的普通技術人員來說，在不脫離本發明構思的前提下，還可以做出若干簡單推演或替換，都應當視為屬于本發明的保護范圍。