同心磁路組件自動組裝設備的制作方法

本發明涉及耳機，尤其涉及耳機同心磁路組件自動組裝設備。

背景技術：
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磁路組件，在耳機上應用的較多，其由磁鐵、華司和支架組合而成，一般磁路組件的生產過程中采用機器將磁鐵、華司與支架相互貼合在一起，對于需要同心安裝的磁路組件，其定位要求比較高，由于磁鐵的直徑大小要大于華司的直徑，而且華司是安裝在磁鐵上端的，導致不能在同一個安裝治具上實現兩個工件的定位，普通的自動組裝設備不能實現同心安裝，而且現有的自動組裝設備一般需要等待粘合劑干燥后再通過人工或機器將粘合后的磁路組件取出，這樣磁路組件的生產效率低下，而且整條生產線較長，導致生產線結構復雜，并且采用人工取出的方式容易因取放時間不一致導致粘合不緊，影響成品質量。

技術實現要素：
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為解決現有生產中自動組裝設備的磁路組件不具備同心安裝而且生產過程效率低的問題，本發明提供了同心磁路組件自動組裝設備。

本發明是通過以下技術方案實現的：

同心磁路組件自動組裝設備，包括機架，同心磁路組件自動組裝設備還包括；

工件安裝治具，其上設有用于放置和定位工件的安裝凸臺，所述安裝凸臺包括華司工件安裝臺和位于華司工件安裝臺后側的磁鐵工件安裝臺；

循環運輸系統，其包括位于機架上的組裝運輸區和冷置區，所述循環運輸系統將工件安裝治具在組裝運輸區和冷置區之間循環運輸；

送料機構，連接在所述組裝運輸區的一側，其包括沿所述組裝運輸區運輸方向依次排列的且用于運輸磁鐵工件的第一送料機構、用于運輸華司工件的第二送料機構和用于運輸支架工件的第三送料機構；

搬運機構，連接在所述組裝運輸區的另一側用于將送料機構上的工件搬運至工件安裝治具上的安裝凸臺上，其包括與所述第一送料機構位置相對且將磁鐵工件搬運至磁鐵工件安裝臺上的第一搬運機構、與所述第二送料機構位置相對且將華司工件搬運至華司工件安裝臺處的第二搬運機構、與所述第三送料機構位置相對且將支架工件搬運至華司工件安裝臺處華司工件上的第三搬運機構，所述搬運機構還包括位于所述第一搬運機構與所述第二搬運機構之間用于將華司工件安裝臺上的工件搬運至磁鐵工件安裝臺上的第四搬運機構、位于所述第一搬運機構的左側用于將磁鐵工件安裝臺上的工件搬運至指定地點的第五搬運機構；

點膠裝置，包括位于所述第一搬運機構與第四搬運機構之間用于往磁鐵工件安裝臺上添加粘合膠的第一點膠裝置、位于所述第二搬運機構與所述第三搬運機構之間用于往華司工件安裝臺上添加粘合膠的第二點膠裝置；

壓合機構，包括位于所述第三搬運機構的一側用于將工件安裝治具的華司工件安裝臺上的工件壓合的第一壓合機構、位于所述所述第四搬運機構與第二搬運機構之間用于將工件安裝治具的磁鐵工件安裝臺上的工件壓合的第二壓合機構；

卸料機構，包括與所述第四搬運機構相對用于將工件從華司工件安裝臺上拆卸的第一卸料機構，與所述第五搬運機構相對用于將工件從磁鐵工件安裝臺上拆卸的第二卸料機構。

如上所述的同心磁路組件自動組裝設備，所述同心磁路組件自動組裝設備還包括設于所述組裝運輸區上的檢測裝置，所述檢測裝置包括；

第一檢測裝置，位于所述第二卸料機構左側用于檢測工件安裝治具的磁鐵工件安裝臺上是否有工件；

第二檢測裝置，位于所述第五搬運機構與第一搬運機構之間用于檢測磁鐵工件安裝臺上是否有工件；

第三檢測裝置，位于所述第一搬運機構和第四搬運機構之間用于檢測磁鐵工件安裝臺上是否有磁鐵工件；

第四檢測裝置，位于所述第二搬運機構和第三搬運機構之間用于檢測華司工件安裝臺上是否有華司工件；

第五檢測裝置，位于所述第三搬運機構右側用于檢測華司工件安裝臺上是否有支架工件。

如上所述的同心磁路組件自動組裝設備，所述循環運輸系統還包括左輔助輸送帶和右輔助輸送帶，所述組裝運輸區和冷置區為平行橫向設置，所述左輔助輸送帶豎向設置于所述組裝運輸區的左端且將冷置區上的工件安裝治具運輸至所述組裝運輸區，所述右輔助輸送帶豎向設置于所述組裝運輸區的右端且將組裝運輸區上的工件安裝治具運輸至冷置區，所述左輔助輸送帶上設有從其后端向前端運輸的傳輸帶，且左輔助輸送帶的前端左側上設有與所述組裝運輸區連通的開口，左輔助輸送帶的后端左側上設有與所述冷置區連通的開口。

如上所述的同心磁路組件自動組裝設備，所述右輔助輸送帶的前端上還設有用于將工件安裝治具推至其后端的第一推送機構，所述右輔助輸送帶的后端上還設有用于將工件安裝治具從所述右輔助輸送帶推向所述冷置區和將工件安裝治具從冷置區推向左輔助輸送帶后端的第二推送機構，所述左輔助輸送帶的前端上還設有用于將工件安裝治具推至所述組裝運輸區上的第三推送機構，所述第一推送機構包括位于所述右輔助輸送帶前端的第一推塊、推動所述第一推塊運動的第一氣缸，所述第二推送機構包括位于所述右輔助輸送帶后端右側上的拉塊、位于所述冷置區上驅動所述拉塊運動的第二氣缸，所述第二氣缸使拉塊將右輔助輸送帶后端的工件安裝治具拉動至冷置區上并且使冷置區上的工件安裝治具往左移動。

如上所述的同心磁路組件自動組裝設備，所述同心磁路組件自動組裝設備還包括設于所述組裝運輸區上的定位裝置，所述定位裝置包括位于所述第一搬運機構左側的第一定位裝置和位于所述第二搬運機構左側的第二定位裝置，所述工件安裝治具的一側上開設有凹口，所述第一定位裝置包括與所述凹口適配的插塊和推動所述插塊運動的第一推動電機。

如上所述的同心磁路組件自動組裝設備，所述第一送料機構包括用于運輸磁鐵工件的第一輸送導軌、位于所述第一輸送導軌末端的第一接盤，所述第一接盤上設有與所述磁鐵工件外形適配的卡位，所述第一接盤上還設有驅動其相對第一輸送軌道左右移動的第一驅動裝置，所述磁鐵工件從第一輸送導軌被運輸至第一接盤的卡位處后，所述第一驅動裝置驅動所述第一接盤移動使第一接盤的卡位與所述第一輸送導軌錯開；

所述第二送料機構包括用于運輸華司工件的第二輸送導軌、位于所述第二輸送導軌末端的第二接盤，所述第二接盤上設有與所述華司工件外形適配的卡位，所述第二接盤上還設有驅動其相對第二輸送軌道左右移動的第二驅動裝置；

所述第三送料機構包括用于運輸支架工件的第三輸送導軌、位于所述第三輸送導軌起始端用于將支架工件定向有序輸出至第三輸送導軌上的震盤、位于所述第三輸送導軌末端的第三接盤，所述第三接盤上設有與所述支架工件外形適配的卡位，所述第三接盤上還設有驅動其相對第三輸送軌道左右移動的第三驅動裝置。

如上所述的同心磁路組件自動組裝設備，所述第一搬運機構包括位于組裝運輸區一側的固定架、設于固定架上的搬運臂、和設于搬運臂與固定架之間的移動組件，所述搬運臂包括第一關節、第二關節和吸附部，所述移動組件包括設于固定架上橫向導軌、設于所述橫向導軌上與所述第一關節連接的第一滑動座、設于所述第一關節上的豎向導軌、設于所述豎向導軌上與所述第二關節連接的第二滑動座，所述吸附部包括與所述第二關節連接的負壓吸附器。

如上所述的同心磁路組件自動組裝設備，所述點膠裝置還包括設于所述組裝運輸區的位置調節機構，所述位置調節機構包括連接所述第一點膠裝置和第二點膠裝置的連臂、與所述連臂連接且驅動所述連臂左右運動的第一驅動部件、驅動所述第一驅動部件前后移動的第二驅動部件，所述第一驅動部件設有前后限位提示機構，所述第二驅動部件上設有左右限位提示機構，所述左右限位提示機構包括間隔設于所述第二驅動部件側壁上的左檢測探頭和右檢測探頭、設于所述第一驅動部件上且位于所述左檢測探頭和右檢測探頭之間的探測塊。

如上所述的同心磁路組件自動組裝設備，所述第一壓合機構包括設于機架上可相對所述組裝運輸區上下移動的壓合桿件和驅動所述壓合桿件運動的驅動電機，所述壓合桿件的下端設有壓合部。

如上所述的同心磁路組件自動組裝設備，所述第一卸料機構包括設于所述組裝運輸區下方的第一升降脫模組件，所述工件安裝治具的的磁鐵工件安裝臺和華司工件安裝臺的中部均開設有貫通所述工件安裝治具下端的通孔，所述第一升降脫模組件包括設于所述組裝運輸區下方且與所述華司工件安裝臺的通孔相對的頂針，驅動所述頂針上下升降的第四驅動裝置，所述組裝運輸區的下端與所述頂針相對處設有第一導向套筒，所述第一導向套筒上開設有可供所述頂針伸入并可從所述組裝運輸區的上端伸出的導向孔。

與現有技術相比，本發明有如下優點：

1、本發明提供能夠同心安裝磁路組件的自動組裝設備，利用循環輸送和冷置區的配合，能夠實現磁路組件的磁鐵，華司，支架的粘合安裝，并且冷置后自動卸料，整個過程自動化程度高，而且采用循環輸送的方式，實現磁路組件從組裝到冷卻都在本設備上進行，極大的提高了組裝的效率，并且采用了特別的工件安裝治具，其上設有用于定位華司組件的華司工件安裝臺和用于定位磁鐵工件的磁鐵工件安裝臺，實現同心組裝。

2、本發明還在組裝運輸區上設置了若干檢測裝置，分別對應檢測上工位的工件安放情況，防止在出現漏放，缺放之后仍然進行下一工位處理，提高設備的工作質量，提高良品率。

3、本發明在卸料裝置上采用先將工件頂起脫模，再搬運的方式，提高了本設備的自動化和生產效率。

附圖說明：

為了更清楚地說明本發明實施例中的技術方案，下面將對實施例描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發明的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本發明同心磁路組件自動組裝設備的結構示意圖；

圖2為本發明組裝運輸區的結構示意圖；

圖3為定位裝置的結構示意圖；

圖4為卸料機構的結構示意圖；

圖5為第一推送機構和壓合機構的結構示意圖；

圖6為第二推送機構的結構示意圖；

圖7為第三送料機構的結構示意圖；

圖8為圖4的A-A截面部分剖視圖；

圖9為點膠裝置的結構示意圖；

圖10為第三送料機構的結構示意圖；

圖11為工件安裝治具的結構示意圖；

圖12為工件安裝治具的結構爆炸圖。

具體實施方式：

為了使本發明所解決的技術問題、技術方案及有益效果更加清楚明白，以下結合附圖及實施例，對本發明進行進一步詳細說明。應當理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本發明，并不用于限定本發明。

本發明是通過以下技術方案實現的：

如圖1至圖12所示，同心磁路組件自動組裝設備，包括機架1，同心磁路組件自動組裝設備還包括；工件安裝治具9，其上設有用于放置和定位工件的安裝凸臺，所述安裝凸臺包括華司工件安裝臺901和位于華司工件安裝臺后側的磁鐵工件安裝臺902；循環運輸系統，其包括位于機架上的組裝運輸區201和冷置區202，所述循環運輸系統將工件安裝治具9在組裝運輸區201和冷置區202之間循環運輸；送料機構，連接在所述組裝運輸區的一側，其包括沿所述組裝運輸區運輸方向依次排列的且用于運輸磁鐵工件的第一送料機構301、用于運輸華司工件的第二送料機構302和用于運輸支架工件的第三送料機構303；搬運機構，連接在所述組裝運輸區的另一側用于將送料機構上的工件搬運至工件安裝治具上的磁鐵工件安裝臺上，其包括與所述第一送料機構301位置相對且將磁鐵工件搬運至安裝凸臺上的第一搬運機構401、與所述第二送料機構302位置相對且將華司工件搬運至華司工件安裝臺處的第二搬運機構402、與所述第三送料機構303位置相對且將支架工件搬運至華司工件安裝臺處華司工件上的第三搬運機構403，所述搬運機構還包括位于所述第一搬運機401構與所述第二搬運機402構之間用于將華司工件安裝臺上的工件搬運至磁鐵工件安裝臺上的第四搬運機構404、位于所述第一搬運機構401的左側用于將磁鐵工件安裝臺上的工件搬運至指定地點的第五搬運機構405；點膠裝置，包括位于所述第一搬運機構401與第四搬運機構404之間用于往磁鐵工件安裝臺上添加粘合膠的第一點膠裝置501、位于所述第二搬運機構402與所述第三搬運機構403之間用于往華司工件安裝臺上添加粘合膠的第二點膠裝置502；壓合機構，包括位于所述第三搬運機構403的一側用于將工件安裝治具的華司工件安裝臺上的工件壓合的第一壓合機構601、位于所述所述第四搬運機構403與第二搬運機構402之間用于將工件安裝治具的磁鐵工件安裝臺上的工件壓合的第二壓合機構602；卸料機構，包括與所述第四搬運機構404相對用于將工件從華司工件安裝臺上拆卸的第一卸料機構701，與所述第五搬運機構405相對用于將工件從磁鐵工件安裝臺上拆卸的第二卸料機構702。本發明提供能夠同心安裝磁路組件的自動組裝設備，利用循環輸送和冷置區的配合，能夠實現磁路組件的磁鐵，華司，支架的粘合安裝，并且冷置后自動卸料，整個過程自動化程度高，而且采用循環輸送的方式，實現磁路組件從組裝到冷卻都在本設備上進行，極大的提高了組裝的效率，并且采用了特別的工件安裝治具，其上設有用于定位華司組件的華司工件安裝臺和用于定位磁鐵工件的磁鐵工件安裝臺，實現同心組裝。

詳細地，支架工件上設有一安裝腔，華司工件粘合在支架工件的安裝腔內，工件安裝治具9上的安裝凸臺為柱體狀，且柱體的外徑大小與所述支架工件的安裝腔適配，用于定位支架工件，且磁鐵安裝臺902的柱體上還設有用于定位磁鐵的磁鐵安裝位9021，華司安裝臺901上設有用于定位華司的安裝位9011。本設備的組裝順序為，先將華司工件安放至華司工件安裝臺上，再將支架工件放置到華司工件安裝臺上，利用安裝臺完成兩個工件的對心定位，實現兩個件對心安裝，再將磁鐵安放至磁鐵工件安裝臺上，然后將組裝好的華司與支架安放至磁鐵工件的安裝臺上，完成三個工件的對心安裝。

進一步地，所述同心磁路組件自動組裝設備還包括設于所述組裝運輸區上的檢測裝置，所述檢測裝置包括；第一檢測裝置801，位于所述第二卸料機構702左側用于檢測工件安裝治具的磁鐵工件安裝臺上是否有工件；第二檢測裝置802，位于所述第五搬運機構405與第一搬運機構401之間用于檢測磁鐵工件安裝臺上是否有工件；第三檢測裝置803，位于所述第一搬運機構401和第四搬運機構404之間用于檢測磁鐵工件安裝臺上是否有磁鐵工件；第四檢測裝置804，位于所述第二搬運機構402和第三搬運機構403之間用于檢測華司工件安裝臺上是否有華司工件；第五檢測裝置805，位于所述第三搬運機構403右側用于檢測華司工件安裝臺上是否有支架工件。所述檢測裝置可采用位置檢測傳感器、紅外檢測傳感器或圖像傳感器等來實現，主要檢測工件安裝治具上對應位置是否有工件，分別對應檢測上工位的工件安放情況，防止在出現漏放，缺放之后仍然進行下一工位處理，提高設備的工作質量，提高良品率。

又進一步的，所述循環運輸系統還包括左輔助輸送帶203和右輔助輸送帶204，所述組裝運輸區201和冷置區202為平行橫向設置，所述組裝運輸區為橫向設置的生產線，其將工件安裝治具從左端運輸至右端，在運輸過程中配合其上的機構動作完成將各工件安放組裝，所述左輔助輸送帶203豎向設置于所述組裝運輸區201的左端且將冷置區202上的工件安裝治具運輸至所述組裝運輸區201，所述右輔助輸送帶204豎向設置于所述組裝運輸區的右端且將組裝運輸區上的工件安裝治具運輸至冷置區202，所述左輔助輸送帶上設有從其后端向前端運輸的傳輸帶，且左輔助輸送帶的前端左側上設有與所述組裝運輸區連通的開口，左輔助輸送帶的后端左側上設有與所述冷置區連通的開口。所述右輔助輸送帶的前端左側上設有與所述組裝運輸區連通的開口，左輔助輸送帶的后端左側上設有與所述冷置區連通的開口，所述被運送至所述左輔助運輸帶上的工件安裝治具被第一推送機構聚個推至后端，也可在所述左輔助運輸帶上設置運輸帶將工件安裝治具運輸至其后端。

再進一步地，所述右輔助輸送帶204的前端上還設有用于將工件安裝治具推至其后端的第一推送機構111，所述右輔助輸送帶204的后端上還設有用于將工件安裝治具9從所述右輔助輸送帶推向所述冷置區202和將工件安裝治具從冷置區202推向左輔助輸送帶后端的第二推送機構112，所述左輔助輸送203帶的前端上還設有用于將工件安裝治具推至所述組裝運輸區上的第三推送機構113，所述第一推送機構包括位于所述右輔助輸送帶前端的第一推塊1111、推動所述第一推塊運動的第一氣缸1112，所述第二推送機構包括位于所述右輔助輸送帶后端右側上的拉塊1121、位于所述冷置區上驅動所述拉塊運動的第二氣缸1122，所述第二氣缸使拉塊將右輔助輸送帶后端的工件安裝治具拉動至冷置區上并且使冷置區上的工件安裝治具往左移動。所述第三推料機113構與第一推料機構類似，包括位于所述左輔助輸送帶203前端左側與右側開口相對的第三推塊1131、推動所述第三推塊運動的第三氣缸1132。所述第一推料機構、第二推料機構、第三推料機構輔助工件安裝治具9在整個輸送系統上作循環運輸。

還進一步地，所述同心磁路組件自動組裝設備還包括設于所述組裝運輸區上的定位裝置，所述定位裝置包括位于所述第一搬運機構401左側的第一定位裝置121和位于所述第二搬運機構402左側的第二定位裝置122，所述工件安裝治具9的一側上開設有凹口903，所述第一定位裝置包括與所述凹口適配的插塊1211和推動所述插塊運動的第一推動電機1212。所述工件安裝治具的側壁上凹口為三角形凹口，該插塊為三角形插塊，利用三角形的兩斜邊有利于導向的作用，在工件安裝治具移動出現小量偏差位置的情況下，插塊在插入凹口的過程中能夠調整其位置，使其位置更準確，輔助其他搬運機構，點膠裝置等進行準確定位工作。

如具體地，所述第一送料機構301包括用于運輸磁鐵工件的第一輸送導軌、位于所述第一輸送導軌末端的第一接盤，所述第一接盤上設有與所述磁鐵工件外形適配的卡位，所述第一接盤上還設有驅動其相對第一輸送軌道左右移動的第一驅動裝置，所述磁鐵工件從第一輸送導軌被運輸至第一接盤的卡位處后，所述第一驅動裝置驅動所述第一接盤移動使第一接盤的卡位與所述第一輸送導軌錯開；所述第二送料機構包括用于運輸華司工件的第二輸送導軌、位于所述第二輸送導軌末端的第二接盤，所述第二接盤上設有與所述華司工件外形適配的卡位，所述第二接盤上還設有驅動其相對第二輸送軌道左右移動的第二驅動裝置；所述第三送料機構303包括用于運輸支架工件的第三輸送導軌3031、位于所述第三輸送導軌起始端用于將支架工件定向有序輸出至第三輸送導軌上的震盤3034、位于所述第三輸送導軌末端的第三接盤3032，所述第三接盤上設有與所述支架工件外形適配的卡位3033，所述第三接盤上還設有驅動其相對第三輸送軌道左右移動的第三驅動裝置。采用震盤有助于將支架工件定向有序輸出，使其輸出時其安裝腔開口向下，方便后續工序的安裝。工件到達接盤上的卡位上，接盤則移動，使其卡位與輸送導軌錯開，接盤即可起到阻擋工件在輸送導軌上繼續被輸送，等待搬運機構將接盤卡位上的工件運送走后，接盤再移動至原位，起到每次只搬運一個工件的作用，而且結構簡單。

再具體地，所述第一搬運機構包括位于組裝運輸區一側的固定架、設于固定架上的搬運臂、和設于搬運臂與固定架之間的移動組件，所述搬運臂包括第一關節、第二關節和吸附部，所述移動組件包括設于固定架上橫向導軌、設于所述橫向導軌上與所述第一關節連接的第一滑動座、設于所述第一關節上的豎向導軌、設于所述豎向導軌上與所述第二關節連接的第二滑動座，所述吸附部包括與所述第二關節連接的負壓吸附器。

具體地，所述第二搬運機構、第三搬運機構、第四搬運機構和第五搬運機構的結構與第一搬運機構類似，其設置位置不同，分別對應不同的工件工位。第一搬運機構將磁鐵工件搬運至工件安裝治具的磁鐵工件安裝臺上，第二搬運機構將華司工件搬運至華司工件安裝臺上，第三搬運機構將支架工件搬運至華司工件上，第四搬運機構用于將組合好的華司與支架工件搬運至磁鐵工件上，第五搬運機構用于將組裝好的磁路組件從磁鐵工件安裝臺上搬運走。

再具體地，所述點膠裝置還包括設于所述組裝運輸區的位置調節機構，所述位置調節機構包括連接所述第一點膠裝置501和第二點膠裝置502的連臂5031、與所述連臂5031連接且驅動所述連臂左右運動的第一驅動部件、5032驅動所述第一驅動部件前后移動的第二驅動部件5033，所述第一驅動部件設有前后限位提示機構，所述第二驅動部件上設有左右限位提示機構5034，所述左右限位提示機構包括間隔設于所述第二驅動部件側壁上的左檢測探頭和右檢測探頭、設于所述第一驅動部件上且位于所述左檢測探頭和右檢測探頭之間的探測塊。第一點膠裝置和第二點膠裝置均包括存膠管和注膠頭，通過將其存膠管內的粘合劑注至工件的表面上完成注膠，而且位置調節機構可調節兩點膠裝置相對組裝運輸區的相對位置，可在其下方工件安裝治具位置出現偏移的情況下能夠自動調整位置。

進一步地，所述第一壓合機構601包括設于機架上可相對所述組裝運輸區上下移動的壓合桿件6012和驅動所述壓合桿件運動的驅動電機6011，所述壓合桿件的下端設有壓合部。第二壓合機構的結構與所述第一壓合機構的結構類似，第一壓合機構用于將支架與華司工件壓緊，第二壓合機構用于將組裝好的華司和支架與磁鐵壓緊。

又進一步地，所述第一卸料機構701包括設于所述組裝運輸區下方的第一升降脫模組件，所述工件安裝治具的的磁鐵工件安裝臺和華司工件安裝臺的中部均開設有貫通所述工件安裝治具下端的通孔，所述第一升降脫模組件包括設于所述組裝運輸區下方且與所述華司工件安裝臺的通孔相對的頂針7012，驅動所述頂針上下升降的第四驅動裝置，所述組裝運輸區的下端與所述頂針相對處設有第一導向套筒7013，所述第一導向套筒上開設有可供所述頂針伸入并可從所述組裝運輸區的上端伸出的導向孔。通過第一頂針將工件頂出凸臺安裝位，而且設置好頂高的高度，使其僅僅高出一點且不至于從安裝凸臺上脫落，然后等到卸料搬運機構將其運送至指定地方。所述第二卸料機構的結構與第一卸料機構類似，第二卸料結構的頂針設置在與所述磁鐵工件安裝臺的通孔相對的下方，第一卸料結構將組合好的華司與支架從華司工件安裝臺上頂起，第四搬運機構將其搬運至后端的磁鐵工件安裝臺上與磁鐵組裝，第二卸料機構用于將磁鐵工件安裝臺上組合好的工件頂起，第五搬運機構將其搬運至指定的地方完成卸料。

進一步地，所述組裝運輸區201上與所述卸料機構相對處設有用于限制所述工件安裝治具被頂起的限位塊2011。防止了在工件安裝治具出現位置偏差時會將整個工件安裝治具頂起的狀況，提高了本設備的自動化和生產效率。

再具體地，本設備上還設有供人工控制的操作面板103。

本發明工作原理：

本發明同心磁路組件自動組裝設備的組裝工作順序，第二送料機構將華司工件運輸至第二接盤的卡位上，第二接盤移動，并等待第二搬運機構移動至卡位的上將華司工件吸取，第二搬運機構將華司工件搬運至組裝運輸區上工件安裝治具的華司工件安裝臺上，工件安裝治具移動一個工位，此時第四檢測機構檢測華司工件安裝臺上是否有華司工件，且工件安裝治具移動至下一工位，若檢測為有，則下一工位的第二點膠裝置將粘合劑注至華司工件的上表面，工件安裝治具移動至下一工位，第三送料機構將支架工件運輸至第三接盤的卡位上，第三接盤移動，并等待第三搬運機構移動至卡位的上將支架工件吸取，第三搬運機構將支架工件搬運至組裝運輸區上工件安裝治具的華司上，工件安裝治具移動一個工位，此時第五檢測機構檢測其上是否有支架工件，且工件安裝治具移動至下一工位，若檢測為有，則下一工位的第一壓合機構將支架工件下壓，使支架工件與華司工件壓緊，工件安裝治具移動至右輔助輸送帶上，由第一推動裝置將工件安裝治具推向后端，右輔助輸送帶上積累了多個工件安裝治具后，第二推送機構的拉塊將右輔助輸送帶上的工件安裝治具拉至冷置區上，通過不斷的拉入工件安裝治具至冷置區，使其剛進來的推動之前進來的，實現逐步向左移動，當冷置區上最左端的工件安裝治具被推至左輔助輸送帶上，其傳送帶將工件安裝治具運輸至其前端，并通過第三推送裝置推動最前端的工件安裝治具至組裝運輸區的最左側，第一檢測機構檢測后排磁鐵工件安裝臺上是否有工件(第一輪行程中后排還沒工件)，工件安裝治具移動至下一工位，檢測為無，則第二卸料機構不需動作，工件安裝治具移動至下一工位，此時第二檢測裝置檢測后排磁鐵工件安裝臺是否有工件，且工件安裝治具移動至下一工位，若檢測為無，第一送料機構將磁鐵工件運輸至第一接盤的卡位上，第一接盤移動，并等待第一搬運機構移動至卡位的上將磁鐵工件吸取，第藝搬運機構將磁鐵工件搬運至組裝運輸區上工件安裝治具的磁鐵工件安裝臺上，工件安裝治具移動至下一工位，此時第三檢測機構檢測磁鐵工件安裝臺上是否有磁鐵工件，若有，則第一點膠裝置將粘合劑注至磁鐵工件的上表面，工件安裝治具移動至下一工位，第一卸料機構動作，第一升降脫模組件上移將前排組裝好的華司與支架工件頂起脫模，并由第四搬運機構將其搬運至后排磁鐵工件安裝臺上，使三個工件組裝，工件安裝治具移動至下一工位，第二壓合機構下壓，使三個工件壓緊組裝，工件安裝治具移動至下一工位(此時前排華司工件安裝臺上為空)，下一工位為第二送料機構處，重新對前排的華司工件安裝臺進行華司安裝，此時后排組裝好的磁路組件在組裝運輸區到右輔助運輸帶到冷置區再到左輔助運輸帶實現等待粘合劑凝固過程，當工件安裝治具再次從左輔助運輸帶運輸至組裝運輸區的左側，此時其前排的華司工件安裝臺上裝有華司與支架，其后排的磁鐵工件安裝臺上裝有組裝好的磁路組件，第一檢測裝置檢測后排磁鐵工件安裝臺上是否有工件，工件安裝治具移動至下一工位，若有，第二卸料機構的升降脫模組件上移將組裝好的磁路組件頂起脫模，并由第五搬運機構將其上的工件運走至指定的地方，而工件安裝治具繼續移動至下一工位作循環工作。利用循環輸送和冷置區的配合，能夠實現磁路組件的磁鐵，華司，支架的粘合安裝，并且冷置后自動卸料，整個過程自動化程度高，實現磁路組件從組裝到冷卻都在本設備上進行，極大的提高了組裝的效率，并且采用了特別的工件安裝治具，其上設有用于定位華司組件的華司工件安裝臺和用于定位磁鐵工件的磁鐵工件安裝臺，改變了安裝的順序，實現同心組裝。

如上所述是結合具體內容提供的一種或多種實施方式，并不認定本發明的具體實施只局限于這些說明。凡與本發明的方法、結構等近似、雷同，或是對于本發明構思前提下做出若干技術推演，或替換都應當視為本發明的保護范圍。