一種可自動調節平衡的無人駕駛汽車用攝像裝置的制作方法

本實用新型涉及無人駕駛技術領域，具體為一種可自動調節平衡的無人駕駛汽車用攝像裝置。

背景技術：

無人駕駛汽車是一種智能汽車，也可以稱之為輪式移動機器人，主要依靠車內的以計算機系統為主的智能駕駛儀來實現無人駕駛，無人駕駛汽車是通過車載傳感系統感知道路環境，自動規劃行車路線并控制車輛到達預定目標的智能汽車，它是利用車載傳感器來感知車輛周圍環境，并根據感知所獲得的道路、車輛位置和障礙物信息，控制車輛的轉向和速度，從而使車輛能夠安全、可靠地在道路上行駛，集自動控制、體系結構、人工智能、視覺計算等眾多技術于一體，是計算機科學、模式識別和智能控制技術高度發展的產物，也是衡量一個國家科研實力和工業水平的一個重要標志，在國防和國民經濟領域具有廣闊的應用前景。

傳統的攝像裝置，無法自動調節平衡，容易出現由于車體振動過大而導致的攝像效果不佳，降低了攝像裝置的攝像質量，無法滿足使用者更好的使用效果，導致使用者的使用程度降低，從而造成攝像裝置的銷售數量降低，給生產廠家造成巨大的經濟損失。

技術實現要素：

(一)解決的技術問題

針對現有技術的不足，本實用新型提供了一種可自動調節平衡的無人駕駛汽車用攝像裝置，解決了傳統的攝像裝置無法自動調節平衡問題。

(二)技術方案

為實現以上目的，本實用新型通過以下技術方案予以實現：一種可自動調節平衡的無人駕駛汽車用攝像裝置，包括外殼，所述外殼的兩側均鑲嵌有導電環，所述外殼內腔的兩側均固定連接有第一線圈塊，所述外殼的底部固定連接有保護殼，所述外殼的內壁通過轉軸活動連接有攝像頭，所述攝像頭的兩側均固定連接有第二線圈塊，所述攝像頭的頂部設置有存儲卡，所述攝像頭底部的兩側均通過轉軸活動連接有控制電阻，所述控制電阻遠離攝像頭的一端貫穿導電環并延伸至外殼的外部，所述控制電阻遠離攝像頭的一端固定連接有限位塊，所述攝像頭的底部固定連接有連接桿，所述連接桿的底端貫穿外殼的底部并延伸至保護殼的內部，所述連接桿的底端固定連接有重錘，所述外殼的頂部固定連接有連接裝置，所述連接裝置上開設有連接口，所述外殼的正表面開設有與攝像頭配合設置的開口，所述攝像頭分別與第一線圈塊、第二線圈塊、控制電阻、導電環和存儲卡電性連接。

所述連接裝置包括連接外殼，所述連接外殼的內腔設置有限位環，所述限位環的頂部固定連接有定位桿，所述定位桿的頂端貫穿連接外殼的頂部并延伸至連接外殼的外部，所述定位桿的頂端固定連接有受力環。

優選的，所述第一線圈塊與第二線圈塊通電后產生的磁場方向相反。

優選的，所述外殼的頂部設置有裝置門，所述外殼內腔的頂部且位于裝置門的右側設置有與裝置門配合設置的定位板，所述外殼的頂部且位于裝置門的右側通過轉軸活動連接有卡扣。

優選的，所述限位環的兩側均通過轉軸活動連接有移動輪，且移動輪與連接外殼的內壁接觸。

優選的，所述限位環的頂部通過連接彈簧與連接外殼內腔的頂部固定連接，且連接彈簧環繞設置于定位桿的表面。

(三)有益效果

本實用新型提供了一種可自動調節平衡的無人駕駛汽車用攝像裝置。具備以下有益效果：

(1)、該可自動調節平衡的無人駕駛汽車用攝像裝置，通過第一線圈塊、連接桿、重錘、第二線圈塊、控制電阻和導電環的配合使用，使得攝像裝置可以自動調節平衡，避免了由于車體振動過大而導致的攝像效果不佳，提高了攝像裝置的攝像質量，滿足了使用者更好的使用效果，增加了使用者的使用程度，從而使得攝像裝置的銷售數量增加，給生產廠家帶來巨大的經濟收益。

(2)、該可自動調節平衡的無人駕駛汽車用攝像裝置，通過連接裝置的改良，避免了由于長時間振動而導致的螺絲松動，提高攝像質量的同時方便了使用者的使用。

附圖說明

圖1為本實用新型結構示意圖；

圖2為本實用新型結構的剖視圖；

圖3為本實用新型連接裝置的結構示意圖。

圖中：1外殼、2第一線圈塊、3保護殼、4攝像頭、5連接桿、6重錘、7第二線圈塊、8存儲卡、9控制電阻、10導電環、11限位塊、12裝置門、13定位板、14卡扣、15連接裝置、151受力環、152定位桿、153連接外殼、154連接彈簧、155移動輪、156限位環、16連接口、17開口。

具體實施方式

下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本實用新型中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。

請參閱圖1-3，本實用新型提供一種技術方案：一種可自動調節平衡的無人駕駛汽車用攝像裝置，包括外殼1，外殼1的頂部設置有裝置門12，裝置門12用于使用者取出存儲卡8，外殼1內腔的頂部且位于裝置門12的右側設置有與裝置門12配合設置的定位板13，外殼1的頂部且位于裝置門12的右側通過轉軸活動連接有卡扣14，定位板13和卡扣14用于限定裝置門12的位置，外殼1的兩側均鑲嵌有導電環10，導電環10用于改變控制電阻9在電路中的有效阻值，外殼1內腔的兩側均固定連接有第一線圈塊2，外殼1的底部固定連接有保護殼3，外殼1的內壁通過轉軸活動連接有攝像頭4，攝像頭4的兩側均固定連接有第二線圈塊7，第一線圈塊2與第二線圈塊7通電后產生的磁場方向相反，第一線圈塊2和第二線圈塊7用于保證攝像頭4處于水平狀態，攝像頭4的頂部設置有存儲卡8，攝像頭4底部的兩側均通過轉軸活動連接有控制電阻9，控制電阻9遠離攝像頭4的一端貫穿導電環10并延伸至外殼1的外部，控制電阻9遠離攝像頭4的一端固定連接有限位塊11，攝像頭4的底部固定連接有連接桿5，連接桿5的底端貫穿外殼1的底部并延伸至保護殼3的內部，連接桿5的底端固定連接有重錘6，重錘6用于增加攝像頭4傾斜時的受力，從而增加第一線圈塊2和第二線圈塊7的調節速度，外殼1的頂部固定連接有連接裝置15，連接裝置15用于連接攝像裝置和車體，連接裝置15上開設有連接口16，外殼1的正表面開設有與攝像頭4配合設置的開口17，攝像頭4分別與第一線圈塊2、第二線圈塊7、控制電阻9、導電環10和存儲卡8電性連接。

連接裝置15包括連接外殼153，連接外殼153的內腔設置有限位環156，限位環156的頂部通過連接彈簧154與連接外殼153內腔的頂部固定連接，且連接彈簧154環繞設置于定位桿152的表面，限位環156的兩側均通過轉軸活動連接有移動輪155，且移動輪155與連接外殼153的內壁接觸，移動輪155用于減少連接外殼153與限位環156之間的摩擦力，限位環156的頂部固定連接有定位桿152，定位桿152的頂端貫穿連接外殼153的頂部并延伸至連接外殼153的外部，定位桿152的頂端固定連接有受力環151。

工作時，當攝像頭4處于非水平狀態時，對應的控制電阻9相對于導電環10產生對應的移動，從而使得控制電阻9在電路中的有效阻值發生改變，第一線圈塊2和第二線圈塊7受到的電壓發生改變，從而使得第一線圈塊2和第二線圈塊7產生的磁場大小發生改變，以此對攝像裝置進行水平調節。

綜上所述，該可自動調節平衡的無人駕駛汽車用攝像裝置，通過第一線圈塊2、連接桿5、重錘6、第二線圈塊7、控制電阻9和導電環10的配合使用，使得攝像裝置可以自動調節平衡，避免了由于車體振動過大而導致的攝像效果不佳，提高了攝像裝置的攝像質量，滿足了使用者更好的使用效果，增加了使用者的使用程度，從而使得攝像裝置的銷售數量增加，給生產廠家帶來巨大的經濟收益。

并且，通過連接裝置15的改良，避免了由于長時間振動而導致的螺絲松動，提高攝像質量的同時方便了使用者的使用。

需要說明的是，在本文中，諸如第一和第二等之類的關系術語僅僅用來將一個實體或者操作與另一個實體或操作區分開來，而不一定要求或者暗示這些實體或操作之間存在任何這種實際的關系或者順序。而且，術語“包括”、“包含”或者其任何其他變體意在涵蓋非排他性的包含，從而使得包括一系列要素的過程、方法、物品或者設備不僅包括那些要素，而且還包括沒有明確列出的其他要素，或者是還包括為這種過程、方法、物品或者設備所固有的要素。在沒有更多限制的情況下。由語句“包括一個......限定的要素，并不排除在包括所述要素的過程、方法、物品或者設備中還存在另外的相同要素”。

盡管已經示出和描述了本實用新型的實施例，對于本領域的普通技術人員而言，可以理解在不脫離本實用新型的原理和精神的情況下可以對這些實施例進行多種變化、修改、替換和變型，本實用新型的范圍由所附權利要求及其等同物限定。