無人機圖像實時傳輸控制裝置的制作方法

本實用新型屬于無人機領域，尤其涉及無人機圖像實時傳輸控制裝置。

背景技術：

無人機屬于新興技術、高新前沿科技產業。隨著科技的發展，無人機應用除軍事用途外，在民用領域也越來越廣闊，已被成功應用于影視航拍、測繪航測、高壓線巡查、遠程監控、救災救援、農藥噴灑、商業表演等領域。目前無人機主要功能是進行視頻圖像拍攝，但是現有往往系統的拍攝畫面質量較差，圖像傳輸到地面控制站的效率較低。

技術實現要素：

為了解決現有技術存在的問題，本實用新型提供了一種無人機圖像實時傳輸控制裝置，它能夠實現圖像實時傳輸控制，傳輸效率高，且圖像拍攝質量高。

本實用新型采用的技術方案如下：

一種無人機圖像實時傳輸控制裝置，用于控制傳輸設于無人機云臺上的相機拍攝的視頻圖像，包括圖像處理芯片、與所述圖像處理芯片相連的相機接口、與所述圖像處理芯片相連的控制設備和用于選擇通訊速率最高的通訊鏈路對應的通訊模塊的鏈路選擇電路，所述控制設備利用對應的通訊模塊連接地面控制站。

本實用新型中，控制設備通過控制指令控制圖像處理芯片實現控 制相機拍照圖像數據壓縮以及數字圖像傳輸等任務；控制設備將采集到的圖像數據通過鏈路選擇電路選擇通訊速率最高的通訊模塊與地面控制站進行實時通信傳輸。

進一步地，所述控制設備包括與地面控制站連接的控制芯片以及分別與所述控制芯片相連的電源、串口電路、LCD顯示電路、USB接口電路、存儲設備和時鐘電路。

進一步地，還包括減震器，所述減震器分別與控制芯片和相機連接。

本實用新型中，當無人機飛行不穩定，控制芯片會將相關信號傳輸給減震器，而減震器能夠減少對攝像機的震動，從而使攝像機更穩定地采集圖像，使得圖像更清晰。

與現有技術相比，本實用新型具有的有益效果：

傳輸速率高，傳輸距離遠；能夠實現圖像采集、傳輸；工作穩定可靠。

附圖說明

圖1：本實用新型的結構示意圖一；

圖2：本實用新型的結構示意圖二。

具體實施方式

下面結合附圖和實施例對本實用新型作進一步詳細說明。

實施例：

如圖1，一種無人機圖像實時傳輸控制裝置，用于控制傳輸設于無人機云臺上的相機拍攝的視頻圖像，包括圖像處理芯片、與所述圖 像處理芯片相連的相機接口、與所述圖像處理芯片相連的控制設備和用于選擇通訊速率最高的通訊鏈路對應的通訊模塊的鏈路選擇電路，所述控制設備利用對應的通訊模塊連接了地面控制站。

所述控制設備包括與地面控制站連接的控制芯片以及分別與所述控制芯片相連的電源、串口電路、LCD顯示電路、USB接口電路、存儲設備和時鐘電路。串口電路通過相關信號與相機部分實時通信，判斷相機工作是否正常并通過觸發按鈕發送開拍信號，返回拍攝張數，最后送LCD顯示電路進行顯示；時鐘電路用于提供時鐘周期信號；存儲設備用于存儲照片或者視頻；USB接口電路用于將存儲設備內的存儲的照片通過USB接口傳輸到計算機設備。

還包括減震器，所述減震器分別與控制芯片和相機連接。

本實施例工作過程：控制芯片通過控制指令控制圖像處理芯片實現控制相機拍照圖像數據壓縮以及數字圖像傳輸等任務；控制芯片將采集到的圖像數據通過鏈路選擇電路選擇通訊速率最高的通訊模塊與地面控制站進行實時通信傳輸。當無人機飛行不穩定，控制芯片會將相關信號傳輸給減震器，而減震器能夠減少對攝像機的震動，從而使攝像機更穩定地采集圖像，使得圖像更清晰。本實用新型最終實現無人機圖像的實時高質量傳輸控制。

對于本領域的技術人員來說，可根據以上描述的技術方案以及構思，做出其它各種相應的改變以及變形，而所有的這些改變以及變形都應該屬于本實用新型權利要求的保護范圍之內。