一種具有跟隨拍攝功能的無人機的制作方法

本實用新型屬于無人機領域，尤其涉及一種具有跟隨拍攝功能的無人機。

背景技術：

無人機屬于新興技術、高新前沿科技產業。隨著科技的發展，無人機應用除軍事用途外，在民用領域也越來越廣闊，已被成功應用于影視航拍、測繪航測、高壓線巡查、遠程監控、救災救援、農藥噴灑、商業表演等領域。而目前，無人機對目標的視頻跟隨主要有兩種方式，一種是無人機只負責獲取視頻，對視頻數據的處理在地面進行；另一種是視頻數據的獲取及處理都在無人機上進行。這兩種方式都比較單一，自動跟隨精度不高。

技術實現要素：

為了解決現有技術存在的問題，本實用新型提供了一種具有跟隨拍攝功能的無人機，跟隨精度較高，不僅能夠根據預定目標定位跟蹤，同時也能根據地面要求控制跟蹤。

本實用新型采用的技術方案如下：

一種具有跟隨拍攝功能的無人機，包括機身，所述機身上內設有中央處理單元、攝像機、GPS定位模塊、超聲波測距模塊和存儲器，所述中央處理單元分別與攝像機、GPS定位模塊、超聲波測距模塊和存儲器連接，所述攝像機內設有與中央處理單元連接紅外識別模塊，所述中央處理單元還與外部的地面服務器連接。

本實用新型中，無人機跟隨拍攝過程中，攝像機內的紅外識別模塊可以精準識別人、動物等物象，并通過中央處理單元可以將獲取的圖像傳輸給外部的地面服務器，通過超聲波測距模塊可以實時測量到無人機與物體之間的距離，保持準確距離跟隨，通過GPS定位模塊一方面可以根據存儲器中存儲的導航路線結合實時地理位置信息進行導航飛行，另一方面也可以反饋給地面服務器根據地面服務器指令在中央處理單元控制下導航飛行到指定的地點；所述存儲器還可以存儲圖像和距離參數等信息。

進一步地，所述機身上還內設有與中央處理單元連接的加速度傳感器。

本實用新型中，加速度傳感器用于測量無人機三個相互垂直的軸的加速度，并通過中央處理單元控制可傳輸給外部的地面服務器和存儲相關參數在存儲器中，可實現更精準的跟隨拍攝。

進一步地，所述機身上還內設有與中央處理單元連接的陀螺儀。

本實用新型中，陀螺儀用于測量無人機的俯仰角和偏航角，并通過中央處理單元控制可傳輸給外部的地面服務器和存儲相關參數在存儲器中，可實現更精準的跟隨拍攝。

進一步地，還包括電源供電裝置，用于為所述無人機供電。

進一步地，所述電源供電裝置包括直流電源和太陽能電池板。

進一步地，所述存儲器為Flash閃存。

與現有技術相比，本實用新型具有的有益效果：

1、跟隨精度較高，不僅能夠根據預定目標定位跟蹤，同時也能根據地面要求控制跟蹤。

2、兼容直流電源和太陽能電池板飛行續航時間長。

附圖說明

圖1：本實用新型的結構示意圖。

具體實施方式

下面結合附圖和實施例對本實用新型作進一步詳細說明。

實施例：

如圖1，一種具有跟隨拍攝功能的無人機，包括機身，所述機身上內設有中央處理單元、攝像機、GPS定位模塊、超聲波測距模塊和存儲器，所述中央處理單元分別與攝像機、GPS定位模塊、超聲波測距模塊和存儲器連接，所述攝像機內設有與中央處理單元連接紅外識別模塊，所述中央處理單元還與外部的地面服務器連接。

所述機身上還內設有與中央處理單元連接的加速度傳感器。

所述機身上還內設有與中央處理單元連接的陀螺儀。

還包括電源供電裝置，用于為所述無人機供電。

所述電源供電裝置包括直流電源和陽能電池板。

所述存儲器為Flash閃存。

本實施例工作過程：無人機在飛行跟隨拍攝過程中，通過攝像機的紅外識別模塊能在夜間以及霧霾嚴重等能見度低的空域進行環境畫面監控，通過超聲波測距模塊可以實時測量到無人機與物體之間的距離，保持準確距離跟隨，通過GPS定位模塊一方面可以根據存儲器中存儲的導航路線結合實時地理位置信息進行導航飛行，另一方面也可以反饋給地面服務器根據地面服務器指令在中央處理單元控制下導航飛行到指定的地點；所述存儲器還可以存儲圖像和距離參數等信息；通過加速度傳感器和陀螺儀實現無人機更精準的跟隨拍攝。無人機在飛行過程中，通過直流電源和太陽能電池板實現長時間續航飛行。

對于本領域的技術人員來說，可根據以上描述的技術方案以及構思，做出其它各種相應的改變以及變形，而所有的這些改變以及變形都應該屬于本實用新型權利要求的保護范圍之內。