一種具有手機通信功能的智能晾衣系統的制作方法

本實用新型屬于智能化家具領域，具體涉及一種具有手機通信功能的智能晾衣系統，適用于居民住宅。

背景技術：

隨著社會的發展，越來越多的城市市民住進了寬敞的高樓，日常生活中洗滌后的衣物通常晾曬在陽臺上，在陽臺內晾曬衣物，空間有限，懸掛式的晾衣架，能夠有效的利用陽臺的空間，但是人們在掛曬衣服時存在著一定的不便，而且因為陽臺的封閉性，使得空氣不易流通，無法快速通風晾干，衣服也不能充分的接受到陽光的照射，因此人們就在陽臺的外部安裝晾衣架，這種晾衣架不受空間限制，能夠使衣服充分的接收到陽光的照射，即使在陽光不強的日子晾曬衣物，也能夠風干，但是這種晾衣架也存在著缺陷，當人們外出突然下雨時，利用外置式晾衣架晾曬的衣物無法及時收拾，因此經常發生被雨水淋濕必須重新洗滌的情況，非常的不方便，同時人們希望能夠及時的了解晾曬衣物周邊的溫度，濕度等重要信息，也希望能通過無線形式遠程控制晾衣架，以便及時作出晾衣，收衣等措施；此外，在日常生活中，人們在陽臺經常會碰到被晾曬衣物上的水滴淋濕身體的困擾，因此實用新型一種具有手機通信功能的智能晾衣系統。

技術實現要素：

本實用新型的目的在于提供一種具有手機通信功能的能夠檢測晾曬衣物周邊重要信息的可自主運動和人為遠程操控的晾衣系統，以解決上述背景技術中提出的問題。

本實用新型目的通過如下技術方案實現：

一種具有手機通信功能的智能晾衣系統，包括主體晾衣架、電機傳動裝置、溫濕度傳感器、紅外陣列傳感器、無線通信裝置和MCU主控單元，所述電機傳動裝置、溫濕度傳感器、紅外陣列傳感器、無線通信裝置分別與MCU主控單元電路連接，所述電機傳動裝置與主體晾衣架驅動連接，

所述的溫濕度傳感器、紅外陣列傳感器設置在所述主體晾衣架上，分別用于獲取主體晾衣架周邊的溫度和濕度信息以及監測晾曬衣物周邊有無人員經過；所述的無線通信裝置用于同移動設備進行雙向無線通信，所述MCU主控單元用于根據溫濕度傳感器、紅外陣列傳感器、無線通信裝置獲取的信息驅動電機傳動裝置。

進一步地，所述電機傳動裝置包括電機、同步輪、輪軸、傳送帶、電機支撐板、輪軸支撐板、滑軌、滑塊，所述的滑軌平行設置于所述電機支撐板和輪軸支撐板之間，所述電機固定在電機支撐板外側，所述輪軸固定在輪軸支撐板外側，所述同步輪固定在所述電機的輸出軸上，所述傳送帶連接設置同步輪與輪軸之間，所述滑塊在傳送帶帶動下沿所述滑軌往復移動。

進一步地，所述的主體晾衣架包括晾衣桿、若干均勻間隔地設置在所述晾衣桿上的掛鉤、晾衣桿連接塊，所述的晾衣桿中部通過晾衣桿連接塊連接于所述滑塊的正下方。

進一步地，每個掛鉤之間等距離安裝一個溫濕度傳感器。

進一步地，所述的紅外陣列傳感器設置在所述晾衣桿連接塊下側。

進一步地，在所述電機支撐板和輪軸支撐板上分別安裝有用于限制滑塊極限位置的限位器，所述限位器通過電路連接MCU主控單元。

進一步地，所述移動設備包括手機，所述雙向無線通信方式為短信形式。

進一步地，溫濕度傳感器的型號為DHT11，紅外陣列傳感器型號為GRID-EYE。

進一步地，所述無線通信裝置型號為sim900，MCU主控單元選用stm32。

進一步地，所述的主體晾衣架的材料選用塑料。

相對于現有技術，本實用新型具有如下優點：

1）本實用新型結合了MCU主控單元，可以得到來自各個傳感器的反饋信息并進行處理，將信息反饋給使用者，同時將控制信息發送給電機傳動裝置,使該晾衣系統具備智能化和自動化的特點，屬于物聯網領域，具有前沿性；

2）本實用新型結合無線通信裝置，可以將實時監測到的傳感器信息及時通過短信形式遠程發送給使用者，使得使用者無需在家也可以了解衣服的晾曬情況，同時使用者也可以以短信形式向晾曬系統傳遞指令信息，這一功能大大方便了使用者對于晾曬衣物的監測與管理，使使用者脫離了空間上的限制，可以隨時隨地對晾曬系統進行控制，使人們生活更加便捷；

3）本實用新型結合了電機傳動裝置，使晾衣系統具備移動性能，晾衣桿能夠根據MCU主控單元的控制信息進行一維運動，從而使晾曬系統可以根據周邊情況或者使用者的意愿隨時改變晾曬的位置，當室外下雨時，晾曬系統可移動至室內，以避免衣物被淋濕；當室外光照充足且無雨時，晾曬系統可移動至室外為衣物提供充足光照，從而使衣物更快晾干。

4）本實用新型結合了溫濕度傳感器，可以實時監測衣物周邊的溫度和濕度，采用多個溫濕度傳感器均勻安置可以使所測得數據更加合理而不受局部區域的限制，MCU主控單元通過得到的溫度和濕度信息可以分析出室外的天氣情況和光照情況，從而控制晾曬系統自主移動到晾曬的最優位置，提高了晾曬系統的智能性；此外，將溫度和濕度信息通過無線通信裝置發送給使用者，也可以使使用者了解到當天的天氣情況；

5）本實用新型結合了紅外陣列傳感器，可以實時監測晾曬衣物周邊的熱源信息，當衣物下方有人員停留時，通過紅外陣列傳感器監測到人類這一熱源，可以使晾衣桿根據熱源的位置信息移動到其他位置，從而避免了衣物滴水將人員淋濕，使該晾衣系統更加人性化；

6）本實用新型采用弱電控制可防止涼衣時的濕手操作以外的觸電，采用變壓器，整流電路和濾波電路，所以家庭用的兩相電就不用做任何調整。

7）本實用新型結合了限位器，避免了晾衣桿的位置超出移動范圍，提高了晾衣系統的安全性。

附圖說明

圖1為實施例的立體結構示意圖。

圖2為實施例的立體結構細節示意圖。

圖3為實施例的傳感器安裝位置示意圖。

圖中所示：1-電機；2-電機支撐板；3-滑軌；4-傳送帶；5-滑塊；6-掛鉤；7-晾衣桿；8-晾衣桿連接塊；9-輪軸支撐板；10-輪軸；11-同步輪；12-紅外陣列傳感器；13-溫濕度傳感器；14-1-第一限位器；14-2-第二限位器；15-MCU主控單元；16-無線通信裝置。

具體實施方式

下面結合實例及附圖對本實用新型進一步進行詳細的描述，但本實用新型的實施方式不限于此。

如圖1至圖3所示，一種具有手機通信功能的智能晾衣系統，包括塑料材質的主體晾衣架、電機傳動裝置、溫濕度傳感器13、紅外陣列傳感器12、無線通信裝置16和MCU主控單元15，

所述電機傳動裝置、溫濕度傳感器13、紅外陣列傳感器12、無線通信裝置16分別與MCU主控單元15電路連接，其中，溫濕度傳感器的型號為DHT11，紅外陣列傳感器型號為GRID-EYE，所述無線通信裝置16型號為sim900，MCU主控單元15選用stm32。

所述電機傳動裝置與主體晾衣架驅動連接，所述的溫濕度傳感器13、紅外陣列傳感器12設置在所述主體晾衣架上，分別用于獲取主體晾衣架周邊的溫度和濕度信息以及監測晾曬衣物周邊有無人員經過；所述的無線通信裝置16用于同移動設備進行雙向無線通信，所述MCU主控單元15用于根據溫濕度傳感器13、紅外陣列傳感器12、無線通信裝置16獲取的信息驅動電機傳動裝置。

具體而言，所述電機傳動裝置包括電機1、同步輪11、輪軸10、傳送帶4、電機支撐板2、輪軸支撐板9、滑軌3、滑塊5，所述的滑軌3平行設置于所述電機支撐板2和輪軸支撐板9之間，所述電機1固定在電機支撐板2外側，所述輪軸10固定在輪軸支撐板9外側，所述同步輪11固定在所述電機1的輸出軸上，所述傳送帶4連接設置同步輪11與輪軸10之間，所述滑塊5在傳送帶4帶動下沿所述滑軌3往復移動，在滑塊5上安裝MCU主控單元15和無線通信裝置16。

具體而言，所述的主體晾衣架由塑料制成，包括晾衣桿7、若干均勻間隔地設置在所述晾衣桿7上的掛鉤6、晾衣桿連接塊8，所述的晾衣桿7通過晾衣桿連接塊8連接于所述滑塊5的正下方。每個掛鉤6之間等距離安裝一個溫濕度傳感器13，所述的紅外陣列傳感器12設置在所述晾衣桿連接塊8下側。

另外，在所述電機支撐板2和輪軸支撐板9上分別安裝有用于限制滑塊5極限位置的第一限位器14-1和第一限位器14-2，兩個限位器通過電路連接MCU主控單元15。

所述移動設備包括手機，所述雙向無線通信方式為短信形式。

本實施例的具有手機通信功能的智能晾衣系統，選用家用220V電源，加上變壓器，整流電路和濾波電路為電機傳動裝置和MCU主控單元15提供穩定電源。

主體晾衣架由掛鉤6，晾衣桿7和晾衣桿連接塊8組成，與滑塊5相連接，并懸吊于滑塊5的正下方；電機1安裝于電機支撐板2的靠外一側，同步輪11與電機轉軸相配合，電機1帶動同步輪11的移動從而帶動傳送帶4的移動；滑塊5嵌于滑軌3上，可在滑軌3上通過傳送帶4的帶動進行一維移動；在滑軌3的另一側安裝有輪軸支撐板9和輪軸10。

所述的一種具有手機通信功能的智能晾衣系統，根據晾衣系統的運動的自主程度和運動狀態，可分為自主運動狀態和受控運動狀兩種狀態。

自主運動狀態：自主運動狀態下，溫濕度傳感器13實時檢測晾曬衣物周邊的溫度和濕度信息，紅外陣列傳感器12實時檢測晾曬衣物周邊的熱源信息，以監測晾曬衣物周邊有無人員經過；這些信息通過有線電子信號的方式傳遞給MCU主控單元15，MCU主控單元15將這些信息進行處理，并將指令信息發送給電機驅動板，從而使電機1執行相應動作；例如，當晾衣桿在陽臺外界且陽臺外界下雨時，溫濕度傳感器13檢測到濕度較高，MCU主控單元15得到這一信息后會通過控制電機1運動控制晾衣桿7向室內移動；當有人員在晾曬衣物正下方時，紅外陣列傳感器12檢測到晾曬衣物下方的熱源信息，MCU主控單元15在得到這一信息后會通過控制電機1從而控制晾衣桿7自動避開人員；當晾衣桿7移動到滑軌3盡頭時，滑塊5會觸發第一限位器14-1或第二限位器14-2從而使電機1停止運轉。此外，MCU主控單元15會將實時監測到的傳感器數據以及做出的控制指令通過無線通信裝置16，以短信形式發送給使用者手機。

受控運動狀態：在受控運動狀態下， MCU主控單元15會將實時監測到的傳感器數據以及做出的控制指令通過無線通信裝置16，以短信形式發送給使用者手機，使用者可以根據這些信息時，通過手機，按照一定的協議發送一定格式的短信，從而控制晾衣桿7的運動。

本實用新型的實施方式并不受上述實施例的限制，其他的任何未背離本實用新型的精神實質與原理下所做的改變、修飾、替代、組合、簡化，均應為等效的置換方式，都包含在本實用新型的保護范圍之內。