本文提供的技術方案涉及視頻追溯，特別是農產品的視頻追溯。
背景技術：
隨著中國經濟的發展，人們的生活水平逐漸提高，對農產品的食品安全也越來越重視。但是市場上的農產品來源眾多，不僅存在著按照國家法律法規要求生產的農產品，也大量充斥著違規使用違禁農藥或者受到環境污染的農產品。劣質低價的農產品對市場的沖擊嚴重傷害了規范生產者的積極性。可視化生態農業模式運用物聯網技術將客戶在綠色食品基地所自主種養的動物、農作物的現場情景與視頻連接起來，時時向公眾直播。該模式融合并創新了個人自主種養模式，實現真正的“人機交流”，讓消費者“眼見心安”，看得見的，就是可信的。該平臺的關鍵就是視頻檔案的建立。
現階段，人們采用了多種手段力圖建立農產品的視頻檔案。但是，對于大范圍農業場景如種植地塊，固定式的監控系統安裝及維護成本高昂。而采用手機等拍攝盡管能夠解決短時間移動拍攝的問題，但是對于一些農事操作需要長時間拍攝則無法承擔，同時現階段大多數攝像頭的自動調焦功能是根據所拍攝到的圖像數據綜合計算而確定，對于大景深與小景深切換的場景適應能力不足，所拍攝的錄像包含有很多焦距設置不合理的片段，嚴重影響視頻質量。綜上可見，在大場景如農業行業中，亟需提供一種應用于大面積農業場景的攝像系統，以滿足可視化農業發展的需要。
技術實現要素：
以下給出對一個或更多個方面的簡化概述以力圖提供對此類方面的基本理解。此概述不是所有構想到的方面的詳盡綜覽，并且既非旨在指認出所有方面的關鍵性或決定性要素亦非試圖界定任何或所有方面的范圍。其唯一的目的是要以簡化形式給出一個或更多個方面的一些概念以作為稍后給出的更加具體的說明之序。
本文提供一種移動式自動變焦監控設備，解決大面積農業場景視頻追溯的問題。
為實現上述目的，發明人提供了移動式自動變焦監控設備，其包括攝像機、轉向電機、供電設備、無線通訊設備、和存儲設備和距離測量設備；
攝像機連接轉向電機，轉向電機控制攝像機改變拍攝角度；
供電設備連接攝像機和轉向電機，用于給攝像機和轉向電機供電；
無線通訊設備連接攝像機和轉向電機，用于接受遠程控制指令，并根據接受到的遠程控制指令向攝像機和轉向電機發送對應的控制指令，控制指令用于控制攝像機的拍攝和轉向電機的轉動角度和速度；
存儲設備連接攝像機，用于存儲攝像機拍攝圖片或錄制的視頻；
距離測量設備連接攝像機，用于測量攝像機正對方向的物體與攝像機的距離，并將該距離傳送給攝像機，攝像機根據該距離控制焦距。
進一步，測距設備為無信標測距設備。
進一步，測距設備為有信標測距設備。
進一步，供電設備為太陽能供電設備。
進一步，供電設備為移動供電設備。
進一步，其還包括三腳架和排釘；三腳架的頂部安裝有距離測量設備、轉向電機和攝像頭；排釘用于固定三腳架底座。
進一步，攝像機為具有紅外、微光、夜視功能的攝像機。
本文提供的自動變焦監控設備成本低、重量輕、充電速度快、連續工作時間長、拍攝視頻清晰、可以方便地移動，特別適合農業行業農產品生產過程中視頻檔案的建立。為能達成前述及相關目的，這一個或更多個方面包括在下文中充分描述并在所附權利要求中特別指出的特征。以下描述和附圖詳細闡述了這一個或更多個方面的某些說明性特征。但是，這些特征僅僅是指示了可采用各種方面的原理的各種方式中的若干種，并且本描述旨在涵蓋所有此類方面及其等效方面。
附圖說明
以下將結合附圖來描述所公開的方面，提供附圖是為了說明而非限定所公開的方面，附圖中相似的標號標示相似要素，并且在其中：
圖1為具體實施方式所述自動變焦監控設備。
附圖標記說明：
1、防塵罩；
2、距離測量設備和攝像機；
3、轉向電機；
4、自動變焦監控設備的中央處理器CPU；
5、存儲設備；
6、三腳架；
7、供電設備及通訊設備；
8、伸縮套筒；
9、定位排釘。
具體實施方式
為詳細說明技術方案的技術內容、構造特征、所實現目的及效果，以下結合具體實施例并配合附圖詳予說明。在以下描述中，出于解釋目的闡述了眾多的具體細節以提供對一個或更多個方面的透徹理解。但是顯而易見的是，沒有這些具體細節也可實踐此類方面。
參見圖1，本文提供一種移動式自動變焦監控設備，包括攝像機、轉向電機、供電設備、無線通訊設備、和存儲設備和距離測量設備；
攝像機連接轉向電機，轉向電機控制攝像機改變拍攝角度；
供電設備連接攝像機和轉向電機，用于給攝像機和轉向電機供電；
無線通訊設備連接攝像機和轉向電機，用于接受遠程控制指令，并根據接受到的遠程控制指令向攝像機和轉向電機發送對應的控制指令，控制指令用于控制攝像機的拍攝和轉向電機的轉動角度和速度；
存儲設備連接攝像機，用于存儲攝像機拍攝圖片或錄制的視頻；
距離測量設備連接攝像機，用于測量攝像機正對方向的物體與攝像機的距離，并將該距離傳送給攝像機，攝像機根據該距離控制焦距。即本文中的自動變焦監控設備根據測距距離測量設備反饋的位于攝像頭前方的物體順序進行自動變焦(亦可根據實際情況進行增減焦距)，并結合調整轉向電機的方向及速度，從而適應大棚等景深迅速變化場景下巡場的需要。
轉向電機驅動攝像機的方式包括但不限于水平及垂直方向及其復合運動
優選的距離測量設備選用可實現400-0.2m范圍，精度0.01m的測距，攝像頭調焦在使用音圈馬達時可實現對變化焦距的迅速反應，所拍攝的錄像焦距設置合理，隨著攝像頭的變化，視頻焦距清晰，符合人眼習慣。
在一些實施例中，將本文所述的設備應用于農作物種植于開闊地塊中視頻檔案的建立方案中。在本場景下，系使用者即為農戶或農場管理者，所需要建立的視頻檔案僅需要對重要的農事操作進行記錄即可。在這樣的場景下，通常種植地塊是沒有覆蓋wifi等無線傳輸系統的，采用有線傳輸成本很高，采用固定式監控系統成本更高。使用本監控設備搭建監控網絡時，管理者僅需要將本文中的自動變焦監控設備帶至地頭，將定位排釘9插在地里，調整伸縮套筒8并固定，即可開始視頻錄像。攝像頭轉動方向、速度及角度均可調整。由于地頭操作的工人是移動的，監控桿將在巡場錄像過程中隨時根據測距結果調整攝像頭焦距。所拍攝的錄像中由于焦距設置不合理而導致的錄像模糊大大小于自動調焦攝像頭所拍攝的錄像。自動變焦監控設備可連續工作10小時以上，配合充電包及不同攝像頭，可擴展工作時間與工作模式。拍攝完成后，管理者將監控桿帶回，錄像的調取方式包括但不限于直接拷貝、自動上傳服務器或云等。
參見圖1，優選的本文所述的移動式自動變焦監控設備為可移動的監控桿，改監控桿具有防塵罩1，距離測量設備和攝像機2，轉向電機3；自動變焦監控設備的中央處理器CPU4，存儲設備5；三腳架6；供電設備及通訊設備7；伸縮套筒8；定位排釘9。
在另一些實施例中，將本文所述的設備應用于大棚環境下視頻檔案的建立。在此環境下，由于農產品是按照壟種植的，農民在壟中間進行操作。平行于壟的方向上景深很大，而垂直于壟的方向上景深很小。在全景攝像巡場模式下普通的自動變焦攝像頭很難準確調整焦距，所拍攝出的錄像模糊不清。此時，管理者可將本監控桿插在地里，系統將自動根據測距結果調整拍攝焦距，此模式下是根據測距結果迅速調整，免去了自動計算所帶來的延遲，所拍攝的錄像連貫，焦距合理，因而極大降低了模糊錄像的發生。自動變焦監控設備可連續工作10小時以上，配合充電包及不同攝像頭，可擴展工作時間與工作模式。拍攝完成后，管理者將監控桿帶回，錄像的調取方式包括但不限于直接拷貝、自動上傳服務器或云等；
在另一些實施例中，將本文所述的設備應用于包裝加工環節視頻檔案的建立。農產品從地頭采收后通常需要集中在某地進行粗加工或包裝。管理者可將監控桿帶到包裝地，利用三腳架6支撐，設置好工作模式即可開始拍攝。自動變焦監控設備可連續工作10小時以上，配合充電包及不同攝像頭，可擴展工作時間與工作模式。拍攝完成后，管理者將監控桿帶回，錄像的調取方式包括但不限于直接拷貝、自動上傳服務器或云等；
綜上，本文提供的移動式自動變焦監控設備即可將農產品的重要環節進行視頻記錄，最終匯總為農產品生產的視頻檔案。自動變焦監控設備所拍攝的視頻檔案，不論是開闊場景還是近距離場景均非常清晰，即便在大景深和小景深連續切換的場景如大棚中，視頻仍非常清晰。采用本實用新型提供的技術方案，低成本地解決了田間地頭視頻檔案的建立問題，視頻檔案中農產品細節清晰可見，避免了消費者對農產品生產環節的質疑。
本文提供的自動變焦監控設備成本低、重量輕、充電速度快、連續工作時間長、拍攝視頻清晰、可以方便地移動，特別適合農業行業農產品生產過程中視頻檔案的建立。本文提供的自動變焦監控設備的產品形式不限于監控桿，亦可集成制作成盒狀，方便在不同場景下使用。低成本地填補了農業行業中缺乏移動式監控設備的空白。同時，針對大棚中巡場的長景深與短景深迅速變化的場景，本文提供的自動變焦監控設備焦距連續變化，所拍攝的視頻焦距清晰，特別適合作為農產品視頻追溯使用。
測距設備為無信標測距設備或為有信標測距設備。無信標測距設備可以是紅外、激光等；有信標測距設備可以是RFID、藍牙等。
優選的供電設備為太陽能供電設備，太陽能供電設備與監控設備采用可分離的方式結合。在光照條件不好的情況下，卸下太陽能供電設備，而采用移動電源供電，從而減少監控設備的重量，有利于在田間地頭搬運監控設備。
優選的監控設備與三腳架和排釘結合；三腳架的頂部安裝有距離測量設備、轉向電機和攝像頭；排釘用于固定三腳架底座。優選的攝像機為具有紅外、微光、夜視功能的攝像機。攝像機可以是快速云臺攝像機，也可以是槍式攝像機等。
在不配三腳架及太陽能自持系統的情況下，整個監控桿重量僅為3kg，一次充電可完成10小時的連續拍攝。攝像頭拍攝角度及巡檢速度可調，可滿足大多數農業應用場景需求。
需要說明的是，在本文中，諸如第一和第二等之類的關系術語僅僅用來將一個實體或者操作與另一個實體或操作區分開來，而不一定要求或者暗示這些實體或操作之間存在任何這種實際的關系或者順序。而且，術語“包括”、“包含”或者其任何其他變體意在涵蓋非排他性的包含，從而使得包括一系列要素的過程、方法、物品或者終端設備不僅包括那些要素，而且還包括沒有明確列出的其他要素，或者是還包括為這種過程、方法、物品或者終端設備所固有的要素。在沒有更多限制的情況下，由語句“包括……”或“包含……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的過程、方法、物品或者終端設備中還存在另外的要素。此外，在本文中，“大于”、“小于”、“超過”等理解為不包括本數；“以上”、“以下”、“以內”等理解為包括本數。
盡管已經對上述各實施例進行了描述，但本領域內的技術人員一旦得知了基本創造性概念，則可對這些實施例做出另外的變更和修改，所以以上所述僅為本實用新型的實施例，并非因此限制本實用新型的專利保護范圍，凡是利用本實用新型說明書及附圖內容所作的等效結構或等效流程變換，或直接或間接運用在其他相關的技術領域，均同理包括在本實用新型的專利保護范圍之內。