一種信號處理方法及大規模陣列天線系統與流程

本發明涉及通信技術領域，尤其涉及一種信號處理方法及大規模陣列天線系統。

背景技術：

室外無線覆蓋仍然將是未來4G/5G商用網絡組網建設中的重點，良好的無線覆蓋不僅可以提升用戶滿意度、形成競爭優勢、樹立良好的品牌形象，還可以降低網絡的負荷，減輕網絡的擴容壓力。因此，保證網絡良好的室外無線覆蓋，是決定網絡建設成敗的重要因素。而大規模有源陣列天線的性能及其實際的投入應用將成為網絡建設成敗與否的重要標志。

大規模陣列天線技術為系統頻譜效率、用戶體驗、傳輸可靠性的提升提供了重要的保證，同時也為異構化、密集化的網絡部署環境提供了靈活的干擾控制和協調手段。隨著一系列關鍵技術的突破以及旗艦、天線等技術的進一步發展，大規模天線技術必將在5G系統中發揮重大作用。

由于大規模陣列天線系統能提升系統容量，必將獲得大量應用，但是天線數量的激增，將導致天線系統回傳至基帶處理單元的數據量劇增，導致需要更大的數據回傳帶寬，因此，在大規模陣列天線系統的前提下，如何減小數據回傳帶寬，是目前亟需解決的問題。

技術實現要素：

本發明提供一種信號處理方法及大規模陣列天線系統，用以降低數據回傳帶寬。

第一方面，本發明實施例提供一種信號處理方法，包括：

上行方向，大規模陣列天線系統通過天線陣列接收信號；所述大規模陣列天線系統對所述信號進行數字處理得到數字信號；所述大規模陣列天線系統根據天線端口與物理天線的映射關系，對所述數字信號進行合并得到合并后的數字信號，其中，一個天線端口對應一個或多個合并后的數字信號；所述大規模陣列天線系統將所述合并后的數字信號發送至基帶處理單元；

下行方向，所述大規模陣列天線系統接收所述基帶處理單元的數字信號；所述大規模陣列天線系統獲取業務波束賦形權值，并根據所述業務波束賦形權值對所述數字信號進行業務波束賦形，得到業務波束賦形后的數字信號；所述大規模陣列天線系統對業務波束賦形后的數字信號進行數字處理得到時域信號；所述大規模陣列天線系統通過所述天線陣列發送所述時域信號。

可選地，上行方向，所述數字信號為頻域信號；所述大規模陣列天線系統對所述信號進行信號數字處理得到數字信號，包括：所述大規模陣列天線系統對所述信號進行傅里葉變換，得到頻域信號；

下行方向，所述數字信號為頻域信號；所述大規模陣列天線系統對業務波束賦形后的數字信號進行數字處理得到時域信號，包括：所述大規模陣列天線系統對業務波束賦形后的頻域信號進行傅里葉逆變換，得到時域信號；或者

上行方向，所述數字信號為解調軟比特信號；所述大規模陣列天線系統對所述信號進行信號數字處理得到數字信號，包括：所述大規模陣列天線系統對所述信號進行均衡解調，得到解調軟比特比特信號；

下行方向，所述數字信號為比特流信號；所述大規模陣列天線系統對業務波束賦形后的數字信號進行數字處理得到時域信號，包括：所述大規模陣列天線系統對業務波束賦形后的頻域信號進行調制映射后進行傅里葉逆變換，得到時域信號，所述業務波束賦形后的頻域信號是由所述大規模陣列天線系統對所述比特流信號進行調制、層映射、預編碼及資源映射后得到頻域信號，并對所述頻域信號進行業務波束賦形得到的。

可選地，所述大規模陣列天線系統對所述數字信號進行合并得到合并后的數字信號，包括：所述大規模陣列天線系統對所述數字信號進行等增益合并或最大比合并，得到合并后的數字信號。

可選地，上行方向，所述大規模陣列天線系統通過天線陣列接收信號之后，還包括：所述大規模陣列天線系統對所述信號進行信道估計得到業務波束賦形權值；下行方向，所述大規模陣列天線系統獲取業務波束賦形權值，包括：所述大規模陣列天線系統獲取上行方向確定的所述業務波束賦形權值。

可選地，下行方向，所述大規模陣列天線系統獲取業務波束賦形權值，包括：所述大規模陣列天線系統獲取預先設計的三維預編碼碼本，并從所述三維預編碼碼本中獲取所述業務波束賦形權值。

可選地，上行方向，所述大規模陣列天線系統對所述信號進行數字處理得到數字信號之前，還包括：所述大規模陣列天線系統根據覆蓋波束賦形權值對所述信號進行覆蓋波束賦形，以及對所述信號幅相補償；

下行方向，所述大規模陣列天線系統通過所述天線陣列發送所述時域信號之前，還包括：所述大規模陣列天線系統對所述時域信號幅相補償，以及根據所述覆蓋波束賦形權值對所述時域信號覆蓋波束賦形。

可選地，所述覆蓋波束賦形權值根據所述天線陣列的天線下傾角及旁瓣抑制參數擬合得到。

可選地，上行方向，所述大規模陣列天線系統將所述合并后的數字信號發送至基帶處理單元，包括：所述大規模陣列天線系統通過通用公共無線電接口CPRI協議將所述合并后的數字信號發送至所述基帶處理單元；

下行方向，所述大規模陣列天線系統接收所述基帶處理單元的數字信號，包括：所述大規模陣列天線系統通過CPRI協議接收所述基帶處理單元的數字信號。

第二方面，本發明實施例提供一種大規模陣列天線系統，包括：

天線陣列單元，在上行方向接收信號；在下行方向，發送時域信號；

數字信號處理單元，在上行方向，對所述信號進行數字處理得到數字信號，以及根據天線端口與物理天線的映射關系，對所述數字信號進行合并得到合并后的數字信號，其中，一個天線端口對應一個或多個合并后的數字信號；在下行方向，對通過業務波束賦形單元業務波束賦形后的數字信號進行數字處理得到時域信號并發送至所述天線陣列單元；

無線分配網絡單元，在上行方向，將所述數字信號處理單元合并后的數字信號發送至基帶處理單元；在下行方向，接收所述基帶處理單元的數字信號并轉發至所述業務波束賦形單元；

所述業務波束賦形單元，在下行方向，獲取業務波束賦形權值，并根據所述業務波束賦形權值對接收到的所述數字信號進行業務波束賦形，得到業務波束賦形后的數字信號并發送至所述數字信號處理單元。

可選地，所述數字信號處理單元，具體用于：上行方向，所述數字信號為頻域信號；對所述信號進行傅里葉變換，得到頻域信號；下行方向，所述數字信號為頻域信號；對業務波束賦形后的頻域信號進行傅里葉逆變換，得到時域信號；或者

上行方向，所述數字信號為解調軟比特信號；對所述信號進行均衡解調，得到解調軟比特信號；下行方向，所述數字信號為比特流信號；對業務波束賦形后的頻域信號進行調制映射后進行傅里葉逆變換，得到時域信號，所述業務波束賦形后的頻域信號是由所述大規模陣列天線系統對所述比特流信號進行調制、層映射、預編碼及資源映射后得到頻域信號，并對所述頻域信號進行業務波束賦形得到的。

可選地，所述數字信號處理單元，具體用于：在上行方向，對所述數字信號進行等增益合并或最大比合并，得到合并后的數字信號。

可選地，所述數字信號處理單元還用于，上行方向，所述數字信號處理單元對所述天線陣列單元接收到的所述信號進行信道估計得到業務波束賦形權值；在下行方向，獲取所述數字信號處理單元確定的所述業務波束賦形權值。

可選地，所述數字信號處理單元，具體用于：在下行方向，獲取預先設計的三維預編碼碼本，并從所述三維預編碼碼本中獲取所述業務波束賦形權值。

可選地，所述大規模陣列天線系統還包括覆蓋波束賦形單元和通道校正單元；所述覆蓋波束賦形單元用于：在上行方向，在所述數字信號處理單元對所述信號進行數字處理得到數字信號之前，根據覆蓋波束賦形權值對所述信號進行覆蓋波束賦形；在下行方向，根據所述覆蓋波束賦形權值對通過所述通道校正單元進行幅相補償后的所述時域信號覆蓋波束賦形；

所述通道校正單元，用于在上行方向，對通過所述覆蓋波束賦形單元進行覆蓋波束賦形后所述信號進行幅相補償；下行方向，對所述數字信號處理單元的所述時域信號幅相補償。

可選地，所述覆蓋波束賦形權值根據所述天線陣列的天線下傾角及旁瓣抑制參數擬合得到。

可選地，所述無線分配網絡單元，具體用于：上行方向，通過通用公共無線電接口CPRI協議將通過所述數字信號處理單元合并后的數字信號發送至所述基帶處理單元；下行方向，通過CPRI協議接收所述基帶處理單元的數字信號。

本發明實施例，第一方面，上行方向，將對信號的數字處理操作由基帶處理單元部分轉移到大規模陣列天線系統，下行方向，將數字信號進行業務波束賦形的操作由基帶處理單元側轉移到大規模陣列天線系統，從而大大減輕了基帶處理單元的負荷；第二方面，上行方向，大規模陣列天線系統對數字信號進行合并后再發送至基帶處理單元，減少了回傳至基帶處理單元的數據量，因而降低了數據回傳帶寬的要求，提高了本系統的可用性。因此，本發明實施例相較于現有技術方案，可以實現降低數據回傳帶寬，同時降低基帶處理單元的負荷。

附圖說明

為了更清楚地說明本發明實施例中的技術方案，下面將對實施例描述中所需要使用的附圖作簡要介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發明的一些實施例，對于本領域的普通技術人員來講，在不付出創造性勞動性的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本發明實施例所適用的系統架構圖；

圖2為本發明實施例提供的信號處理方法流程圖；

圖3為本發明實施例提供的天線陣列示意圖；

圖4為本發明提供的信號處理方法上行方向示意圖；

圖5為本發明實施例提供的信號處理方法下行方向示意圖；

圖6為本發明實施例提供的大規模陣列天線系統。

具體實施方式

為了使本發明的目的、技術方案和優點更加清楚，下面將結合附圖對本發明作進一步地詳細描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發明一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本發明中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其它實施例，都屬于本發明保護的范圍。

下面結合說明書附圖對本發明實施例作進一步詳細描述。

如圖1所示，為本發明實施例所適用的系統架構圖，其中，大規模陣列天線系統是由許多相同的單個天線(如對稱天線)按一定規律排列組成的天線系統；基帶處理單元(Building Base band Unite，BBU)，用于完成Uu接口的基帶處理功能(編碼、復用、調制和擴頻等)、無線網絡控制器(Radio Network Controller，RNC)的Iub接口功能、信令處理、本地和遠程操作維護功能，以及基站系統的工作狀態監控和告警信息上報功能。可選地，大規模陣列天線系統通過通用公共無線電接口(Common Public Radio Interface，CPRI)協議與基帶處理單元通信。

下面結合圖1對圖2所示的信號處理方法做詳細說明，圖2包括如下步驟：

步驟201、上行方向，大規模陣列天線系統通過天線陣列接收信號；所述大規模陣列天線系統對所述信號進行數字處理得到數字信號；所述大規模陣列天線系統根據天線端口與物理天線的映射關系，對所述數字信號進行合并得到合并后的數字信號，其中，一個天線端口對應一個或多個合并后的數字信號；所述大規模陣列天線系統將所述合并后的數字信號發送至基帶處理單元；

步驟202、下行方向，所述大規模陣列天線系統接收所述基帶處理單元的數字信號；所述大規模陣列天線系統獲取業務波束賦形權值，并根據所述業務波束賦形權值對所述數字信號進行業務波束賦形，得到業務波束賦形后的數字信號；所述大規模陣列天線系統對業務波束賦形后的數字信號進行數字處理得到時域信號；所述大規模陣列天線系統通過所述天線陣列發送所述時域信號。

下面對上行方向和下行方向的信號處理過程做詳細說明。

第一、上行方向

步驟1、大規模陣列天線系統通過天線陣列接收信號。

步驟2、大規模陣列天線系統對所述信號進行數字處理得到數字信號。

具體地，對信號進行數字處理得到數字信號有至少以下兩種方式：

方式一、大規模陣列天線系統對所述信號進行傅里葉變換，得到頻域信號。

方式二、大規模陣列天線系統對所述信號進行均衡解調，得到解調軟比特信號。

步驟3、大規模陣列天線系統根據天線端口與物理天線的映射關系，對所述數字信號進行合并得到合并后的數字信號，其中，一個天線端口對應一個或多個合并后的數字信號。

具體地，大規模陣列天線系統可通過下列方式對數字信號進行合并：大規模陣列天線系統對所述數字信號進行等增益合并或最大比合并，得到合并后的數字信號。

舉例來說，參考圖3，為本發明實施例提供的天線陣列示意圖，其中每個端口對應8個天線陣子，當通過天線陣列接收到多個信號后，進行數字處理得到數字信號，然后將來自于同一端口的數字信號進行合并，例如針對端口0，將端口0對應的8個天線陣子的信號經過數字處理后，進行合并，可以是合并為1個數字信號，也可以是合并為2個數字信號，或者是合并為7個數字信號等等，具體如何對一個端口的數字信號進行合并，本發明不做限定，具體的合并方法可以是進行等增益合并或最大比合并，因而得到合并后的數字信號。

步驟4、大規模陣列天線系統將所述合并后的數字信號發送至基帶處理單元。

可選地，大規模陣列天線系統通過CPRI(Common Public Radio Interface，通用公共無線電接口)協議將所述合并后的數字信號發送至所述基帶處理單元。

上述發明實施例中，在上行方向，一方面，將對信號的數字處理操作由基帶處理單元側部分轉移到大規模陣列天線系統，減輕了基帶處理單元的處理壓力；另一方面，大規模陣列天線系統對數字信號進行合并后發送至基帶處理單元，減少了回傳至基帶處理單元的數據量，因而降低了數據回傳帶寬的要求，提高了本系統的可用性。

為提高信號處理的質量，可選地，上行方向，在上述步驟1和步驟2之間，還包括：大規模陣列天線系統根據覆蓋波束賦形權值對所述信號進行覆蓋波束賦形，以及對所述信號幅相補償。其中，所述覆蓋波束賦形權值根據所述天線陣列的天線下傾角及旁瓣抑制參數擬合得到。

第二、下行方向

步驟1、大規模陣列天線系統接收基帶處理單元的數字信號。

其中，該數字信號與上行方向的數字信號是相對應的，如果上行方向的數字信號是頻域信號，則下行方向的數字信號是頻域信號；如果上行方向的數字信號是解調軟比特信號，則下行方向的數字信號是比特流信號。

可選地，大規模陣列天線系統通過CPRI協議接收所述基帶處理單元的數字信號。

步驟2、大規模陣列天線系統獲取業務波束賦形權值，并根據所述業務波束賦形權值對所述數字信號進行業務波束賦形，得到業務波束賦形后的數字信號。

其中，獲取的業務波束賦形權值可以是通過下列方式得到的：

方式一、在上行方向，大規模陣列天線系統通過天線陣列接收信號之后，對所述信號進行信道估計得到業務波束賦形權值，從而，大規模陣列天線系統可直接獲取上行方向確定的所述業務波束賦形權值。

方式二、大規模陣列天線系統獲取預先設計的三維預編碼碼本，并從所述三維預編碼碼本中獲取業務波束賦形權值。

步驟3、大規模陣列天線系統對業務波束賦形后的數字信號進行數字處理得到時域信號。

具體地，若數字信號是頻域信號，則大規模陣列天線系統對業務波束賦形后的頻域信號進行傅里葉逆變換，得到時域信號。

若數字信號是比特流信號，則所述大規模陣列天線系統對業務波束賦形后的頻域信號進行調制映射后進行傅里葉逆變換，得到時域信號，所述業務波束賦形后的頻域信號是由所述大規模陣列天線系統對所述比特流信號進行調制、層映射、預編碼及資源映射后得到頻域信號，并對所述頻域信號進行業務波束賦形得到的。

步驟4、大規模陣列天線系統通過天線陣列發送所述時域信號。

上述實施例，下行方向，將數字信號進行業務波束賦形的操作由基帶處理單元側部分轉移到大規模陣列天線系統，減輕了基帶處理單元的負荷，因此，本發明實施例相較于現有技術方案，可以減輕基帶處理單元的負荷，提高基帶處理單元的工作效率。

為提高信號處理的質量，可選地，在下行方向的步驟3和步驟4之間，還包括：大規模陣列天線系統對所述時域信號幅相補償，以及根據覆蓋波束賦形權值對所述時域信號覆蓋波束賦形。可選地，覆蓋波束賦形權值根據天線陣列的天線下傾角及旁瓣抑制參數擬合得到。

本發明實施例，第一方面，上行方向，將對信號的數字處理操作由基帶處理單元部分轉移到大規模陣列天線系統，下行方向，將數字信號進行業務波束賦形的操作由基帶處理單元側轉移到大規模陣列天線系統，從而大大減輕了基帶處理單元的負荷；第二方面，上行方向，大規模陣列天線系統對數字信號進行合并后再發送至基帶處理單元，減少了回傳至基帶處理單元的數據量，因而降低了數據回傳帶寬的要求，提高了本系統的可用性。因此，本發明實施例相較于現有技術方案，可以實現降低數據回傳帶寬，同時降低基帶處理單元的負荷。

下面對本發明實施例提供的信號處理方法做詳細描述，圖4為本發明實施例提供的信號處理方法上行方向示意圖，包括：

步驟401、大規模陣列天線系統通過天線陣列接收信號；

步驟402、大規模陣列天線系統根據覆蓋波束賦形權值對所述信號進行覆蓋波束賦形；

步驟403、大規模陣列天線系統對覆蓋波束賦形后的信號進行幅相補償；

步驟404、大規模陣列天線系統對幅相補償后的信號進行數字處理得到數字信號，以及對幅相補償后的信號進行信道估計得到業務波束賦形權值；

步驟405、大規模陣列天線系統根據天線端口與物理天線的映射關系，對所述數字信號進行合并得到合并后的數字信號；

步驟406、大規模陣列天線系統將所述合并后的數字信號發送至基帶處理單元。

圖5為本發明實施例提供的信號處理方法下行方向示意圖，包括：

步驟501、大規模陣列天線系統接收基帶處理單元的數字信號；

步驟502、大規模陣列天線系統獲取上行方向確定出的業務波束賦形權值，并根據所述業務波束賦形權值對所述數字信號進行業務波束賦形，得到業務波束賦形后的數字信號；

步驟503、大規模陣列天線系統對業務波束賦形后的數字信號進行數字處理得到時域信號；

步驟504、大規模陣列天線系統對時域信號幅相補償；

步驟505、大規模陣列天線系統根據覆蓋波束賦形權值，對幅相補償后的時域信號進行覆蓋波束賦形；

步驟506、大規模陣列天線系統通過天線陣列發送時域信號。

基于相同的技術構思，本發明實施例還提供一種大規模陣列天線系統，如圖6所示，包括：

天線陣列單元601，在上行方向接收信號；在下行方向，發送時域信號；

數字信號處理單元603，在上行方向，對所述信號進行數字處理得到數字信號，以及根據天線端口與物理天線的映射關系，對所述數字信號進行合并得到合并后的數字信號，其中，一個天線端口對應一個或多個合并后的數字信號；在下行方向，對通過業務波束賦形單元604業務波束賦形后的數字信號進行數字處理得到時域信號并發送至所述天線陣列單元601；

無線分配網絡單元602，在上行方向，將所述數字信號處理單元603合并后的數字信號發送至基帶處理單元；在下行方向，接收所述基帶處理單元的數字信號并轉發至所述業務波束賦形單元604；

所述業務波束賦形單元604，在下行方向，獲取業務波束賦形權值，并根據所述業務波束賦形權值對接收到的所述數字信號進行業務波束賦形，得到業務波束賦形后的數字信號并發送至所述數字信號處理單元603。

可選地，所述數字信號處理單元603，具體用于：上行方向，所述數字信號為頻域信號；對所述信號進行傅里葉變換，得到頻域信號；下行方向，所述數字信號為頻域信號；對業務波束賦形后的頻域信號進行傅里葉逆變換，得到時域信號；或者

上行方向，所述數字信號為解調軟比特信號；對所述信號進行均衡解調，得到解調軟比特信號；下行方向，所述數字信號為比特流信號；對業務波束賦形后的頻域信號進行調制映射后進行傅里葉逆變換，得到時域信號，所述業務波束賦形后的頻域信號是由所述大規模陣列天線系統對所述比特流信號進行調制、層映射、預編碼及資源映射后得到頻域信號，并對所述頻域信號進行業務波束賦形得到的。

可選地，所述數字信號處理單元603，具體用于：在上行方向，對所述數字信號進行等增益合并或最大比合并，得到合并后的數字信號。

可選地，所述數字信號處理單元603還用于，上行方向，所述數字信號處理單元603對所述天線陣列單元601接收到的所述信號進行信道估計得到業務波束賦形權值；在下行方向，獲取所述數字信號處理單元603確定的所述業務波束賦形權值。

可選地，所述數字信號處理單元603，具體用于：在下行方向，獲取預先設計的三維預編碼碼本，并從所述三維預編碼碼本中獲取所述業務波束賦形權值。

可選地，所述大規模陣列天線系統還包括覆蓋波束賦形單元606和通道校正單元605；所述覆蓋波束賦形單元606用于：在上行方向，在所述數字信號處理單元603對所述信號進行數字處理得到數字信號之前，根據覆蓋波束賦形權值對所述信號進行覆蓋波束賦形；在下行方向，根據所述覆蓋波束賦形權值對通過所述通道校正單元605進行幅相補償后的所述時域信號覆蓋波束賦形；

所述通道校正單元605，用于在上行方向，對通過所述覆蓋波束賦形單元606進行覆蓋波束賦形后所述信號進行幅相補償；下行方向，對所述數字信號處理單元603的所述時域信號幅相補償。

可選地，所述覆蓋波束賦形權值根據所述天線陣列的天線下傾角及旁瓣抑制參數擬合得到。

可選地，所述無線分配網絡單元602，具體用于：上行方向，通過通用公共無線電接口CPRI協議將通過所述數字信號處理單元603合并后的數字信號發送至所述基帶處理單元；下行方向，通過CPRI協議接收所述基帶處理單元的數字信號。

可選地，所述無線分配網絡單元602與基帶處理單元之間需要增加必要的交互控制信息，如各用戶的時頻資源位置配置信息、用戶數據的空口傳輸模式等。

可選地，所述無線分配網絡單元602，維持對應各小區或載波的基帶端口數據與陣元收發物理天線間的映射表。

可選地，所述數字信號處理單元603可以是集中式處理亦可以是分布式處理，集中式處理是在天線系統上集成一個DSP(Digital Signal Processing，數字信號處理)對所有陣子信號集中計算處理，分布式處理是在每一個天線陣子后面放一個DSP，專門用來處理其對應陣子信號的計算等。

本發明實施例，第一方面，上行方向，將對信號的數字處理操作由基帶處理單元部分轉移到大規模陣列天線系統，下行方向，將數字信號進行業務波束賦形的操作由基帶處理單元側轉移到大規模陣列天線系統，從而大大減輕了基帶處理單元的負荷；第二方面，上行方向，大規模陣列天線系統對數字信號進行合并后再發送至基帶處理單元，減少了回傳至基帶處理單元的數據量，因而降低了數據回傳帶寬的要求，提高了本系統的可用性。因此，本發明實施例相較于現有技術方案，可以實現降低數據回傳帶寬，同時降低基帶處理單元的負荷。

本發明是參照根據本發明實施例的方法、設備(系統)、和計算機程序產品的流程圖和/或方框圖來描述的。應理解可由計算機程序指令實現流程圖和/或方框圖中的每一流程和/或方框、以及流程圖和/或方框圖中的流程和/或方框的結合。可提供這些計算機程序指令到通用計算機、專用計算機、嵌入式處理機或其他可編程數據處理設備的處理器以產生一個機器，使得通過計算機或其他可編程數據處理設備的處理器執行的指令產生用于實現在流程圖一個流程或多個流程和/或方框圖一個方框或多個方框中指定的功能的裝置。

這些計算機程序指令也可存儲在能引導計算機或其他可編程數據處理設備以特定方式工作的計算機可讀存儲器中，使得存儲在該計算機可讀存儲器中的指令產生包括指令裝置的制造品，該指令裝置實現在流程圖一個流程或多個流程和/或方框圖一個方框或多個方框中指定的功能。

這些計算機程序指令也可裝載到計算機或其他可編程數據處理設備上，使得在計算機或其他可編程設備上執行一系列操作步驟以產生計算機實現的處理，從而在計算機或其他可編程設備上執行的指令提供用于實現在流程圖一個流程或多個流程和/或方框圖一個方框或多個方框中指定的功能的步驟。

盡管已描述了本發明的優選實施例，但本領域內的技術人員一旦得知了基本創造性概念，則可對這些實施例做出另外的變更和修改。所以，所附權利要求意欲解釋為包括優選實施例以及落入本發明范圍的所有變更和修改。

顯然，本領域的技術人員可以對本發明進行各種改動和變型而不脫離本發明的精神和范圍。這樣，倘若本發明的這些修改和變型屬于本發明權利要求及其等同技術的范圍之內，則本發明也意圖包含這些改動和變型在內。