一種令牌總線時隙預定義方法與流程

技術特征：

1.一種令牌總線時隙預定義方法，其特征在于：系統預先定義令牌總線時隙優先級，每個單元通過接收的報文，判定當前占用總線的單元、時隙及占用時隙的先后順序，并計算出自己占用的總線時隙，依次占用總線發送報文。

2.根據權利要求1所述的一種令牌總線時隙預定義方法，其特征在于：所述的系統為核電安全級控制系統。

3.據權利要求1所述的一種令牌總線時隙預定義方法，其特征在于：該具體方法包括如下步驟：

第一步：系統啟動前，把總線周期T等分為N個時隙，記為t_n，n∈{1,2,...,N}，每個時隙占用的時間Δt＝T/N，并預先定義總線上所有M個單元的時隙優先級，其中控制單元A優先級最高，分配時隙為t₁至t_i，共i個時隙，且每個時隙僅有一個單元，每個單元只發一個報文；

第二步：系統啟動后，控制單元A載入初始令牌啟動的等待時間t₀；

第三步：等待時間到達后啟動總線令牌，所有單元開始工作，控制單元A在第一個總線時隙t₁占用總線發送第一個報文，在第二個時隙t₂發送第二個報文，直到i個時隙結束；

第四步：同時，總線上其他M-1個單元接收報文，判斷當前占用總線的單元、時隙及占用時隙的先后順序；

第五步：根據接收的報文時間及個數，其他M-1個單元計算出自己占用的總線時隙t_n，依次占用總線發送報文。

4.根據權利要求3所述的一種令牌總線時隙預定義方法，其特征在于：第二步系統啟動后，控制單元A載入初始令牌啟動的等待時間t₀，等到時間到達后啟動總線令牌，在第一個總線時隙t₁，控制單元A發送第一個報文，經過Δt后即在時隙t₂發送第二個報文，直到i個時隙結束，總線上其他M-1個單元接收報文；同理，在時刻t，各個單元通過式(1)計算

若k-1＜t/Δt≤k，可知總線時隙是t_k，并通過計算得出是第m單元的第2個時隙，又第m單元共分配j個時隙，則第m+1單元需繼續等待，在時隙t_k+j-1即在(j+k-1)Δt時刻開始占用總線發送報文，以此類推，所有單元均按照總線時隙預定義的模式占用總線發送報文。