影像模組及無人機的制作方法

本發明涉及無人機領域，特別是一種影像模組及無人機。

背景技術：

航拍飛行器在最近幾年得到了快速發展，其中以旋翼無人機為主，旋翼無人機的工作原理是依靠電機驅動螺旋槳提供升力，懸浮于空中進行拍攝。

為了滿足拍攝高清照片或錄制高清視頻的要求，影像模組需要設置減震結構，從而避免影像裝置(如：相機或攝像機等)出現抖動，影響拍攝效果。然而，現有技術中為了解決影像模組的震動問題，將影像模組的結構設計的十分復雜，導致無人機的成本很高。

技術實現要素：

本發明的主要目的是提出一種影像模組及無人機，旨在簡化無人機影像模組的安裝結構，在滿足減震要求的前提下降低無人機的生產成本。

為實現上述目的，本發明提出的影像模組包括：第一固定板，包括底板和分設于所述底板兩側并向上延伸的支撐柱；第二固定板，固設于所述支撐柱的頂部，所述第二固定板上設有若干第一安裝通孔；以及安裝支架，所述安裝支架位于所述第一固定板和第二固定板之間，所述安裝支架上設有影像裝置，所述安裝支架對應所述第一安裝通孔設有若干第二安裝通孔，所述第一安裝通孔和第二安裝通孔之間設有減震球以將所述安裝支架掛接固定于所述第二固定板的下方。

優選地，所述安裝支架包括：一掛接板，其上設有所述第二安裝通孔；以及兩安裝凸耳，間隔設于所述掛接板的兩側、并向下延伸設置，所述安裝凸耳設有軸孔，所述影像裝置對應所述軸孔設有轉軸。

優選地，所述轉軸包括轉動部和與所述轉動部連接的導入部，所述導入部在遠離所述轉動部的方向上設有自上向下傾斜設置的導向斜面。

優選地，所述軸孔外側的安裝凸耳上還設有多個沿圓形軌跡間隔分布的定位孔；所述影像裝置對應所述定位孔設有定位卡塊，以使所述影像裝置可轉動并定位至不同角度。

優選地，所述減震球包括：減震球本體；設于所述減震球本體的兩側的止擋部，以及分別連接一所述止擋部并向背離所述減震球本體的方向延伸兩延伸端，一所述延伸端穿設所述第一安裝通孔，以固定連接所述第二固定板；另一所述延伸端穿設所述第二安裝通孔，以固定連接所述安裝支架。

本發明還提出一種無人機，包括：機身，設有安裝槽，所述安裝槽設有安裝缺口；以及影像模組，所述影像模組底板的形狀與所述安裝缺口適配以蓋合所述安裝缺口，并將所述影像模組固定于所述安裝槽內，其中

所述影像模組包括：第一固定板，包括底板和分設于所述底板兩側并向上延伸的支撐柱；第二固定板，固設于所述支撐柱的頂部，所述第二固定板上設有若干第一安裝通孔；以及安裝支架，所述安裝支架位于所述第一固定板和第二固定板之間，所述安裝支架上設有影像裝置，所述安裝支架對應所述第一安裝通孔設有若干第二安裝通孔，所述第一安裝通孔和第二安裝通孔之間設有減震球以將所述安裝支架掛接固定于所述第二固定板的下方。

優選地，所述無人機還包括避障裝置，所述避障裝置設于所述第二固定板上。

優選地，所述無人機還包括旋翼動力組件，所述機身為中空的長方體狀，且所述機身的上表面和下表面為鏤空的，所述旋翼動力組件設置于所述機身內部。

優選地，所述機身的鏤空面積占機身總面積的比例為80％-93％。

優選地，所述機身底部設有容納槽，所述容納槽內設有可收放支腳，所述可收放支腳包括與所述容納槽鉸接的轉動部和用于支撐所述機身的支腳部，所述支腳部與所述容納槽卡接以收容于所述容納槽內。

本發明提出的影像模組包括第一固定板、第二固定板和安裝支架，其中，所述安裝支架用于固定安裝影像裝置，安裝有影像裝置的安裝支架通過減震球掛接固定于所述第二固定板的下方，從而能夠避免無人機飛行過程中的震動影響影像裝置的拍攝效果。具體地，所述第二固定板上設有若干第一安裝通孔，所述安裝支架對應所述第一安裝通孔設有若干第二安裝通孔，所述減震球穿設所述第一安裝通孔和第二安裝通孔，從而固定連接所述安裝支架和所述第二固定板，本發明簡化了影像模組的安裝過程，降低了無人機的生產成本。

附圖說明

為了更清楚地說明本發明實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發明的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖示出的結構獲得其他的附圖。

圖1為本發明一實施例無人機機身的結構示意圖；

圖2為影像模組的立體結構示意圖；

圖3為圖2中安裝支架的立體結構示意圖；

圖4為影像裝置的立體結構示意圖；

圖5為減震球的立體結構示意圖。

附圖標號說明：

本發明目的的實現、功能特點及優點將結合實施例，參照附圖做進一步說明。

具體實施方式

下面將結合本發明實施例中的附圖，對本發明實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發明的一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本發明中的實施例，本領域普通技術人員在沒有作出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發明保護的范圍。

需要說明，若本發明實施例中有涉及方向性指示(諸如上、下、左、右、前、后……)，則該方向性指示僅用于解釋在某一特定姿態(如附圖所示)下各部件之間的相對位置關系、運動情況等，如果該特定姿態發生改變時，則該方向性指示也相應地隨之改變。

另外，若本發明實施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，則該“第一”、“第二”等的描述僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示其相對重要性或者隱含指明所指示的技術特征的數量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隱含地包括至少一個該特征。另外，各個實施例之間的技術方案可以相互結合，但是必須是以本領域普通技術人員能夠實現為基礎，當技術方案的結合出現相互矛盾或無法實現時應當認為這種技術方案的結合不存在，也不在本發明要求的保護范圍之內。

本發明提出一種影像模組及具有該影像模組的無人機，所述影像模組的安裝過程十分簡單，大幅降低了無人機的生產成本。

請參照圖2和圖3，本發明一實施例提出的影像模組100，包括：第一固定板110，第二固定板120以及安裝支架130，其中，第二固定板120用于掛接安裝支架130，安裝支架130用于安裝相機、攝像機等影像裝置140，第一固定板110用于支撐第二固定板120，進而形成掛接安裝支架130的空間。具體地，所述第一固定板110包括底板111和分設于所述底板111兩側并向上延伸的支撐柱112；所述第二固定板120固設于所述支撐柱112的頂部，具體地，所述支撐柱112從所述底板111向上延伸形成，所述支撐柱112內設置有螺紋孔，所述第二固定板120對應向下延伸有第二支撐柱，所述第二支撐柱內設置有螺紋孔。所述支撐柱112的螺紋孔為通孔，所述第二支撐柱的螺紋孔為盲孔。所述第二支撐柱與所述支撐柱112同軸且均為圓筒狀，且所述支撐柱112的直徑大于第二支撐柱，以使所述第二支撐柱可以部分伸入到所述支撐柱112的螺紋孔內，對應地，所述第二支撐柱設有止擋組件，所述止擋組件可以是從所述第二支撐柱周向延伸形成的環形凸臺，也可以是若干沿第二支撐柱軸向設置的止擋條，以防止第二支撐柱過于伸入到支撐柱112內。所述第二固定板120上設有若干第一安裝通孔；所述安裝支架130位于所述第一固定板110和第二固定板120之間，所述安裝支架130上設有影像裝置140，所述安裝支架130對應所述第一安裝通孔設有若干第二安裝通孔131a，所述第一安裝通孔和第二安裝通孔131a之間設有減震球150以將所述安裝支架130掛接固定于所述第二固定板120的下方。

具體地，請繼續參照圖3，所述安裝支架130包括一掛接板131，以及設于所述掛接板131的兩側、并向下延伸設置的安裝凸耳132。其中，所述第二安裝通孔131a設有三個，且在所述掛接板131上呈三角形分布，因此，掛接板131與第一固定板120之間的穩固性更好，能夠更好地防止影像模組100震動。所述安裝凸耳132設有軸孔132a，所述影像裝置140對應所述軸孔132a設有轉軸141，當所述影像裝置140與安裝支架130安裝固定后，所述影像裝置140能夠在所述安裝支架130上轉動進而改變拍攝角度。

所述掛接板131包括一矩形板和一弧形板，所述矩形板呈傾斜設置，所述矩形板靠近所述弧形板的一端設置有走線孔131b。所述矩形板和所述弧形板一體成型設置，相對掛接后的影像裝置，所述矩形板位于所述影像裝置的上方，所述弧形板位于所述影像裝置的后方，所述弧形板的側面向后延伸形成兩個支撐板，兩個支撐板之間通過一安裝臺連接。兩個所述支撐板與所述安裝臺共同構成一個走線位131c，柔性電路板通過走線孔131b和走線位131c實現影像模組的通訊/供電。所述矩形板先向下延伸、再沿背離矩形板的方向延伸形成兩個側面的安裝臺，三個所述安裝臺上各設置有一第二安裝通孔131a，且三個所述安裝臺上的第二安裝通孔131a構成等腰三角形或正三角形，如此，掛接板131與第一固定板120固定后更為穩固。所述弧形板背離所述矩形板一邊向外延伸并與兩支撐板固定連接。

本發明提出的影像模組100將安裝有影像裝置140的安裝支架130通過減震球150掛接固定于所述第二固定板120的下方，從而能夠避免無人機飛行過程中的震動影響影像裝置140的拍攝效果。此外，所述第二固定板120上設有若干第一安裝通孔，所述安裝支架130對應所述第一安裝通孔設有若干第二安裝通孔131a，所述減震球150穿設所述第一安裝通孔和第二安裝通孔131a，從而固定連接所述安裝支架130和所述第二固定板120，所述影像模組100的安裝過程簡單、便捷，大幅降低了無人機的生產成本。

請仍參照圖2至圖4，在本發明一實施例中，為了使得所述影像裝置140更容易與所述安裝支架130安裝固定，所述轉軸141包括轉動部141a和與所述轉動部141a連接的導入部141b，所述導入部141b在遠離所述轉動部141a的方向上設有自上向下傾斜設置的導向斜面，如此，影像裝置140的轉軸141更容易插入所述安裝凸耳132的軸孔132a。

請參照圖3和圖4，考慮到影像模組100拍攝的過程中，影像裝置140需要改變拍攝角度，從而獲得最佳的拍攝畫面，本發明在軸孔132a外側的安裝凸耳132上還設有定位孔132b，所述定位孔132b設有多個，多個所述定位孔132b在所述安裝凸耳132上沿圓形軌跡、呈放射狀間隔分布，所述影像裝置140的兩側對應所述定位孔132b各設有一定位卡塊142，以使所述影像裝置140可轉動并定位至不同角度，如此，所述影像裝置140的定位卡塊142可以在安裝凸耳132的不同定位孔132b之間轉動，當定位卡塊142與不同的定位孔132b卡接固定后，影像裝置140可以轉動至不同的角度，進而拍攝到不同角度的畫面。

請仍參照圖2和圖5，在本發明一實施例中，為了使得減震球150更容易裝入所述掛接板131和第二固定板120，所述減震球150包括：呈空心球體設置的減震球本體151；設于所述減震球本體151的兩側的止擋部152，以及分別連接一所述止擋部152并向背離所述減震球本體151的方向延伸兩延伸端153，其中，所述減震球本體151上側的止擋部152與所述減震球本體151之間形成供第二固定板120固定連接的上安裝卡位；所述減震球本體151下側的止擋部152與所述減震球本體151之間形成供掛接板131固定連接的下安裝卡位。

現結合圖5對本實施例中減震球150方便安裝的原理做進一步說明，因為止擋部152的兩側設有延伸端153，因此上安裝卡位與第二固定板120的第一安裝通孔固定時，以及下安裝卡位與掛接板131的第二安裝通孔131a固定時，延伸端153起到了引導止擋部152穿出安裝通孔(第一安裝通孔與第二安裝通孔131a的統稱)的作用，進而將第二固定板120固定在減震球150的上安裝卡位，掛接板131固定在減震球150的下安裝卡位，最終完成掛接板131與第二固定板120的固定連接。整個安裝過程只需要對減震球150施加壓力，將減震球150壓入所述掛接板131和第二固定板120即可，延伸端153能夠起到導向定位作用，使得安裝卡位更容易(上安裝卡位和下安裝卡位的統稱)進入安裝通孔，如此，影像模組100的安裝過程更為簡單、方便。

請繼續參照圖5，作為一種優選方式，為了使得所述延伸端153更容易進入所述安裝通孔，所述延伸端153在遠離所述止擋部152的方向上外徑呈漸縮設置，如此，當所述減震球150插入所述安裝通孔時，所述延伸端153更容易進入所述安裝通孔，從而使得減震球150與掛接板131及第二固定板120的安裝更為方便。

本發明還提出一種無人機，所述無人機設有所述影像模組100，所述影像模組100的具體結構如上述實施例所述。現結合圖1對所述無人機影像模組100的安裝過程做進一步的說明，所述無人機的機身200設有安裝槽210，所述安裝槽210設有安裝缺口；所述底板111的形狀與所述安裝缺口適配以蓋合所述安裝缺口，并將所述影像模組100固定于所述安裝槽210內，其中底板111與安裝槽210底部的安裝缺口形狀適配，影像裝置140的攝像頭于所述安裝槽210的側邊的缺口露出，從而滿足拍攝的要求。所述影像模組100與所述安裝槽210的固定是通過底板111與安裝槽210底部缺口的卡接固定實現的，因此安裝過程簡單方便，大大提高了無人機的安裝效率。容易想到地，為了增強影像模組100的固定強度，除了底板111與安裝槽210的卡接固定外，還可以設置螺釘進一步固定底板111和安裝槽210。

本發明上述實施例提出的無人機，請參照圖1，為了降低無人機的重量，延長無人機的續航能力，無人機的機身200為中空的長方體狀，且所述機身200的上表面和下表面為鏤空的，所述無人機的旋翼動力組件設置于所述機身200內部。具體地，所述機身200呈扁平長方體，機身200的上表面和下表面對應設置成鏤空結構，機身200上表面和機身200下表面的邊沿通過間隔設置的加強板連接固定。一方面，所述鏤空結構的機身200可以減輕無人機重量；另一方面，對于機身200內部設置旋翼動力組件的無人機，機身200需要滿足空氣流通的要求，因此，無人機的機身200表面呈鏤空設置。當所述機身200表面的鏤空面積與整個無人機的機身200面積比為80％-93％時，所述無人機的續航能力、空氣流通效果最佳。

本發明上述實施例中，請仍參照圖1，考慮到無人機落地后，機身200直接與地面接觸會對機身200造成磨損，因此本實施中，所述無人機的機身200底部設有可收放的支腳。具體地，所述機身200底部設有容納槽220，所述容納槽220內設有所述可收放支腳，所述可收放支腳包括與所述容納槽220鉸接的轉動部141a和用于支撐所述機身200的支腳部，所述支腳部與所述容納槽220卡接以收容于所述容納槽220內。當所述無人機飛行時，所述支腳部收容于所述容納槽220內，并與所述容納槽220卡接固定；當所述無人機落地時，所述支腳部伸出所述容納槽220，從而避免機身200與地面接觸，有效地避免了機身200底部受到磨損。

本實施例提出的無人機在機身200的四個周側面設有至少一個避障裝置300，從而實現無人機的避障功能，所述避障裝置300可以為紅外避障裝置、超聲波避障裝置或視覺測距避障裝置等，本實施例中，所述避障裝置300設有四個，間隔分設在所述機身200的周側面，且所述避障裝置300均為紅外避障裝置。具體地，所述無人機機身200的四個周側面各設有一個安裝孔位230，所述避障裝置300的紅外線發射探頭和接收探頭于所述安裝孔位230穿出，一方面，安裝孔位230對所述避障裝置300具有于限位作用；另一方面，安裝孔位230供紅外探頭穿出，使得紅外探頭能夠順利地進行紅外線的發射和收集，進而確定是否存在障礙物以及障礙物的位置。其中，一個側面的避障裝置300設于所述第二固定板120的上方，與所述影像模組100一體設置，共同安裝到安裝槽210內。

本發明無人機的又一實施例中，所述無人機還設有光流定位裝置。具體地，請參照如圖1，所述多個旋翼動力組件安裝位置的中心設有一容置腔240，容置腔240具有一可拆卸的底蓋，所述光流定位裝置設于所述容置腔240內。

具體地，所述光流定位裝置包括并行且間隔設置的第一PCB板和第二PCB板,第一PCB板和第二PCB板為所述無人機的主控板，執行控制無人機飛行、定位等功能。所述第一PCB板和第二PCB板之間通過減震球150固定連接，進而，能夠滿足光流定位裝置的減震要求，使得光流定位裝置實現精確的定位懸停和平穩飛行。本實施例中，所述減振球的結構如圖5所示，如此，能夠便于減震球插入所述第一PCB板和第二PCB板上的安裝通孔，方便光流定位裝置的組裝，當然，若減震球使用現有技術中一般結構的減震球，也應當在本專利的保護范圍內。

以上所述僅為本發明的優選實施例，并非因此限制本發明的專利范圍，凡是在本發明的發明構思下，利用本發明說明書及附圖內容所作的等效結構變換，或直接/間接運用在其他相關的技術領域均包括在本發明的專利保護范圍內。