一種智能機載雙光巡檢系統的制作方法

本發明屬于無人機技術領域，具體地說，本發明涉及一種智能機載雙光巡檢系統。

背景技術：

現有的解決方案只是純粹的集成，將可見光相機/攝像頭與紅外熱成像設備集成到一起，掛載于無人機云臺上同時拍照錄像等，并在地面使用遙控器進行人工操控。現有技術存在的缺點有：無拓展，應用不方便；缺乏必要的數據分析功能；缺乏實用的巡檢反饋策略。

技術實現要素：

本發明提供一種智能機載雙光巡檢系統，以解決現有技術中上述存在的不足。

為了實現上述目的，本發明采取的技術方案為：一種智能機載雙光巡檢系統，包括機載部分和地面部分，所述機載部分和地面部分通過通訊鏈路實現信號傳輸，所述通信鏈路包括無線通信模塊一和無線通信模塊二，所述通信模塊一與機載部分連接，所述通信模塊二上連接有全向天線追蹤系統且通信模塊二與地面部分連接。

優選的，所述機載部分包括雙光控制模塊、可見光采集系統、紅外光采集系統、視頻編碼預處理系統、目標智能識別系統、控制計算機、網絡IPDC編/解碼系統一、時鐘系統、POS系統、飛行控制系統和穩定平臺系統，所述可見光采集系統和紅外光采集系統分別與雙光控制模塊和視頻編碼預處理系統連接，所述目標智能識別系統與視頻編碼預處理系統連接，所述控制計算機與目標智能識別系統連接，所述網絡IPDC編/解碼系統一與控制計算機雙向連接且網絡IPDC編/解碼系統一與通信模塊一雙向連接，所述時鐘系統分別與網絡IPDC編/解碼系統一和控制計算機連接，所述POS系統分別與視頻編碼預處理系統和控制計算機連接，所述飛行控制系統和穩定平臺系統分別與控制計算機雙向連接。

優選的，所述地面部分包括網絡IPDC編/解碼系統二、鏈路控制模塊、安全巡檢智能專家系統、飛行操控系統、鏈路操控系統和任務規劃系統，所述鏈路控制模塊分別與網絡IPDC編/解碼系統二、飛行操控系統、鏈路操控系統和任務規劃系統雙向連接，所述安全巡檢智能專家系統與鏈路控制模塊連接。

優選的，所述地面部分還包括視頻數據顯示系統，所述視頻數據顯示系統分別與鏈路控制模塊和安全巡檢智能專家系統連接。

優選的，所述地面部分還包括數據冗余備份系統且與安全巡檢智能專家系統雙向連接。

本發明的有益效果:

1.本系統智能切換回傳視頻，全自主不間斷作業，具備機載前端存儲和地面端存儲，便于后期分析取證；

2.系統支持局站搭建，即一個監控地面端遠程遙測遙控多個機載端，利于構建陸空一體化巡檢系統；

3.無人機在執行飛行任務時，能夠準確安全的將獲取的數據反饋至地面控制中心，巡檢效率高。

4.智能化完成巡檢任務，提高巡檢效率與數據穩定性。

附圖說明

圖1是本發明的一種智能機載雙光巡檢系統的結構框圖。

具體實施方式

一種智能機載雙光巡檢系統，包括機載部分和地面部分，所述機載部分和地面部分通過通訊鏈路實現信號傳輸，所述通信鏈路包括無線通信模塊一和無線通信模塊二，所述通信模塊一與機載部分連接，所述通信模塊二上連接有全向天線追蹤系統且通信模塊二與地面部分連接。

在本實施例中，所述機載部分包括雙光控制模塊、可見光采集系統、紅外光采集系統、視頻編碼預處理系統、目標智能識別系統、控制計算機、網絡IPDC編/解碼系統一、時鐘系統、POS系統、飛行控制系統和穩定平臺系統，所述可見光采集系統和紅外光采集系統分別與雙光控制模塊和視頻編碼預處理系統連接，所述目標智能識別系統與視頻編碼預處理系統連接，所述控制計算機與目標智能識別系統連接，所述網絡IPDC編/解碼系統一與控制計算機雙向連接且網絡IPDC編/解碼系統一與通信模塊一雙向連接，所述時鐘系統分別與網絡IPDC編/解碼系統一和控制計算機連接，所述POS系統分別與視頻編碼預處理系統和控制計算機連接，所述飛行控制系統和穩定平臺系統分別與控制計算機雙向連接。

在本實施例中，所述地面部分包括網絡IPDC編/解碼系統二、鏈路控制模塊、安全巡檢智能專家系統、飛行操控系統、鏈路操控系統和任務規劃系統，所述鏈路控制模塊分別與網絡IPDC編/解碼系統二、飛行操控系統、鏈路操控系統和任務規劃系統雙向連接，所述安全巡檢智能專家系統與鏈路控制模塊連接。

在本實施例中，所述地面部分還包括視頻數據顯示系統，所述視頻數據顯示系統分別與鏈路控制模塊和安全巡檢智能專家系統連接。

在本實施例中，所述地面部分還包括數據冗余備份系統且與安全巡檢智能專家系統雙向連接。

本發明的優點:

1.采用獨立高性能的可見光與紅外光采集模塊，圖像更清晰，數據受干擾更小；

2.雙光控制模塊，根據飛行任務，智能化執行變焦、拍照、錄像、切換模式等動作；

3.采用視頻編碼預處理模塊，將雙光視頻數據進行融合，根據POS系統得到的位置信息分析當前被測對象與飛行器的相對位置，及輸出統一的視圖編碼綜合數據，用于目標識別；

4.目標識別模塊，將融合后的數據進行分析，識別出預設的標志物，用于進一步的巡檢控制，當被測物為目標時，系統自動拉近雙光鏡頭，并根據目標的屬性拍攝特寫，將目標的各項信息采集全面；

5.POS系統和時鐘系統，為雙光巡檢系統提供最基礎的空間時間信息，輔助校準姿態與雙光采集器角度，變焦倍數；

6.系統控制計算機采用高性能微處理器，負責圖像的傳輸與各類主動控制(協同控制“雙光控制模塊、穩定平臺系統、飛行控制系統”等)，此外，協同網絡IPDC編解碼系統，將圖像信息回傳到地面監控站；

7.本系統分為機載端與地面端，如方框圖可知，機載與地面端的雙工無線通信模塊組成了智能機載雙光巡檢系統的通訊鏈路。

以上結合附圖對本發明進行了示例性描述，顯然，本發明具體實現并不受上述方式的限制，只要是采用了本發明的方法構思和技術方案進行的各種非實質性的改進；或未經改進，將本發明的上述構思和技術方案直接應用于其它場合的，均在本發明的保護范圍之內。