本發明涉及的領域一般包括相機,并且更具體地包括用于車輛上的相機。
背景技術:
相機可在各種應用中用于捕獲圖像。數碼相機通過透鏡接收光并且可將入射光線轉換成電子信號以用于顯示、評估或存儲由光線限定的圖像。當在戶外使用時,入射光線可能屬于強光源,例如,太陽或另一明亮光源。當通過相機透鏡進入的光包括來自這種光源的光時,可能會降低辨別環境細節的能力。現有相機系統可自動調整其光圈來控制到達圖像傳感器的光,并因此降低強光源的影響。但是,這將在整體上調暗圖像并可能導致重要的圖像細節被濾出。
技術實現要素:
若干變型可涉及一種可包括透鏡和遮光片的產品。視場可通過透鏡來限定。致動器可選擇性地將遮光片定位在視場內。
若干額外變型可涉及一種可包括圖像傳感器的產品。透鏡可捕獲來自視場的光。光可通過透鏡聚焦到圖像傳感器上。遮光片可定位在透鏡前方并可選擇性地遮擋視場的一部分。
若干其它變型可涉及一種遮擋來自相機的視場的光源的方法。可提供遮光片。可以確定光源對準相機的方向。遮光片可在視場內且在所述方向上定位。
本發明的范圍內的其它說明性變型將根據本文提供的詳細描述而變得顯而易見。應理解,盡管詳細說明和特定實例公開了本發明的范圍內的變型,但其旨在僅用于說明的目的并且并不旨在限制本發明的范圍。
附圖說明
通過詳細說明和附圖將更全面地理解本發明范圍內的變型的優選實例,其中:
圖1以分解圖示出了根據若干變型的一種產品。
圖2以示意性形式示出了根據若干變型的圖1的產品的一部分。
圖3以示意性形式示出了根據若干變型的圖1的產品的一部分。
圖4示出了根據若干變型的圖1的產品的用途。
圖5示出了根據若干變型的產品的使用方法。
圖6以示意性形式示出了根據若干變型的在使用中的圖1的產品的一部分。
圖7以示意性形式示出了根據若干變型的在使用中的圖1的產品的一部分。
具體實施方式
變型的以下描述在本質上僅僅是說明性的并且決不旨在限制本發明的范圍、其應用或用途。
在圖1所示的若干變型中,產品10可包括圖像傳感器12。產品10可針對各種用途感測圖像并可被稱為相機。圖像傳感器12可將光學圖像轉換成電子信號,所述電子信號可通過連接器14傳送到控制器42。圖像傳感器12可使用CMOS、CCD或其它操作原理。圖像傳感器12可例如通過若干緊固件18連接到支座16。支座18可包括光圈20,光圈20與圖像傳感器12對齊并可容納透鏡22,透鏡22可以是光學透鏡。透鏡22可包括單個或多個元件并可將光聚焦到圖像傳感器12。密封件24可鄰近支座18設置以提供防風雨的組件。
在若干變型中,產品10可包括致動器機構26,致動器機構26可與遮光片28連接以使得遮光片28可以定位在透鏡22的前部30上方,前部30可以是光進入端。遮光片28可以不透明。在若干變型中,遮光片28可以是半透明,或可以經過處理后濾出某些光譜范圍的光。致動器機構26可以對可影響遮光片28的選擇性移動的機械、靜電、熱、形狀記憶合金、氣動/液動、壓電、磁性、化學或其它機構起作用。在若干變型中,致動器機構可包括微機電系統(MEMS)以及可以對用于影響移動的靜電、熱、壓電、磁性或其它原理起作用的致動器。致動器機構26可配置成設置在遮光片28周圍的環31的形狀,并且可包括組裝在環中并與遮光片28連接的若干單獨致動器32。
另外參考圖2,可用作遮光片28的一種遮光片可以呈矩形形狀,標示為遮光片34。遮光片34可具有的寬度36可以完全覆蓋透鏡22的前部30的寬度。遮光片34可具有可以僅覆蓋透鏡22的前部30的一部分高度的高度38。應認識到的是,參考了透鏡22的寬度和高度,但是本領域技術人員應理解這些二維定向可以是大致彼此垂直的其它二維定向。遮光片34可直接地或通過連接件40連接到一個或多個單獨的致動器32。單獨的致動器32可與控制器42連接,控制器42可通過已知類型的一個或多個傳感器(未示出)接收關于單獨致動器32的狀態和/或遮光片34的位置的信息。控制器42可提供輸入到單獨的致動器32。在若干變型中,控制器42可產生信號,所述信號可被遞送到每一個單獨的致動器32來實現遮光片34的雙向機械移動44。雙向機械移動44可以描述為一維的,這是因為其沿直線移動遮光片34以選擇性地覆蓋透鏡22的前部30的一部分并選擇性地不覆蓋該部分。
在操作中,方法、算法或其部分可在控制器42的計算機程序產品中實施,該計算機程序產品包括攜載于計算機可讀介質上供一個或多個處理器用于實施一個或多個方法步驟或指令的指令或計算。計算機程序產品可包括由格式為源代碼、目標代碼、可執行代碼或其它格式的程序指令組成的一個或多個軟件程序;一個或多個固件程序;或硬件描述語言(HDL)文件;以及任何程序相關數據。數據可包括數據結構、查找表或任何其它合適格式的數據。程序指令可包括程序模塊、例程、程序、對象、組件和/或類似物。計算機程序可在一個處理器上或在彼此通信的多個處理器上執行。
在若干變型中,(多個)程序可實現在計算機可讀介質上,所述計算機可讀介質可包括一個或多個存儲裝置、制品或類似物。說明性計算機可讀介質可包括計算機系統存儲器,例如RAM(隨機存取存儲器)、ROM(只讀存儲器);半導體存儲器,例如EPROM(可擦除可編程ROM)、EEPROM(電可擦除可編程ROM)、閃速存儲器;磁盤或光盤,或磁帶;和/或類似物。計算機可讀介質還可包括計算機到計算機連接,例如,當數據可通過網絡或另一通信連接(有線、無線或其組合)傳遞或提供時。以上實例的任何(多個)組合也包括在計算機可讀介質的范圍內。因此,應理解,方法可至少部分由能夠執行對應于所公開方法的一個或多個步驟的指令的任何電子制品和/或裝置執行。
另外參考圖3,可用作遮光片28的一種遮光片可以是或可以包括呈三角形形狀的部分45,并且可標示為遮光片46。遮光片46可具有的寬度和高度僅覆蓋透鏡22的前部30的一部分寬度和高度。遮光片46可直接地或通過一個或多個連接件40連接到一個或多個單獨的致動器32。單獨的致動器32可與控制器42連接,控制器42可通過已知類型的一個或多個傳感器(未示出)接收關于單獨致動器32的狀態和/或遮光片46的位置的信息。控制器42可提供輸入到單獨的致動器32。在若干變型中,控制器42可產生信號,所述信號可被遞送到每一個單獨的致動器32來實現遮光片46的雙重雙向機械移動48、50。雙重雙向機械移動48、50可描述為二維的,這是因為遮光片46可在平面內移動以選擇性地覆蓋透鏡22的前部30的一部分及選擇性地不覆蓋該部分。
在若干變型中,產品10可以是安裝在如圖4所示的車輛52上的相機53。在車輛52中,產品10可用于各種用途。作為一個實例,在車道保持系統中,產品10可用于監控道路車道標記并可檢測脫離車道的無意漂移。如果相機53檢測到即將來臨的無意漂移,那么系統可使用轉向系統和儀表板顯示器來提醒和/或幫助駕駛員保持在車道中。作為另一實例,在物體檢測系統中,產品10可用于檢測車輛52周圍靜止的或移動的物體并可提醒駕駛員和/或可自主控制車輛,以避讓所述物體。作為又一實例,在自適應巡航控制系統中,產品10可用于檢測來自前方汽車的表示車道變換的轉彎信號。系統可提前讓車輛知曉前方汽車正離開車道,而不是使車輛52減速。在其它系統中,產品10可捕獲圖像以用于任何數目的單獨的或組合的目的。在產品10的使用中,強光(例如陽光或來自其它光源的明亮光)可使圖像傳感器12達到飽和并可抑制所需圖像數據的提取。例如,光源54可在相對于車輛52的一個角度范圍56內對準車輛52。光源54可在參考線55周圍的范圍56內對準車輛52,該范圍56在空間上由角度α和角度β來識別。角度α可限定在參考線57處,所述參考線57是在光源54的方向上的水平線并且以α度的距離橫向遠離透鏡22的水平中心線58。可從參考線57到對準迎面而來的光源54的參考線55向上測量角度β。在若干變型中,遮光片28、34、46的尺寸可足以模糊參考線55周圍的太陽光線的已知范圍56。
在如圖5所示作為方法60的若干變型中,控制器42可包括時鐘或可與時鐘通信,在步驟62處,控制器42可根據時鐘確定日歷日期和當日時間。另外,控制器42可包括羅盤、GPS單元或其它裝置或可與其通信,在步驟64處,控制器42可根據羅盤、GPS單元或其它裝置確定車輛52的定向,例如指向方向。方法60可繼續進行到步驟65,其中控制器42可例如通過查找表確定由太陽所處的角度α和β限定的參考線55的方向。在可以確定到不同光源的方向的若干變型中,方法60可在步驟63處使用光傳感器,在步驟65處可根據所述光傳感器確定由太陽所處的角度α和β限定的參考線55的方向。
方法60可從步驟65繼續進行到步驟68,其中將在步驟65處確定的參考線55與產品10的視場進行比較。視場可根據透鏡22的特性、產品10位于車輛52上何處及透鏡22指向哪個方向而變得已知。在步驟68處,可確定光源的參考線55的方向是否在視場內。如果做出了否定的判定并且光源不在視場76內,那么方法60可繼續進行到步驟70,并且遮光片28、34、46分別可如圖6和圖7的左側未遮住視圖72和74中所示保持在產品10的視場76之外。
在若干變型中,如圖6和圖7所示的產品10的視場76可指向車輛52的前方并可看見道路78。明亮光源54可存在于視場76內。返回方法60的步驟68,如果做出了光源54在視場76內的肯定判定,那么在圖2和圖6的一維遮光片34的情況下,方法60可繼續進行到步驟80。在步驟80處,遮光片34可以按雙向機械移動44移動,以覆蓋視場76的一部分來遮住光源54。例如,遮光片34可向下移動(在這種情況下),以覆蓋視場76的一部分。遮光片34可定位成使得在視場76的未遮住部分79的頂部82處保持未遮住的最大高度低于由角度α和β限定的參考線55。因此,光源54對于視場76而言被遮住,并且產品10可在圖像傳感器12沒有發生過飽和的情況下從未遮住部分79提取信息。遮光片34的底部低于參考線55的量可足以覆蓋范圍56。在其它變型中,遮光片34可能更低,以使得從光源54下方的水平表面的反射(例如由光傳感器所確定)被遮住。在其它變型中,遮光片34可過濾而不是遮擋光,并且產品10可在圖像傳感器12沒有發生過飽和的情況下從視場76提取信息。
返回方法60的步驟68,如果做出光源54在視場76內的肯定判定,那么在圖3和圖7的二維遮光片46的情況下,方法60可繼續進行到步驟82。在步驟82處,遮光片46可以按雙向機械移動48(豎直)和50(橫向)移動,以覆蓋視場76的一部分來遮住光源54。遮光片46可定位在視場76中的任何點處。例如,遮光片46可向下并向右移動(在這種情況下),以覆蓋視場76的一部分。遮光片46可定位成使得尖端88與由α限定的參考線57橫向對齊。例如,尖端88可置于線57上定向為視場76中的一點。在其它情況下,參考線57可以高于或低于尖端88的放置位置。遮光片可豎直地定位以使得在由角度β豎直限定的參考線55周圍遮住視場76。因此,光源54對于視場76而言被遮住,并且產品10可在圖像傳感器12沒有發生過飽和的情況下從未遮住部分86提取信息。可選地,遮光片46可過濾而不是遮擋光,并且產品10可在圖像傳感器12沒有發生過飽和的情況下從視場76提取信息。
通過前述產品10和方法60,光源54可分別如圖6和圖7的右側所示被遮住,即,遮住的視圖73和75。因此,可在不干擾明亮光源54的情況下從視場76有效獲取數據。變型的以下描述僅僅是對被認為在本發明的范圍內的組件、元件、動作、產品和方法的說明,并且無論如何決不旨在用具體公開或未清楚闡述的內容限制所述范圍。本文中所描述的組件、元件、動作、產品和方法可以不按照本文明確描述地進行組合和重新排列并且仍被認為是在本發明的范圍內。
變型1可涉及一種可包括透鏡和遮光片的產品。視場可通過透鏡來限定。致動器可選擇性地將遮光片定位在視場內。
變型2可包括根據變型1的產品,其中遮光片可以不透明。
變型3可包括根據變型1的產品,其中遮光片可以通過致動器雙向定位。
變型4可包括根據變型1的產品并可包括多個致動器,并且其中遮光片可以通過多個致動器定位在視場內的任何點處。
變型5可包括根據變型1的產品,其中當遮光片定位在視場內時,視場的一部分可能保持不被遮光片覆蓋。
變型6可包括根據變型1的產品,其中遮光片可包括具有尖端的三角形部分。
變型7可包括根據變型1的產品并可包括設置在遮光片周圍的致動器環,所述致動器環可承載致動器。
變型8可涉及可包括圖像傳感器的產品。透鏡可捕獲來自視場的光。光可通過透鏡聚焦到圖像傳感器上。遮光片可定位在透鏡前方并可選擇性地遮擋視場的一部分。
變型9可包括根據變型8的產品,其中光可包括強光源,并且遮光片可以定位成遮擋強光源。
變型10可包括根據變型9的產品,其中遮光片可包括具有尖端的三角形部分。尖端可定位在視場中與強光源成直線。
變型11可包括根據變型9的產品,其中遮光片可以不透明。
變型12可包括根據變型9的產品并可包括致動器。遮光片可通過致動器雙向定位。
變型13可包括根據變型9的產品并可包括多個致動器。遮光片可通過多個致動器定位在視場內的任何點處。
變型14可包括根據變型8的產品,其中遮光片可定位在視場內。視場的一部分可保持不被遮光片覆蓋。
變型15可涉及一種遮擋來自相機的視場的光源的方法。可提供遮光片。可以確定光源對準相機的方向。遮光片可在視場內并且所述方向上定位。
變型16可包括根據變型15的方法,并可包括多向、與所述方向成直線地將遮光片移動到視場中的任何點處。
變型17可包括根據變型15的方法,其中確定光源對準相機的方向的步驟可包括確定限定到光源的橫向方向的角度α和確定限定到光源的垂直方向的角度β。
變型18可包括根據變型17的方法,并可包括將遮光片定位成使得保持在視場中的最大仰角小于β。
變型19可包括根據變型17的方法,并可包括提供具有尖端的遮光片以及將遮光片定位成使得尖端與由α限定的參考線成直線。
變型20可包括根據變型19的方法,并可包括在遮光片上提供三角形部分并用遮光片覆蓋不超過整個視場。
本發明范圍內的優選變型的以上描述在本質上僅僅是說明性的,并且因此,其變型或變型將不會被視為脫離本發明的精神和范圍。