一種異物檢測方法、裝置及終端設備與流程

本發明涉及電子技術領域，尤其涉及一種異物檢測方法、裝置及終端設備。

背景技術：

隨著智能手機等終端設備的普及，為了可以實現隨時隨地為智能手機進行充電的目的，一種近距離無線充電技術應運而生。該無線充電技術通過發送線圈和接收線圈耦合傳遞電能量，可以把無線充電器稱為電能量發送端，簡稱TX；把帶無線充電功能的手機稱為電能量接收端，簡稱RX。TX端為RX端充電時，當把金屬物品如硬幣、鑰匙也放在TX端發送線圈上時，金屬物品會吸收電能量發熱，出于安全性和節能考慮，引入了異物檢測算法(Foreign ObjectDetection，FOD)。

目前主要是通過TX端或者RX端檢測磁阻來判斷是否有金屬物質存在，進而決定是否繼續進行無線充電傳輸。但是在實際使用中發現，由于無線充電效率與位置相關性較大，在位置沒有對準時也會存在較大的磁阻，當充電位置稍微偏離，就會造成系統誤判成金屬異物的存在，從而導致充電的不穩定，并且如果在充電之前TX端和RX端之間就存在小金屬物體，無線充電工作時根本沒有磁阻變化，而且沒有達到系統的異物檢測閾值時，系統也會判斷成沒有金屬異物，從而降低了異物檢測的準確性，進而增加了安全隱患。

技術實現要素：

本發明實施例提供了一種異物檢測方法、裝置及終端設備，可以提高無線充電過程中異物檢測的準確性，進而提高無線充電過程中的安全性。

本發明實施例第一方面公開了一種異物檢測方法，包括：

啟動無線充電功能后，獲取無線電力發射端與無線電力接收端之間的紅外熱成像圖像；

若所述紅外熱成像圖像中存在異常物體，則判斷所述異常物體的溫度值是否滿足預設規則；

若所述異常物體的溫度值滿足所述預設規則，則向所述無線電力發射端發送無線充電終止指令，所述無線充電終止指令用于指示所述無線電力發射端終止無線充電。

作為一種可選的實施方式，在所述若所述紅外熱成像圖像中存在異常物體，則判斷所述異常物體的溫度值是否滿足預設規則之前，所述方法還包括：

將所述紅外熱成像圖像與預設圖像進行比對；

根據所述比對的結果判斷所述紅外熱成像圖像中是否存在異常物體。

作為一種可選的實施方式，所述將所述紅外熱成像圖像與預設圖像進行比對包括：

獲取所述紅外熱成像圖像與所述預設圖像之間的區別部分的圖像；

所述根據所述比對的結果判斷所述紅外熱成像圖像中是否存在異常物體包括：

根據所述區別部分的圖像判斷所述紅外熱成像圖像中是否存在異常物體。

作為一種可選的實施方式，所述判斷所述異常物體的溫度值是否滿足預設規則包括：

判斷所述異常物體的溫度值是否超過第一預設溫度閾值；

或者，判斷在預設時間內所述異常物體的溫度變化值是否超過第二預設閾值。

作為一種可選的實施方式，所述方法還包括：

若所述紅外熱成像圖像中不存在異常物體，或者，所述異常物體的溫度值不滿足所述預設規則，則保持所述無線電力發射端與所述無線電力接收端之間的充電狀態，并執行所述獲取無線電力發射端與無線電力接收端之間的紅外熱成像圖像。

本發明實施例第二方面公開了一種異物檢測裝置，包括：

獲取單元，用于在啟動無線充電功能后，獲取無線電力發射端與無線電力接收端之間的紅外熱成像圖像；

第一判斷單元，用于在所述紅外熱成像圖像中存在異常物體時，判斷所述異常物體的溫度值是否滿足預設規則；

發送單元，用于在所述異常物體的溫度值滿足所述預設規則時，向所述無線電力發射端發送無線充電終止指令，所述無線充電終止指令用于指示所述無線電力發射端終止無線充電。

作為一種可選的實施方式，所述裝置還包括：

比對單元，用于將所述紅外熱成像圖像與預設圖像進行比對；

第二判斷單元，用于根據所述比對的結果判斷所述紅外熱成像圖像中是否存在異常物體。

作為一種可選的實施方式，

所述比對單元，具體用于獲取所述紅外熱成像圖像與所述預設圖像之間的區別部分的圖像，并驅動所述第二判斷單元根據所述區別部分的圖像判斷所述紅外熱成像圖像中是否存在異常物體。

作為一種可選的實施方式，

所述第一判斷單元，具體用于判斷所述異常物體的溫度值是否超過第一預設溫度閾值；

或者，

所述第一判斷單元，具體用于判斷在預設時間內所述異常物體的溫度變化值是否超過第二預設閾值。

作為一種可選的實施方式，所述裝置還包括：

充電維持單元，用于在所述紅外熱成像圖像中不存在異常物體，或者，所述異常物體的溫度值不滿足所述預設規則時，保持所述無線電力發射端與所述無線電力接收端之間的充電狀態，并執行所述獲取無線電力發射端與無線電力接收端之間的紅外熱成像圖像。

本發明實施例第三方面公開了一種終端設備，包括上述任意一項所述異物檢測裝置。

從以上技術方案可以看出，本發明實施例具有以下優點：通過在無線充電過程中獲取無線電力發射端與無線電力接收端之間的紅外熱成像圖像，確定是否有異常物體，并在無線電力發射端與無線電力接收端之間存在異常物體時，判斷異常物體的溫度值是否滿足預設規則；然后在異常物體的溫度值滿足預設規則時，向無線電力發射端發送無線充電終止指令，終止無線充電過程。實施本發明實施例，通過紅外熱圖像可以準確的判斷出異常物體以及異常物體的溫度值，可以提高無線充電過程中異物檢測的準確性，進而提高無線充電過程中的安全性。

附圖說明

為了更清楚地說明本發明實施例中的技術方案，下面將對實施例描述中所需要使用的附圖作簡要介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發明的一些實施例，對于本領域的普通技術人員來講，在不付出創造性勞動性的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。

圖1是本發明實施例公開的一種異物檢測方法的流程示意圖；

圖2是本發明實施例公開的另一種異物檢測方法的流程示意圖；

圖3是本發明實施例公開的一種異物檢測裝置的結構示意圖；

圖4是本發明實施例公開的另一種異物檢測裝置的結構示意圖；

圖5是本發明實施例公開的另一種異物檢測裝置的結構示意圖；

圖6是本發明實施例公開的一種終端設備的結構示意圖；

圖7是本發明實施例公開的一種異物檢測系統的結構示意圖。

具體實施方式

為了使本發明的目的、技術方案和優點更加清楚，下面將結合附圖對本發明作進一步地詳細描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發明一部份實施例，而不是全部的實施例。基于本發明中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其它實施例，都屬于本發明保護的范圍。

本發明的說明書和權利要求書及上述附圖中的術語“第一”和“第二”是用于區別不同對象，而非用于描述特定順序。此外，術語“包括”以及它們任何變形，意圖在于覆蓋不排他的包含。例如包含了一系列步驟或單元的過程、方法、系統、產品或設備沒有限定于已列出的步驟或單元，而是可選地還包括沒有列出的步驟或單元，或可選地還包括對于這些過程、方法、產品或設備固有的其它步驟或單元。

本發明實施例中，終端設備可以包括運行Android操作系統、iOS操作系統、Windows操作系統或其他操作系統的終端設備，例如移動電話、移動電腦、平板電腦、臺式電腦、個人數字助理(Personal Digital Assistant,PDA)、智能手表、智能眼鏡、智能手環等終端設備，本發明實施例后續不作復述。

本發明實施例提供了一種異物檢測方法、裝置及終端設備，可以提高無線充電過程中異物檢測的準確性，進而提高無線充電過程中的安全性。以下分別進行詳細說明。

請參閱圖1，圖1是本發明實施例公開的一種異物檢測方法的流程示意圖。其中，圖1所示的異物檢測方法可以包括以下步驟：

101：啟動無線充電功能后，獲取無線電力發射端與無線電力接收端之間的紅外熱成像圖像；

本發明實施例中，基于背景技術的介紹可知，目前無線充電技術通過發送線圈和接收線圈耦合傳遞電能量，可以把無線充電器稱為電能量發送端，簡稱TX；把帶無線充電功能的手機稱為電能量接收端，簡稱RX。在進行無線充電的過程中，無線電力發射端與無線電力接收端之間由于磁場效應將產生電能量。

作為一種可選的實施方式，可以通過紅外熱成像傳感器獲取無線電力發射端與無線電力接收端之間的紅外熱成像圖像。

102：若上述紅外熱成像圖像中存在異常物體，則判斷上述異常物體的溫度值是否滿足預設規則；

本發明實施例中，可以通過將紅外熱成像圖像與預設圖像進行比對，從而確定紅外熱成像圖像中是否存在異常物體，其中，預設圖像可以是在無線電力發射端與無線電力接收端之間不存在異常物體時拍攝的圖像。

本發明實施例中，判斷上述異常物體的溫度值是否滿足預設規則可以包括以下步驟：

判斷上述異常物體的溫度值是否超過第一預設溫度閾值；

或者，判斷在預設時間內上述異常物體的溫度變化值是否超過第二預設閾值。

其中，若無線電力發射端與無線電力接收端之間存在異常物體，則異常物體會吸收電能量而發熱，因此可以通過拍攝的紅外熱成像圖確定異常物體的溫度值是否超過第一預設溫度閾值，或者判斷異常物體的溫度值是否發生急劇變化，即判斷在預設時間內上述異常物體的溫度變化值是否超過第二預設閾值。

103：若上述異常物體的溫度值滿足上述預設規則，則向上述無線電力發射端發送無線充電終止指令，該無線充電終止指令用于指示上述無線電力發射端終止無線充電。

本發明實施例中，若異常體的溫度值滿足預設規則，則表明無線電力發射端與無線電力接收端之間存在異常物體，并且異常物體的存在會造成安全隱患，因此可以向無線電力發射端發送無線充電終止指令，用于指示無線電力發射端終止無線充電，從而可以保證充電過程中的安全性。

在圖1所描述的方法中，通過在無線充電過程中獲取無線電力發射端與無線電力接收端之間的紅外熱成像圖像，確定是否有異常物體，并在無線電力發射端與無線電力接收端之間存在異常物體時，判斷異常物體的溫度值是否滿足預設規則；然后在異常物體的溫度值滿足預設規則時，向無線電力發射端發送無線充電終止指令，終止無線充電過程。實施本發明實施例，通過紅外熱圖像可以準確的判斷出異常物體以及異常物體的溫度值，可以提高無線充電過程中異物檢測的準確性，進而提高無線充電過程中的安全性。

進一步地，請參閱圖2，圖2是本發明實施例公開的另一種異物檢測方法的流程示意圖。如圖2所示，該方法可以包括以下步驟：

201：啟動無線充電功能；

202：獲取無線電力發射端與無線電力接收端之間的紅外熱成像圖像；

203：將上述紅外熱成像圖像與預設圖像進行比對；

204：根據上述比對的結果判斷上述紅外熱成像圖像中是否存在異常物體；

作為一種可選的實施方式，可以通過以下方式判斷紅外熱成像圖像中是否存在異常物體：

獲取上述紅外熱成像圖像與上述預設圖像之間的區別部分的圖像；

根據上述區別部分的圖像判斷上述紅外熱成像圖像中是否存在異常物體。

205：若上述紅外熱成像圖像中存在異常物體，則判斷上述異常物體的溫度值是否滿足預設規則；

作為一種可選的實施方式，判斷上述異常物體的溫度值是否滿足預設規則可以包括以下步驟：

判斷上述異常物體的溫度值是否超過第一預設溫度閾值；

或者，判斷在預設時間內上述異常物體的溫度變化值是否超過第二預設閾值。

其中，可以通過紅外熱成像圖像中反映的物體表面的溫度場確定異常物體的溫度值。

206：若上述異常物體的溫度值滿足上述預設規則，則向上述無線電力發射端發送無線充電終止指令，該無線充電終止指令用于指示上述無線電力發射端終止無線充電；

207：若上述紅外熱成像圖像中不存在異常物體，或者，上述異常物體的溫度值不滿足上述預設規則，則保持上述無線電力發射端與上述無線電力接收端之間的充電狀態，并執行步驟202。

本發明實施例中，若上述紅外熱成像圖像中不存在異常物體，或者，上述異常物體的溫度值不滿足上述預設規則，則保持無線電力發射端與無線電力接收端之間的正常充電狀態，并繼續執行步驟202獲取無線電力發射端與無線電力接收端之間的紅外熱成像圖像的步驟，實時監測無線電力發射端與無線電力接收端之間是否存在異常體。

在圖2所描述的方法中，通過在無線充電過程中獲取無線電力發射端與無線電力接收端之間的紅外熱成像圖像，確定是否有異常物體，并在無線電力發射端與無線電力接收端之間存在異常物體時，判斷異常物體的溫度值是否滿足預設規則；然后在異常物體的溫度值滿足預設規則時，向無線電力發射端發送無線充電終止指令，終止無線充電過程。通過紅外熱圖像可以準確的判斷出異常物體以及異常物體的溫度值，可以提高無線充電過程中異物檢測的準確性，進而提高無線充電過程中的安全性。進一步地，在上述紅外熱成像圖像中不存在異常物體，或者，上述異常物體的溫度值不滿足上述預設規則時，保持無線電力發射端與無線電力接收端之間的正常充電狀態，并繼續執行獲取無線電力發射端與無線電力接收端之間的紅外熱成像圖像，對無線充電過程進行實時監測。

請參閱圖3，圖3是本發明實施例公開的一種異物檢測裝置的結構示意圖。如圖3所示，該裝置可以包括：

獲取單元301，用于在啟動無線充電功能后，獲取無線電力發射端與無線電力接收端之間的紅外熱成像圖像；

第一判斷單元302，用于在上述紅外熱成像圖像中存在異常物體時，判斷上述異常物體的溫度值是否滿足預設規則；

發送單元303，用于在上述異常物體的溫度值滿足上述預設規則時，向上述無線電力發射端發送無線充電終止指令，該無線充電終止指令用于指示上述無線電力發射端終止無線充電。

本發明實施例中，各功能單元的具體實施方式可以參照方法實施例1中的描述，本發明實施例將不作復述。

本發明實施例中，通過獲取單元301在無線充電過程中獲取無線電力發射端與無線電力接收端之間的紅外熱成像圖像，通過第一判斷單元302在無線電力發射端與無線電力接收端之間存在異常物體時，判斷異常物體的溫度值是否滿足預設規則；通過發送單元303在異常物體的溫度值滿足預設規則時，向無線電力發射端發送無線充電終止指令，終止無線充電過程。可以提高無線充電過程中異物檢測的準確性，進而提高無線充電過程中的安全性。

請一并參閱圖4，圖4是本發明實施例公開的另一種異物檢測裝置的結構示意圖。其中，圖4所示的裝置是由圖3所示的裝置進行優化得到的，與圖3所示的裝置相比，圖4所示的裝置還包括：

比對單元304，用于將上述紅外熱成像圖像與預設圖像進行比對；

第二判斷單元305，用于根據上述比對的結果判斷上述紅外熱成像圖像中是否存在異常物體。

作為一種可選的實施方式，上述比對單元304，具體用于獲取上述紅外熱成像圖像與上述預設圖像之間的區別部分的圖像，并驅動上述第二判斷單元305根據上述區別部分的圖像判斷上述紅外熱成像圖像中是否存在異常物體。

作為一種可選的實施方式，在圖4所示的裝置中，上述第一判斷單元302，具體用于判斷上述異常物體的溫度值是否超過第一預設溫度閾值；

或者，

上述第一判斷單元302，具體用于判斷在預設時間內上述異常物體的溫度變化值是否超過第二預設閾值。

可選地，在圖4所示的異物檢測裝置中，該裝置還包括：

充電維持單元306，用于在上述紅外熱成像圖像中不存在異常物體，或者，上述異常物體的溫度值不滿足上述預設規則時，保持上述無線電力發射端與上述無線電力接收端之間的充電狀態，并驅動上述獲取單元301執行獲取無線電力發射端與無線電力接收端之間的紅外熱成像圖像。

請參閱圖5，提供了另一種異物檢測裝置，該異物檢測裝置具有無線通訊功能，例如射頻、藍牙或者紅外等通訊功能。所述裝置包括處理器501、存儲器502、紅外攝像頭503。

其中，處理器501執行預先存儲在存儲器502中的程序代碼，用以執行以下步驟：

啟動無線充電功能后，通過紅外攝像頭503獲取無線電力發射端與無線電力接收端之間的紅外熱成像圖像；

若上述紅外熱成像圖像中存在異常物體，則判斷上述異常物體的溫度值是否滿足預設規則；

若上述異常物體的溫度值滿足上述預設規則，則向上述無線電力發射端發送無線充電終止指令，該無線充電終止指令用于指示上述無線電力發射端終止無線充電。

作為一種可選的實施方式，處理器501執行預先存儲在存儲器502中的程序代碼，在若上述紅外熱成像圖像中存在異常物體，則判斷上述異常物體的溫度值是否滿足預設規則之前，還用于執行以下操作：

將上述紅外熱成像圖像與預設圖像進行比對；

根據上述比對的結果判斷上述紅外熱成像圖像中是否存在異常物體。

作為一種可選的實施方式，處理器501執行預先存儲在存儲器502中的程序代碼，將上述紅外熱成像圖像與預設圖像進行比對，具體用于執行以下操作：

獲取上述紅外熱成像圖像與上述預設圖像之間的區別部分的圖像；

上述根據上述比對的結果判斷上述紅外熱成像圖像中是否存在異常物體，具體用于執行以下操作：

根據上述區別部分的圖像判斷上述紅外熱成像圖像中是否存在異常物體。

作為一種可選的實施方式，處理器501執行預先存儲在存儲器502中的程序代碼，判斷上述異常物體的溫度值是否滿足預設規則，具體用于執行以下操作：

判斷上述異常物體的溫度值是否超過第一預設溫度閾值；

或者，判斷在預設時間內上述異常物體的溫度變化值是否超過第二預設閾值。

作為一種可選的實施方式，處理器501執行預先存儲在存儲器502中的程序代碼，還用于執行以下操作：

若上述紅外熱成像圖像中不存在異常物體，或者，上述異常物體的溫度值不滿足上述預設規則，則保持上述無線電力發射端與上述無線電力接收端之間的充電狀態，并執行上述獲取無線電力發射端與無線電力接收端之間的紅外熱成像圖像。

請參閱圖6，圖6是本發明實施例公開的一種終端設備的結構示意圖，如圖6所示，該終端設備可以包括：圖3～圖5提供的異物檢測裝置601，處理器單元602、存儲單元603等組件。這些組件通過一條或多條總線進行通信。本領域技術人員可以理解，圖6所示的終端設備的結構并不構成對本發明的限定，它既可以是總線型結構，也可以是星型結構，還可以包括比圖6所示的結構更多或更少的部件，或者組合某些部件，或者不同的部件布置。在本發明實施方式中，圖6所示的終端設備包括但不限于移動電話、移動電腦、平板電腦、個人數字助理(Personal Digital Assistant，PDA)等各種終端設備。

處理器單元602為終端設備的控制中心，利用各種接口和線路連接整個終端設備的各個部分，通過運行或執行存儲在存儲單元603內的程序代碼和/或模塊，以及調用存儲在存儲單元603內的數據，以執行終端設備的各種功能和/或處理數據。處理器單元602可以由集成電路(Integrated Circuit，簡稱IC)組成，例如可以由單顆封裝的IC所組成，也可以由連接多顆相同功能或不同功能的封裝IC而組成。舉例來說，處理器單元602可以僅包括中央處理器(Central ProcessingUnit，簡稱CPU)，也可以是CPU、數字信號處理器(digital signal processor，簡稱DSP)、圖形處理器(Graphic Processing Unit，簡稱GPU)及通信單元中的控制芯片(例如基帶芯片)的組合。在本發明實施方式中，CPU可以是單運算核心，也可以包括多運算核心。

存儲單元603可用于存儲程序代碼以及模塊，處理器單元602通過運行存儲在存儲單元603的程序代碼以及模塊，從而執行終端設備的各種功能應用以及實現數據處理。存儲單元603主要包括程序存儲區和數據存儲區，其中，程序存儲區可存儲操作系統、至少一個功能所需的程序代碼；數據存儲區可存儲根據終端設備的使用所創建的數據(比如音頻數據、電話本等)等。在本發明具體實施方式中，存儲單元603可以包括易失性存儲器，例如非揮發性動態隨機存取內存(Nonvolatile RandomAccess Memory，簡稱NVRAM)、相變化隨機存取內存(Phase Change RAM，簡稱PRAM)、磁阻式隨機存取內存(Magetoresistive RAM，簡稱MRAM)等，還可以包括非易失性存儲器，例如至少一個磁盤存儲器件、電子可抹除可規劃只讀存儲器(Electrically Erasable ProgrammableRead-OnlyMemory，簡稱EEPROM)、閃存器件，例如反或閃存(NOR flash memory)或是反及閃存(NAND flash memory)。非易失存儲器儲存處理器單元602所執行的操作系統及程序代碼。處理器單元602從非易失存儲器加載運行程序與數據到內存并將數字內容儲存于大量儲存裝置中。操作系統包括用于控制和管理常規系統任務，例如內存管理、存儲設備控制、電源管理等，以及有助于各種軟硬件之間通信的各種組件和/或驅動器。在本發明實施方式中，操作系統可以是Google公司的Android系統、Apple公司開發的iOS系統或Microsoft公司開發的Windows操作系統等，或者是Vxworks這類的嵌入式操作系統。

其中，處理器單元602執行預先存儲在存儲單元603中的程序代碼，用于控制異物檢測裝置601執行上述方法實施例中的各步驟，同時處理器單元602還用于接收異物檢測裝置601反饋的無線充電終止信號，終止無線充電過程。

需要說明的是，圖6所示的終端設備僅僅標示了終端設備中用于執行本發明實施例公開的異物檢測方法所需的組件，對于終端設備能夠具備的其他組件本發明實施例不作標示，因為這不影響本發明實施例的實現。

本發明實施例還提供了一種異物檢測系統，如圖7所示，包括無線發射模塊701、圖像處理模塊702、發射線圈703以及紅外攝像頭704。其中，發射線圈703用于在無線充電過程中發射能量或者接收能量，紅外攝像頭704位于發射線圈703的空心位置，用于獲取無線電力發射端與無線電力接收端之間的紅外熱成像圖像，圖像處理模塊702用于對上述紅外熱成像圖像進行處理，判斷無線電力發射端與無線電力接收端之間是否存在異常物體，并根據判斷結果通過無線發射模塊701發射指令，終止無線充電過程或者維持無線充電過程。

值得注意的是，上述異物檢測裝置及終端設備的實施例中，所包括的各個單元只是按照功能邏輯進行劃分的，但并不局限于上述的劃分，只要能夠實現相應的功能即可；另外，各功能單元的具體名稱也只是為了便于相互區分，并不用于限制本發明的保護范圍。

在上述實施例中，對各個實施例的描述都各有側重，某個實施例中沒有詳述的部分，可以參見其他實施例的相關描述。

另外，本領域普通技術人員可以理解實現上述各方法實施例中的全部或部分步驟是可以通過程序來指令相關的硬件完成，相應的程序可以存儲于一種計算機可讀存儲介質中，上述提到的存儲介質可以是只讀存儲器，磁盤或光盤等。

以上僅為本發明較佳的具體實施方式，但本發明的保護范圍并不局限于此，任何熟悉本技術領域的技術人員在本發明實施例揭露的技術范圍內，可輕易想到的變化或替換，都應涵蓋在本發明的保護范圍之內。因此，本發明的保護范圍應該以權利要求的保護范圍為準。