1.一種雙圖像采集系統，其特征在于，包括第一圖像采集裝置、第二圖像采集裝置以及半透半反鏡，所述第一圖像采集裝置的第一光軸與所述第二圖像采集裝置的第二光軸正交，且所述半透半反鏡設置于所述第一光軸與所述第二光軸的相交處，所述第一光軸經所述半透半反鏡透射后與所述第二光軸經所述半透半反鏡反射后重合；
所述第一圖像采集裝置用于采集經所述半透半反鏡透射得到的目標的第一圖像；
所述第二圖像采集裝置用于采集經所述半透半反鏡反射得到的所述目標的第二圖像。
2.根據權利要求1所述的系統，其特征在于，所述第一圖像采集裝置和所述第二圖像采集裝置中的一個為彩色圖像采集裝置，另一個為激光圖像采集裝置，所述第一圖像和第二圖像的一個為彩色圖像，另一個為激光圖像。
3.根據權利要求2所述的系統，其特征在于，所述激光圖像采集裝置包括投影模組和圖像采集元件，所述投影模組用于向所述目標投射結構光圖案，所述圖像采集元件用于采集所述目標的結構光激光圖像。
4.根據權利要求3所述的系統，其特征在于，還包括與所述第一圖像采集裝置和所述第二圖像采集裝置連接的圖像處理裝置，用于獲取所述第一圖像采集裝置和所述第二圖像采集裝置采集的圖像，并采用結構光三角法對采集得到的結構光激光圖像進行計算得到所述目標的深度圖像。
5.根據權利要求4所述的系統，其特征在于，還包括與所述第一圖像采集裝置和所述第二圖像采集裝置連接的控制裝置，用于控制所述投影模組投射所述結構光圖案的時間和/或頻率，以及控制所述第一圖像采集裝置和所述第二圖像采集裝置的采集時間和/或采集頻率。
6.根據權利要求5所述的系統，其特征在于，所述控制裝置與所述圖像處理裝置為同一電路。
7.根據權利要求1至6任一項所述的系統，其特征在于，所述系統集成于同一設備中。
8.根據權利要求1至6任一項所述的系統，其特征在于，所述半透半反鏡的透射率和反射率的范圍均為20％至80％。
9.一種圖像采集方法，其特征在于，包括：
利用第一圖像采集裝置采集經半透半反鏡透射得到的目標的第一圖像，并利用第二圖像采集裝置采集經所述半透半反鏡反射得到的所述目標的第二圖像；
其中，第一圖像采集裝置的第一光軸與所述第二圖像采集裝置的第二光軸正交，且所述半透半反鏡設置于所述第一光軸與所述第二光軸的相交處，所述第一光軸經所述半透半反鏡透射后與所述第二光軸經所述半透半反鏡反射后重合。
10.根據權利要求9所述的方法，其特征在于，所述第一圖像采集裝置和所述第二圖像采集裝置中的一個為彩色圖像采集裝置，另一個為激光圖像采集裝置，所述第一圖像和第二圖像的一個為彩色圖像，另一個為結構光激光圖像，
所述方法還包括：
采用結構光三角法對采集得到的結構光激光圖像進行計算得到所述目標的深度圖像。