車輛臨時授權方法和系統與流程

本發明涉及車輛智能操作領域，特別涉及一種車輛臨時授權方法和系統。
背景技術：
：現有的車輛臨時授權通過車輛配備的臨時電子鑰匙來實現，臨時電子鑰匙中設定了有效時長，從而可以在該臨時電子鑰匙的有效時長內對車輛進行控制。但是這種臨時授權模式的使用不靈活，需要額外配備臨時電子鑰匙，使用完成后需要歸還臨時電子鑰匙，使用不靈活。技術實現要素：本發明的主要目的是提供一種車輛臨時授權方法和系統，旨在解決現有的車輛臨時授權模式不夠靈活、成本高昂的問題。為實現上述目的，本發明提出一種車輛臨時授權方法，該方法包括以下步驟：接收移動終端發送的授權條件；獲取車輛當前狀態參數，判斷所述車輛當前狀態參數是否滿足所述授權條件；根據判斷結果向車輛發送控制信號。優選的，所述車輛當前狀態參數包括所述車輛的當前位置；所述獲取車輛當前狀態參數，判斷所述車輛當前狀態參數是否滿足所述授權條件步驟包括:獲取車輛的當前位置；將所述當前位置與所述授權條件相比較，判斷所述當前位置是否符合所述授權條件中的位置條件；若符合，則確定滿足授權條件，若不符合，則確定不滿足授權條件。優選的，所述車輛當前狀態參數包括所述車輛已行駛的時間信息；所述獲取車輛當前狀態參數，判斷所述車輛當前狀態參數是否滿足所述授權條件的步驟包括:獲取所述車輛已行駛的時間信息；將所述時間信息與所述授權條件相比較，判斷所述時間信息是否符合所述授權條件中的時間條件；若符合，則確定滿足授權條件，若不符合，則確定不滿足授權條件。優選的，所述根據判斷結果向車輛發送控制信號的步驟包括：若滿足所述授權條件，發送允許信號，允許車輛被啟動或繼續運行；若不滿足所述授權條件，判斷車輛是否處于已啟動狀態，若是，向車內發送提示車輛即將停止運行的信號，并延時發送禁止運行信號，禁止車輛繼續運行，若否，發送禁止啟動信號，禁止車輛被啟動。優選的，還包括：向所述移動終端發送授權更新請求，若所述授權更新請求被批準，則更新授權條件。本發明還提供一種車輛臨時授權系統，包括：通過CAN線與車輛相連的車載智能系統和與所述車載智能系統無線通訊連接的移動終端；所述移動終端，用于設定授權條件，并將所述授權條件發送至車載智能系統；所述車載智能系統包括：接收模塊，用于接收所述移動終端發送的所述授權條件；第一判斷模塊，用于獲取車輛當前狀態參數，判斷所述車輛當前狀態參數是否滿足所述授權條件；控制模塊，用于根據判斷結果向車輛發送控制信號。優選的，所述第一判斷模塊還包括：第一獲取模塊，用于獲取車輛的當前位置；第一對比模塊，用于將所述當前位置與所述授權條件相比較，判斷所述當前位置是否符合所述授權條件中的位置條件，若符合，則確定滿足授權條件，若不符合，則確定不滿足授權條件。優選的，所述第一判斷模塊還包括：第二獲取模塊，用于獲取使用被使用的時間信息；第二對比模塊，用于將所述時間信息與所述授權條件相比較，判斷所述時間信息是否滿足所述授權條件中的時間條件；若符合，則確定滿足授權條件，若不符合，則確定不滿足授權條件。優選的，所述控制模塊包括：授權模塊，用于在滿足授權條件時，發送允許信號，允許車輛被啟動或繼續運行；第二判斷模塊，用于在不滿足授權條件時，判斷車輛是否處于啟動狀態；第一禁止模塊，用于在不滿足授權條件且車輛處于啟動狀態時，向車內發送提示車輛即將停止運行的提示信號，并延時發送禁止運行信號，禁止車輛繼續運行；第二禁止模塊，用于在不滿足授權條件且車輛處于未啟動狀態時，發送禁止啟動信號，禁止車輛被啟動。優選的，還包括：授權更新模塊，用于向移動終端發送授權更新請求，若所述授權更新請求被批準，則更新授權條件與現有技術相比，本發明提供的車輛臨時授權方法和系統通過移動終端預設的授權條件，為車輛提供臨時授權，使車輛當前狀態參數符合授權條件時可以正常使用，在不符合授權條件時無法使用，實現了方便快捷的臨時授權。車輛臨時借出或需要代駕時，也無需提供臨時電子鑰匙或直接將鑰匙交給對方，安全性高，方便快捷。附圖說明為了更清楚地說明本發明實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發明的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖示出的結構獲得其他的附圖。圖1為本發明實施例提供的車輛臨時授權方法流程示意圖；圖2為圖1所示實施例中步驟S120的細化步驟的流程示意圖；圖3為圖1所示實施例中步驟S120的細化步驟的又一流程示意圖；圖4為圖1所示實施例的車輛臨時授權方法的流程框圖；圖5為本發明實施例車輛臨時授權方法中更新授權請求的流程框圖；圖6為本發明實施例提供的車輛臨時授權系統的結構示意圖；圖7為本發明圖6所示實施例中第一判斷模塊的結構示意圖；圖8為本發明圖6所示實施例中第一判斷模塊的又一結構示意圖；圖9為本發明圖6所示實施例中控制模塊的結構示意圖。附圖標號說明：標號名稱標號名稱100車載智能系統130控制模塊110接收模塊131授權模塊120第一判斷模塊132第二判斷模塊121第一獲取模塊133第一禁止模塊122第一對比模塊134第二禁止模塊123第二獲取模塊200移動終端124第二對比模塊本發明目的的實現、功能特點及優點將結合實施例，參照附圖做進一步說明。具體實施方式下面將結合本發明實施例中的附圖，對本發明實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發明的一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本發明中的實施例，本領域普通技術人員在沒有作出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發明保護的范圍。需要說明，本發明實施例中所有方向性指示(諸如上、下、左、右、前、后……)僅用于解釋在某一特定姿態(如附圖所示)下各部件之間的相對位置關系、運動情況等，如果該特定姿態發生改變時，則該方向性指示也相應地隨之改變。另外，在本發明中如涉及“第一”、“第二”等的描述僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示其相對重要性或者隱含指明所指示的技術特征的數量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隱含地包括至少一個該特征。在本發明的描述中，“多個”的含義是至少兩個，例如兩個，三個等，除非另有明確具體的限定。在本發明中，除非另有明確的規定和限定，術語“連接”、“固定”等應做廣義理解，例如，“固定”可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或成一體；可以是機械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個元件內部的連通或兩個元件的相互作用關系，除非另有明確的限定。對于本領域的普通技術人員而言，可以根據具體情況理解上述術語在本發明中的具體含義。另外，本發明各個實施例之間的技術方案可以相互結合，但是必須是以本領域普通技術人員能夠實現為基礎，當技術方案的結合出現相互矛盾或無法實現時應當認為這種技術方案的結合不存在，也不在本發明要求的保護范圍之內。本發明實施例提供一種車輛臨時授權方法。該車輛臨時授權方法的運行基礎主要包括三部分，分別是車輛，車載智能系統100和移動終端200。參照圖1所示，圖1為本發明實施例提供的車輛臨時授權方法流程示意圖，在該實施例中，該車輛臨時授權方法包括以下步驟：S110、接收移動終端200發送的授權條件。該步驟S110中，先在移動終端200上設定臨時授權的授權條件，該授權條件可以是時間條件，還可以是地點條件等。車載智能系統100接收發自移動終端200的授權條件。S120、獲取車輛當前狀態參數，判斷所述車輛當前狀態參數是否滿足所述授權條件。該步驟S120中，通過車載智能系統100獲得車輛的當前狀態參數，這里的車輛當前狀態參數包括但不限于與授權條件相對應的當前狀態參數，例如位置條件或時間條件等。車載智能系統100獲得車輛當前狀態參數后，將對應的狀態參數與授權條件進行比較，判斷狀態參數是否滿足授權條件。S130、根據判斷結果向車輛發送控制信號。該步驟S130中，車載智能系統100中預設有控制模式，包括滿足授權條件和不被滿足時的控制模式。車載智能系統100根據之前的判斷結果將對應的控制模式以控制信號的方式發送至車輛，車輛在接收到該控制信號之后執行對應的動作。請參閱圖2，圖2為本發明圖1所示實施例中步驟S120的細化步驟的流程示意圖，該步驟S120獲取車輛當前狀態參數，判斷所述車輛當前狀態參數是否滿足所述授權條件包括:S121、獲取車輛的當前位置；S122、將所述當前位置與所述授權條件相比較，判斷所述當前位置是否符合所述授權條件中的位置條件。具體的判斷結果為若符合，則確定滿足授權條件，若不符合，則確定不滿足授權條件。本實施例中將位置條件作為授權條件，車載智能系統100通過定位系統獲取當前的位置信息，并判斷位置信息是否滿足授權條件。本實施例中一種優選的位置條件的設定方式為肯定位置條件。該肯定位置條件指預設一指定區域，只有當前位置位于該指定區域內才會判斷為滿足授權條件，駛出該區域后被判斷為不滿足授權條件。更為具體的，如果車輛在駛出該區域后，可以是只要在指定時間內駛回指定區域仍然判斷為滿足授權條件，也可以即使駛回指定區域也判斷為不滿足授權條件，具體設定可根據使用者需求而定。這種授權條件適用于在指定廠區內使用車輛，但具體的使用場景并不局限于此。本實施例中另一種優選的位置條件的設定方式為否定位置條件。該否定位置條件指預設一指定區域，只有當前位置位于該指定區域范圍之外才會判斷為滿足授權條件。更為具體的，如果車輛在駛入該區域后，可以是只要在指定時間內駛出該指定區域仍然判斷為滿足授權條件，也可以是即使駛出指定區域也判斷為不滿足授權條件，具體設定可根據使用者需求而定。這種授權條件適用于將車借給他人后，歸還車輛時只需將車輛停放至指定停車場或車主指定的位置，此時車輛判定為不滿足授權條件，借車人自行離開即可。當然，具體的使用場景并不局限于此。作為一種改進，本實施例中還可以將上述兩種條件結合起來使用，例如當車主需要請代駕將車輛從機場開回家時，可以設定肯定位置條件為機場到家里的路上，否定位置條件為指定的停車場，則可以限制代駕僅能在該路段行駛，且將車輛行駛至指定的停車場后，車輛被判斷為不滿足授權條件，此時代駕可以直接離開，車輛停放在指定停車場后無法被繼續使用。實際使用中，考慮到定位系統的精確度，設定地點條件之后，車載智能系統100會自動在地點條件指定的區域邊緣設定一定的緩沖區，在定位條件較精確的城市中，該緩沖區的寬度可以相對較小，例如可以是50米，在郊區、野外、山區等信號條件不好的區域可以將該緩沖區設定的相對較寬，例如可以是1公里。其余設置可參照其他任一實施例。請參閱圖3，圖3為本發明圖1所示實施例中步驟S120的又一細化步驟的流程示意圖，該步驟S120獲取車輛當前狀態參數，判斷所述車輛當前狀態參數是否滿足所述授權條件包括:S123、獲取車輛已行駛的時間信息；S124、將所述時間信息與所述授權條件相比較，判斷所述時間信息是否符合所述授權條件中的時間條件。具體的判斷結果為若符合，則確定滿足授權條件，若不符合，則確定不滿足授權條件。本實施例中將時間條件作為授權條件，車載智能系統100獲得車輛的已行駛的時間信息之后與授權條件進行對比。本實施例中的時間條件包括時間段條件和時長條件中的一種或兩種，對應的已行駛的時間信息包括當前時間和車輛累計使用時間。本實施例中的時間段條件為指定車輛可以在某個時間段使用，例如，授權條件中設定車輛可以在某一天的八點至十點使用，則只有當前時間在這一天的八點至十點之間才判斷為滿足授權條件，在該時間段之外則判斷為不滿足授權條件。本實施例中的時長條件指的是車輛使用的時間長度。車輛累計使用時間可以是從授權時開始計時的累計時長，還可以是從授權后車輛第一次啟動開始計時的累計時長，具體的可由車主自行設定。只有車輛累計使用時間小于時間條件中預設的允許車輛使用的時間長度，才判斷為滿足授權條件，反之則判斷為不滿足授權條件。在本發明的又一實施例中，將上述位置條件和時間條件結合起來，其中可以是必須同時滿足位置條件和地點條件時才判斷為滿足授權條件，也可以是僅滿足位置條件和地點條件中的一項就可以判斷為滿足授權條件。其中具體設置可參照其他任一實施例。請參閱圖4所示，圖4為圖1中實施例車輛臨時授權方法的流程框圖，在接收到移動終端200發送的授權條件，并判斷車輛的當前狀態參數是否滿足授權條件后，根據判斷結果向車輛發送控制信號的步驟包括：若滿足授權條件，執行S131步驟；若不滿足授權條件，執行S132步驟；S131、發送允許信號，允許車輛被啟動或繼續運行；S132、判斷車輛是否處于啟動狀態；進一步的參閱圖4所示，若是，執行S133步驟，若否，執行S134步驟S133、向車內發送提示車輛即將停止運行的信號，并延時發送禁止運行信號，禁止車輛繼續運行；S134、發送禁止啟動信號，禁止車輛被啟動。本實施例中，如果滿足授權條件，則直接向車輛發送允許信號，該允許信號被預設為如果車輛未被啟動，則允許車輛被啟動，若車輛在行駛中，則允許車輛繼續行駛。本實施例中，如果不滿足授權條件，則先判斷車輛是否處于啟動狀態，如果車輛處于啟動狀態，則先向車內發送一個提示信號，例如“車輛已經到達指定地點，將在五分鐘后鎖定，請停好車輛”，該提示信號并不是固定的，可以由車主事先設定好或隨授權條件設定。在發送提示信號后，車輛將在一定時間后，例如五分鐘，發送禁止運行信號，控制車輛停止運行，具體使用中，該時間也是可以根據具體情況預設的。如果車輛本身處于未啟動狀態，則只需直接發送禁止啟動信號，此時車輛無法被啟動。這種設定是考慮到需要給車輛的當前使用者預留一定的時間停放好車輛，因為如果車輛到達指定停車場之后，可能需要花費一定時間尋找車位，因此不能直接發送信號禁止車輛運行。請參閱圖5，圖5為本發明實施例車輛臨時授權方法中更新授權請求的流程框圖，該實施例還包括步驟：S135、向所述移動終端200發送授權更新請求；S136、判斷授權更新請求是否被批準。若是，執行S137步驟，若否，執行S138步驟。S137、更新授權條件；S138、維持原授權條件。本實施例考慮到在預設授權條件下，未滿足使用者的使用需求后，需要繼續使用車輛的情況，例如由于路上堵車，導致未能在指定的時間到達指定地點，或者某條路修路，需要繞行，此時原有的授權條件范圍內已經無法完成使用目的。此時，使用者可以向移動終端200發送請求，請求批準新的授權條件，移動終端200可以選擇批準車輛使用者發送的授權條件，也可以自己設定新的授權條件，還可以維持原授權條件。如果更新授權條件的請求被批準，則以新的授權條件為準，如果未被批準，仍以之前的授權條件為準。其余設置可參照其他任一實施例。本發明還提出一種車輛臨時授權系統。請參閱圖6，圖6為本發明實施例提供的車輛臨時授權系統的結構示意圖。在該實施例中，該車輛臨時授權系統包括：通過CAN線與車輛相連的車載智能系統100和與所述車載智能系統100無線通訊連接的移動終端200；所述移動終端200，用于設定授權條件，并將所述授權條件發送至車載智能系統100；所述車載智能系統100包括：接收模塊110，用于接收所述移動終端200發送的所述授權條件。第一判斷模塊120，用于獲取車輛當前狀態，并判斷車輛當前狀態下，所述授權條件是否被滿足；控制模塊130，用于根據判斷結果向車輛發送控制信號。本實施例中移動終端200指的是手機、平板電腦、PDA等便攜式移動終端200，最為優選的，應當是手機。該移動終端200可以連接至網絡并接收和發送消息。車載智能系統100設于車輛上，并通過無線通訊的方式連接至網絡，并可以接收和發送消息，該車載智能系統100優選采用車載Tbox(TelematicsBox信息盒)，該車載智能系統100可以向車輛發送各種控制指令，控制指令包括但不限于鎖定發動機禁止從車內啟動、解鎖發動機允許從車內啟動、直接啟動或關閉發動機、打開或關閉車門車窗、鳴笛、打開或關閉燈光等。車輛為公知的車輛，車輛通過CAN線(ControllerAreaNetwork，控制器局域網絡)與車載智能系統100相連，并可以根據從車載智能系統100接收的控制指令進行相應的動作。請參閱圖7，圖7為本發明圖6所示實施例中第一判斷模塊的結構示意圖，所述第一判斷模塊120包括：第一獲取模塊121，用于獲取車輛的當前位置；第一對比模塊122，用于將所述當前位置與所述授權條件相比較，判斷所述當前位置是否符合所述授權條件中的位置條件。本實施例中第一獲取模塊121可以是北斗定位裝置、GPS定位裝置、紅外定位裝置或藍牙定位裝置等用于確定車輛當前位置的裝置。本實施例中第一對比模塊122將第一獲取模塊121獲取的車輛當前位置與位置條件進行比較。本實施例中一種優選的位置條件的設定方式為肯定位置條件。該肯定位置條件指預設一指定區域，只有當前位置位于該指定區域內才會判斷為滿足授權條件，駛出該區域后被判斷為不再滿足授權條件。更為具體的，如果車輛在駛出該區域后，可以是只要在指定時間內駛回指定區域仍然判斷為滿足授權條件，也可以是即使駛回指定區域也判斷為不再滿足授權條件，具體設定可根據使用者需求而定。這種授權條件適用于在指定廠區內使用車輛，但具體的使用場景并不局限于此。本實施例中另一種優選的位置條件的設定方式為否定位置條件。該否定位置條件指預設一指定區域，只有當前位置位于該指定區域范圍之外才會判斷為滿足授權條件。更為具體的，如果車輛在駛出該區域后，可以是只要在指定時間內駛出該指定區域仍然判斷為滿足授權條件，也可以是即使駛出指定區域也不再判斷為滿足授權條件，具體設定可根據使用者需求而定。這種授權條件適用于將車借給他人后，歸還車輛時只需將車輛停放至指定停車場或車主指定的位置，此時車輛判定為不再滿足授權條件，借車人自行離開即可。當然，具體的使用場景并不局限于此。作為一種改進，本實施例中還可以將上述兩種條件結合起來使用，例如當車主需要請代駕將車輛從機場開回家時，可以設定肯定位置條件為機場到家里的路上，否定位置條件為指定的停車場，則可以限制代駕僅能在該路段行駛，且將車輛行駛至指定的停車場后則被判斷為不再滿足授權條件，使得車輛停放在指定停車場后不會被繼續使用。本實施例中的第一對比模塊122在將車輛當前位置與位置條件進行比較后會生成對應的判斷結果，該判斷結果包括滿足授權條件和不滿足授權條件兩者情況。實際使用中，考慮到定位系統的精確度，設定地點條件之后，車載智能系統100會自動在地點條件指定的區域邊緣設定一定的緩沖區，在定位條件較精確的城市中，該緩沖區的寬度可以相對較小，例如可以是50米，在郊區、野外、山區等信號條件不好的區域可以將該緩沖區設定的相對較寬，例如可以是1公里。其余設置可參照其他任一實施例。請進一步參閱圖8，圖8為本發明圖6所示實施例中第一判斷模塊的又一結構示意圖，所述第一判斷模塊120包括：第二獲取模塊123，用于獲取車輛被使用的時間信息；第二對比模塊124，用于將所述時間信息與所述授權條件相比較，判斷所述時間信息是否滿足所述授權條件中的時間條件。本實施例中將時間條件作為授權條件，第二獲取模塊123獲得車輛的使用時間信息之后與授權條件進行對比。本實施例中的時間條件包括時間段條件和時長條件中的一種或兩種，對應的，第二獲取模塊123獲取的時間信息包括當前時間和車輛累計使用時間。本實施例中的時間段條件為指定車輛可以在某個時間段使用，例如，授權條件中設定車輛可以在某一天的八點至十點使用，則只有第二對比模塊124判斷出第二獲取模塊123獲取的當前時間在這一天的八點至十點之間，才判斷為滿足授權條件，反之則判斷為不滿足授權條件。本實施例中的時長條件指的是車輛使用的時間長度。車輛累計使用時間可以是從授權時開始計時的累計時長，還可以是從授權后車輛第一次啟動開始計時的累計時長，還可以是從授權后車輛行駛的累計時長，具體的情況可由車主視情況設定。只有第二對比模塊124判斷出第二獲取模塊123獲取的車輛累計使用時間小于時間條件中預設的允許車輛使用的時間長度，才判斷為滿足授權條件，反之則判斷為不滿足授權條件。在該實施例中，第一判斷模塊120還可以同時包括第一獲取模塊121、第一對比模塊122、第二獲取模塊123、第二對比模塊124。本實施例同時獲取位置信息和車輛被使用的時間信息，并將位置條件和時間條件結合起來，其中可以是必須同時滿足位置條件和地點條件時才判斷為滿足授權條件，也可以是僅滿足位置條件和地點條件中的一項就可以判斷為滿足授權條件。請參閱圖9，圖9為本發明圖6所示實施例中控制模塊的結構示意圖，所述控制模塊130包括：授權模塊131，用于在滿足授權條件時，發送允許信號，允許車輛被啟動或繼續運行；第二判斷模塊132，用于在不滿足授權條件時，判斷車輛是否處于啟動狀態；第一禁止模塊133，用于在不滿足授權條件且車輛處于啟動狀態時，向車內發送提示車輛即將停止運行的提示信號，并延時發送禁止運行信號，禁止車輛繼續運行；第二禁止模塊134，用于在不滿足授權條件且車輛處于未啟動狀態時，發送禁止啟動信號，禁止車輛被啟動。本實施例中，如果第一判斷模塊120的判斷結果為滿足授權條件，則授權模塊131直接向車輛發送允許信號，該允許信號被預設為如果車輛未被啟動，則允許車輛被啟動，若車輛在行駛中，則允許車輛繼續行駛。本實施例中，如果第一判斷模塊120的判斷結果為不滿足授權條件，則由第二判斷模塊132判斷車輛是否處于啟動狀態，如果車輛處于啟動狀態，則通過第一禁止模塊133先向車內發送一個提示信號，例如“車輛已經到達指定地點，將在五分鐘后鎖定，請停好車輛”，該提示信號并不是固定的，可以由車主事先設定好或隨授權條件設定。在發送提示信號后，第一禁止模塊133將在一定時間后，例如五分鐘，發送禁止運行信號，控制車輛停止運行，該時間也是可以根據具體情況預設的。如果第二判斷模塊132判斷車輛本身處于未啟動狀態，則第二禁止模塊134發送禁止啟動信號，此時車輛無法被啟動。這種設定是考慮到需要給車輛的當前使用者預留一定的時間停放好車輛，因為如果車輛到達指定停車場之后，可能需要花費一定時間尋找車位，因此不能直接發送信號禁止車輛運行。其余設置可參照其他任一實施例。在該實施例中，還可以包括：授權更新模塊，用于向移動終端200發送授權更新請求，若所述授權更新請求被批準，則更新授權條件。本實施例考慮到在預設授權條件下，未滿足使用者的使用需求后，需要繼續使用車輛的情況，例如由于路上堵車，導致未能在指定的時間到達指定地點，或者某條路修路，需要繞行，此時原有的授權條件范圍內已經無法完成使用目的。此時，使用者可以通過授權更新模塊向移動終端200發送請求，請求批準新的授權條件，移動終端200可以選擇批準車輛使用者發送的授權條件，也可以自己設定新的授權條件，還可以維持原授權條件。如果更新授權條件的請求被批準，則以新的授權條件為準，如果未被批準，仍以之前的授權條件為準。其余設置可參照其他任一實施例。以上所述僅為本發明的優選實施例，并非因此限制本發明的專利范圍，凡是在本發明的發明構思下，利用本發明說明書及附圖內容所作的等效結構變換，或直接/間接運用在其他相關的
技術領域：
均包括在本發明的專利保護范圍內。當前第1頁1 2 3