CAN輸出信號的處理方法、裝置及具有其的車輛與流程

本發明涉及車輛技術領域，特別涉及一種can輸出信號的處理方法、裝置及具有其的車輛。

背景技術：

目前，can(controllerareanetwork，控制器局域網絡)總線是國際上應用最廣泛的現場總線之一，在很多機械中都采用can總線來實現多個電子之間的通信。

在現代汽車中，車用電子設備隨著人們對汽車各功能需求的不斷提高也在逐漸地增加，從發動機制動控制、安全保證系統、儀表報警系統、以及提高汽車舒適性和娛樂性而做出的各種努力，使汽車電氣系統行程一個復雜的系統，而can總線技術以其硬件連接簡單、良好的可靠性、實時性和性價比，被廣泛應用于汽車領域。

然而，相關技術中缺少一種在信號通過can總線輸出之前對輸出數據進行預處理的處理方式，不但能夠提高傳輸效率，而且能夠保證can通訊的可靠性。

技術實現要素：

本發明旨在至少在一定程度上解決相關技術中的技術問題之一。

為此，本發明的一個目的在于提出一種can輸出信號的處理方法，該方法可以提高can總線傳輸效率，并且保證can通訊的可靠性。

本發明的另一個目的在于提出一種can輸出信號的處理裝置。

本發明的再一個目的在于提出一種車輛。

為達到上述目的，本發明一方面實施例提出了一種can輸出信號的處理方法，包括以下步驟：獲取輸出的變量并得到所述變量的分辨率與偏移量；根據所述變量的分辨率與偏移量打包所述變量，以符合預設的can總線傳輸條件；判斷所述變量是否為與車輛控制相關的關鍵信號；以及如果所述變量為所述與車輛控制相關的關鍵信號，則進一步對打包后的變量進行限幅，進而通過can總線輸出。

本發明實施例的can輸出信號的處理方法，通過對變量進行打包處理，從而符合can總線傳輸條件，以輸出can總線需求的信號，并且對關鍵信號進行限幅，保證不輸出超限的數據，進而通過can總線輸出，提高了can總線傳輸效率，保證了can通訊的可靠 性，簡單便捷。

進一步地，在本發明的一個實施例中，所述根據所述變量的分辨率與偏移量打包所述變量，進一步包括：減去一個所述變量的偏移量，并除以一個所述變量的分辨率的精度。

進一步地，在本發明的一個實施例中，上述方法還包括：通過can發送報文的生命周期。

可選地，在本發明的一個實施例中，通過飽和模塊對所述打包后的變量進行限幅。

可選地，在本發明的一個實施例中，所述關鍵信號可以包括傳輸至電機的轉矩指令與轉速指令。

為達到上述目的，本發明另一方面實施例提出了一種can輸出信號的處理裝置，包括：獲取模塊，用于獲取輸出的變量并得到所述變量的分辨率與偏移量；打包模塊，用于根據所述變量的分辨率與偏移量打包所述變量，以符合預設的can總線傳輸條件；第一判斷模塊，用于判斷所述變量是否為與車輛控制相關的關鍵信號；以及限幅模塊，在所述變量為所述與車輛控制相關的關鍵信號時，用于進一步對打包后的變量進行限幅，進而通過can總線輸出。

本發明實施例的can輸出信號的處理裝置，通過對變量進行打包處理，從而符合can總線傳輸條件，以輸出can總線需求的信號，并且對關鍵信號進行限幅，保證不輸出超限的數據，進而通過can總線輸出，提高了can總線傳輸效率，保證了can通訊的可靠性，結構簡單易實現。

進一步地，在本發明的一個實施例中，所述打包模塊進一步用于：減去一個所述變量的偏移量，并除以一個所述變量的分辨率的精度。

進一步地，在本發明的一個實施例中，上述裝置還包括：發送模塊，用于通過can發送報文的生命周期。

進一步地，在本發明的一個實施例中，所述限幅模塊進一步用于通過飽和模塊對所述打包后的變量進行限幅。

為達到上述目的，本發明再一方面實施例提出了一種車輛，該車輛包括上述的can輸出信號的處理裝置。

本發明實施例的車輛，通過對變量進行打包處理，從而符合can總線傳輸條件，以輸出can總線需求的信號，并且對關鍵信號進行限幅，保證不輸出超限的數據，進而通過can總線輸出，提高了can總線傳輸效率，保證了can通訊的可靠性，簡單便捷。

本發明附加的方面和優點將在下面的描述中部分給出，部分將從下面的描述中變得明顯，或通過本發明的實踐了解到。

附圖說明

本發明上述的和/或附加的方面和優點從下面結合附圖對實施例的描述中將變得明顯和容易理解，其中：

圖1為根據本發明一個實施例的can輸出信號的處理方法的流程圖；

圖2為根據本發明一個具體實施例的can輸出信號的處理方法的流程圖；

圖3為根據本發明一個實施例的can輸出信號的處理裝置的結構示意圖。

具體實施方式

下面詳細描述本發明的實施例，所述實施例的示例在附圖中示出，其中自始至終相同或類似的標號表示相同或類似的元件或具有相同或類似功能的元件。下面通過參考附圖描述的實施例是示例性的，旨在用于解釋本發明，而不能理解為對本發明的限制。

下面參照附圖描述根據本發明實施例提出的can輸出信號的處理方法、裝置及具有其的車輛，首先將參照附圖描述根據本發明實施例提出的can輸出信號的處理方法。

圖1是本發明一個實施例的can輸出信號的處理方法的流程圖。

如圖1所示，該can輸出信號的處理方法可以包括以下步驟：

在步驟s101中，獲取輸出的變量并得到變量的分辨率與偏移量。

在步驟s102中，根據變量的分辨率與偏移量打包變量，以符合預設的can總線傳輸條件。

其中，在本發明的一個實施例中，根據變量的分辨率與偏移量打包變量，進一步包括：減去一個變量的偏移量，并除以一個變量的分辨率的精度。

也就是說，如圖2所示，can輸出數據在處理過程需要實現對通過can輸出的信號進行打包處理(分辨率，偏移量)，從而輸出can總線需求的信號。其中，打包處理的方式有很多種，例如可以對通過can輸出的信號首先減去一個偏移量，再除以一個精度，進而得到一個方便總線上傳輸的數據，實現對通過can輸出的信號進行打包處理的目的，在此不作具體限定。

在步驟s103中，判斷變量是否為與車輛控制相關的關鍵信號。

其中，在本發明的一個實施例中，關鍵信號可以包括傳輸至電機的轉矩指令與轉速指令。

在步驟s104中，如果變量為與車輛控制相關的關鍵信號，則進一步對打包后的變量進行限幅，進而通過can總線輸出。

可選地，在本發明的一個實施例中，通過飽和模塊對打包后的變量進行限幅。

也就是說，本發明實施例的處理方法對關鍵信號進行限幅，保證不輸出超限的數據， 關鍵信號包括給電機的轉矩指令、轉速指令等。其中，限幅的方式有很多種，例如對通過can輸出的關鍵信號上加入飽和模塊進行限幅，保證不輸出超限的數據，從而實現對can輸出的關鍵信號進行限幅處理的目的，在此不作具體限定。

在步驟s105中，如果變量不為與車輛控制相關的關鍵信號，則通過can總線輸出。

進一步地，在本發明的一個實施例中，本發明實施例的處理方法還包括：判斷變量的類型，變量的類型包括輸入輸出變量或者標定變量；如果變量的類型為輸入輸出變量，則對變量添加標定量，以實現標定使用；如果變量的類型為標定變量，則對變量進行計數，以實現標定使用。

其中，對can輸出的信號進行標定處理，例如將通過can輸出的信號的末端接入一個switch開關，同時添加兩個標定量(一個是標定觸發信號，一個是信號的標定值)，以方便后期對信號進行標定使用，并且對can信號進行alivecounter處理，例如加入一個alivecounter算法，can每輸出一次，同時伴隨著輸出一個alivecounter，該數字按照0123……n01……依次循環。

另外，在本發明的一個實施例中，本發明實施例的方法還包括：通過can發送報文的生命周期。可以理解的是，生命周期即表征報文的狀態，根據報文的發送周期進行累加，累加步長為1，在所占的位數能夠表征的范圍進行循環發送，例如：若生命周期占4位，則，發出的生命周期為0、1、2、……15、0、1、2、…….，若報文的接收方收到的生命周期值不是按照此規律連續的數值，則說明兩個節點之間通訊異常。

根據本發明實施例的can輸出信號的處理方法，通過對變量進行打包處理，從而符合can總線傳輸條件，以輸出can總線需求的信號，并且對關鍵信號進行限幅，保證不輸出超限的數據，進而通過can總線輸出，提高了can總線傳輸效率，保證了can通訊的可靠性，簡單便捷。

其次參照附圖描述根據本發明實施例提出的。

圖3是本發明一個實施例的can輸出信號的處理裝置的結構示意圖。

如圖3所示，該can輸出信號的處理裝置10包括：獲取模塊100、打包模塊200、第一判斷模塊300和限幅模塊400。

其中，獲取模塊100用于獲取輸出的變量并得到變量的分辨率與偏移量。打包模塊200用于根據變量的分辨率與偏移量打包變量，以符合預設的can總線傳輸條件。第一判斷模塊300用于判斷變量是否為與車輛控制相關的關鍵信號。在變量為與車輛控制相關的關鍵信號時，限幅模塊400用于進一步對打包后的變量進行限幅，進而通過can總線輸出。本發明實施例的處理裝置10可以對輸出的變量進行打包處理和限幅處理，提高了can總線傳輸效率，并且保證了can通訊的可靠性。

其中，在本發明的一個實施例中，打包模塊200進一步用于：減去一個變量的偏移量，并除以一個變量的分辨率的精度。

可以理解的是，can輸出數據在處理過程需要實現對通過can輸出的信號進行打包處理(分辨率，偏移量)，從而輸出can總線需求的信號。其中，打包處理的方式有很多種，例如可以對通過can輸出的信號首先減去一個偏移量，再除以一個精度，進而得到一個方便總線上傳輸的數據，實現對通過can輸出的信號進行打包處理的目的，在此不作具體限定。

進一步地，在本發明的一個實施例中，限幅模塊400進一步用于通過飽和模塊對打包后的變量進行限幅。

可以理解的是，本發明實施例的處理裝置對關鍵信號進行限幅，保證不輸出超限的數據，關鍵信號包括給電機的轉矩指令、轉速指令等。其中，限幅的方式有很多種，例如對通過can輸出的關鍵信號上加入飽和模塊進行限幅，保證不輸出超限的數據，從而實現對can輸出的關鍵信號進行限幅處理的目的，在此不作具體限定。

進一步地，在本發明的一個實施例中，本發明實施例的處理裝置10還包括：發送模塊(圖中未具體標識)。其中，發送模塊，用于通過can發送報文的生命周期。

可以理解的是，生命周期即表征報文的狀態，根據報文的發送周期進行累加，累加步長為1，在所占的位數能夠表征的范圍進行循環發送，例如：若生命周期占4位，則，發出的生命周期為0、1、2、……15、0、1、2、…….，若報文的接收方收到的生命周期值不是按照此規律連續的數值，則說明兩個節點之間通訊異常。

需要說明的是，前述對can輸出信號的處理方法實施例的解釋說明也適用于該實施例的can輸出信號的處理裝置，此處不再贅述。

根據本發明實施例的can輸出信號的處理裝置，通過對變量進行打包處理，從而符合can總線傳輸條件，以輸出can總線需求的信號，并且對關鍵信號進行限幅，保證不輸出超限的數據，進而通過can總線輸出，提高了can總線傳輸效率，保證了can通訊的可靠性，結構簡單易實現。

此外，本發明實施例還提出了一種車輛，該車輛包括上述的can輸出信號的處理裝置。該車輛可以通過對變量進行打包處理，從而符合can總線傳輸條件，以輸出can總線需求的信號，并且對關鍵信號進行限幅，保證不輸出超限的數據，進而通過can總線輸出，提高了can總線傳輸效率，保證了can通訊的可靠性，結構簡單易實現。

在本發明的描述中，需要理解的是，術語“中心”、“縱向”、“橫向”、“長度”、“寬度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“頂”、“底”“內”、“外”、“順時針”、“逆時針”、“軸向”、“徑向”、“周向”等指示的方位或位置關系為基于附圖所示的 方位或位置關系，僅是為了便于描述本發明和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構造和操作，因此不能理解為對本發明的限制。

此外，術語“第一”、“第二”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對重要性或者隱含指明所指示的技術特征的數量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隱含地包括至少一個該特征。在本發明的描述中，“多個”的含義是至少兩個，例如兩個，三個等，除非另有明確具體的限定。

在本發明中，除非另有明確的規定和限定，術語“安裝”、“相連”、“連接”、“固定”等術語應做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或成一體；可以是機械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個元件內部的連通或兩個元件的相互作用關系，除非另有明確的限定。對于本領域的普通技術人員而言，可以根據具體情況理解上述術語在本發明中的具體含義。

在本發明中，除非另有明確的規定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接觸，或第一和第二特征通過中間媒介間接接觸。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或僅僅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或僅僅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本說明書的描述中，參考術語“一個實施例”、“一些實施例”、“示例”、“具體示例”、或“一些示例”等的描述意指結合該實施例或示例描述的具體特征、結構、材料或者特點包含于本發明的至少一個實施例或示例中。在本說明書中，對上述術語的示意性表述不必須針對的是相同的實施例或示例。而且，描述的具體特征、結構、材料或者特點可以在任一個或多個實施例或示例中以合適的方式結合。此外，在不相互矛盾的情況下，本領域的技術人員可以將本說明書中描述的不同實施例或示例以及不同實施例或示例的特征進行結合和組合。

盡管上面已經示出和描述了本發明的實施例，可以理解的是，上述實施例是示例性的，不能理解為對本發明的限制，本領域的普通技術人員在本發明的范圍內可以對上述實施例進行變化、修改、替換和變型。