用于車對車通信中的數(shù)據(jù)傳輸?shù)目刂品椒ê脱b置與流程

本公開的實施例涉及無線通信領(lǐng)域，更示例地涉及車對車(vehicle-to-vehicle，v2v)通信中的數(shù)據(jù)傳輸?shù)目刂品椒ê脱b置。

背景技術(shù)：

近年來，隨著互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的迅猛發(fā)展，車聯(lián)網(wǎng)已經(jīng)越來越受到關(guān)注。當(dāng)前在第三代合作伙伴計劃(3gpp)中也開展了對于基于長期演進(jìn)(lte)的v2x(車對外界)服務(wù)的研究，以基于廣泛部署的lte網(wǎng)絡(luò)來支持車聯(lián)網(wǎng)的實現(xiàn)?；趌te的v2x包括三個部分：車對車(v2v)、車對行人(v2p)和車對基礎(chǔ)設(shè)施/網(wǎng)絡(luò)(v2i/n)。其中v2v服務(wù)覆蓋車之間通過直接空中接口或通過間接空中接口(經(jīng)由enb進(jìn)行中繼)的基于lte的通信。

在v2v通信中通常涉及諸如車的gps定位信息、加速度、剎車狀態(tài)、方向盤轉(zhuǎn)角、車速、安全警告等數(shù)據(jù)的傳輸，因而v2v通信中的不同數(shù)據(jù)的傳輸通常存在不同的時延要求，并且具有嚴(yán)格的可靠性要求。傳統(tǒng)方案無法很好地滿足不同類型數(shù)據(jù)對于延遲的不同要求。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

根據(jù)本公開的實施例，提供一種用于車對車通信中的數(shù)據(jù)傳輸?shù)目刂品椒?，包括：在車載用戶設(shè)備處生成與待傳輸?shù)臄?shù)據(jù)相關(guān)聯(lián)的調(diào)度信息，所述調(diào)度信息包括指示所述數(shù)據(jù)是緊急數(shù)據(jù)或非緊急數(shù)據(jù)的信息；響應(yīng)于所述數(shù)據(jù)為緊急數(shù)據(jù)，按照第一傳輸周期利用用于緊急數(shù)據(jù)的第一數(shù)據(jù)和調(diào)度分配資源池中的資源傳輸所述數(shù)據(jù)和所述調(diào)度信息；以及響應(yīng)于所述數(shù)據(jù)為非緊急數(shù)據(jù)，按照第二傳輸周期利用用于非緊急數(shù)據(jù)的第二數(shù)據(jù)和調(diào)度分配資源池中的資源傳輸所述數(shù)據(jù)和 所述調(diào)度信息，所述第一傳輸周期和所述第二傳輸周期基于緊急數(shù)據(jù)和非緊急數(shù)據(jù)所需的不同傳輸時延而被預(yù)先配置。

根據(jù)本公開的實施例，還提供一種用于車對車通信中的數(shù)據(jù)傳輸?shù)目刂蒲b置，包括：生成模塊，被配置用于在車載用戶設(shè)備處生成與待傳輸?shù)臄?shù)據(jù)相關(guān)聯(lián)的調(diào)度信息，所述調(diào)度信息包括指示所述數(shù)據(jù)是緊急數(shù)據(jù)或非緊急數(shù)據(jù)的信息；第一傳輸模塊，被配置用于響應(yīng)于所述數(shù)據(jù)為緊急數(shù)據(jù)，按照第一傳輸周期利用用于緊急數(shù)據(jù)的第一數(shù)據(jù)和調(diào)度分配資源池中的資源傳輸所述數(shù)據(jù)和所述調(diào)度信息；以及第二傳輸模塊，被配置用于響應(yīng)于所述數(shù)據(jù)為非緊急數(shù)據(jù)，按照第二傳輸周期利用用于非緊急數(shù)據(jù)的第二數(shù)據(jù)和調(diào)度分配資源池中的資源傳輸所述數(shù)據(jù)和所述調(diào)度信息，所述第一傳輸周期和所述第二傳輸周期基于緊急數(shù)據(jù)和非緊急數(shù)據(jù)所需的不同傳輸時延而被預(yù)先配置。

本公開的實施例針對通過直接空中接口的v2v通信(以下稱為“v2v通信”)，提出相應(yīng)的解決方案來滿足上述時延和可靠性要求。根據(jù)本公開的實施例，可以提供能夠滿足時延要求和可靠性要求的用于v2v通信的數(shù)據(jù)傳輸?shù)目刂品桨浮?/p>

附圖說明

此處所說明的附圖用來提供對本公開的進(jìn)一步理解，構(gòu)成本公開的一部分，本公開的示意性實施例及其說明用于解釋本公開，并不構(gòu)成對本公開的不當(dāng)限定。在附圖中：

圖1示出了本公開實施例涉及的v2v通信環(huán)境的示意圖；

圖2示出了根據(jù)本公開實施例的用于v2v通信中的數(shù)據(jù)傳輸?shù)目刂品椒ǖ牧鞒虉D；

圖3示出了根據(jù)本公開實施例的一種資源池配置及調(diào)度分配和數(shù)據(jù)傳輸方案的示意圖；

圖4示出了根據(jù)本公開實施例的另一種資源池配置及調(diào)度分配和數(shù)據(jù)傳輸方案的示意圖；

圖5示出了根據(jù)本公開實施例的又一種資源池配置及調(diào)度分配和 數(shù)據(jù)傳輸方案的示意圖；

圖6示出了根據(jù)本公開實施例的潛在傳輸沖突的示意圖；

圖7示出了根據(jù)本公開實施例的沖突緩解的示意圖；

圖8示出了根據(jù)本公開另一實施例的沖突檢測和解決方案的流程圖；以及

圖9示出了根據(jù)本公開實施例的用于v2v通信中的數(shù)據(jù)傳輸?shù)目刂蒲b置的示意框圖。

具體實施方式

圖1示出了本公開實施例涉及的v2v通信環(huán)境的示意圖。在如圖1所示的v2v通信系統(tǒng)100中，基站110為車載用戶設(shè)備120、130之間的數(shù)據(jù)傳輸預(yù)先配置可用的資源池，然后車載用戶設(shè)備120、130利用被預(yù)先配置的資源池進(jìn)行數(shù)據(jù)的傳輸。

在v2v通信中，對于例如車的速度、方位數(shù)據(jù)等的非緊急數(shù)據(jù)而言，大多數(shù)時延要求在100ms或更大的范圍內(nèi)，而對于例如預(yù)碰撞報警情況下的緊急數(shù)據(jù)而言，大多數(shù)時延要求是20ms。然而在3gpplter12版本中，資源池配置的傳輸周期可配置為40ms、80ms、160ms和320ms。最小的40ms的傳輸周期(其小于100ms/2＝50ms)只能允許滿足上述非緊急數(shù)據(jù)的100ms的時延要求，而無法滿足緊急數(shù)據(jù)的20ms的時延要求。

本公開實施例的基本構(gòu)思在于：在基站110處針對緊急數(shù)據(jù)和非緊急數(shù)據(jù)分別預(yù)先配置各自的資源池，并且根據(jù)緊急數(shù)據(jù)和非緊急數(shù)據(jù)的傳輸時延來分別預(yù)先配置各自資源池的傳輸周期。例如，針對緊急數(shù)據(jù)的資源池配置相對較短的傳輸周期(僅僅作為示例，例如10ms)，并且針對非緊急數(shù)據(jù)的資源池配置相對較長的傳輸周期(僅僅作為示例，例如40m)。這方面的示例將在后文參考圖3-圖5加以描述。此外，在車載用戶設(shè)備120、130處利用基站110所預(yù)先配置的資源池中的資源進(jìn)行數(shù)據(jù)及其調(diào)度信息的傳輸，并且在調(diào)度信息中包含指示數(shù)據(jù)是緊急數(shù)據(jù)或非緊急數(shù)據(jù)的信息。

由此可以滿足v2v通信中的時延要求。并且，由于在調(diào)度信息中包含指示數(shù)據(jù)是緊急數(shù)據(jù)或非緊急數(shù)據(jù)的信息，所以針對緊急數(shù)據(jù)和非緊急數(shù)據(jù)的調(diào)度信息的傳輸可以共用系統(tǒng)資源，從而可以提高資源利用率，進(jìn)而提高整個系統(tǒng)性能。為使本公開的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點更加清楚，以下結(jié)合一些示例場景中的示例實施例，對本公開作進(jìn)一步的詳細(xì)說明。

在常見的示例場景中，多個v2v車載用戶設(shè)備(車載ue)各自均以3gpplter12中指定的廣播模式傳輸數(shù)據(jù)。示例地，針對基站為其預(yù)先分配的頻譜資源，這些頻譜資源在一個傳輸周期內(nèi)被劃分成調(diào)度分配(sa)資源池和數(shù)據(jù)資源池，其中在sa資源池上利用其對應(yīng)的物理邊鏈路控制信道(pscch)來傳送用于數(shù)據(jù)傳輸?shù)恼{(diào)度信息，包括資源分配信息、數(shù)據(jù)傳輸模式等；而在數(shù)據(jù)資源池上利用其對應(yīng)的物理邊鏈路數(shù)據(jù)信道(pssch)來傳送數(shù)據(jù)。在數(shù)據(jù)傳輸之前先傳輸sa調(diào)度信息。ue將首先對sa調(diào)度信息進(jìn)行解碼，然后決定是否基于sa調(diào)度信息對數(shù)據(jù)進(jìn)行解碼以及如何進(jìn)行解碼。

圖2示出了根據(jù)本公開實施例的用于v2v通信中的數(shù)據(jù)傳輸?shù)目刂品椒?00的流程圖。該方法可以在v2v通信中的各車載ue處實施。如圖2所示，在步驟s210處，在車載用戶設(shè)備處生成與待傳輸?shù)臄?shù)據(jù)相關(guān)聯(lián)的調(diào)度信息。

在一個實施例中，調(diào)度信息可以包括指示數(shù)據(jù)是緊急數(shù)據(jù)或非緊急數(shù)據(jù)的信息。在一個示例實施例中，在調(diào)度信息中可以包括指示比特，例如0或1，用來指示數(shù)據(jù)是緊急數(shù)據(jù)還是非緊急數(shù)據(jù)。備選地或附加地，在一個實施例中，調(diào)度信息還可以包括關(guān)于數(shù)據(jù)在下一傳輸周期中的傳輸?shù)男畔ⅰ＠纾{(diào)度信息可以包括在下一傳輸周期中的數(shù)據(jù)傳輸所用的資源信息，例如子幀信息、頻率信息等。

在步驟s215處，根據(jù)指示來確定數(shù)據(jù)是否為緊急數(shù)據(jù)。如果在步驟s215處確定數(shù)據(jù)為緊急數(shù)據(jù)(分支“是”)，方法200進(jìn)行到步驟s220，在此按照第一傳輸周期利用用于緊急數(shù)據(jù)的第一數(shù)據(jù)和調(diào)度分配資源池中的資源傳輸數(shù)據(jù)和調(diào)度信息。另一方面，如果在步驟s215 確定數(shù)據(jù)為非緊急數(shù)據(jù)(分支“否”)，方法200進(jìn)行到步驟s230，在此按照第二傳輸周期利用用于非緊急數(shù)據(jù)的第二數(shù)據(jù)和調(diào)度分配資源池中的資源傳輸數(shù)據(jù)和調(diào)度信息。

在一個實施例中，第一傳輸周期和第二傳輸周期可以基于緊急數(shù)據(jù)和非緊急數(shù)據(jù)所需的不同傳輸時延而被基站預(yù)先配置。備選地或附加地，在一個實施例中，第一數(shù)據(jù)和調(diào)度分配資源池及第二數(shù)據(jù)和調(diào)度分配資源池也可以分別針對緊急數(shù)據(jù)和非緊急數(shù)據(jù)而被基站分別預(yù)先配置。

例如，在一個實施例中，調(diào)度信息可以在pscch上傳輸，而數(shù)據(jù)可以在pssch上傳輸。為討論方便起見，在下文描述中，將以pscch傳輸作為調(diào)度信息傳輸?shù)氖纠詐ssch傳輸作為數(shù)據(jù)傳輸?shù)氖纠Ｈ欢瑧?yīng)當(dāng)理解，這僅僅是示例性的。在其他環(huán)境或者場景中，數(shù)據(jù)和/或調(diào)度信息在其他信道上傳輸是完全可行的。

在一個實施例中，來自車載ue的pscch調(diào)度的數(shù)據(jù)在下一傳輸周期中的pssch傳輸。例如，pscch包括關(guān)于下一傳輸周期中的所有對應(yīng)pssch傳輸?shù)馁Y源分配的信息。由此，允許傳輸模式在時域上均勻地占用數(shù)據(jù)資源池中的資源，從而提高v2v通信的系統(tǒng)級性能。

在一個實施例中，車載用戶設(shè)備可以選擇在不同子幀上分開地傳輸pscch和pssch。在一個示例實施例中，在第一子幀中傳輸調(diào)度信息，以及在第二子幀中傳輸數(shù)據(jù)，第一子幀不同于第二子幀。備選地，在另一個實施例中，車載用戶設(shè)備可以選擇在同一子幀上同時傳輸pscch和pssch。在這種情況下，pssch并不由該同時傳輸?shù)膒scch所調(diào)度。

pscch和pssch在同一子幀上的傳輸增加其中車載ue可以接收的子幀的數(shù)量，從而將減少半雙工約束的影響。潛在地，這樣可以提高v2v通信的系統(tǒng)級性能。然而，由于功率共享和增加的峰均比(papr)，在某些情況下可能引起pscch和pssch的鏈路級性能的降低。為此，在一些實施例中，可以基于車載ue的密度來調(diào)整在同一子幀中對pscch和pssch同時傳輸?shù)臄?shù)量。例如，在一個實施例 中，確定一個區(qū)域內(nèi)的車載ue的密度，以及基于該密度確定是否在同一子幀中傳輸pscch和pssch。當(dāng)車載ue的密度高時，可以進(jìn)行更多的同時傳輸。當(dāng)車載ue的密度低時，可以進(jìn)行更少的同時傳輸。

下面結(jié)合圖3至圖5來描述如何利用資源池中的資源傳輸pscch和pssch的若干示例。圖3至圖5描述了根據(jù)本公開實施例的資源分配方案的各種示例。這些資源分配方案可以在車載ue側(cè)執(zhí)行，用于對基站所預(yù)先分配給車載ue進(jìn)行調(diào)度分配和數(shù)據(jù)傳輸?shù)馁Y源池中的資源進(jìn)行充分利用。

如圖3中所示，加粗框表示在相應(yīng)傳輸周期中針對非緊急數(shù)據(jù)配置的sa資源池和數(shù)據(jù)資源池，其傳輸周期被配置為例如40ms。細(xì)框表示在相應(yīng)傳輸周期中針對緊急數(shù)據(jù)配置的sa資源池和數(shù)據(jù)資源池，其傳輸周期被配置為例如10ms。

在圖3所示的情況中，pscch的調(diào)度信息中包括用于指示數(shù)據(jù)是緊急數(shù)據(jù)或非緊急數(shù)據(jù)的信息，例如指示比特。相應(yīng)地，針對緊急數(shù)據(jù)或非緊急數(shù)據(jù)的sa資源池可以是完全重疊的。在接收側(cè)的車載ue處，基于指示比特標(biāo)識緊急數(shù)據(jù)的pscch，并且然后可以根據(jù)pscch中的調(diào)度信息定位到正確的數(shù)據(jù)資源池，從而對該緊急數(shù)據(jù)對應(yīng)的pssch進(jìn)行解碼并獲得緊急消息。另外在圖3的情況中，針對緊急數(shù)據(jù)和非緊急數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)資源池也是重疊的，從而可以有效地適應(yīng)動態(tài)業(yè)務(wù)。

在圖3所示的資源池配置中，盡管針對緊急數(shù)據(jù)和非緊急數(shù)據(jù)配置的sa資源池和數(shù)據(jù)資源池分別都是重疊的，但是仍然需要針對緊急數(shù)據(jù)和非緊急數(shù)據(jù)總共配置兩個調(diào)度分配(sa)資源池和兩個數(shù)據(jù)資源池。為了更加高效地利用資源，通過針對緊急數(shù)據(jù)指定附加的pscch和pssch的傳輸機(jī)制，可以針對緊急數(shù)據(jù)和非緊急數(shù)據(jù)配置共同的sa資源池和共同的數(shù)據(jù)資源池。

圖4示出了針對緊急數(shù)據(jù)和非緊急數(shù)據(jù)共享sa資源池和數(shù)據(jù)資源池二者的情況。在這種情況下，為了滿足時延要求，需要在調(diào)度信 息中包括指示數(shù)據(jù)為緊急數(shù)據(jù)或非緊急數(shù)據(jù)的指示比特。另外，需要針對緊急數(shù)據(jù)指定附加的pscch和pssch的傳輸機(jī)制。在一個實施例中，在調(diào)度信息的傳輸之后完成數(shù)據(jù)的傳輸。在時間域上調(diào)度信息和數(shù)據(jù)傳輸?shù)目缍刃∮谟糜诰o急數(shù)據(jù)的預(yù)定傳輸時延。該預(yù)定傳輸時間時延小于預(yù)定的時間長度，例如20ms。在這種情況下，在傳輸緊急數(shù)據(jù)的車載ue完成pscch的傳輸之后，其可以利用接下來的可用的子幀來進(jìn)行pssch的傳輸。這些子幀可以是在當(dāng)前的傳輸周期中，如圖4所示。

圖5示出了另一種資源分配方案。在圖5的情況中，在pscch的調(diào)度信息中可以不包括指示比特，而是使針對緊急數(shù)據(jù)和非緊急數(shù)據(jù)的sa資源池是正交的。如此，在接收側(cè)的車載ue處，可以基于pscch的來源、即sa位置來將針對緊急數(shù)據(jù)的pscch與針對非緊急數(shù)據(jù)的pscch區(qū)分開。在圖5的情況中，針對緊急數(shù)據(jù)和非緊急數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)資源池是重疊的，因而它們共享資源從而可以有效地適應(yīng)動態(tài)業(yè)務(wù)。

然而，這個資源池配置的不利之處在于，針對緊急數(shù)據(jù)需要專用的sa資源池。由于緊急數(shù)據(jù)通常是偶爾出現(xiàn)的，所以導(dǎo)致資源利用率低。

上面結(jié)合圖3至圖5所述的資源分配方案僅為示例，并不是將本公開限制于此。例如，盡管圖中示出針對緊急數(shù)據(jù)配置10ms的傳輸周期，但這僅僅是示例性的，無意以任何方式限制本公開的范圍。例如，根據(jù)具體的應(yīng)用場景和需求，可以針對緊急數(shù)據(jù)配置小于10ms或者任何其他適當(dāng)閾值時間長度的傳輸周期。

以上描述了通過使用合適的資源分配方案來對v2v通信中的數(shù)據(jù)傳輸進(jìn)行控制，以滿足v2v通信的時延要求和提高系統(tǒng)性能。下面描述通過監(jiān)測并解決潛在沖突來對v2v通信中的數(shù)據(jù)傳輸進(jìn)行進(jìn)一步控制，以進(jìn)一步滿足v2v通信中的嚴(yán)格可靠性要求。

為了便于基于感測的調(diào)度，需要針對pssch/pscch采用半持續(xù)性資源分配。當(dāng)如前面提及的，多個車載ue采用同一組子幀進(jìn)行pscch傳輸時可能發(fā)生持續(xù)性sa沖突。圖6示出了潛在傳輸沖突的 場景。在這種情況下，由于半雙工的約束，車載ue無法解碼彼此的數(shù)據(jù)/消息。當(dāng)允許同時在同一子幀中傳輸pscch/pssch時，這個問題變得更加嚴(yán)重。

針對sa的傳輸沖突，在一個實施例中，可以基于概率機(jī)制來為調(diào)度信息sa的傳輸重選資源。由此可以緩解sa傳輸沖突。例如，在一個實施例中，概率機(jī)制可以包括基于隨機(jī)數(shù)的機(jī)制。例如，首先可以生成一個隨機(jī)數(shù)。而后，該隨機(jī)數(shù)可以與針對sa的重選概率psa進(jìn)行比較。在一個實施例中，重選概率psa可以基于感測準(zhǔn)確度與沖突解決能力之間的平衡來設(shè)定?；谶@個比較的結(jié)果，可以確定是否針對調(diào)度信息sa重選資源。

例如，在一個實施例中，對于每個傳輸周期，車載ue可以生成一個隨機(jī)數(shù)p，p的范圍例如從0到1或者任何其他適當(dāng)?shù)姆秶?。如果p小于psa，則車載ue針對pscch的傳輸重選不同的資源。在一個實施例中，重選不同的資源可以是指針對pscch傳輸選擇至少一個不同的子幀。圖7示出了sa傳輸沖突的資源重選的示意圖，其中重選了一個子幀。在一種特殊情況中，psa＝1，這意味著針對每個傳輸周期重選pscch資源。

針對數(shù)據(jù)的傳輸沖突，在一個實施例中，可以基于調(diào)度信息sa解碼來檢測數(shù)據(jù)傳輸沖突。當(dāng)前車載ue對其他車載ue的sa進(jìn)行解碼時，其可以識別出其數(shù)據(jù)信道pssch是否與其他ue存在潛在沖突。如果存在這種潛在沖突的風(fēng)險，當(dāng)前車載ue可以針對其數(shù)據(jù)信道進(jìn)行資源重選。

備選地或附加地，資源重選還可以將其它車載ue的情況納入考慮。例如，當(dāng)前車載ue可以監(jiān)測來自其它車載ue的調(diào)度信息的傳輸；根據(jù)監(jiān)測到的調(diào)度信息來確定是否存在針對數(shù)據(jù)的傳輸?shù)臐撛跊_突；以及響應(yīng)于存在潛在沖突，為數(shù)據(jù)的傳輸重選資源。

在又一個實施例中，針對數(shù)據(jù)的傳輸沖突，也可以基于前面提及的概率機(jī)制來為數(shù)據(jù)的傳輸重選資源。在一個示例實施例中，可以設(shè)定與用于sa的重選概率psa不同的用于數(shù)據(jù)的重選概率pdata。對于v2v 通信，pssch信道占用比pscch信道多很多的資源塊rb。pssch傳輸決定干擾環(huán)境，該干擾環(huán)境被用于進(jìn)行基于感測的調(diào)度。此外，基于sa解碼可以檢測數(shù)據(jù)沖突并且可以及時地觸發(fā)資源重選。因此可以將pdata設(shè)定為遠(yuǎn)小于psa，這意味著對于sa傳輸?shù)馁Y源重選更加頻繁。由此可以平衡感測準(zhǔn)確度與沖突解決能力。

圖8示出了上述沖突檢測和解決方案的一個組合實施例的示例。如圖8中所示，在步驟s810處，監(jiān)測來自其它車載用戶設(shè)備的調(diào)度信息的傳輸。在步驟s820處，根據(jù)監(jiān)測到的調(diào)度信息來確定是否存在針對數(shù)據(jù)的傳輸?shù)臐撛跊_突。響應(yīng)于在步驟s820處確定存在潛在沖突，在步驟s850處，為數(shù)據(jù)的傳輸重選資源。響應(yīng)于在步驟s820處確定針對數(shù)據(jù)的傳輸無潛在沖突，根據(jù)概率機(jī)制來進(jìn)一步確定是否為數(shù)據(jù)的傳輸重選資源。具體而言，在步驟s830生成隨機(jī)數(shù)，并且在步驟s840對隨機(jī)數(shù)與預(yù)定重選概率進(jìn)行比較。當(dāng)隨機(jī)數(shù)小于針對數(shù)據(jù)傳輸?shù)闹剡x概率時，則進(jìn)入步驟s850，為數(shù)據(jù)的傳輸重選資源。當(dāng)隨機(jī)數(shù)不小于針對數(shù)據(jù)傳輸?shù)闹剡x概率時，可以確定無需為數(shù)據(jù)的傳輸重選資源。

在針對數(shù)據(jù)傳輸潛在沖突的檢測和資源重選之后，根據(jù)概率機(jī)制來確定是否為調(diào)度信息的傳輸重選資源，對應(yīng)于步驟s860至s880。在步驟s860處，生成隨機(jī)數(shù)。在步驟s870處，確定隨機(jī)數(shù)是否小于針對調(diào)度信息的重選概率。如果在步驟s870處確定隨機(jī)數(shù)小于針對調(diào)度信息的重選概率，則進(jìn)入步驟s880，為調(diào)度信息的傳輸重選資源。如果在步驟s870處確定隨機(jī)數(shù)不小于針對調(diào)度信息的重選概率，則無需進(jìn)行資源重選，而進(jìn)入下一監(jiān)測周期。前面已經(jīng)對概率機(jī)制進(jìn)行了描述，這里不再贅述。

至此描述了用于v2v通信中的數(shù)據(jù)傳輸?shù)目刂品椒?。與之相對應(yīng)，本公開實施例還提供一種用于v2v通信中的數(shù)據(jù)傳輸?shù)目刂蒲b置。

圖9示出了根據(jù)本公開實施例的用于v2v通信中的數(shù)據(jù)傳輸?shù)目刂蒲b置900的示意框圖。該控制裝置900可以在v2v通信的每個車載 ue處實施。如圖9所示，該裝置900可以包括生成模塊910、第一傳輸模塊920和第二傳輸模塊930。

在一個實施例中，生成模塊910可以被配置用于在車載用戶設(shè)備處生成與待傳輸?shù)臄?shù)據(jù)相關(guān)聯(lián)的調(diào)度信息，所述調(diào)度信息包括指示數(shù)據(jù)是緊急數(shù)據(jù)或非緊急數(shù)據(jù)的信息。第一傳輸模塊920可以被配置用于響應(yīng)于數(shù)據(jù)為緊急數(shù)據(jù)，按照第一傳輸周期利用用于緊急數(shù)據(jù)的第一數(shù)據(jù)和調(diào)度分配資源池中的資源傳輸數(shù)據(jù)和調(diào)度信息。第二傳輸模塊930可以被配置用于響應(yīng)于數(shù)據(jù)為非緊急數(shù)據(jù)，按照第二傳輸周期利用用于非緊急數(shù)據(jù)的第二數(shù)據(jù)和調(diào)度分配資源池中的資源傳輸數(shù)據(jù)和調(diào)度信息，第一傳輸周期和第二傳輸周期基于緊急數(shù)據(jù)和非緊急數(shù)據(jù)所需的不同傳輸時延而被預(yù)先配置。

在一個實施例中，第一數(shù)據(jù)和調(diào)度分配資源池和第二數(shù)據(jù)和調(diào)度分配資源池中的調(diào)度資源池是完全重疊的。

在一個實施例中，第一數(shù)據(jù)和調(diào)度分配資源池和第二數(shù)據(jù)和調(diào)度分配資源池中的調(diào)度資源池和數(shù)據(jù)資源池都是共用的。在本實施例中，第一傳輸模塊還被配置用于：傳輸調(diào)度信息；以及在調(diào)度信息的傳輸之后完成數(shù)據(jù)的傳輸，在時間域上調(diào)度信息和數(shù)據(jù)傳輸?shù)目缍刃∮谟糜诰o急數(shù)據(jù)的預(yù)定傳輸時延。

在一個實施例中，調(diào)度信息還可以包括關(guān)于數(shù)據(jù)在下一傳輸周期中的傳輸?shù)男畔ⅰ?/p>

在一個實施例中，第一傳輸模塊和第二傳輸模塊還可以分別被配置用于：在第一子幀中傳輸所述調(diào)度信息；以及在第二子幀中傳輸所述數(shù)據(jù)，所述第一子幀不同于所述第二子幀。

在一個實施例中，第一傳輸模塊和第二傳輸模塊還可以分別被配置用于：在同一子幀中傳輸調(diào)度信息和數(shù)據(jù)信息。

在一個實施例中，第一傳輸模塊和第二傳輸模塊還可以分別被配置用于：確定一個區(qū)域內(nèi)的車載用戶設(shè)備的密度；以及基于所述密度確定是否在同一子幀中傳輸調(diào)度信息和數(shù)據(jù)。

在一個實施例中，該裝置900還可以包括：監(jiān)測模塊，被配置用 于監(jiān)測來自其它車載用戶設(shè)備的調(diào)度信息的傳輸；確定模塊，被配置用于根據(jù)監(jiān)測到的調(diào)度信息來確定是否存在針對所述數(shù)據(jù)的傳輸?shù)臐撛跊_突；以及資源重選模塊，被配置用于響應(yīng)于存在潛在沖突，為數(shù)據(jù)的傳輸重選資源。

在一個實施例中，該裝置900還可以包括：第一概率模塊，被配置用于響應(yīng)于基于所述監(jiān)測到的調(diào)度信息確定針對所述數(shù)據(jù)的所述傳輸無潛在沖突，根據(jù)概率機(jī)制來進(jìn)一步確定是否為所述數(shù)據(jù)的所述傳輸重選資源。

在一個實施例中，該裝置900還可以包括：第二概率模塊，被配置用于根據(jù)概率機(jī)制來確定是否為所述調(diào)度信息的所述傳輸重選資源。

以上描述的用于v2v通信中的數(shù)據(jù)傳輸?shù)目刂蒲b置與之前描述的用于v2v通信中的數(shù)據(jù)傳輸?shù)目刂品椒ǖ奶幚硎菍?yīng)的，因此，關(guān)于其示例細(xì)節(jié)，可以參見之前描述的控制方法，這里不再贅述。

本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)明白，本公開的實施例可提供為方法、裝置或計算機(jī)程序產(chǎn)品。因此，本公開的實施例可采用完全硬件實施例、完全軟件實施例或結(jié)合軟件和硬件方面的實施例的形式。而且，本公開的實施例可采用在一個或多個其中包含有計算機(jī)可用程序代碼的計算機(jī)可用存儲介質(zhì)(包括但不限于磁盤存儲器、cd-rom、光學(xué)存儲器等)上實施的計算機(jī)程序產(chǎn)品的形式。

在一個典型的配置中，計算設(shè)備包括一個或多個處理器(cpu)、輸入/輸出接口、網(wǎng)絡(luò)接口和內(nèi)存。內(nèi)存可以包括計算機(jī)可讀介質(zhì)中的非永久性存儲器、隨機(jī)存取存儲器(ram)和/或非易失性內(nèi)存等形式，如只讀存儲器(rom)或閃存(flashram)。內(nèi)存是計算機(jī)可讀介質(zhì)的示例。

計算機(jī)可讀介質(zhì)包括永久性和非永久性、可移動和非可移動媒體可以由任何方法或技術(shù)來實現(xiàn)信息存儲。信息可以是計算機(jī)可讀指令、數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)、程序的模塊或其他數(shù)據(jù)。計算機(jī)的存儲介質(zhì)的例子包括，但不限于相變內(nèi)存(pram)、靜態(tài)隨機(jī)存取存儲器(sram)、動態(tài)隨 機(jī)存取存儲器(dram)、其他類型的隨機(jī)存取存儲器(ram)、只讀存儲器(rom)、電可擦除可編程只讀存儲器(eeprom)、快閃記憶體或其他內(nèi)存技術(shù)、只讀光盤只讀存儲器(cd-rom)、數(shù)字多功能光盤(dvd)或其他光學(xué)存儲、磁盒式磁帶，磁帶磁盤存儲或其他磁性存儲設(shè)備或任何其他非傳輸介質(zhì)，可用于存儲可以被計算設(shè)備訪問的信息。按照本文中的界定，計算機(jī)可讀介質(zhì)不包括瞬態(tài)計算機(jī)可讀介質(zhì)，如調(diào)制的數(shù)據(jù)信號和載波。

還需要說明的是，術(shù)語“包括”、“包含”或者其任何其他變體意在涵蓋非排他性的包含，從而使得包括一系列要素的過程、方法、商品或者設(shè)備不僅包括那些要素，而且還包括沒有明確列出的其他要素，或者是還包括為這種過程、方法、商品或者設(shè)備所固有的要素。在沒有更多限制的情況下，由語句“包括一個……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的過程、方法、商品或者設(shè)備中還存在另外的相同要素。

以上所述僅為本公開的實施例而已，并不用于限制本公開。對于本領(lǐng)域技術(shù)人員來說，本公開可以有各種更改和變化。凡在本公開的精神和原理之內(nèi)所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本公開的權(quán)利要求范圍之內(nèi)。