用于獲取聲信號的方法、電路、設備、系統和相關計算機可執行代碼與流程

本發明通常涉及聲信號或聲音獲取的領域。本發明涉及音頻信號的處理。本發明還涉及用于獲取、處理和音頻再現定向聲信號的電路、設備、系統和相關計算機可執行代碼。

背景

聽力損失、聾癥、重聽、聽力障礙是部分或全部失聽。在兒童中，它可影響語言的發展并可引起對成人的工作相關的困難。它可由很多因素——包括遺傳、衰老、暴露于噪聲、疾病、化學品和物理創傷引起。雖然聽力測試的結果以分貝表示，聽力損失通常被描述為輕度、輕度-中度、中度、中度嚴重、嚴重或十分嚴重的。

聽力損失通常是由在生命中的某個時候沒有聽力障礙的人具有的。在世界上聽力損失在某種程度上影響人口的大約10％。存在可防止聽力損失的很多措施，包括大噪聲、化學藥劑和物理創傷的避免。

對于由于聽力損失而需要聽力幫助的那些人，存在助聽器，其通常是設計成通常為了使語音變得更易理解而為穿戴者放大聲音的電聲設備。被稱為喇叭狀助聽器或耳角的較早的設備是設計成收集聲能并將它引導到耳道內的無源漏斗狀放大圓錐體。類似的設備包括骨錨式助聽器和耳蝸植入物。

到目前為止提供的所有助聽器的主要缺點是它們不能夠在空間上分離背景噪聲與穿戴者希望聽到的感興趣的聲音。

也被稱為身體攜帶的計算機或穿戴式設備的穿戴式計算設備是由持有人在衣服里面、與衣服一起或在衣服的最上面戴著的微型電子設備。為了通用或專用信息技術和媒體發展而開發了穿戴式設備。

存在對可執行來可選地使用穿戴式計算設備獲取、處理并再現聲信號的提高的方法、電路、設備、系統和相關計算機的需要。

發明概述

本發明可包括用于獲取聲信號例如人類語音和/或各種其它聲音類型的方法、電路、設備、系統和相關機器可執行代碼。根據另外的實施方式，本發明可包括用于處理、標準化、均衡和/或音頻再現所獲取的聲信號例如人類語音和/或其它可聽得見的聲音的方法、電路、設備、系統和相關機器可執行代碼。根據又一些另外的實施方式，本發明可包括用于轉錄、翻譯和/或用圖形再現所獲取的人類語音的方法、電路、設備、系統和相關機器可執行代碼。本發明包括用于動態地將聲信號(例如聲音)獲取組件的方向性對準由光學跟蹤系統識別和/或跟蹤的聲源(例如人類說話者)的方向的方法、電路、設備、系統和相關機器可執行代碼。

根據實施方式，可提供移動計算設備，例如穿戴式計算設備，包括(1)電氣地可配置的聲信號(即聲音)獲取組件，其操作和可選地方向性可由電信號動態地改變；以及(2)光學跟蹤系統，其適合于光學地跟蹤一個或聲源并向聲信號獲取組件輸出電信號或指示符以調節聲信號獲取組件的操作和/或方向性，以便獲取來自被光學地跟蹤的聲源的一個方向的聲信號，同時實質上抑制、丟棄、排除和/或以其他方式屏蔽來自除了被光學地跟蹤的聲源的該方向以外的方向的聲信號信息。根據實施方式，光學跟蹤系統可適合于隨著目標聲源相對于計算設備移動而更新它的輸出電信號或指示符，從而使聲信號獲取組件的方向性改變并跟蹤移動的聲源，而組件不物理地移動。

根據一些實施方式，移動設備可以是以眼鏡的形式，該眼鏡具有遍及眼鏡的框架和/或桿和在框架和/或桿內布置的麥克風的陣列。根據這樣的實施方式，光學跟蹤系統可包括前視光學圖像傳感器，和/或光學跟蹤系統可包括面向內的光學眼睛跟蹤傳感器。眼鏡實施方式還可包括通信接口——有線或無線的——以將眼鏡連接到可用作眼鏡的用戶接口的智能電話。智能電話的觸摸屏可用于觀看潛在跟蹤目標并選擇用于由光學跟蹤系統實際跟蹤的一個或多個潛在目標。智能電話還可用于提供對通過眼鏡的聲獲取組件獲取的語音的機器轉錄(即語音到文本)。智能電話也可用于提供對通過眼鏡的聲獲取組件獲取的語音的機器翻譯。

根據一些實施方式，移動設備可以是以耳機的形式，該耳機具有遍及耳機的主體和框架和在主體和框架內布置的麥克風的陣列。根據這樣的實施方式，光學跟蹤系統可包括在耳機的前向表面上的前視光學圖像傳感器。耳機實施方式還可包括通信接口——有線或無線的——以將耳機連接到可用作耳機的用戶接口的智能電話。智能電話的觸摸屏可用于觀看潛在跟蹤目標并選擇用于由光學跟蹤系統實際跟蹤的潛在目標。智能電話還可用于提供針對通過耳機的聲獲取組件獲取的語音的機器轉錄(即語音到文本)功能。智能電話也可用于提供針對通過耳機的聲獲取組件獲取的語音的機器翻譯功能。

根據本發明的方面，可提供光學傳感器引導的定向音頻信號(或音頻流)產生，其中定向音頻信號/流產生可包括下列項中的一個或多個：(a)麥克風選擇，(b)聲波束形成，和/或(c)聲波束操縱。根據實施方式，包括光學傳感器組件(例如具有光學器件的CCD或CMOS)和跟蹤電路(例如執行圖像特征識別和跟蹤算法的處理器)的光學跟蹤系統可產生信號或指示符以引導定向音頻流產生。可使用與被配置或編程為定向音頻流產生器的音頻信號處理電路成整體或以其他方式在功能上相關的聲麥克風陣列來執行定向音頻信號/流(也可被稱為“定向音頻信號”)產生。

根據本發明的一些實施方式，可提供電氣地可配置的聲獲取組件，該聲獲取組件可包括具有距離彼此一定距離定位的兩個或更多個麥克風的麥克風陣列，其中每個麥克風可適合于將到達麥克風的聲信號(即聲音)轉換成電信號，例如模擬或數字音頻信號。麥克風陣列可包括匹配麥克風組，其中匹配麥克風可具有實質上相同的頻率響應特征和/或方向性特征。麥克風陣列可包括為全向麥克風、多定向麥克風和/或定向麥克風的麥克風。

根據本發明的實施方式的陣列的定向麥克風可被定位和/或固定在陣列內以具有不同的方向性并促進不同的聲信號獲取覆蓋區。陣列麥克風的方向性可相對于麥克風結構是固定的或可電氣地可操縱的，如由在美國專利申請公布號US20130142358A1中示出的MEMS麥克風教導的。根據一些實施方式，根據實施方式的陣列的兩個單獨定向麥克風中的每個的聲信號獲取覆蓋區可部分地或完全重疊。今天已知的或在未來將被設計的任何定向麥克風結構可應用于本發明的方面。

根據一些實施方式的陣列的麥克風可具有模擬信號輸出或數字信號(例如I²C或I²S)輸出。根據本發明的一些實施方式，可以有在同一陣列上的模擬和數字麥克風的混合。根據包括模擬麥克風的本發明的實施方式，可提供用于對來自模擬麥克風的輸出信號采樣并數字化的模擬信號到數字信號轉換電路(“A/D”)。

電氣地可配置的聲信號獲取組件可與定向音頻流產生器(DASG)成整體、包括DASG和/或以其他方式電耦合到DASG，DASG可適合于選擇、激活、接收和/或采樣來自一個或多個陣列麥克風的輸出信號。DASG可適合于將來自一個或多個陣列麥克風的電音頻信號輸出轉換成方向特定電音頻信號——數字或模擬的。對于相對于陣列的特定方向(例如陣列的切線軸左邊30度)產生的方向特定電音頻信號(也可被稱為“方向特定音頻信號”或“DSAS”)可以是電信號，其被產生和/或調制，以便(a)主要包括或攜帶來自從特定方向到達麥克風的聲信號的聲信號信息，特定方向也可被稱為特定到達方向(DOA)；以及(b)實質上抑制、丟棄、排除、不包括和/或以其他方式屏蔽來自從除了特定方向以外的方向到達麥克風的聲信號的聲信號信息。

DASG可通過下列項將陣列麥克風輸出信號——模擬或數字的——轉換成對于給定聲信號DOA的DSAS：(a)選擇和/或采樣一個或多個陣列麥克風的輸出，陣列麥克風的方向性與給定聲信號DOA重疊；(b)陣列麥克風輸出信號到具有瞄準給定聲信號DOA的方向性的波束形成的音頻信號的聲波束形成和/或聲波束操縱；和/或(c)選定陣列麥克風的輸出的陣列麥克風選擇、激活、輸出采樣和波束形成的組合。一些陣列麥克風可以是定向麥克風，且DASG可包括麥克風選擇電路，其可選擇在產生方向特定音頻信號時激活或以其他方式利用的麥克風。此外，DASG可包括一個或多個信號組合電路以組合來自選定定向和/或全定向麥克風的信號。DASG可包括聲波束形成電路以產生具有可操縱的方向性的聲學地波束形成的音頻信號，其中源于陣列麥克風的輸入音頻信號可由波束形成電路(a)直接從陣列麥克風的全部或子集、(b)從將選定麥克風輸出信號引導到波束形成電路的麥克風選擇電路、(c)從可組合麥克風輸出信號的信號組合電路和/或(d)從(a)到(c)的某種組合接收。

根據實施方式，DASG可包括背景噪聲消減或去除功能。根據這樣的實施方式，在產生與預期DOA相關的DSAS期間或之后，被估計為背景噪聲的聲音信號分量可從DSAS減去。可通過對來自具有除了預期DOA以外的方向性的陣列麥克風的音頻信號采樣來估計背景噪聲。然而應理解，今天已知的或將在未來被設計的任何聲噪聲消除電路、算法和/或技術可應用于本發明。

根據一些實施方式的設備可包括適合于光學地跟蹤一個或多個聲源并提供指示所跟蹤的聲源相對于設備的方向的方向指示符或信號的光學跟蹤系統(OTS)。光學跟蹤系統可包括具有光學圖像傳感器并具有一個或多個透鏡的光學傳感器組件，光學傳感器可布置在設備上或設備內以面向設備的前面的場景并獲取來自設備的前面的場景的圖像信息。圖像處理算法例如特征識別(例如軀干和/或面部識別)算法和/或已識別特征跟蹤算法可由專用或多用途處理電路執行，以便跟蹤并估計聲源例如人臉的相對方向。OTS可進一步適合于以產生一次、間歇地或實質上連續地產生的信號、指示符或參數的形式向設備的DASG提供所估計的相對方向。

根據一些實施方式，OTS可適合于同時跟蹤兩個或更多個聲源。根據這樣的實施方式，OTS可為每個所跟蹤的源產生單獨的信號或指示符。根據這樣的實施方式，DASG可適合于為每個所跟蹤的源產生單獨的DSAS。可使用下列項產生每個DSAS：(a)單獨的一組一個或多個定向麥克風，所述組可重疊；(b)單獨的聲波束形成處理鏈；和/或(c)(a)和(b)的組合。

根據另外的實施方式，可提供面向設備的用戶的眼睛的光學傳感器組件。適合于將用戶的眼睛的圖像轉換成所估計的用戶的眼睛的觀察角的圖像處理算法可由專用或多用途處理電路執行。可使用觀察角估計，以便進一步估計被用戶注視的聲源的相對方向。OTS可進一步適合于以產生一次、間歇地或實質上連續地產生的信號、指示符或參數的形式向設備的DASG提供所估計的相對方向。

根據一些實施方式，DSAS可被發送到驅動一個或多個揚聲器的音頻再現電路。DSAS可以是以數字信號的形式，以及音頻再現電路可包括一個或多個數模轉換器(D/A)。再現電路還可包括可調節放大器，可選地每個揚聲器具有單獨放大器。根據另外的實施方式，音頻再現電路的每個音頻再現輸出鏈可(例如使用數字濾波器或數字放大器)配置特定于特定用戶的耳朵的信號傳輸特征。

根據本發明的實施方式的設備可包括音頻再現電路的一個或多個揚聲器連接的輸出端口。在揚聲器和一個或多個輸出端口之間的連接可以是有線的或無線的(例如藍牙)。根據一些實施方式，兩個揚聲器中的每個可連接到音頻再現電路的單獨輸出端口，每個揚聲器可以與耳接口例如耳塞或耳機成整體或以其他方式在功能上相關。

根據又一些另外的實施方式的設備可包括例如以在眼鏡上的眼投影儀的形式的顯示組件。顯示組件可以給用戶提供設備獲取的語音的轉錄和/或翻譯。顯示器也可用作用于下列操作的接口的部分：(a)對要跟蹤的聲源的選擇和(2)指示DSAS正指向哪些聲源。

本發明的實施方式包括產生信號來調節動態地可調節的聲傳感器陣列的方向性的光學傳感器和電路。

附圖的簡要說明

被視為本發明的主題在說明書的結束部分中被特別指出并清楚地主張。然而通過參考與附圖一起被閱讀的下面的詳細描述可最好地理解本發明關于組織和操作方法的方面，連同本發明的對象、特征及其優點，其中：

圖1A示出根據本發明的實施方式的示例性聲信號獲取設備的功能方框圖；

圖1B示出根據本發明的實施方式的、包括聲信號獲取設備的示例步驟的流程圖；

圖2A示出根據本發明的實施方式的與眼鏡有關的設備的圖；

圖2B示出根據圖2A的設備的示例性功能方框圖；

圖2C示出根據本發明的實施方式的、與頭戴受話器、更具體地耳機有關的設備的圖；

圖3A到3D示出根據實施方式的設備的所示使用例子；以及

圖4A和4B示出分別包括模擬麥克風和數字麥克風的本發明的實施方式的功能方框圖。

將認識到，為了說明的簡單和清楚，在附圖中所示的元件不一定按比例繪制。例如，為了清楚，一些元件的尺寸可相對于其它元件放大。此外，在被考慮為適當的場合，參考數字可在附圖當中重復以指示相應的或相似的元件。

詳細描述

在下面的詳細描述中，闡述了很多特定的細節，以便提供對本發明的徹底理解。然而本領域中的技術人員將理解，可在沒有這些特定細節的情況下實施本發明。在其它實例中，沒有詳細描述公知的方法、過程、部件和電路，以便不使本發明模糊。

除非另有特別規定，如從下面的討論明顯的，應認識到，在整個說明書討論中，利用術語例如“處理”、“計算(computing)”、“計算(calculating)”、“確定”等指計算機或計算系統或類似的電子計算設備的動作和/或過程，這些設備操作被表示為在計算系統的寄存器和/或存儲器內的物理量例如電子量的數據和/或將表示為在計算系統的寄存器和/或存儲器內的物理量例如電子量的數據轉換成類似地被表示為在計算系統的存儲器、寄存器或其它這樣的信息存儲、傳輸或顯示設備內的物理量的其它數據。

本發明的實施方式可包括用于執行本文的操作的裝置。該裝置可特別構造成用于期望目的，或它可包括選擇性地由存儲在計算機中的計算機程序激活或重新配置的通用計算機。這樣的計算機程序可存儲在計算機可讀存儲介質中，計算機可讀存儲介質例如但不限于任何類型的磁盤，包括軟盤、光盤、CD-ROM、磁光盤、只讀存儲器(ROM)、隨機存取存儲器(RAM)、電可編程只讀存儲器(EPROM)、電可擦除和可編程只讀存儲器(EEPROM)、磁卡或光卡或適合于存儲電子指令并能夠耦合到計算機系統總線的任何其它類型的介質。

在本文提出的過程和顯示并不內在地涉及任何特定的計算機或其它裝置。各種通用系統可與根據本文的教導的程序一起使用，或構造更專業的裝置以執行期望方法可證明是方便的。各種這些系統的期望結構將從下面的描述明顯。此外，沒有參考任何特定的編程語言描述本發明的實施方式。將認識到，各種編程語言可用于實現如本文所述的發明的教導。

根據實施方式，可通過將從光學跟蹤系統得到的一個或多個方向參數應用于與麥克風陣列相關的模擬和/或數字電路來產生方向特定音頻信號或音頻數據流。麥克風陣列可包括全向麥克風、定向麥克風或這兩者的組合。光學跟蹤系統可跟蹤一個或多個對象的特征、眼睛的位置或這兩者的組合。與麥克風陣列相關的模擬和/或數字電路可包括麥克風驅動器電路、麥克風選擇電路、信號調節電路、放大器電路、信號組合電路、信號消減電路、信號濾波電路、模擬聲波束形成電路、模數轉換器、數字濾波器、數字聲波束形成電路和/或音頻再現電路。

現在轉到圖1A，示出根據本發明的實施方式的示例性聲信號獲取設備的功能方框圖。設備可包括具有麥克風組或麥克風陣列的聲獲取組件，麥克風相對于彼此具有固定間距和方位。組件可與定向音頻流產生器(DASG)成整體或以其他方式在功能上相關，DASG從光學跟蹤系統(OTS)接收聲源目標方向信號、指示符、參數和矢量。DASG可包括選擇一個或多個陣列麥克風的麥克風選擇電路、接入選定麥克風端子或端口的切換電路和激活并驅動選定麥克風的激活或驅動電路。

根據一些實施方式，麥克風選擇電路可選擇具有相應于目標方向的方向性的一個或多個陣列麥克風。方向特定音頻流或信號(DSAS)可以只包括來自一個或多個選定定向麥克風的信號。可選地，聲波束形成可應用于兩個或更多個麥克風的麥克風輸出。DASG可包括用于產生DSAS的聲波束形成電路，例如模擬聲波束形成電路。根據DASG包括數字聲波束形成電路且麥克風具有模擬輸出的例子，DSAG也可包括模數轉換器(D/A)來轉換。圖4A示出本發明的實施方式，其中陣列麥克風是模擬麥克風以及DASG包括在處理電路(例如DSP、FPGA、ASIC或處理器)上運行的數字聲波束形成處理管線。圖4B示出本發明的實施方式，其中陣列麥克風是數字麥克風以及DASG包括在處理電路(例如DSP、FPGA、ASIC或處理器)上運行的數字聲波束形成處理管線。根據一些實施方式，波束形成電路可包括模擬和數字波束形成部件的組合。今天已知的或將在未來被設計的任何聲波束形成電路、技術或技能可應用于本發明的方面。

OTS與前視攝像頭成整體或連接，并且在OTS中的光學處理電路可包括特征識別處理以識別存在于設備的前面的對象或人的一個或多個特征。一個或多個特征可以是人軀干部分、人臉、人嘴唇、視頻呈現設備、音頻呈現設備和任何潛在聲信號源。OTS可包括用于估計指示相應于一個或多個所識別的特征的方向的方向參數的處理。方向參數可指示在設備和所識別的對象之間的相對方向。可以為與兩個或更多個單獨對象或人(例如兩個或更多個單獨的人)中的每個相關的兩個或更多個單獨的所識別的特征中的每個產生至少一個單獨的方向參數。

給定對象或人的給定所識別的特征的方向參數可由DASG使用來選擇可在收集從給定對象或人發出的聲信號時利用的麥克風陣列中的那些麥克風。給定對象的方向參數可用于計算波束形成參數，例如在朝著給定對象或人操縱聲波束并收集從給定特征發出的聲信號時利用的波束形成參數。給定的識別特征的方向參數可用于麥克風選擇和波束形成參數計算。

根據圖1A的實施方式的設備還可包括用于跟蹤設備的穿戴者的眼睛的位置的眼跟蹤器。可使用瞄準穿戴者的眼睛的光學跟蹤系統來實現眼跟蹤器。可使用今天已知的或在未來將被設計的任何跟蹤技術來實現光學跟蹤系統。眼跟蹤器可包括用于估計方向參數的處理，方向參數指示如由穿戴者的被跟蹤的眼睛的位置指示的設備穿戴者的觀察方向。

圖1A的音頻再現組件可包括一個或多個音頻揚聲器和適合于驅動所述一個或多個揚聲器中的每個的音頻信號再現電路(引擎)。音頻信號產生器可適合于基于第一方向特定音頻信號來產生一個或多個音頻信號。音頻信號產生器可適合于為兩個揚聲器中的每個產生單獨的音頻信號，其中在單獨信號之間的相對音量和延遲可基于第一聲信號到達方向。音頻信號產生器可包括耳朵特定信號定制電路以基于特定耳朵的頻率敏感度來改變音頻信號。音頻信號產生器可包括背景噪聲抑制電路。

根據另外的實施方式，OTS可適合于：(1)跟蹤在設備和對象的所識別的特征之間的相對方向中的改變，以及(2)更新由所述DASG使用來產生第一音頻數據流的至少一個方向參數。OTS也可適合于跟蹤兩個或更多個所識別的特征并為兩個或更多個所識別的特征中的每個產生單獨的方向數據。圖3A示出本發明的實施方式，其中設備是以眼鏡的形式，且OTS正對單獨的人進行跟蹤。為這兩個被跟蹤的聲源(即人)中的每個產生單獨的DSAS。圖3B到3D示出其中OTS跟蹤靜止和移動的聲源且被跟蹤的人(聲獲取目標)的DSAS相應地被調節或操縱的場景。還示出用戶隨意開始并中斷對特定聲源的跟蹤和聲音獲取。

根據又一些另外的實施方式，設備可包括適合于允許穿戴者選擇為哪個所識別的特征產生方向特定音頻信號的用戶接口電路。接口電路可包括從由下列項組成的組選擇的顯示器：(1)功能相關觸摸屏，以及(2)光學頭部安裝的顯示器。接口電路可從跟蹤器接收用戶輸入。接口電路可從功能相關觸摸屏接收用戶輸入。接口電路可包括在設備上的一個或多個電子按鈕、開關或計量儀器。圖1A、2A和2B、2C和2D示出包括接口電路以將設備連接到可用作用戶接口的部分的智能電話的實施方式。

圖1B示出包括根據本發明的實施方式的聲信號獲取設備的示例性步驟的流程圖。光學跟蹤系統光學地跟蹤也被稱為DSAS目標的一個或多個聲源。計算了目標聲源的相對方向值、參數或矢量。定向音頻流產生器選擇、接通、激活和/或采樣被計算、估計或以其他方式被確定為可用于產生在目標聲源的方向上的方向特定音頻流/信號(DSAS)的陣列麥克風。可選地，定向音頻流產生器使用與目標聲源的方向相關的波束形成參數激活聲波束形成處理管線。音頻再現引擎或電路將(例如D/A)DSAS轉換成一個或多個模擬信號以驅動一個或多個揚聲器。可選地，音頻再現引擎或電路可調節在左右揚聲器驅動信號之間的振幅和延遲以給收聽者提供對DSAS的目標聲源的方向的感知。

圖2A示出根據本發明的實施方式的與眼鏡有關的設備的圖。根據這個實施方式，麥克風陣列是穿戴式麥克風陣列。擁有麥克風陣列的設備可與可選地以眼鏡、耳機(圖2C)或其它頭戴受話器的形式的任何穿戴式設備結合或以其他方式在功能上相關。光學跟蹤系統的至少一部分也可與被示為攝像頭R和攝像頭L的與麥克風陣列相同的穿戴式設備結合或以其他方式在功能上相關。光學跟蹤系統和/或相關電路的一些或所有部分可以是與麥克風陣列相同的設備的部分。根據另外的實施方式，跟蹤和/或信號處理功能的部分可由功能相關設備例如由有線或無線通信鏈路連接到設備的智能電話執行。

如圖2B所示，圖2B是根據圖2A的設備的示例性功能方框圖，眼鏡可包括用于外部通信設備的接口。外部通信設備可提供在DSAS內的定向地獲取的語音的轉錄(語音到文本)和翻譯。根據實施方式，DSAS可存儲在設備的非易失性存儲器(NVM)設備上或位于在線數據NVM設備上。DSAS可被提供到語音到文本引擎，該語音到文本引擎可并入到設備內和/或可以是在功能上相關的通信設備(例如智能電話)的部分。語音到文本引擎可獨立地起作用或它可利用在線語音到文本服務，例如由Google提供的語音到文本服務。根據又一些另外的實施方式，DSAS或從其得到的文本可被提供到語言翻譯引擎，例如Google翻譯引擎。可存儲文本到語音引擎和/或語言翻譯引擎的輸出。文本到語音引擎和/或語言翻譯引擎的輸出可顯示在設備的顯示器上。文本到語音引擎和/或語言翻譯引擎的輸出可顯示在功能相關設備例如智能電話的顯示器上。

圖2C示出根據本發明的實施方式的、與頭戴受話器、更具體地耳機有關的設備的圖。這個實施方式類似于眼鏡的實施方式，例外是不包括眼投影顯示器。

雖然在本文示出并描述了本發明的某些特征，本領域中的技術人員現在將想到很多修改、替換、改變和等效形式。因此應理解，所附權利要求并不意欲涵蓋如落在本發明的真實精神內的所有這樣的修改和變化。