一種車聯(lián)網(wǎng)集中擁塞控制方法及裝置與流程

本發(fā)明涉及車聯(lián)網(wǎng)通信技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種車聯(lián)網(wǎng)集中擁塞控制方法及裝置。

背景技術(shù)：

標(biāo)準(zhǔn)蜂窩D2D(Device to Device，設(shè)備到設(shè)備)基本框架如圖1所示。相互靠近的設(shè)備和設(shè)備之間允許直接進(jìn)行D2D通信。D2D終端之間直接通信的鏈路稱為D2D鏈路，網(wǎng)絡(luò)與D2D終端之間的蜂窩通信鏈路稱之為D2N(Device to Network，設(shè)備到網(wǎng)絡(luò))鏈路。

車聯(lián)網(wǎng)D2D通信針對的是道路安全應(yīng)用，涉及到生命和財(cái)產(chǎn)安全。車聯(lián)網(wǎng)D2D通信的消息可以分為兩類，一類是CAM(Cooperative Awareness Message，協(xié)作感知消息)/BSM(Basic Safety Message，基礎(chǔ)安全消息)，或者稱為信標(biāo)beacon消息，一類是DENM(Decentralized Environmental Notification Message，分布式環(huán)境通知消息)消息，或者稱為有事件標(biāo)志event flag的BSM消息。這兩類消息的特征如表1所示：

表1

從上述消息特征不難看出，這兩類消息都是周期性的，要求對資源進(jìn)行周期性占用，另外，這兩類消息有時(shí)效性和區(qū)域有效性，時(shí)效性是指如果在一段時(shí)間內(nèi)不能發(fā)送出去就過期了，過期的消息甚至?xí)鸩槐匾穆闊杂邪l(fā)送時(shí)延的要求，區(qū)域有效性是指這兩類消息并不需要在很大范圍內(nèi)的節(jié)點(diǎn)都能收到，因?yàn)樗鼘﹄x的很遠(yuǎn)的車輛作用不大，這一點(diǎn)說明在資源上可以空間復(fù)用，也就是說根據(jù)滿足一定距離的車輛(不能收到對方發(fā)送的信息)可以復(fù)用相同的資源。

在集中式調(diào)度環(huán)境下，車輛給基站上報(bào)自己的相關(guān)信息，例如位置信息、業(yè)務(wù)周期信息等，基站根據(jù)現(xiàn)有的D2D資源占用情況給車輛分配相應(yīng)的資源，在沒有與其它車輛發(fā)生資源碰撞之前，車輛可以一直周期性使用這一資源，因此，基站采取的是半持續(xù)的調(diào)度方式。由于車聯(lián)網(wǎng)D2D通信的重要性，車輛一旦向基站提出申請，基站就需要給車輛分配資源。所以當(dāng)基站判斷資源占用情況出現(xiàn)擁塞，就要進(jìn)行擁塞控制，以免出現(xiàn)無法滿足車輛D2D通信需求的情況。

集中式擁塞控制就是基站負(fù)責(zé)擁塞控制過程，根據(jù)擁塞情況確定車輛節(jié)點(diǎn)的傳輸參數(shù)調(diào)整情況并通知車輛節(jié)點(diǎn)。在進(jìn)行擁塞控制時(shí)，首先要明確擁塞控制機(jī)制的觸發(fā)條件，包括擁塞判斷指標(biāo)以及造成擁塞的相關(guān)節(jié)點(diǎn)，然后按照一定的規(guī)則調(diào)整那些擁塞相關(guān)節(jié)點(diǎn)的參數(shù)以緩解擁塞狀態(tài)。

現(xiàn)有車聯(lián)網(wǎng)D2D擁塞控制，是由網(wǎng)絡(luò)側(cè)根據(jù)各個(gè)終端的位置信息和干擾信息，分別確定每一個(gè)統(tǒng)計(jì)區(qū)中的終端密度和干擾水平；網(wǎng)絡(luò)側(cè)確定任意一統(tǒng)計(jì)區(qū)的終端密度實(shí)際達(dá)到預(yù)設(shè)的第一擁塞門限值，且干擾水平實(shí)際達(dá)到預(yù)設(shè)的干擾門限值時(shí)，對任意一統(tǒng)計(jì)區(qū)進(jìn)行傳輸功率控制TPC或/和傳輸速率控制TRC。網(wǎng)絡(luò)側(cè)采用的統(tǒng)計(jì)區(qū)為預(yù)設(shè)的方格區(qū)域(小于基站的管轄區(qū)域)，或者為基站的管轄區(qū)域，或者網(wǎng)絡(luò)側(cè)高層實(shí)體的管轄區(qū)域。

經(jīng)過以上分析，車聯(lián)網(wǎng)D2D集中擁塞控制的目標(biāo)是保證D2D通信資源能夠持續(xù)滿足車輛D2D通信需求，從業(yè)務(wù)源上來說，不論是beacon還是事件消息，車輛D2D新業(yè)務(wù)的申請并沒有規(guī)律可循，所以只能從統(tǒng)計(jì)的意義上，基站預(yù)留出一部分的資源給新業(yè)務(wù)備用，換句話說，如果當(dāng)前業(yè)務(wù)占用的資源超過一定的比例，基站就需要進(jìn)行擁塞控制。

現(xiàn)有的車聯(lián)網(wǎng)D2D擁塞控制用統(tǒng)計(jì)區(qū)中的終端密度和干擾水平來觸發(fā)擁塞控制是不準(zhǔn)確的，現(xiàn)有方案中統(tǒng)計(jì)區(qū)是預(yù)設(shè)的或者是基站控制的范圍，在實(shí)際情況下，車輛的分布并不是均勻的，如果在這個(gè)統(tǒng)計(jì)區(qū)的部分區(qū)域終端密度很大，但是從整個(gè)統(tǒng)計(jì)區(qū)來看終端密度沒有超過觸發(fā)擁塞控制的閾值，按照現(xiàn)有的方案是不會(huì)觸發(fā)擁塞控制，這顯然是不合理的。

當(dāng)統(tǒng)計(jì)區(qū)的終端密度和干擾水平超過閾值觸發(fā)擁塞控制時(shí)，擁塞控制機(jī)制對統(tǒng)計(jì)區(qū)的車輛的傳輸參數(shù)進(jìn)行無區(qū)分的調(diào)整，這顯然也是不合理的，因?yàn)槊總€(gè)車輛的發(fā)射功率對應(yīng)的影響范圍是有限的，從接收者的角度來說，車輛只會(huì)接收到部分車輛的信號(hào)而不會(huì)受到統(tǒng)計(jì)區(qū)所有車輛的影響，因此每個(gè)車輛感知到資源的占用程度是不同的，如果進(jìn)行相同的調(diào)整對于感知到資源占用程度較輕的車輛是不公平的。此外，相同的下調(diào)步長如果太大，對于感知到資源占用程度較輕的車輛是完全沒有必要的，并且可能存在安全隱患，相同的下調(diào)步長如果太小，對于感知到資源占用程度較重的車輛可能是不夠的，對擁塞的反應(yīng)太慢，也可能存在安全隱患。

綜合以上分析，現(xiàn)有車聯(lián)網(wǎng)D2D擁塞控制方案在觸發(fā)條件與調(diào)整策略上有不足之處，無法滿足車聯(lián)網(wǎng)D2D的擁塞控制需求。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明提供一種車聯(lián)網(wǎng)集中擁塞控制方法及裝置，可以滿足車聯(lián)網(wǎng)D2D的擁塞控制需求。

本發(fā)明提供一種車聯(lián)網(wǎng)集中擁塞控制方法，包括：

在設(shè)定的調(diào)整周期結(jié)束時(shí)刻，對于每個(gè)車輛，確定該車輛能從其他任一對方車輛收到消息時(shí)，確定該其它任一對方車輛屬于該車輛對應(yīng)的車輛集合；

根據(jù)當(dāng)前時(shí)刻之前評(píng)估時(shí)間區(qū)間內(nèi)，每個(gè)車輛對應(yīng)的車輛集合中各車輛的資源占用情況，確定每個(gè)車輛感知到的信道負(fù)荷；

根據(jù)每個(gè)車輛感知到的信道負(fù)荷及預(yù)設(shè)的需按集合調(diào)整的信道負(fù)荷區(qū)間，確定需按集合調(diào)整的車輛集合和不需按集合調(diào)整的車輛集合；

向需按集合調(diào)整的車輛集合中的各車輛下發(fā)擁塞控制指示。

優(yōu)選地，該方法還包括：

接收每個(gè)車輛周期性上報(bào)的位置信息，對于初次上報(bào)的車輛，還接收該車輛上報(bào)的發(fā)射頻率、發(fā)射功率和接收機(jī)功率閾值；

確定該車輛能從其他任一對方車輛收到消息，具體包括：

根據(jù)該車輛的位置信息、接收功率閾值，及其它任一對方車輛的位置信息和發(fā)射功率，確定該車輛是否能從其他任一對方車輛收到消息。

優(yōu)選地，確定該車輛是否能從其他任一對方車輛收到消息，具體包括：

根據(jù)該車輛和其它任一對方車輛所處的環(huán)境，確定該車輛與其他任一對方車輛間的信號(hào)傳播模型；

根據(jù)確定的信號(hào)傳播模型和該車輛的位置信息，及其它任一對方車輛的位置信息和發(fā)射功率，計(jì)算該車輛對其他任一對方車輛的接收信號(hào)強(qiáng)度；

若車輛對其他任一對方車輛的接收信號(hào)強(qiáng)度大于或等于該車輛的接收功率閾值，確定該車輛能從其他任一對方車輛收到消息，否則確定該車輛不能從其他任一對方車輛收到消息。

優(yōu)選地，在所述評(píng)估時(shí)間區(qū)間的長度大于調(diào)整周期的長度時(shí)，還包括：

根據(jù)當(dāng)前時(shí)刻之前調(diào)整周期內(nèi)，每個(gè)車輛對應(yīng)的車輛集合中各車輛的資源占用情況，更新當(dāng)前時(shí)刻之前評(píng)估時(shí)間區(qū)間內(nèi)，每個(gè)車輛對應(yīng)的車輛集合中各車輛的資源占用情況。

優(yōu)選地，確定每個(gè)車輛感知到的信道負(fù)荷，具體包括：

確定當(dāng)前時(shí)刻之前評(píng)估時(shí)間區(qū)間內(nèi)，每個(gè)車輛對應(yīng)的車輛集合中車輛占用的時(shí)隙總數(shù)；

將確定的時(shí)隙總數(shù)除以評(píng)估時(shí)間區(qū)間，得到每個(gè)車輛感知到的信道負(fù)荷。

優(yōu)選地，確定需按集合調(diào)整的車輛集合和不需按集合調(diào)整的車輛集合，具體包括：

對于任一車輛，確定該車輛感知到的信道負(fù)荷在預(yù)設(shè)的需按集合調(diào)整的信道負(fù)荷區(qū)間時(shí)，確定該車輛及該車輛對應(yīng)的車輛集合，屬于需按集合調(diào)整的車輛集合；

確定不屬于需按集合調(diào)整的車輛，屬于不需按集合調(diào)整的車輛集合。

優(yōu)選地，需按集合調(diào)整的信道負(fù)荷區(qū)間包括：信道負(fù)荷大于第一門限的高信道負(fù)荷區(qū)間及信道負(fù)荷低于第二門限的低信道負(fù)荷區(qū)間，需按集合調(diào)整的車輛集合包括：與高信道負(fù)荷區(qū)間對應(yīng)的高負(fù)荷車輛集合及與低信道負(fù)荷區(qū)間對應(yīng)的低負(fù)荷車輛集合。

優(yōu)選地，該方法還包括：

對于高負(fù)荷車輛集合中的每個(gè)車輛，按照高負(fù)荷車輛集合對應(yīng)的設(shè)定規(guī)則下調(diào)車輛的傳輸參數(shù)；

對于低負(fù)荷車輛集合中的每個(gè)車輛，按照低負(fù)荷車輛集合對應(yīng)的設(shè)定規(guī)則上調(diào)車輛的傳輸參數(shù)。

優(yōu)選地，按照高負(fù)荷車輛集合對應(yīng)的設(shè)定規(guī)則下調(diào)車輛的傳輸參數(shù)，具體包括：

對于高負(fù)荷車輛集合中的每個(gè)車輛，確定該車輛的發(fā)射頻率與預(yù)設(shè)最低頻率的差值是否小于預(yù)設(shè)的頻率差值閾值，若不小于，下調(diào)該車輛的發(fā)射頻率，否則，確定該車輛的發(fā)射功率與預(yù)設(shè)最低功率的差值是否小于預(yù)設(shè)的功率差值閾值，若不小于，下調(diào)將該車輛的發(fā)射功率，否則不進(jìn)行調(diào)整。

優(yōu)選地，按照低負(fù)荷車輛集合對應(yīng)的設(shè)定規(guī)則上調(diào)車輛的傳輸參數(shù)，具體包括：

對于低負(fù)荷車輛集合中的每個(gè)車輛，確定該車輛的發(fā)射功率是否小于設(shè)定的合理功率值，若是，將該車輛的發(fā)射功率上調(diào)到設(shè)定的合理功率值，否則，確定預(yù)設(shè)最高發(fā)射頻率與該車輛發(fā)射頻率的差值是否小于預(yù)設(shè)的頻率差值閾值，若不是，上調(diào)該車輛的發(fā)射頻率，否則，確定預(yù)設(shè)最高發(fā)射功率與該車輛發(fā)射功率的差值是否小于預(yù)設(shè)的功率差值閾值，若不小于，上調(diào)該車輛的發(fā)射功率。

優(yōu)選地，對于同時(shí)在高負(fù)荷車輛集合和低負(fù)荷車輛集合中的每個(gè)車輛，按照高負(fù)荷車輛集合對應(yīng)的設(shè)定規(guī)則下調(diào)發(fā)送功率和/或發(fā)射頻率，且下調(diào)的發(fā)射頻率小于設(shè)定頻率幅度，下調(diào)的發(fā)射功率幅度小于設(shè)定功率幅度。

優(yōu)選地，對于高負(fù)荷車輛集合中的任一車輛，根據(jù)該車輛的位置確定該車輛在指定方向上一段距離內(nèi)沒有車輛時(shí)，按照對應(yīng)的設(shè)定規(guī)則下調(diào)該車輛和/或該指定方向上與該處理相鄰的車輛的發(fā)射功率時(shí)，下調(diào)后的發(fā)射功率大于設(shè)定的安全功率值。

優(yōu)選地，該方法還包括：

確定不需按集合調(diào)整的車輛集合中是否存在傳輸參數(shù)低于設(shè)定閾值的車輛，若存在，采用如下任一方式對該車輛的傳輸參數(shù)進(jìn)行調(diào)整：

將該車輛的傳輸參數(shù)上調(diào)至該車輛能感知到的車輛的傳輸參數(shù)的平均值；

將該車輛的傳輸參數(shù)上調(diào)至預(yù)先設(shè)定的傳輸參數(shù)；

根據(jù)該車輛支持的應(yīng)用需求將該車輛的傳輸參數(shù)上調(diào)；或者

根據(jù)該車輛的車速將該車輛的傳輸參數(shù)上調(diào)；或者

根據(jù)該車輛與周圍車輛的相對車速/距離將傳輸參數(shù)上調(diào)；或者

根據(jù)該車輛的應(yīng)用需求/車輛車速/相對與周圍車輛的車速/與周圍車輛的相對距離中任意多種組合將傳輸參數(shù)上調(diào)。

優(yōu)選地，向需按集合調(diào)整的車輛集合中的各車輛下發(fā)擁塞控制指示，具體包括：

向需按集合調(diào)整的車輛集合中的各車輛，下發(fā)傳輸參數(shù)調(diào)整參數(shù)，所述傳 輸參數(shù)包括發(fā)射頻率和/或發(fā)射功率。

優(yōu)選地，向需按集合調(diào)整的車輛集合中的各車輛下發(fā)擁塞控制指示，具體包括：

向需按集合調(diào)整的車輛集合中的各車輛，下發(fā)該車輛的車輛標(biāo)識(shí)及確定的該車輛感知到的信道負(fù)荷相關(guān)信息。

優(yōu)選地，下發(fā)該車輛的車輛標(biāo)識(shí)及確定的該車輛感知到的信道負(fù)荷相關(guān)信息時(shí)，還下發(fā)與該車輛相鄰車輛的傳輸參數(shù)。

優(yōu)選地，該方法還包括：

與相鄰基站交互確定處于相鄰基站的覆蓋邊緣的對方車輛；

在確定車輛對應(yīng)的車輛集合時(shí)，根據(jù)該車輛是否能從處于相鄰基站覆蓋邊緣的對方車輛收到消息，確定處于相鄰基站的覆蓋邊緣的對方車輛是否屬于該車輛對應(yīng)的車輛集合。

優(yōu)選地，需按集合調(diào)整的車輛集合包含處于相鄰基站的覆蓋邊緣的對方車輛時(shí)，還包括：

向相鄰基站下發(fā)擁塞控制指示。

優(yōu)選地，收到剛開機(jī)的車輛上報(bào)的傳輸參數(shù)時(shí)，還包括：

按照該車輛所上報(bào)的傳輸參數(shù)為該車輛分配資源；或者

假設(shè)車輛在上個(gè)調(diào)整周期結(jié)束前以開機(jī)上報(bào)的傳輸參數(shù)進(jìn)行傳輸，確定在上個(gè)調(diào)整周期結(jié)束時(shí)刻該車輛對應(yīng)的車輛集合，根據(jù)該車輛對應(yīng)的車輛集合中各車輛在上個(gè)評(píng)估時(shí)間區(qū)間內(nèi)的資源占用情況，確定該車輛感知到的信道負(fù)荷；若車輛屬于需按集合調(diào)整的車輛集合，按照該車輛集合對應(yīng)的設(shè)定規(guī)則調(diào)整傳輸參數(shù)，并根據(jù)調(diào)整后的傳輸參數(shù)為該車輛分配資源；若車輛屬于不按集合調(diào)整的車輛集合，按照該車輛開機(jī)上報(bào)的參數(shù)為該車輛分配資源；或者

確定該車輛能感知到的其它對方車輛的傳輸參數(shù)的平均值，為該車輛分配資源；或者

根據(jù)當(dāng)前時(shí)刻在調(diào)整周期的時(shí)間位置，確定采用如上任一方式為該車輛分 配資源。

優(yōu)選地，收到正在運(yùn)行的車輛申請新業(yè)務(wù)的業(yè)務(wù)請求時(shí)，還包括：

按照該車輛為新業(yè)務(wù)申請的傳輸參數(shù)為該車輛的新業(yè)務(wù)分配資源；或者

參照車輛在上個(gè)調(diào)整周期對已有業(yè)務(wù)所占用資源傳輸參數(shù)的調(diào)整方式，對為新業(yè)務(wù)申請的傳輸參數(shù)進(jìn)行調(diào)整，并根據(jù)調(diào)整后的傳輸參數(shù)為該車輛的新業(yè)務(wù)分配資源；或者

確定該車輛能感知到的其它對方車輛的傳輸參數(shù)的平均值，為該車輛的新業(yè)務(wù)分配資源；或者

根據(jù)當(dāng)前時(shí)刻在調(diào)整周期的時(shí)間位置，確定采用如上任一方式為該車輛的新業(yè)務(wù)分配資源；或者

按照該車輛已有業(yè)務(wù)的傳輸參數(shù)為該車輛的新業(yè)務(wù)分配資源；或者

指示該車輛的新業(yè)務(wù)共享為現(xiàn)有業(yè)務(wù)所分配的資源。

本發(fā)明還提供一種車聯(lián)網(wǎng)集中擁塞控制裝置，包括：

第一車輛集合確定單元，用于在設(shè)定的調(diào)整周期結(jié)束時(shí)刻，對于每個(gè)車輛，確定該車輛能從其他任一對方車輛收到消息時(shí)，確定該其它任一對方車輛屬于該車輛對應(yīng)的車輛集合；

負(fù)荷確定單元，用于根據(jù)當(dāng)前時(shí)刻之前評(píng)估時(shí)間區(qū)間內(nèi)，每個(gè)車輛對應(yīng)的車輛集合中各車輛的資源占用情況，確定每個(gè)車輛感知到的信道負(fù)荷；

第二車輛集合確定單元，用于根據(jù)每個(gè)車輛感知到的信道負(fù)荷及預(yù)設(shè)的需按集合調(diào)整的信道負(fù)荷區(qū)間，確定需按集合調(diào)整的車輛集合和不需按集合調(diào)整的車輛集合；

擁塞指示單元，用于向需按集合調(diào)整的車輛集合中的各車輛下發(fā)擁塞控制指示。

優(yōu)選地，該裝置還包括：

信息接收單元，用于接收每個(gè)車輛周期性上報(bào)的位置信息，對于初次上報(bào)的車輛，還接收該車輛上報(bào)的發(fā)射頻率、發(fā)射功率和接收機(jī)功率閾值；

第一車輛集合確定單元確定該車輛能從其他任一對方車輛收到消息，具體包括：

根據(jù)該車輛的位置信息、接收功率閾值，及其它任一對方車輛的位置信息和發(fā)射功率，確定該車輛是否能從其他任一對方車輛收到消息。

優(yōu)選地，第一車輛集合確定單元確定該車輛是否能從其他任一對方車輛收到消息，具體包括：

根據(jù)該車輛和其它任一對方車輛所處的環(huán)境，確定該車輛與其他任一對方車輛間的信號(hào)傳播模型；

根據(jù)確定的信號(hào)傳播模型和該車輛的位置信息，及其它任一對方車輛的位置信息和發(fā)射功率，計(jì)算該車輛對其他任一對方車輛的接收信號(hào)強(qiáng)度；

若車輛對其他任一對方車輛的接收信號(hào)強(qiáng)度大于或等于該車輛的接收功率閾值，確定該車輛能從其他任一對方車輛收到消息，否則確定該車輛不能從其他任一對方車輛收到消息。

優(yōu)選地，在所述評(píng)估時(shí)間區(qū)間的長度大于調(diào)整周期的長度時(shí)，還包括：

更新單元，用于根據(jù)當(dāng)前時(shí)刻之前調(diào)整周期內(nèi)，每個(gè)車輛對應(yīng)的車輛集合中各車輛的資源占用情況，更新當(dāng)前時(shí)刻之前評(píng)估時(shí)間區(qū)間內(nèi)，每個(gè)車輛對應(yīng)的車輛集合中各車輛的資源占用情況。

優(yōu)選地，負(fù)荷確定單元確定每個(gè)車輛感知到的信道負(fù)荷，具體包括：

確定當(dāng)前時(shí)刻之前評(píng)估時(shí)間區(qū)間內(nèi)，每個(gè)車輛對應(yīng)的車輛集合中車輛占用的時(shí)隙總數(shù)；

將確定的時(shí)隙總數(shù)除以評(píng)估時(shí)間區(qū)間，得到每個(gè)車輛感知到的信道負(fù)荷。

優(yōu)選地，第二車輛集合確定單元確定需按集合調(diào)整的車輛集合和不需按集合調(diào)整的車輛集合，具體包括：

對于任一車輛，確定該車輛感知到的信道負(fù)荷在預(yù)設(shè)的需按集合調(diào)整的信道負(fù)荷區(qū)間時(shí)，確定該車輛及該車輛對應(yīng)的車輛集合，屬于需按集合調(diào)整的車輛集合；

確定不屬于需按集合調(diào)整的車輛，屬于不需按集合調(diào)整的車輛集合。

優(yōu)選地，需按集合調(diào)整的信道負(fù)荷區(qū)間包括：信道負(fù)荷大于第一門限的高信道負(fù)荷區(qū)間及信道負(fù)荷低于第二門限的低信道負(fù)荷區(qū)間，需按集合調(diào)整的車輛集合包括：與高信道負(fù)荷區(qū)間對應(yīng)的高負(fù)荷車輛集合及與低信道負(fù)荷區(qū)間對應(yīng)的低負(fù)荷車輛集合。

優(yōu)選地，該裝置還包括：

參數(shù)調(diào)整單元，用于對于高負(fù)荷車輛集合中的每個(gè)車輛，按照高負(fù)荷車輛集合對應(yīng)的設(shè)定規(guī)則下調(diào)車輛的傳輸參數(shù)；對于低負(fù)荷車輛集合中的每個(gè)車輛，按照低負(fù)荷車輛集合對應(yīng)的設(shè)定規(guī)則上調(diào)車輛的傳輸參數(shù)。

優(yōu)選地，所述參數(shù)調(diào)整單元具體用于：

對于高負(fù)荷車輛集合中的每個(gè)車輛，確定該車輛的發(fā)射頻率與預(yù)設(shè)最低頻率的差值是否小于預(yù)設(shè)的頻率差值閾值，若不小于，下調(diào)該車輛的發(fā)射頻率，否則，確定該車輛的發(fā)射功率與預(yù)設(shè)最低功率的差值是否小于預(yù)設(shè)的功率差值閾值，若不小于，下調(diào)將該車輛的發(fā)射功率，否則不進(jìn)行調(diào)整。

優(yōu)選地，所述參數(shù)調(diào)整單元具體用于：

對于低負(fù)荷車輛集合中的每個(gè)車輛，確定該車輛的發(fā)射功率是否小于設(shè)定的合理功率值，若是，將該車輛的發(fā)射功率上調(diào)到設(shè)定的合理功率值，否則，確定預(yù)設(shè)最高發(fā)射頻率與該車輛發(fā)射頻率的差值是否小于預(yù)設(shè)的頻率差值閾值，若不是，上調(diào)該車輛的發(fā)射頻率，否則，確定預(yù)設(shè)最高發(fā)射功率與該車輛發(fā)射功率的差值是否小于預(yù)設(shè)的功率差值閾值，若不小于，上調(diào)該車輛的發(fā)射功率。

優(yōu)選地，所述參數(shù)調(diào)整單元具體用于：

對于同時(shí)在高負(fù)荷車輛集合和低負(fù)荷車輛集合中的每個(gè)車輛，按照高負(fù)荷車輛集合對應(yīng)的設(shè)定規(guī)則下調(diào)發(fā)送功率和/或發(fā)射頻率，且下調(diào)的發(fā)射頻率小于設(shè)定頻率幅度，下調(diào)的發(fā)射功率幅度小于設(shè)定功率幅度。

優(yōu)選地，所述參數(shù)調(diào)整單元具體用于：

對于高負(fù)荷車輛集合中的任一車輛，根據(jù)該車輛的位置確定該車輛在指定方向上一段距離內(nèi)沒有車輛時(shí)，按照對應(yīng)的設(shè)定規(guī)則下調(diào)該車輛和/或該指定方向上與該處理相鄰的車輛的發(fā)射功率時(shí)，下調(diào)后的發(fā)射功率大于設(shè)定的安全功率值。

優(yōu)選地，所述參數(shù)調(diào)整單元還用于：

確定不需按集合調(diào)整的車輛集合中是否存在傳輸參數(shù)低于設(shè)定閾值的車輛，若存在，采用如下任一方式對該車輛的傳輸參數(shù)進(jìn)行調(diào)整：

將該車輛的傳輸參數(shù)上調(diào)至該車輛能感知到的車輛的傳輸參數(shù)的平均值；

將該車輛的傳輸參數(shù)上調(diào)至預(yù)先設(shè)定的傳輸參數(shù)；

根據(jù)該車輛支持的應(yīng)用需求將該車輛的傳輸參數(shù)上調(diào)；或者

根據(jù)該車輛的車速將該車輛的傳輸參數(shù)上調(diào)；或者

根據(jù)該車輛與周圍車輛的相對車速/距離將傳輸參數(shù)上調(diào)；或者

根據(jù)該車輛的應(yīng)用需求/車輛車速/相對與周圍車輛的車速/與周圍車輛的相對距離中任意多種組合將傳輸參數(shù)上調(diào)。

優(yōu)選地，向需按集合調(diào)整的車輛集合中的各車輛下發(fā)擁塞控制指示，具體包括：

向需按集合調(diào)整的車輛集合中的各車輛，下發(fā)傳輸參數(shù)調(diào)整參數(shù)，所述傳輸參數(shù)包括發(fā)射頻率和/或發(fā)射功率。

優(yōu)選地，所述擁塞指示單元向需按集合調(diào)整的車輛集合中的各車輛下發(fā)擁塞控制指示，具體包括：

向需按集合調(diào)整的車輛集合中的各車輛，下發(fā)該車輛的車輛標(biāo)識(shí)及確定的該車輛感知到的信道負(fù)荷相關(guān)信息。

優(yōu)選地，所述擁塞指示單元下發(fā)該車輛的車輛標(biāo)識(shí)及確定的該車輛感知到的信道負(fù)荷相關(guān)信息時(shí)，還下發(fā)與該車輛相鄰車輛的傳輸參數(shù)。

優(yōu)選地，該裝置還包括：

交互單元，用于與相鄰基站交互確定處于相鄰基站的覆蓋邊緣的對方車 輛；

所述第一車輛集合確定單元在確定車輛對應(yīng)的車輛集合時(shí)，根據(jù)該車輛是否能從處于相鄰基站覆蓋邊緣的對方車輛收到消息，確定處于相鄰基站的覆蓋邊緣的對方車輛是否屬于該車輛對應(yīng)的車輛集合。

優(yōu)選地，所述擁塞指示單元還用于在需按集合調(diào)整的車輛集合包含處于相鄰基站的覆蓋邊緣的對方車輛時(shí)，向相鄰基站下發(fā)擁塞控制指示。

優(yōu)選地，該裝置還包括：

第一資源分配單元，用于收到剛開機(jī)的車輛上報(bào)的傳輸參數(shù)時(shí)，按照該車輛所上報(bào)的傳輸參數(shù)為該車輛分配資源；或者

假設(shè)車輛在上個(gè)調(diào)整周期結(jié)束前以開機(jī)上報(bào)的傳輸參數(shù)進(jìn)行傳輸，確定在上個(gè)調(diào)整周期結(jié)束時(shí)刻該車輛對應(yīng)的車輛集合，根據(jù)該車輛對應(yīng)的車輛集合中各車輛在上個(gè)評(píng)估時(shí)間區(qū)間內(nèi)的資源占用情況，確定該車輛感知到的信道負(fù)荷；若車輛屬于需按集合調(diào)整的車輛集合，按照該車輛集合對應(yīng)的設(shè)定規(guī)則調(diào)整傳輸參數(shù)，并根據(jù)調(diào)整后的傳輸參數(shù)為該車輛分配資源；若車輛屬于不按集合調(diào)整的車輛集合，按照該車輛開機(jī)上報(bào)的參數(shù)為該車輛分配資源；或者

確定該車輛能感知到的其它對方車輛的傳輸參數(shù)的平均值，為該車輛分配資源；或者

根據(jù)當(dāng)前時(shí)刻在調(diào)整周期的時(shí)間位置，確定采用如上任一方式為該車輛分配資源。

優(yōu)選地，該裝置還包括：

第二資源分配單元，用于在收到正在運(yùn)行的車輛申請新業(yè)務(wù)的業(yè)務(wù)請求時(shí)，按照該車輛為新業(yè)務(wù)申請的傳輸參數(shù)為該車輛的新業(yè)務(wù)分配資源；或者

參照車輛在上個(gè)調(diào)整周期對已有業(yè)務(wù)所占用資源傳輸參數(shù)的調(diào)整方式，對為新業(yè)務(wù)申請的傳輸參數(shù)進(jìn)行調(diào)整，并根據(jù)調(diào)整后的傳輸參數(shù)為該車輛的新業(yè)務(wù)分配資源；或者

確定該車輛能感知到的其它對方車輛的傳輸參數(shù)的平均值，為該車輛的新 業(yè)務(wù)分配資源；或者

根據(jù)當(dāng)前時(shí)刻在調(diào)整周期的時(shí)間位置，確定采用如上任一方式為該車輛的新業(yè)務(wù)分配資源；或者

按照該車輛已有業(yè)務(wù)的傳輸參數(shù)為該車輛的新業(yè)務(wù)分配資源；或者

指示該車輛的新業(yè)務(wù)共享為現(xiàn)有業(yè)務(wù)所分配的資源。

利用本發(fā)明提供的車聯(lián)網(wǎng)集中擁塞控制方法及裝置，具有以下有益效果：

站在車輛的角度按照實(shí)際的接收情況確定車輛感知信道負(fù)荷，得到的信道負(fù)荷比其它方案中依靠車輛密度估算信道負(fù)荷更為真實(shí)可靠，也更有依據(jù)；

基站按照車輛負(fù)荷高低將車輛劃分到對應(yīng)的車輛集合中，相比其它方案中按照地理區(qū)域劃分負(fù)荷集合，或者完全不區(qū)分各個(gè)車輛信道負(fù)荷高低的方式更為合理；

基站進(jìn)行集合級(jí)的擁塞控制，使得在同等或者類似信道負(fù)荷條件下的車輛其傳輸參數(shù)得到公平的調(diào)整。

附圖說明

圖1為標(biāo)準(zhǔn)蜂窩D2D通信示意圖；

圖2為本發(fā)明實(shí)施例車聯(lián)網(wǎng)集中擁塞控制方法流程圖；

圖3為本發(fā)明實(shí)施例1中車輛的時(shí)隙占用情況示意圖；

圖4為本發(fā)明實(shí)施例2中兩個(gè)相鄰基站所覆蓋車輛示意圖；

圖5為本發(fā)明實(shí)施例3中未對評(píng)估時(shí)間區(qū)間時(shí)隙占用情況更新時(shí)的實(shí)際時(shí)隙占用情況示意圖；

圖6為本發(fā)明實(shí)施例3中對評(píng)估時(shí)間區(qū)間時(shí)隙占用情況更新后示意圖；

圖7為本發(fā)明實(shí)施例提供的車聯(lián)網(wǎng)集中擁塞控制裝置結(jié)構(gòu)圖；

圖8為本發(fā)明實(shí)施例提供的基站結(jié)構(gòu)圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對本發(fā)明提供的車聯(lián)網(wǎng)集中擁塞控制方法及裝置進(jìn)行更詳細(xì)地說明。

現(xiàn)有的集中擁塞控制技術(shù)包括D2N鏈路上的擁塞控制以及D2D鏈路上的擁塞控制。本發(fā)明實(shí)施例是針對車聯(lián)網(wǎng)D2D鏈路上的擁塞控制方法，因此，只分析現(xiàn)有車聯(lián)網(wǎng)D2D鏈路上的擁塞控制機(jī)制，它是車聯(lián)網(wǎng)D2D集中調(diào)度方案的一個(gè)重要組成部分。

本發(fā)明實(shí)施例提出一種車聯(lián)網(wǎng)集中擁塞控制方法，從接收者的角度定義車輛感知到的信道負(fù)荷，并根據(jù)車輛感知到的信道負(fù)荷劃分集合，由基站進(jìn)行集合級(jí)擁塞控制。本發(fā)明實(shí)施例提供的車聯(lián)網(wǎng)集中擁塞控制方法，如圖2所示，包括：

步驟201，在設(shè)定的調(diào)整周期結(jié)束時(shí)刻，對于每個(gè)車輛，確定該車輛能從其他任一對方車輛收到消息時(shí)，確定該其它任一對方車輛屬于該車輛對應(yīng)的車輛集合；

基站根據(jù)車輛的接收功率閾值以及附近車輛的發(fā)射功率，判斷車輛能接收到哪些車輛發(fā)送的消息。

步驟202，根據(jù)當(dāng)前時(shí)刻之前評(píng)估時(shí)間區(qū)間內(nèi)，每個(gè)車輛對應(yīng)的車輛集合中各車輛的資源占用情況，確定每個(gè)車輛感知到的信道負(fù)荷；

本發(fā)明實(shí)施例基站預(yù)設(shè)一個(gè)調(diào)整周期，在調(diào)整周期的結(jié)束時(shí)刻開始，開始進(jìn)行車輛集合的確定，評(píng)估每個(gè)車輛感知到的信道負(fù)荷，并進(jìn)行后續(xù)的判斷和調(diào)整流程。

優(yōu)選地，基站計(jì)算得到的該車輛所感知到的信道負(fù)荷，為當(dāng)前評(píng)估時(shí)間區(qū)間內(nèi)該車輛對應(yīng)的車輛集合中車輛的資源占用比率。

具體參照的資源占用情況，優(yōu)選可以是時(shí)隙資源占用情況。每個(gè)車輛感知到的信道負(fù)荷，優(yōu)選為車輛感知到的車輛集合中車輛的時(shí)隙資源占用比例。

步驟203，根據(jù)每個(gè)車輛感知到的信道負(fù)荷及預(yù)設(shè)的需按集合調(diào)整的信道負(fù)荷區(qū)間，確定需按集合調(diào)整的車輛集合和不需按集合調(diào)整的車輛集合；

基站預(yù)設(shè)信道負(fù)荷區(qū)間，包含需要進(jìn)行按集合調(diào)整的信道負(fù)荷區(qū)間和不需要進(jìn)行按集合調(diào)整的負(fù)荷區(qū)間，其中不需要進(jìn)行按集合調(diào)整的負(fù)荷區(qū)間一般為一個(gè)，需要進(jìn)行按集合調(diào)整的信道負(fù)荷區(qū)間可以為多個(gè)，對應(yīng)的，不需按集合調(diào)整的車輛集合一般為一個(gè)，需按集合調(diào)整的車輛集合可以為多個(gè)。

步驟204，向需按集合調(diào)整的車輛集合中的各車輛下發(fā)擁塞控制指示。

本發(fā)明實(shí)施例站在車輛的角度按照實(shí)際的接收情況確定車輛感知的信道負(fù)荷，得到的信道負(fù)荷比其它方案中依靠車輛密度估算信道負(fù)荷更為真實(shí)可靠，也更有依據(jù)；基站按照車輛負(fù)荷高低將車輛劃分到對應(yīng)的車輛集合中，相比其它方案中按照地理區(qū)域劃分負(fù)荷集合，或者完全不區(qū)分各個(gè)車輛信道負(fù)荷高低的方式更為合理；基站進(jìn)行集合級(jí)的擁塞控制，使得在同等或者類似信道負(fù)荷條件下的車輛其傳輸參數(shù)得到公平的調(diào)整。

本發(fā)明實(shí)施例中向需按集合調(diào)整的信道負(fù)荷區(qū)間對應(yīng)的車輛集合中的各車輛下發(fā)擁塞控制指示，具體可以采用如下任一方式：

方式一、向需按集合調(diào)整的車輛集合中的各車輛，下發(fā)傳輸參數(shù)調(diào)整參數(shù)，所述傳輸參數(shù)包括發(fā)射頻率和/或發(fā)射功率。

需按集合調(diào)整的車輛集合中的各車輛，需要進(jìn)行傳輸參數(shù)調(diào)整，具體可以由基站進(jìn)行發(fā)射頻率和/或發(fā)射功率調(diào)整，基站確定相應(yīng)的調(diào)整參數(shù)后通知相應(yīng)的車輛。

方式二、向需按集合調(diào)整的車輛集合中的各車輛，下發(fā)該車輛的車輛標(biāo)識(shí)及確定的該車輛感知到的信道負(fù)荷相關(guān)信息。

需按集合調(diào)整的車輛集合中的各車輛，需要進(jìn)行傳輸參數(shù)調(diào)整，具體可以由基站將車輛的標(biāo)識(shí)及其感知到的信道負(fù)荷相關(guān)信息發(fā)送給車輛，由車輛進(jìn)行發(fā)射頻率和/或發(fā)射功率調(diào)整。

本發(fā)明實(shí)施例中，車輛周期性向基站上報(bào)位置信息，對于初次上報(bào)的車輛，還會(huì)上報(bào)自己的發(fā)射頻率以便基站為其分配周期性的頻譜資源，車輛在首次上報(bào)時(shí)還同時(shí)上報(bào)自己的發(fā)射功率和接收機(jī)功率閾值。后續(xù)車輛的發(fā)射頻率和功 率都由基站進(jìn)行調(diào)整。

優(yōu)選地，該方法還包括：接收每個(gè)車輛周期性上報(bào)的位置信息，對于初次上報(bào)的車輛，還接收該車輛上報(bào)的發(fā)射頻率、發(fā)射功率和接收機(jī)功率閾值。

步驟201中，采用如下方式確定車輛是否能從其他任一對方車輛收到消息：

根據(jù)該車輛的位置信息、接收功率閾值，及其它任一對方車輛的位置信息和發(fā)射功率，確定該車輛是否能從其他任一對方車輛收到消息。

具體地，可以根據(jù)該車輛和其它任一對方車輛所處的環(huán)境，確定該車輛與其他任一對方車輛間的信號(hào)傳播模型，車輛所處的環(huán)境包括信號(hào)傳播是否有遮擋等環(huán)境因此；

根據(jù)確定的信號(hào)傳播模型和該車輛的位置信息，及其它任一對方車輛的位置信息和發(fā)射功率，計(jì)算該車輛對其他任一對方車輛的接收信號(hào)強(qiáng)度，不同的信號(hào)傳播模型功率的衰減方式不同，從而可以根據(jù)信號(hào)傳播模型及位置信息，計(jì)算對方車輛的發(fā)射功率到達(dá)當(dāng)前車輛的接收信號(hào)強(qiáng)度；

若車輛對其他任一對方車輛的接收信號(hào)強(qiáng)度大于或等于該車輛的接收功率閾值，確定該車輛能從其他任一對方車輛收到消息，否則確定該車輛不能從其他任一對方車輛收到消息。

步驟201中，確定各信道負(fù)荷區(qū)間對應(yīng)的車輛集合，具體包括：

對于任一車輛，確定該車輛感知到的信道負(fù)荷在預(yù)設(shè)的需按集合調(diào)整的信道負(fù)荷區(qū)間時(shí)，確定該車輛及該車輛對應(yīng)的車輛集合，屬于需按集合調(diào)整的車輛集合；

確定不屬于需按集合調(diào)整的車輛，屬于不需按集合調(diào)整的車輛集合。

因此，本發(fā)明實(shí)施例中，某信道負(fù)荷區(qū)間對應(yīng)的車輛集合所包含的車輛有兩類：一類是車輛自己感知到的信道負(fù)荷在該信道負(fù)荷區(qū)間內(nèi)，另一類是上一類車輛所能接收到消息的車輛。

步驟202中，在所述評(píng)估時(shí)間區(qū)間的長度大于調(diào)整周期的長度時(shí)，還包括：

根據(jù)當(dāng)前時(shí)刻之前調(diào)整周期內(nèi)，每個(gè)車輛對應(yīng)的車輛集合中各車輛的資源 占用情況，更新當(dāng)前時(shí)刻之前評(píng)估時(shí)間區(qū)間內(nèi)，每個(gè)車輛對應(yīng)的車輛集合中各車輛的資源占用情況。

對于某個(gè)車輛，如果在當(dāng)前時(shí)刻之前調(diào)整周期內(nèi)資源占用情況發(fā)生了變化，則整個(gè)評(píng)估時(shí)間區(qū)間內(nèi)車輛的資源占用情況以此為準(zhǔn)。

優(yōu)選地，確定每個(gè)車輛感知到的信道負(fù)荷，具體包括：

確定當(dāng)前時(shí)刻之前評(píng)估時(shí)間區(qū)間內(nèi)，每個(gè)車輛對應(yīng)的車輛集合中車輛占用的時(shí)隙總數(shù)；

將確定的時(shí)隙總數(shù)除以評(píng)估時(shí)間區(qū)間，得到每個(gè)車輛感知到的信道負(fù)荷。

步驟203中，需按集合調(diào)整的信道負(fù)荷區(qū)間包括：信道負(fù)荷大于第一門限的高信道負(fù)荷區(qū)間及信道負(fù)荷低于第二門限的低信道負(fù)荷區(qū)間，需按集合調(diào)整的車輛集合包括：與高信道負(fù)荷區(qū)間對應(yīng)的高負(fù)荷車輛集合及與低信道負(fù)荷區(qū)間對應(yīng)的低負(fù)荷車輛集合。

當(dāng)然，還可以設(shè)置多個(gè)高門限值，對應(yīng)設(shè)置多個(gè)高信道負(fù)荷區(qū)間，也可以設(shè)置多個(gè)低門限值，對應(yīng)設(shè)置多個(gè)低信道負(fù)荷區(qū)間。

對于高負(fù)荷車輛集合中的每個(gè)車輛，按照高負(fù)荷車輛集合對應(yīng)的設(shè)定規(guī)則下調(diào)車輛的傳輸參數(shù)；

對于低負(fù)荷車輛集合中的每個(gè)車輛，按照低負(fù)荷車輛集合對應(yīng)的設(shè)定規(guī)則上調(diào)車輛的傳輸參數(shù)。

這里的傳輸參數(shù)包括發(fā)射頻率和/或發(fā)射功率。

則步驟204中，通過擁塞控制指示向車輛發(fā)送上調(diào)/下調(diào)的傳輸參數(shù)，以使車輛按照對應(yīng)的上調(diào)/下調(diào)參數(shù)進(jìn)行傳輸參數(shù)調(diào)整。

高負(fù)荷車輛集合對應(yīng)的設(shè)定規(guī)則，可以但不限于是：首先，下調(diào)發(fā)射頻率，直到與最低頻率的差值小于頻率差值閾值；然后，下調(diào)發(fā)射功率，直到與最低功率的差值小于功率差值閾值。

低負(fù)荷車輛集合對應(yīng)的設(shè)定規(guī)則，可以但不限于是：首先，上調(diào)發(fā)射功率到一個(gè)合理的功率值；然后，上調(diào)發(fā)射頻率，直到與最高發(fā)射頻率的差值小于 頻率差值閾值；最后，上調(diào)發(fā)射功率直到與最高功率的差值小于功率差值閾值。

其中，在一個(gè)調(diào)整周期內(nèi)，執(zhí)行一次調(diào)整，因此在一個(gè)調(diào)整周期內(nèi)：

對于高負(fù)荷車輛集合中的每個(gè)車輛，首先確定該車輛的發(fā)射頻率與預(yù)設(shè)最低頻率的差值是否小于預(yù)設(shè)的頻率差值閾值，若不小于，下調(diào)該車輛的發(fā)射頻率，否則，確定該車輛的發(fā)射功率與預(yù)設(shè)最低功率的差值是否小于預(yù)設(shè)的功率差值閾值，若不小于，下調(diào)將該車輛的發(fā)射功率，否則不進(jìn)行調(diào)整。

對于低負(fù)荷車輛集合中的每個(gè)車輛，首先確定該車輛的發(fā)射功率是否小于設(shè)定的合理功率值，若是，將該車輛的發(fā)射功率上調(diào)到設(shè)定的合理功率值，否則，確定預(yù)設(shè)最高發(fā)射頻率與該車輛發(fā)射頻率的差值是否小于預(yù)設(shè)的頻率差值閾值，若不是，上調(diào)該車輛的發(fā)射頻率，否則，確定預(yù)設(shè)最高發(fā)射功率與該車輛發(fā)射功率的差值是否小于預(yù)設(shè)的功率差值閾值，若不小于，上調(diào)該車輛的發(fā)射功率。

按照本發(fā)明實(shí)施例的需按集合調(diào)整/不需按集合的車輛集合的劃分方式，一個(gè)車輛可能既在高負(fù)荷車輛集合，也在低負(fù)荷車輛集合。

優(yōu)選地，對于同時(shí)在高負(fù)荷車輛集合和低負(fù)荷車輛集合中的每個(gè)車輛，按照高負(fù)荷車輛集合對應(yīng)的設(shè)定規(guī)則下調(diào)發(fā)送功率和/或發(fā)射頻率，且下調(diào)的發(fā)射頻率小于設(shè)定頻率幅度，下調(diào)的發(fā)射功率幅度小于設(shè)定功率幅度。

具體地，可以設(shè)置發(fā)射頻率/發(fā)射功率在一個(gè)調(diào)整周期內(nèi)的調(diào)整幅度，則對于上述同時(shí)在兩個(gè)集合中的車，發(fā)射頻率/發(fā)射功率的調(diào)整幅度，小于僅在高負(fù)荷車輛集合的車輛的發(fā)射頻率/發(fā)射功率調(diào)整幅度。

下面給出本發(fā)明實(shí)施例在傳輸參數(shù)調(diào)整時(shí)，對個(gè)別特例情況的個(gè)體處理：

1)對于不需按集合調(diào)整的車輛集合(也稱正常負(fù)荷集合)中傳輸參數(shù)較低的車輛的處理

正常負(fù)荷集合中存在傳輸參數(shù)較低的車輛是很危險(xiǎn)的，出現(xiàn)這種情況的原因可能是該車輛剛剛從一個(gè)嚴(yán)重?fù)砣募铣鰜?，傳輸參?shù)被下調(diào)得很低，但是它現(xiàn)在處于正常負(fù)荷集合中，是不需要進(jìn)行按集合調(diào)整的，這種情況就需要 對這種車輛進(jìn)行個(gè)體處理?；究梢杂卸喾N方式進(jìn)行處理，可以但不限于采用如下任一方式處理：

將該車輛的傳輸參數(shù)上調(diào)至該車輛能感知到的車輛的傳輸參數(shù)的平均值；

將該車輛的傳輸參數(shù)上調(diào)至預(yù)先設(shè)定的傳輸參數(shù)；

根據(jù)該車輛支持的應(yīng)用需求將該車輛的傳輸參數(shù)上調(diào)；或者

根據(jù)該車輛的車速將該車輛的傳輸參數(shù)上調(diào)；或者

根據(jù)該車輛與周圍車輛的相對車速/距離將傳輸參數(shù)上調(diào)；或者

根據(jù)該車輛的應(yīng)用需求/車輛車速/相對與周圍車輛的車速/與周圍車輛的相對距離中任意多種組合將傳輸參數(shù)上調(diào)。

2)結(jié)合位置信息對于處于高負(fù)荷集合(高負(fù)荷車輛集合)邊緣的車輛的處理

對于高負(fù)荷車輛集合中的任一車輛，根據(jù)該車輛的位置確定該車輛在指定方向上一段距離內(nèi)沒有車輛時(shí)，按照對應(yīng)的設(shè)定規(guī)則下調(diào)該車輛和/或該指定方向上與該處理相鄰的車輛的發(fā)射功率時(shí)，下調(diào)后的發(fā)射功率大于設(shè)定的安全功率值。

按照本實(shí)施例信道負(fù)荷進(jìn)行集合劃分的方式，對于處于高負(fù)荷集合邊緣的車輛，完全按照高負(fù)荷集合的擁塞控制方式進(jìn)行參數(shù)下調(diào)也可能會(huì)出現(xiàn)危險(xiǎn)狀況，例如，現(xiàn)在某個(gè)處于高負(fù)荷集合的車輛在某個(gè)方向一段距離內(nèi)都沒有車輛，如果該車輛也把傳輸參數(shù)下調(diào)到很低，而此時(shí)在該方向上高速駛來一輛車，由于前方車輛的傳輸參數(shù)很低使其不能感知到前方車輛的信息，就會(huì)發(fā)生追尾等事故。所以，如果基站根據(jù)位置信息判斷現(xiàn)在屬于高負(fù)荷集合的某車輛在某個(gè)方向上一段距離內(nèi)沒有車輛，則可將該車輛和/或該方向上與該車輛鄰近的多個(gè)車輛的發(fā)射功率最低值限制在一個(gè)相對安全的水平，以防止此時(shí)此方向上高速駛來的車輛發(fā)生追尾事故。

本發(fā)明實(shí)施例在擁塞判斷和擁塞控制過程中，可能會(huì)受到車輛發(fā)送的資源分配請求，如果收到擁塞控制請求，需要針對此類車輛進(jìn)行個(gè)體處理：

1)對于剛打火的車輛的處理

對于剛打火的車輛，它馬上就要向基站申請資源，它所申請的資源是根據(jù)它自己的應(yīng)用確定的，基站根據(jù)它上報(bào)的位置和接收機(jī)敏感度，可以確定它當(dāng)前感知到的信道負(fù)荷，也可以確定它在上一個(gè)控制調(diào)整周期內(nèi)所屬的車輛集合?；究梢赃M(jìn)行多種處理方式，本發(fā)明實(shí)施例可以采用如下任一方式為該車輛分配資源：

按照該車輛所上報(bào)的傳輸參數(shù)為該車輛分配資源；

假設(shè)車輛在上個(gè)調(diào)整周期結(jié)束前以開機(jī)上報(bào)的傳輸參數(shù)進(jìn)行傳輸，確定在上個(gè)調(diào)整周期結(jié)束時(shí)刻該車輛對應(yīng)的車輛集合，根據(jù)該車輛對應(yīng)的車輛集合中各車輛在上個(gè)評(píng)估時(shí)間區(qū)間內(nèi)的資源占用情況，確定該車輛感知到的信道負(fù)荷；若車輛屬于需按集合調(diào)整的車輛集合，按照該車輛集合對應(yīng)的設(shè)定規(guī)則調(diào)整傳輸參數(shù)，并根據(jù)調(diào)整后的傳輸參數(shù)為該車輛分配資源；若車輛屬于不按集合調(diào)整的車輛集合，按照該車輛開機(jī)上報(bào)的參數(shù)為該車輛分配資源；或者

忽略它申請的傳輸參數(shù)，確定該車輛能感知到的其它對方車輛的傳輸參數(shù)的平均值，為該車輛分配資源；或者

根據(jù)當(dāng)前時(shí)刻在調(diào)整周期的時(shí)間位置，確定采用如上任一方式為該車輛分配資源，例如當(dāng)前時(shí)刻處于擁塞控制調(diào)整周期的開始、中間、末尾等，若處于調(diào)整周期末尾，由于車輛很快會(huì)進(jìn)入下一個(gè)周期參與調(diào)整，可以先按車輛申請的傳輸參數(shù)分配資源。

2)對于正在運(yùn)行的車輛申請新業(yè)務(wù)的處理

基站對于剛打火車輛的所有的處理方式都適用于正在運(yùn)行的車輛申請新業(yè)務(wù)的處理，此外，由于車輛已經(jīng)在運(yùn)行，有現(xiàn)有業(yè)務(wù)可以參考，則對于它申請的新業(yè)務(wù)，基站可以按照現(xiàn)有業(yè)務(wù)的傳輸參數(shù)為它分配新資源，具體可以采用如下任一方式：

按照該車輛為新業(yè)務(wù)申請的傳輸參數(shù)為該車輛的新業(yè)務(wù)分配資源；或者

參照車輛在上個(gè)調(diào)整周期對已有業(yè)務(wù)所占用資源傳輸參數(shù)的調(diào)整方式，對 為新業(yè)務(wù)申請的傳輸參數(shù)進(jìn)行調(diào)整，并根據(jù)調(diào)整后的傳輸參數(shù)為該車輛的新業(yè)務(wù)分配資源；或者

確定該車輛能感知到的其它對方車輛的傳輸參數(shù)的平均值，為該車輛的新業(yè)務(wù)分配資源；或者

根據(jù)當(dāng)前時(shí)刻在調(diào)整周期的時(shí)間位置，確定采用如上任一方式為該車輛的新業(yè)務(wù)分配資源；或者

按照該車輛已有業(yè)務(wù)的傳輸參數(shù)為該車輛的新業(yè)務(wù)分配資源；或者

指示該車輛的新業(yè)務(wù)共享為現(xiàn)有業(yè)務(wù)所分配的資源。

本發(fā)明實(shí)施例中，進(jìn)行集中擁塞控制的基站通?？梢垣@取基站覆蓋范圍內(nèi)車輛相關(guān)信息，按照上述方法進(jìn)行擁塞控制，進(jìn)一步優(yōu)選地，本發(fā)明實(shí)施例方法還包括：

與相鄰基站交互確定處于相鄰基站的覆蓋邊緣的對方車輛；

在確定車輛對應(yīng)的車輛集合時(shí)，根據(jù)該車輛是否能從處于相鄰基站覆蓋邊緣的對方車輛收到消息，確定處于相鄰基站的覆蓋邊緣的對方車輛是否屬于該車輛對應(yīng)的車輛集合。

需按集合調(diào)整的信道負(fù)荷區(qū)間對應(yīng)的車輛集合包含處于相鄰基站的覆蓋邊緣的對方車輛時(shí)，還包括：

向相鄰基站下發(fā)擁塞控制指示。

下面給出本發(fā)明車輛網(wǎng)集中擁塞控制方法的優(yōu)選實(shí)施例。

實(shí)施例1

假設(shè)車輛A、B、C、D、E處于基站eNB1的覆蓋區(qū)域。車輛網(wǎng)集中擁塞控制方法主要包括如下步驟：

步驟1，車輛A、B、C、D、E在開機(jī)后周期性地向基站eNB1上報(bào)自己的位置信息，在剛開機(jī)時(shí)還要上報(bào)自己的發(fā)射頻率與發(fā)射功率以及接收機(jī)功率閾值；

步驟2，在每個(gè)調(diào)整周期的結(jié)束時(shí)刻，基站eNB1確定各車輛所能接收到 消息的車輛集合，例如，eNB1知道車輛A的位置與接收機(jī)功率閾值，也知道車輛B、C、D、E的位置和發(fā)射功率，根據(jù)車輛所處環(huán)境確定信號(hào)傳播模型，根據(jù)信號(hào)傳播模型，各車輛的位置信息，車輛A的接收機(jī)功率閾值及B、C、D的發(fā)射功率，計(jì)算車輛A對車輛B、C、D、E的接收信號(hào)強(qiáng)度。

假設(shè)車輛A對車輛B、C的接收信號(hào)強(qiáng)度大于等于車輛A的接收機(jī)靈敏度，而車輛A對車輛D、E的接收信號(hào)強(qiáng)度小于車輛A的接收機(jī)靈敏度，則eNB1確定車輛A所能即受到消息的車輛集合為{車輛B，車輛C}。

步驟3，基站計(jì)算每個(gè)車輛感知到的信道負(fù)荷，例如采用如下方式計(jì)算車輛A感知到的信道負(fù)荷：

假設(shè)評(píng)估時(shí)間區(qū)間為500ms，調(diào)整周期為200ms，當(dāng)前時(shí)刻為調(diào)整周期的結(jié)束時(shí)刻，需要在當(dāng)前時(shí)刻計(jì)算車輛感知到的信道負(fù)荷。當(dāng)前時(shí)刻車輛A所能接收到消息的車輛集合為{車輛B，車輛C}。

假設(shè)共有10個(gè)時(shí)隙，每個(gè)時(shí)隙為10ms，當(dāng)前時(shí)刻為時(shí)隙3的結(jié)束，時(shí)隙4的開始，車輛B在過去500ms內(nèi)以200ms為周期占用時(shí)隙8，車輛C在過去的500ms內(nèi)以100ms為周期占用時(shí)隙5，則過去500ms內(nèi)車輛B與車輛C的時(shí)隙占用情況如圖3所示。

則基站計(jì)算車輛A感知到的信道負(fù)荷為：

(過去500ms內(nèi)車輛B與車輛C的時(shí)隙占用總數(shù))/500＝8/500＝1.6％

步驟4，基站設(shè)置信道負(fù)荷上限與下限，根據(jù)計(jì)算得到的每個(gè)車輛感知到的信道負(fù)荷將其劃分到高負(fù)荷集合、低負(fù)荷集合與正常負(fù)荷集合中，其中高負(fù)荷集合需要下調(diào)車輛的傳輸參數(shù)，低負(fù)荷集合需要上調(diào)車輛的傳輸參數(shù)，正常負(fù)荷集合不需要調(diào)整車輛的傳輸參數(shù)。

高負(fù)荷集合包含的車輛：車輛本身感知到的信道負(fù)荷高于上限(簡稱為高負(fù)荷車輛)，或者車輛處于高負(fù)荷車輛的感知范圍中(也即高負(fù)荷車輛能接收到該車輛發(fā)送的消息)；

低負(fù)荷集合包含的車輛：車輛本身感知到的信道負(fù)荷低于下限(簡稱為低 負(fù)荷車輛)，或者車輛處于低負(fù)荷車輛的感知范圍中(也即低負(fù)荷車輛能接收到該車輛發(fā)送的消息)；

正常負(fù)荷集合包含的車輛：在高負(fù)荷集合與低負(fù)荷集合之外的車輛；

需要說明的是：

信道負(fù)荷上限與下限可以有多個(gè)，對應(yīng)多個(gè)高負(fù)荷集合與低負(fù)荷集合；

高負(fù)荷集合與低負(fù)荷集合可能有重疊車輛，也即車輛可能既屬于某高負(fù)荷集合又屬于某低負(fù)荷集合。

步驟5，基站對車輛下發(fā)按集合調(diào)整的擁塞控制指示：基站對于高負(fù)荷車輛和低負(fù)荷車輛所包含的車輛進(jìn)行功率和速率聯(lián)合控制，并將調(diào)整后的傳輸參數(shù)發(fā)送給對應(yīng)的車輛?；静捎玫墓β逝c速率聯(lián)合控制方案舉例如下：

對于高信道負(fù)荷區(qū)間對應(yīng)的車輛集合中的每個(gè)車輛，確定該車輛的發(fā)射頻率與預(yù)設(shè)最低頻率的差值是否小于預(yù)設(shè)的頻率差值閾值，若不小于，下調(diào)該車輛的發(fā)射頻率，否則，確定該車輛的發(fā)射功率與預(yù)設(shè)最低功率的差值是否小于預(yù)設(shè)的功率差值閾值，若不小于，下調(diào)將該車輛的發(fā)射功率，否則不進(jìn)行調(diào)整；

對于低信道負(fù)荷區(qū)間對應(yīng)的車輛集合中的每個(gè)車輛，確定該車輛的發(fā)射功率是否小于設(shè)定的合理功率值，若是，將該車輛的發(fā)射功率上調(diào)到設(shè)定的合理功率值，否則，確定預(yù)設(shè)最高發(fā)射頻率與該車輛發(fā)射頻率的差值是否小于預(yù)設(shè)的頻率差值閾值，若不是，上調(diào)該車輛的發(fā)射頻率，否則，確定預(yù)設(shè)最高發(fā)射功率與該車輛發(fā)射功率的差值是否小于預(yù)設(shè)的功率差值閾值，若不小于，上調(diào)該車輛的發(fā)射功率；

對于同時(shí)在高信道負(fù)荷區(qū)間對應(yīng)的車輛集合和低信道負(fù)荷區(qū)間對應(yīng)車輛集合中的每個(gè)車輛，按照高信道負(fù)荷區(qū)間對應(yīng)的設(shè)定規(guī)則下調(diào)發(fā)送功率和/或發(fā)射頻率，且下調(diào)的發(fā)射頻率小于設(shè)定頻率幅度，下調(diào)的發(fā)射功率幅度小于設(shè)定功率幅度。

對于正常集合中的車輛：不進(jìn)行按集合調(diào)整。

本發(fā)明實(shí)施例基站還可以對個(gè)別特殊車輛進(jìn)行個(gè)體處理。

例如對于剛打火車輛、已打火但申請新業(yè)務(wù)的處理，屬于正常負(fù)荷集合但傳輸參數(shù)較低的車輛處理，及處于高負(fù)荷集合邊緣的車輛處理等，具體的處理方式參加上述實(shí)施例具體的描述，這里不再重述。

實(shí)施例2

在如實(shí)施例1所述方案的步驟2中，基站還可以利用X2接口與相鄰基站的交互確定處于覆蓋邊緣的車輛所能接收到消息的車輛集合。

如圖4所示，車輛E處于基站eNB1覆蓋區(qū)域的邊緣，附近有車輛A、D，F(xiàn)，其中車輛A和D處于基站eNB1覆蓋的區(qū)域，車輛F處于基站eNB2覆蓋的區(qū)域，eNB1根據(jù)車輛的上報(bào)信息，知道車輛E的位置與接收機(jī)靈敏度，也知道車輛A、D的位置和發(fā)射功率，eNB1根據(jù)與eNB2的X2接口交互，也知道車輛F的位置和發(fā)射功率，根據(jù)車輛所處環(huán)境確定信號(hào)傳播模型，計(jì)算車輛E對車輛A、D，F(xiàn)的接收信號(hào)強(qiáng)度。假設(shè)車輛E對車輛A、F的接收信號(hào)強(qiáng)度大于等于車輛E的接收機(jī)靈敏度，而車輛E對車輛D的接收信號(hào)強(qiáng)度小于車輛E的接收機(jī)靈敏度，則eNB1確定車輛E所能即受到消息的車輛集合為{車輛A，車輛F}。

本實(shí)施例在需按集合調(diào)整的信道負(fù)荷區(qū)間對應(yīng)的車輛集合包含處于相鄰基站的覆蓋邊緣的對方車輛時(shí)，還包括：

向相鄰基站下發(fā)擁塞控制指示。

具體的擁塞控制指示可以是調(diào)整的傳輸參數(shù)，也可以是該車輛所感知的信道負(fù)荷。

其它步驟同實(shí)施例1，這里不再重述。

實(shí)施例3

在實(shí)施例1所述方案的步驟3中，如果調(diào)整周期中車輛的資源占用情況有變化，則基站在計(jì)算車輛感知到的信道負(fù)荷時(shí)，需要對整個(gè)評(píng)估時(shí)間區(qū)間內(nèi)的時(shí)隙占用情況進(jìn)行更新：

假設(shè)評(píng)估時(shí)間區(qū)間為500ms，調(diào)整周期為200ms，當(dāng)前時(shí)刻為調(diào)整周期的 結(jié)束時(shí)刻，需要在當(dāng)前時(shí)刻計(jì)算車輛感知到的信道負(fù)荷。假設(shè)當(dāng)前時(shí)刻車輛A所能接收到消息的車輛集合為{車輛B，車輛C}。

假設(shè)共有10個(gè)時(shí)隙，每個(gè)時(shí)隙為10ms，當(dāng)前時(shí)刻為時(shí)隙3的結(jié)束，時(shí)隙4的開始，車輛B在過去500ms內(nèi)以200ms為周期占用時(shí)隙8，車輛C在過去的500ms內(nèi)，前200ms以100ms為周期占用時(shí)隙5，后300ms以200ms占用時(shí)隙2，則過去500ms內(nèi)車輛B與車輛C的實(shí)際的時(shí)隙占用情況如圖5所示。

按照上一個(gè)調(diào)整周期中的時(shí)隙占用情況對過去500ms內(nèi)車輛B與車輛C的時(shí)隙占用情況進(jìn)行更新后，時(shí)隙占用情況如圖6所示。

則基站計(jì)算車輛A感知到的信道負(fù)荷為：

(過去500ms內(nèi)車輛B與車輛C的時(shí)隙占用總數(shù))/500＝6/500＝1.2％。

其它步驟同實(shí)施例1，這里不再重述。

實(shí)施例4

在實(shí)施例1所述方案的步驟5中，基站對車輛下發(fā)的按集合調(diào)整的擁塞控制指示也可以是車輛感知到的信道負(fù)荷相關(guān)信息，以便輔助車輛自行調(diào)整傳輸參數(shù)。擁塞控制指示可以包括以下內(nèi)容的一個(gè)或者多個(gè)：車輛標(biāo)識(shí)、車輛感知到的信道負(fù)荷、鄰近車輛的發(fā)射參數(shù)、鄰近車輛的發(fā)射參數(shù)平均值等。

車輛接收到包含信道負(fù)荷相關(guān)信息的擁塞控制指示后，具體的調(diào)整機(jī)制同基站采用的調(diào)整機(jī)制。

例如，可以設(shè)置上門限和下門限，確定信道負(fù)荷大于上門限時(shí)，確定自身屬于高負(fù)荷集合，確定低于下門限，確定自身屬于低負(fù)荷集合。

若屬于高負(fù)荷集合，按照高負(fù)荷車輛集合對應(yīng)的設(shè)定規(guī)則下調(diào)傳輸參數(shù)，具體可以包括步驟：確定該車輛的發(fā)射頻率與預(yù)設(shè)最低頻率的差值是否小于預(yù)設(shè)的頻率差值閾值，若不小于，下調(diào)該車輛的發(fā)射頻率，否則，確定該車輛的發(fā)射功率與預(yù)設(shè)最低功率的差值是否小于預(yù)設(shè)的功率差值閾值，若不小于，下調(diào)將該車輛的發(fā)射功率，否則不進(jìn)行調(diào)整。

若屬于低負(fù)荷集合，按照低負(fù)荷車輛集合對應(yīng)的設(shè)定規(guī)則上調(diào)傳輸參數(shù)， 具體可以包括步驟：確定該車輛的發(fā)射功率是否小于設(shè)定的合理功率值，若是，將該車輛的發(fā)射功率上調(diào)到設(shè)定的合理功率值，否則，確定預(yù)設(shè)最高發(fā)射頻率與該車輛發(fā)射頻率的差值是否小于預(yù)設(shè)的頻率差值閾值，若不是，上調(diào)該車輛的發(fā)射頻率，否則，確定預(yù)設(shè)最高發(fā)射功率與該車輛發(fā)射功率的差值是否小于預(yù)設(shè)的功率差值閾值，若不小于，上調(diào)該車輛的發(fā)射功率。

為了進(jìn)一步保證安全，還可以包括如下步驟：

確定信道負(fù)荷屬于正常負(fù)荷集合，但傳輸參數(shù)低于設(shè)定閾值，采用如下任一方式對該車輛的傳輸參數(shù)進(jìn)行調(diào)整：

將該車輛的傳輸參數(shù)上調(diào)至該車輛能感知到的車輛的傳輸參數(shù)的平均值；

根據(jù)該車輛支持的應(yīng)用需求將該車輛的傳輸參數(shù)上調(diào)；或者

根據(jù)該車輛的車速將該車輛的傳輸參數(shù)上調(diào)；或者

根據(jù)該車輛與周圍車輛的相對車速/距離將傳輸參數(shù)上調(diào)；或者

根據(jù)該車輛的應(yīng)用需求/車輛車速/相對與周圍車輛(可以是感知到的車輛)的車速/與周圍車輛的相對距離中任意多種組合將傳輸參數(shù)上調(diào)。

本發(fā)明實(shí)施例基站根據(jù)車輛的消息接收情況作為負(fù)荷指標(biāo)，根據(jù)信道負(fù)荷高低劃分負(fù)荷集合，并進(jìn)行集合級(jí)擁塞控制，相對于現(xiàn)有技術(shù)有以下優(yōu)點(diǎn)：

基站利用車輛上報(bào)的信息，站在車輛的角度按照實(shí)際的接收情況確定車輛感知信道負(fù)荷，得到的信道負(fù)荷比其它方案中依靠車輛密度估算信道負(fù)荷更為真實(shí)可靠，也更有依據(jù)；

基站按照車輛負(fù)荷高低將車輛劃分到對應(yīng)的負(fù)荷集合中，相比其它方案中按照地理區(qū)域劃分負(fù)荷集合，或者完全不區(qū)分各個(gè)車輛信道負(fù)荷高低的方式更為合理；

基站進(jìn)行集合級(jí)的擁塞控制，使得在同等或者類似信道負(fù)荷條件下的車輛其發(fā)射參數(shù)得到公平的調(diào)整；

基站在集合級(jí)的擁塞控制策略之外，還針對個(gè)體特殊車輛進(jìn)行個(gè)體調(diào)整，避免由個(gè)體特殊車輛造成的危險(xiǎn)。

基于同一發(fā)明構(gòu)思，本發(fā)明實(shí)施例中還提供了一種車聯(lián)網(wǎng)集中擁塞控制裝置，由于該裝置解決問題的原理與一種車聯(lián)網(wǎng)集中擁塞控制方法相似，因此該裝置的實(shí)施可以參見方法的實(shí)施，重復(fù)之處不再贅述。

本發(fā)明實(shí)施例還提供一種車聯(lián)網(wǎng)集中擁塞控制裝置，如圖7所示，包括：

第一車輛集合確定單元701，用于在設(shè)定的調(diào)整周期結(jié)束時(shí)刻，對于每個(gè)車輛，確定該車輛能從其他任一對方車輛收到消息時(shí)，確定該其它任一對方車輛屬于該車輛對應(yīng)的車輛集合；

負(fù)荷確定單元702，用于根據(jù)當(dāng)前時(shí)刻之前評(píng)估時(shí)間區(qū)間內(nèi)，每個(gè)車輛對應(yīng)的車輛集合中各車輛的資源占用情況，確定每個(gè)車輛感知到的信道負(fù)荷；

第二車輛集合確定單元703，用于根據(jù)每個(gè)車輛感知到的信道負(fù)荷及預(yù)設(shè)的需按集合調(diào)整的信道負(fù)荷區(qū)間，確定需按集合調(diào)整的車輛集合和不需按集合調(diào)整的車輛集合；

擁塞指示單元704，用于向需按集合調(diào)整的車輛集合中的各車輛下發(fā)擁塞控制指示。

優(yōu)選地，該裝置還包括：

信息接收單元，用于接收每個(gè)車輛周期性上報(bào)的位置信息，對于初次上報(bào)的車輛，還接收該車輛上報(bào)的發(fā)射頻率、發(fā)射功率和接收機(jī)功率閾值；

第一車輛集合確定單元確定該車輛能從其他任一對方車輛收到消息，具體包括：

根據(jù)該車輛的位置信息、接收功率閾值，及其它任一對方車輛的位置信息和發(fā)射功率，確定該車輛是否能從其他任一對方車輛收到消息。

優(yōu)選地，第一車輛集合確定單元確定該車輛是否能從其他任一對方車輛收到消息，具體包括：

根據(jù)該車輛和其它任一對方車輛所處的環(huán)境，確定該車輛與其他任一對方車輛間的信號(hào)傳播模型；

根據(jù)確定的信號(hào)傳播模型和該車輛的位置信息，及其它任一對方車輛的位 置信息和發(fā)射功率，計(jì)算該車輛對其他任一對方車輛的接收信號(hào)強(qiáng)度；

若車輛對其他任一對方車輛的接收信號(hào)強(qiáng)度大于或等于該車輛的接收功率閾值，確定該車輛能從其他任一對方車輛收到消息，否則確定該車輛不能從其他任一對方車輛收到消息。

優(yōu)選地，在所述評(píng)估時(shí)間區(qū)間的長度大于調(diào)整周期的長度時(shí)，還包括：

更新單元，用于根據(jù)當(dāng)前時(shí)刻之前調(diào)整周期內(nèi)，每個(gè)車輛對應(yīng)的車輛集合中各車輛的資源占用情況，更新當(dāng)前時(shí)刻之前評(píng)估時(shí)間區(qū)間內(nèi)，每個(gè)車輛對應(yīng)的車輛集合中各車輛的資源占用情況。

優(yōu)選地，負(fù)荷確定單元確定每個(gè)車輛感知到的信道負(fù)荷，具體包括：

確定當(dāng)前時(shí)刻之前評(píng)估時(shí)間區(qū)間內(nèi)，每個(gè)車輛對應(yīng)的車輛集合中車輛占用的時(shí)隙總數(shù)；

將確定的時(shí)隙總數(shù)除以評(píng)估時(shí)間區(qū)間，得到每個(gè)車輛感知到的信道負(fù)荷。

優(yōu)選地，第二車輛集合確定單元確定需按集合調(diào)整的車輛集合和不需按集合調(diào)整的車輛集合，具體包括：

對于任一車輛，確定該車輛感知到的信道負(fù)荷在預(yù)設(shè)的需按集合調(diào)整的信道負(fù)荷區(qū)間時(shí)，確定該車輛及該車輛對應(yīng)的車輛集合，屬于需按集合調(diào)整的車輛集合；

確定不屬于需按集合調(diào)整的車輛，屬于不需按集合調(diào)整的車輛集合。

優(yōu)選地，需按集合調(diào)整的信道負(fù)荷區(qū)間包括：信道負(fù)荷大于第一門限的高信道負(fù)荷區(qū)間及信道負(fù)荷低于第二門限的低信道負(fù)荷區(qū)間，需按集合調(diào)整的車輛集合包括：與高信道負(fù)荷區(qū)間對應(yīng)的高負(fù)荷車輛集合及與低信道負(fù)荷區(qū)間對應(yīng)的低負(fù)荷車輛集合。

優(yōu)選地，該裝置還包括：

參數(shù)調(diào)整單元，用于對于高負(fù)荷車輛集合中的每個(gè)車輛，按照高負(fù)荷車輛集合對應(yīng)的設(shè)定規(guī)則下調(diào)車輛的傳輸參數(shù)；對于低負(fù)荷車輛集合中的每個(gè)車輛，按照低負(fù)荷車輛集合對應(yīng)的設(shè)定規(guī)則上調(diào)車輛的傳輸參數(shù)。

優(yōu)選地，所述參數(shù)調(diào)整單元具體用于：

對于高負(fù)荷車輛集合中的每個(gè)車輛，確定該車輛的發(fā)射頻率與預(yù)設(shè)最低頻率的差值是否小于預(yù)設(shè)的頻率差值閾值，若不小于，下調(diào)該車輛的發(fā)射頻率，否則，確定該車輛的發(fā)射功率與預(yù)設(shè)最低功率的差值是否小于預(yù)設(shè)的功率差值閾值，若不小于，下調(diào)將該車輛的發(fā)射功率，否則不進(jìn)行調(diào)整。

優(yōu)選地，所述參數(shù)調(diào)整單元具體用于：

對于低負(fù)荷車輛集合中的每個(gè)車輛，確定該車輛的發(fā)射功率是否小于設(shè)定的合理功率值，若是，將該車輛的發(fā)射功率上調(diào)到設(shè)定的合理功率值，否則，確定預(yù)設(shè)最高發(fā)射頻率與該車輛發(fā)射頻率的差值是否小于預(yù)設(shè)的頻率差值閾值，若不是，上調(diào)該車輛的發(fā)射頻率，否則，確定預(yù)設(shè)最高發(fā)射功率與該車輛發(fā)射功率的差值是否小于預(yù)設(shè)的功率差值閾值，若不小于，上調(diào)該車輛的發(fā)射功率。

優(yōu)選地，所述參數(shù)調(diào)整單元具體用于：

對于同時(shí)在高負(fù)荷車輛集合和低負(fù)荷車輛集合中的每個(gè)車輛，按照高負(fù)荷車輛集合對應(yīng)的設(shè)定規(guī)則下調(diào)發(fā)送功率和/或發(fā)射頻率，且下調(diào)的發(fā)射頻率小于設(shè)定頻率幅度，下調(diào)的發(fā)射功率幅度小于設(shè)定功率幅度。

優(yōu)選地，所述參數(shù)調(diào)整單元具體用于：

對于高負(fù)荷車輛集合中的任一車輛，根據(jù)該車輛的位置確定該車輛在指定方向上一段距離內(nèi)沒有車輛時(shí)，按照對應(yīng)的設(shè)定規(guī)則下調(diào)該車輛和/或該指定方向上與該處理相鄰的車輛的發(fā)射功率時(shí)，下調(diào)后的發(fā)射功率大于設(shè)定的安全功率值。

優(yōu)選地，所述參數(shù)調(diào)整單元還用于：

確定不需按集合調(diào)整的車輛集合中是否存在傳輸參數(shù)低于設(shè)定閾值的車輛，若存在，采用如下任一方式對該車輛的傳輸參數(shù)進(jìn)行調(diào)整：

將該車輛的傳輸參數(shù)上調(diào)至該車輛能感知到的車輛的傳輸參數(shù)的平均值；

將該車輛的傳輸參數(shù)上調(diào)至預(yù)先設(shè)定的傳輸參數(shù)；

根據(jù)該車輛支持的應(yīng)用需求將該車輛的傳輸參數(shù)上調(diào)；或者

根據(jù)該車輛的車速將該車輛的傳輸參數(shù)上調(diào)；或者

根據(jù)該車輛與周圍車輛的相對車速/距離將傳輸參數(shù)上調(diào)；或者

根據(jù)該車輛的應(yīng)用需求/車輛車速/相對與周圍車輛的車速/與周圍車輛的相對距離中任意多種組合將傳輸參數(shù)上調(diào)。

優(yōu)選地，向需按集合調(diào)整的車輛集合中的各車輛下發(fā)擁塞控制指示，具體包括：

向需按集合調(diào)整的車輛集合中的各車輛，下發(fā)傳輸參數(shù)調(diào)整參數(shù)，所述傳輸參數(shù)包括發(fā)射頻率和/或發(fā)射功率。

優(yōu)選地，所述擁塞指示單元向需按集合調(diào)整的車輛集合中的各車輛下發(fā)擁塞控制指示，具體包括：

向需按集合調(diào)整的車輛集合中的各車輛，下發(fā)該車輛的車輛標(biāo)識(shí)及確定的該車輛感知到的信道負(fù)荷相關(guān)信息。

優(yōu)選地，所述擁塞指示單元下發(fā)該車輛的車輛標(biāo)識(shí)及確定的該車輛感知到的信道負(fù)荷相關(guān)信息時(shí)，還下發(fā)與該車輛相鄰車輛的傳輸參數(shù)。

優(yōu)選地，該裝置還包括：

交互單元，用于與相鄰基站交互確定處于相鄰基站的覆蓋邊緣的對方車輛；

所述第一車輛集合確定單元在確定車輛對應(yīng)的車輛集合時(shí)，根據(jù)該車輛是否能從處于相鄰基站覆蓋邊緣的對方車輛收到消息，確定處于相鄰基站的覆蓋邊緣的對方車輛是否屬于該車輛對應(yīng)的車輛集合。

優(yōu)選地，所述擁塞指示單元還用于在需按集合調(diào)整的車輛集合包含處于相鄰基站的覆蓋邊緣的對方車輛時(shí)，向相鄰基站下發(fā)擁塞控制指示。

優(yōu)選地，該裝置還包括：

第一資源分配單元，用于收到剛開機(jī)的車輛上報(bào)的傳輸參數(shù)時(shí)，按照該車輛所上報(bào)的傳輸參數(shù)為該車輛分配資源；或者

假設(shè)車輛在上個(gè)調(diào)整周期結(jié)束前以開機(jī)上報(bào)的傳輸參數(shù)進(jìn)行傳輸，確定在上個(gè)調(diào)整周期結(jié)束時(shí)刻該車輛對應(yīng)的車輛集合，根據(jù)該車輛對應(yīng)的車輛集合中各車輛在上個(gè)評(píng)估時(shí)間區(qū)間內(nèi)的資源占用情況，確定該車輛感知到的信道負(fù)荷；若車輛屬于需按集合調(diào)整的車輛集合，按照該車輛集合對應(yīng)的設(shè)定規(guī)則調(diào)整傳輸參數(shù)，并根據(jù)調(diào)整后的傳輸參數(shù)為該車輛分配資源；若車輛屬于不按集合調(diào)整的車輛集合，按照該車輛開機(jī)上報(bào)的參數(shù)為該車輛分配資源；或者

確定該車輛能感知到的其它對方車輛的傳輸參數(shù)的平均值，為該車輛分配資源；或者

根據(jù)當(dāng)前時(shí)刻在調(diào)整周期的時(shí)間位置，確定采用如上任一方式為該車輛分配資源。

優(yōu)選地，該裝置還包括：

第二資源分配單元，用于在收到正在運(yùn)行的車輛申請新業(yè)務(wù)的業(yè)務(wù)請求時(shí)，按照該車輛為新業(yè)務(wù)申請的傳輸參數(shù)為該車輛的新業(yè)務(wù)分配資源；或者

參照車輛在上個(gè)調(diào)整周期對已有業(yè)務(wù)所占用資源傳輸參數(shù)的調(diào)整方式，對為新業(yè)務(wù)申請的傳輸參數(shù)進(jìn)行調(diào)整，并根據(jù)調(diào)整后的傳輸參數(shù)為該車輛的新業(yè)務(wù)分配資源；或者

確定該車輛能感知到的其它對方車輛的傳輸參數(shù)的平均值，為該車輛的新業(yè)務(wù)分配資源；或者

根據(jù)當(dāng)前時(shí)刻在調(diào)整周期的時(shí)間位置，確定采用如上任一方式為該車輛的新業(yè)務(wù)分配資源；或者

按照該車輛已有業(yè)務(wù)的傳輸參數(shù)為該車輛的新業(yè)務(wù)分配資源；或者

指示該車輛的新業(yè)務(wù)共享為現(xiàn)有業(yè)務(wù)所分配的資源。

本發(fā)明實(shí)施例還提供一種基站，如圖8所示，包括處理器800、收發(fā)機(jī)810和存儲(chǔ)器820，其中：

處理器800，用于讀取存儲(chǔ)器820中的程序，執(zhí)行下列過程：

在設(shè)定的調(diào)整周期結(jié)束時(shí)刻，對于每個(gè)車輛，確定該車輛能從其他任一對 方車輛收到消息時(shí)，確定該其它任一對方車輛屬于該車輛對應(yīng)的車輛集合；根據(jù)當(dāng)前時(shí)刻之前評(píng)估時(shí)間區(qū)間內(nèi)，每個(gè)車輛對應(yīng)的車輛集合中各車輛的資源占用情況，確定每個(gè)車輛感知到的信道負(fù)荷；根據(jù)每個(gè)車輛感知到的信道負(fù)荷及預(yù)設(shè)的需按集合調(diào)整的信道負(fù)荷區(qū)間，確定需按集合調(diào)整的車輛集合和不需按集合調(diào)整的車輛集合；通過收發(fā)機(jī)810向需按集合調(diào)整的車輛集合中的各車輛下發(fā)擁塞控制指示；

收發(fā)機(jī)810，用于在處理器800的控制下接收和發(fā)送數(shù)據(jù)。

其中，在圖8中，總線架構(gòu)可以包括任意數(shù)量的互聯(lián)的總線和橋，具體由處理器800代表的一個(gè)或多個(gè)處理器和存儲(chǔ)器820代表的存儲(chǔ)器的各種電路鏈接在一起?？偩€架構(gòu)還可以將諸如外圍設(shè)備、穩(wěn)壓器和功率管理電路等之類的各種其他電路鏈接在一起，這些都是本領(lǐng)域所公知的，因此，本文不再對其進(jìn)行進(jìn)一步描述?？偩€接口提供接口。收發(fā)機(jī)810可以是多個(gè)元件，即包括發(fā)送機(jī)和收發(fā)機(jī)，提供用于在傳輸介質(zhì)上與各種其他裝置通信的單元。處理器800負(fù)責(zé)管理總線架構(gòu)和通常的處理，存儲(chǔ)器820可以存儲(chǔ)處理器800在執(zhí)行操作時(shí)所使用的數(shù)據(jù)。

本發(fā)明是參照根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的方法、設(shè)備(系統(tǒng))、和計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品的流程圖和/或方框圖來描述的。應(yīng)理解可由計(jì)算機(jī)程序指令實(shí)現(xiàn)流程圖和/或方框圖中的每一流程和/或方框、以及流程圖和/或方框圖中的流程和/或方框的結(jié)合?？商峁┻@些計(jì)算機(jī)程序指令到通用計(jì)算機(jī)、專用計(jì)算機(jī)、嵌入式處理機(jī)或其他可編程數(shù)據(jù)處理設(shè)備的處理器以產(chǎn)生一個(gè)機(jī)器，使得通過計(jì)算機(jī)或其他可編程數(shù)據(jù)處理設(shè)備的處理器執(zhí)行的指令產(chǎn)生用于實(shí)現(xiàn)在流程圖一個(gè)流程或多個(gè)流程和/或方框圖一個(gè)方框或多個(gè)方框中指定的功能的裝置。

這些計(jì)算機(jī)程序指令也可存儲(chǔ)在能引導(dǎo)計(jì)算機(jī)或其他可編程數(shù)據(jù)處理設(shè)備以特定方式工作的計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)器中，使得存儲(chǔ)在該計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)器中的指令產(chǎn)生包括指令裝置的制造品，該指令裝置實(shí)現(xiàn)在流程圖一個(gè)流程或多個(gè)流程和/或方框圖一個(gè)方框或多個(gè)方框中指定的功能。

這些計(jì)算機(jī)程序指令也可裝載到計(jì)算機(jī)或其他可編程數(shù)據(jù)處理設(shè)備上，使得在計(jì)算機(jī)或其他可編程設(shè)備上執(zhí)行一系列操作步驟以產(chǎn)生計(jì)算機(jī)實(shí)現(xiàn)的處理，從而在計(jì)算機(jī)或其他可編程設(shè)備上執(zhí)行的指令提供用于實(shí)現(xiàn)在流程圖一個(gè)流程或多個(gè)流程和/或方框圖一個(gè)方框或多個(gè)方框中指定的功能的步驟。

盡管已描述了本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例，但本領(lǐng)域內(nèi)的技術(shù)人員一旦得知了基本創(chuàng)造性概念，則可對這些實(shí)施例作出另外的變更和修改。所以，所附權(quán)利要求意欲解釋為包括優(yōu)選實(shí)施例以及落入本發(fā)明范圍的所有變更和修改。

顯然，本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以對本發(fā)明進(jìn)行各種改動(dòng)和變型而不脫離本發(fā)明的精神和范圍。這樣，倘若本發(fā)明的這些修改和變型屬于本發(fā)明權(quán)利要求及其等同技術(shù)的范圍之內(nèi)，則本發(fā)明也意圖包含這些改動(dòng)和變型在內(nèi)。