變焦跟蹤曲線矯正方法及裝置與流程

本發(fā)明適用于的視頻監(jiān)控技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種變焦跟蹤曲線矯正方法及裝置。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有的視頻監(jiān)控設(shè)備設(shè)置有變焦鏡頭。變焦鏡頭的變焦位置與聚焦位置之間有一一對(duì)應(yīng)的關(guān)系，即變焦鏡頭的變焦(zoom)電機(jī)在變焦位置X、聚焦(focus)電機(jī)在聚焦位置Y時(shí)，鏡頭所獲取到的圖像最清晰。根據(jù)變焦位置與聚焦位置之間的對(duì)應(yīng)關(guān)系獲得的曲線為變焦跟蹤曲線。

然而，由于變焦鏡頭生產(chǎn)的工藝水平的限制，不能準(zhǔn)確地保證廠家所提供的原始變焦跟蹤曲線適用于其所生產(chǎn)的變焦鏡頭。變焦鏡頭的個(gè)體差異會(huì)造成變焦跟蹤曲線不匹配的問題。進(jìn)一步地，視頻監(jiān)控設(shè)備在設(shè)置變焦鏡頭時(shí)，由于變焦鏡頭與視頻監(jiān)控設(shè)備的后焦距存在誤差，也容易造成在實(shí)際視頻監(jiān)控應(yīng)用過程中，變焦跟蹤曲線不匹配的問題，使得視頻監(jiān)控獲得的視頻數(shù)據(jù)模糊。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

鑒于此，本發(fā)明實(shí)施例提供一種變焦跟蹤曲線矯正方法，以獲得符合每一個(gè)變焦鏡頭自身特性的變焦跟蹤曲線，降低變焦鏡頭的生產(chǎn)、裝配難度。

第一方面，提供了一種變焦跟蹤曲線矯正方法，所述方法包括：

獲取待矯正鏡頭的變焦跟蹤曲線；

根據(jù)所述變焦跟蹤曲線，抽取鏡頭的多個(gè)變焦位置；

控制待矯正鏡頭在所抽取的變焦位置進(jìn)行聚焦，獲取所述變焦位置對(duì)應(yīng)的 聚焦位置；

根據(jù)所抽取的變焦位置中的相鄰變焦位置及所述變焦位置對(duì)應(yīng)的聚焦位置，對(duì)所述變焦跟蹤曲線進(jìn)行分段矯正。

進(jìn)一步地，所述根據(jù)所抽取的變焦位置中的相鄰變焦位置及所述變焦位置對(duì)應(yīng)的聚焦位置，對(duì)所述變焦跟蹤曲線進(jìn)行分段矯正包括：

獲取相鄰的兩個(gè)變焦位置及所述變焦位置對(duì)應(yīng)的聚焦位置；

根據(jù)所述變焦位置及其對(duì)應(yīng)的聚焦位置，建立相鄰的兩個(gè)變焦位置之間的變焦位置與聚焦位置之間的線性函數(shù)；

根據(jù)所述線性函數(shù)，計(jì)算所述相鄰的兩個(gè)變焦位置之間的變焦位置對(duì)應(yīng)的聚焦位置；

其中，所述線性函數(shù)以變焦位置為自變量、以聚焦位置為因變量。

進(jìn)一步地，所述根據(jù)所述變焦跟蹤曲線，抽取鏡頭的多個(gè)變焦位置具體包括：

獲取預(yù)設(shè)的抽樣距離；

根據(jù)所述變焦跟蹤曲線，按照所述抽樣距離抽取多個(gè)變焦位置。

進(jìn)一步地，所述獲取預(yù)設(shè)的抽樣距離包括：

根據(jù)當(dāng)前所抽取的變焦位置，按照預(yù)設(shè)算法獲取下一次抽樣對(duì)應(yīng)的抽樣距離。

進(jìn)一步地，所述方法還包括：

獲取分段矯正后的變焦跟蹤曲線，并存儲(chǔ)矯正后的變焦跟蹤曲線。

第二方面，提供了一種變焦跟蹤曲線矯正裝置，所述裝置包括：

獲取模塊，用于獲取待矯正鏡頭的變焦跟蹤曲線；

抽樣模塊，用于根據(jù)所述變焦跟蹤曲線，抽取鏡頭的多個(gè)變焦位置；

對(duì)焦模塊，用于控制待矯正鏡頭在所抽取的變焦位置進(jìn)行聚焦，獲取所述變焦位置對(duì)應(yīng)的聚焦位置；

矯正模塊，用于根據(jù)所抽取的變焦位置中的相鄰變焦位置及所述變焦位置 對(duì)應(yīng)的聚焦位置，對(duì)所述變焦跟蹤曲線進(jìn)行分段矯正。

進(jìn)一步地，所述矯正模塊包括：

第一獲取單元，用于獲取相鄰的兩個(gè)變焦位置及所述變焦位置對(duì)應(yīng)的聚焦位置；

建立單元，用于根據(jù)所述變焦位置及其對(duì)應(yīng)的聚焦位置，建立所述相鄰的兩個(gè)變焦位置之間的變焦位置與聚焦位置之間的線性函數(shù)；

計(jì)算單元，用于根據(jù)所述線性函數(shù)，計(jì)算所述相鄰的兩個(gè)變焦位置之間的變焦位置對(duì)應(yīng)的聚焦位置；

其中，所述線性函數(shù)以變焦位置為自變量、以聚焦位置為因變量。

進(jìn)一步地，所述抽樣模塊具體包括：

第二獲取單元，用于獲取預(yù)設(shè)的抽樣距離；

第三獲取單元，用于根據(jù)所述變焦跟蹤曲線，按照所述抽樣距離獲取多個(gè)變焦位置。

進(jìn)一步地，所述第二獲取單元具體用于：

根據(jù)當(dāng)前所抽取的變焦位置，按照預(yù)設(shè)算法獲取下一次抽樣對(duì)應(yīng)的抽樣距離。

進(jìn)一步地，所述裝置還包括：

存儲(chǔ)模塊，用于獲取分段矯正后的變焦跟蹤曲線，并存儲(chǔ)矯正后的變焦跟蹤曲線。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明實(shí)施例通過獲取待矯正鏡頭的變焦跟蹤曲線，根據(jù)所述變焦跟蹤曲線，抽取鏡頭的多個(gè)變焦位置；控制待矯正鏡頭在所抽取的變焦位置進(jìn)行聚焦，獲取所述待矯正鏡頭在所述變焦位置對(duì)應(yīng)的聚焦位置；再根據(jù)所抽取的變焦位置中的相鄰變焦位置及所述變焦位置對(duì)應(yīng)的聚焦位置，對(duì)所述變焦跟蹤曲線進(jìn)行分段矯正，以獲得未抽樣的變焦位置對(duì)應(yīng)的聚焦位置；從而得到符合待矯正的變焦鏡頭自身特性的變焦跟蹤曲線，降低了變焦鏡頭的生產(chǎn)、裝配難度，節(jié)約了生產(chǎn)、裝配成本；還有利于提高視頻監(jiān)控設(shè)備的聚焦 速度和聚焦成功率。

附圖說明

為了更清楚地說明本發(fā)明實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)性的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1是本發(fā)明實(shí)施例一提供的變焦跟蹤曲線矯正方法的實(shí)現(xiàn)流程圖；

圖2是本發(fā)明實(shí)施例二提供的變焦跟蹤曲線矯正方法中步驟S104的具體實(shí)現(xiàn)流程圖

圖3是本發(fā)明實(shí)施例三提供的變焦跟蹤曲線矯正裝置的組成結(jié)構(gòu)圖。

具體實(shí)施方式

為了使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實(shí)施例，對(duì)本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用以解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。

本發(fā)明實(shí)施例通過獲取待矯正鏡頭的變焦跟蹤曲線，根據(jù)所述變焦跟蹤曲線，抽取鏡頭的多個(gè)變焦位置；控制待矯正鏡頭在所抽取的變焦位置進(jìn)行聚焦，獲取所述待矯正鏡頭在所述變焦位置對(duì)應(yīng)的聚焦位置；再根據(jù)所抽取的變焦位置中的相鄰變焦位置及所述變焦位置對(duì)應(yīng)的聚焦位置，對(duì)所述變焦跟蹤曲線進(jìn)行分段矯正；從而獲得符合待矯正的變焦鏡頭自身特性的變焦跟蹤曲線，降低了變焦鏡頭的生產(chǎn)、裝配難度；節(jié)約了生產(chǎn)、裝配成本，還有利于提高視頻監(jiān)控設(shè)備的聚焦速度和聚焦成功率。本發(fā)明實(shí)施例還提供了相應(yīng)的裝置，以下分別進(jìn)行詳細(xì)的說明。

實(shí)施例一

圖1示出了本發(fā)明實(shí)施例一提供的變焦跟蹤曲線矯正方法的實(shí)現(xiàn)流程，為了便于說明，僅示出了與本發(fā)明實(shí)施例相關(guān)的部分。

在本發(fā)明實(shí)施例中，所述方法應(yīng)用于智能終端，所述智能終端包括但不限于個(gè)人計(jì)算機(jī)、平板電腦等。所述智能終端與視頻監(jiān)控設(shè)備通過有線或無線的方式連接通信，以對(duì)所述視頻監(jiān)控設(shè)備的變焦鏡頭進(jìn)行變焦跟蹤曲線的矯正。

如圖1所示，所述方法包括：

在步驟S101中，獲取待矯正鏡頭的變焦跟蹤曲線。

在本發(fā)明實(shí)施例中，所述待矯正鏡頭為視頻監(jiān)控設(shè)備中的變焦鏡頭。所述變焦跟蹤曲線為理論變焦跟蹤曲線，即生產(chǎn)廠商提供的圖像清晰時(shí)鏡頭的變焦位置與聚焦位置之間的對(duì)應(yīng)關(guān)系。鏡頭的變焦電機(jī)在變焦位置以及聚焦鏡頭在與變焦位置對(duì)應(yīng)的聚焦位置時(shí)，鏡頭所獲取的圖像最清晰。當(dāng)所述變焦跟蹤曲線為生產(chǎn)廠商提供的理論變焦跟蹤曲線時(shí)，必須嚴(yán)格按照廠商規(guī)定設(shè)置所述變焦鏡頭的后焦距。

所述變焦跟蹤曲線也可以為用戶預(yù)先根據(jù)鏡頭的實(shí)際情況粗略統(tǒng)計(jì)出的變焦位置與聚焦位置的曲線，這個(gè)曲線基本滿足實(shí)際的設(shè)備，但是由于視頻監(jiān)控設(shè)備安裝及相關(guān)器件本身的誤差以及參數(shù)設(shè)置的不準(zhǔn)確，需要對(duì)所抽取的變焦位置與聚焦位置的曲線進(jìn)行矯正，以獲得適用于視頻監(jiān)控設(shè)備且符合變焦鏡頭自身特性的變焦跟蹤曲線。

在步驟S102中，根據(jù)所述變焦跟蹤曲線，抽取鏡頭的多個(gè)變焦位置。

在步驟S103中，控制待矯正鏡頭在所抽取的變焦位置進(jìn)行聚焦，獲取所述變焦位置對(duì)應(yīng)的聚焦位置。

如果對(duì)待矯正鏡頭的所有變焦位置進(jìn)行聚焦，將花費(fèi)太長(zhǎng)的時(shí)間，在生產(chǎn)上不便于實(shí)施。本發(fā)明實(shí)施例為了提高生產(chǎn)效率，根據(jù)變焦跟蹤曲線獲得變焦的行程大小，對(duì)于變焦的整個(gè)行程抽取多個(gè)變焦位置，控制待矯正鏡頭的變焦電機(jī)移動(dòng)到所抽取的變焦位置上，并控制聚焦電機(jī)進(jìn)行自動(dòng)聚焦，以獲取與所抽取的變焦位置對(duì)應(yīng)的聚焦位置，所獲取的聚焦位置結(jié)合了所述待矯正鏡頭自 身特性，使得矯正后的鏡頭在聚焦過程中保證圖像相對(duì)清晰。

在本發(fā)明實(shí)施例中，抽取的變焦位置的個(gè)數(shù)根據(jù)實(shí)際的待矯正鏡頭的特性確定，抽樣方式可以是均勻抽樣，也可以是非均勻抽樣。

在抽樣方式為均勻抽樣時(shí)，抽樣距離(即相鄰兩個(gè)抽取的變焦位置之間的距離)為固定值。此時(shí)，所述步驟S102包括：獲取預(yù)設(shè)的抽樣距離；根據(jù)所述變焦跟蹤曲線，按照所述抽樣距離抽取多個(gè)變焦位置。示例性地，當(dāng)變焦位置從tele(長(zhǎng)角)端到wide(廣角)端進(jìn)行抽樣時(shí)，假設(shè)tele端到wide端共有1000步，預(yù)設(shè)的抽樣距離可以為50步，則從tele端到wide端按照所述抽樣距離需抽取21個(gè)變焦位置。

在抽樣方式為非均勻抽樣時(shí)，抽樣距離(即相鄰兩個(gè)抽取的變焦位置之間的距離)為一組按預(yù)設(shè)規(guī)律變化的值，所述預(yù)設(shè)規(guī)律可以為遞增或者遞減。此時(shí)，所述抽樣距離可通過預(yù)設(shè)算法獲得，所述步驟S102包括：根據(jù)當(dāng)前所抽取的變焦位置，按照預(yù)設(shè)算法獲取下一次抽樣對(duì)應(yīng)的抽樣距離；根據(jù)所述變焦跟蹤曲線，按照所述抽樣距離抽取下一個(gè)變焦位置。示例性地，所述預(yù)設(shè)算法為因變量隨著自變量增大而減小的一次函數(shù)，所述自變量為當(dāng)前獲取的變焦位置，所述因變量為下一次抽樣對(duì)應(yīng)的抽樣距離。根據(jù)所獲取的抽樣距離獲取下一個(gè)變焦位置；再以所獲取的下一個(gè)變焦位置作為自變量，通過所述預(yù)設(shè)算法獲取下一個(gè)抽樣距離，依次類推，直至抽樣結(jié)束。

在步驟S104中，根據(jù)所抽取的變焦位置中的相鄰變焦位置及所述變焦位置對(duì)應(yīng)的聚焦位置，對(duì)所述變焦跟蹤曲線進(jìn)行分段矯正。

在本發(fā)明實(shí)施例中，針對(duì)相鄰的變焦位置及變焦位置對(duì)應(yīng)的聚焦位置，推斷出相鄰的變焦位置之間未矯正的變焦位置對(duì)應(yīng)的聚焦位置，即使用數(shù)據(jù)方法推斷出未抽樣的變焦位置對(duì)應(yīng)的聚焦位置，進(jìn)一步提高了變焦跟蹤曲線矯正的效率。

優(yōu)選地，所述方法還包括：

在步驟S105中，獲取分段矯正后的變焦跟蹤曲線，并存儲(chǔ)矯正后的變焦跟 蹤曲線。

對(duì)每?jī)蓚€(gè)相鄰變焦位置之間的變焦位置進(jìn)行矯正后，獲取多段矯正后的變焦跟蹤曲線，所述多段矯正后的變焦跟蹤曲線首尾相連，組合成符合所述待矯正鏡頭自身特性的變焦跟蹤曲線，存儲(chǔ)所述變焦跟蹤曲線，作為視頻監(jiān)控設(shè)備在安裝或者使用過程中鏡頭自動(dòng)聚焦所依據(jù)的變焦跟蹤曲線。由于所述矯正后的變焦跟蹤曲線符合鏡頭自身特性，依據(jù)所述矯正后的變焦跟蹤曲線進(jìn)行自動(dòng)聚焦，有利于提高視頻監(jiān)控設(shè)備的聚焦速度和聚焦成功率。

本發(fā)明實(shí)施例通過獲取待矯正鏡頭的變焦跟蹤曲線，根據(jù)所述變焦跟蹤曲線，抽取鏡頭的多個(gè)變焦位置；控制待矯正鏡頭在所抽取的變焦位置進(jìn)行聚焦，獲取所述待矯正鏡頭在所述變焦位置對(duì)應(yīng)的聚焦位置；再根據(jù)所抽取的變焦位置中的相鄰變焦位置及所述變焦位置對(duì)應(yīng)的聚焦位置，對(duì)所述變焦跟蹤曲線進(jìn)行分段矯正；從而獲得符合待矯正的變焦鏡頭自身特性的變焦跟蹤曲線，降低了變焦鏡頭的生產(chǎn)、裝配難度；節(jié)約了生產(chǎn)、裝配成本，還有利于提高視頻監(jiān)控設(shè)備的聚焦速度和聚焦成功率。

實(shí)施例二

圖2示出了本發(fā)明實(shí)施例二提供的變焦跟蹤曲線矯正方法中步驟S104的具體實(shí)現(xiàn)流程。

在本發(fā)明實(shí)施例中，對(duì)所述變焦跟蹤曲線進(jìn)行分段矯正優(yōu)選為分段線性矯正。

如圖2所示，步驟S104包括：

在步驟S201中，獲取相鄰的兩個(gè)變焦位置及所述變焦位置對(duì)應(yīng)的聚焦位置。

在步驟S202中，根據(jù)所述變焦位置及其對(duì)應(yīng)的聚焦位置，建立相鄰的兩個(gè)變焦位置之間的變焦位置與聚焦位置之間的線性函數(shù)。

在本發(fā)明實(shí)施例中，以每相鄰的兩個(gè)變焦位置為一個(gè)區(qū)間，建立所述相鄰 的兩個(gè)變焦位置之間的變焦位置與聚焦位置之間的線性函數(shù)，從而獲得多個(gè)線性函數(shù)。其中，所述線性函數(shù)以變焦位置為自變量、以聚焦位置為因變量。

在步驟S203中，根據(jù)所述線性函數(shù)，計(jì)算所述相鄰的兩個(gè)變焦位置之間的變焦位置對(duì)應(yīng)的聚焦位置。

在獲取到矯正用的線性函數(shù)后，將區(qū)間內(nèi)的變焦位置代入所述區(qū)間對(duì)應(yīng)的線性函數(shù)，計(jì)算得到所述區(qū)間內(nèi)的變焦位置對(duì)應(yīng)的聚焦位置。計(jì)算兩兩相鄰的變焦位置之間的所有變焦位置對(duì)應(yīng)的聚焦位置，從而得到一條光滑且連續(xù)的變焦跟蹤曲線，所述變焦跟蹤曲線即矯正后的變焦跟蹤曲線。

本發(fā)明實(shí)施例使用數(shù)據(jù)方法推斷出未抽樣的變焦位置對(duì)應(yīng)的聚焦位置，有效地提高了變焦跟蹤曲線矯正的速度和準(zhǔn)確度。

實(shí)施例三

圖3示出了本發(fā)明實(shí)施例三提供的變焦跟蹤曲線矯正裝置的組成結(jié)構(gòu)，為了便于說明，僅示出了與本發(fā)明實(shí)施例相關(guān)的部分。

在本發(fā)明實(shí)施例中，所述裝置用于實(shí)現(xiàn)圖1或圖2實(shí)施例所述的變焦跟蹤曲線矯正方法，可以是內(nèi)置于智能終端的軟件單元、硬件單元或者軟硬件結(jié)合的單元。所述智能終端包括但不限于個(gè)人計(jì)算機(jī)、平板電腦等。所述智能終端與視頻監(jiān)控設(shè)備通過有線或無線的方式連接通信，以對(duì)所述視頻監(jiān)控設(shè)備的變焦鏡頭進(jìn)行變焦跟蹤曲線的矯正。

如圖3所示，所述裝置包括：

獲取模塊31，用于獲取待矯正鏡頭的變焦跟蹤曲線。

抽樣模塊32，用于根據(jù)所述變焦跟蹤曲線，抽取鏡頭的多個(gè)變焦位置。

對(duì)焦模塊33，用于控制待矯正鏡頭在所抽取的變焦位置進(jìn)行聚焦，獲取所述變焦位置對(duì)應(yīng)的聚焦位置。

矯正模塊34，用于根據(jù)所抽取的變焦位置中的相鄰變焦位置及所述變焦位置對(duì)應(yīng)的聚焦位置，對(duì)所述變焦跟蹤曲線進(jìn)行分段矯正。

在本發(fā)明實(shí)施例中，所述變焦跟蹤曲線為理論變焦跟蹤曲線，即生產(chǎn)廠商提供的圖像清晰時(shí)鏡頭的變焦位置與聚焦位置之間的對(duì)應(yīng)關(guān)系；也可以為用戶預(yù)先根據(jù)鏡頭的實(shí)際情況粗略統(tǒng)計(jì)出的變焦位置與聚焦位置的曲線。以所述變焦跟蹤曲線為基礎(chǔ)，抽取的變焦位置并進(jìn)行聚焦位置矯正，以獲得適用于所述視頻監(jiān)控設(shè)備且符合變焦鏡頭自身特性的變焦跟蹤曲線。

進(jìn)一步地，對(duì)變焦跟蹤曲線進(jìn)行分段矯正優(yōu)選采用分段線性矯正，所述矯正模塊34包括：

第一獲取單元341，用于獲取相鄰的兩個(gè)變焦位置及所述變焦位置對(duì)應(yīng)的聚焦位置。

建立單元342，用于根據(jù)所述變焦位置及其對(duì)應(yīng)的聚焦位置，建立所述相鄰的兩個(gè)變焦位置之間的變焦位置與聚焦位置之間的線性函數(shù)。

計(jì)算單元343，用于根據(jù)所述線性函數(shù)，計(jì)算所述相鄰的兩個(gè)變焦位置之間的變焦位置對(duì)應(yīng)的聚焦位置。

本發(fā)明實(shí)施例以每相鄰的兩個(gè)變焦位置為一個(gè)區(qū)間，建立所述相鄰的兩個(gè)變焦位置之間的變焦位置與聚焦位置之間的線性函數(shù)，從而獲得多個(gè)線性函數(shù)。其中，所述線性函數(shù)以變焦位置為自變量、以聚焦位置為因變量。在獲取到矯正用的線性函數(shù)后，將區(qū)間內(nèi)的變焦位置代入所述區(qū)間對(duì)應(yīng)的線性函數(shù)，計(jì)算得到所述區(qū)間內(nèi)的變焦位置對(duì)應(yīng)的聚焦位置。計(jì)算兩兩相鄰的變焦位置之間的所有變焦位置對(duì)應(yīng)的聚焦位置，從而得到一條光滑且連續(xù)的變焦跟蹤曲線，所述變焦跟蹤曲線即矯正后的變焦跟蹤曲線。本發(fā)明實(shí)施例使用數(shù)據(jù)方法推斷出未抽樣的變焦位置對(duì)應(yīng)的聚焦位置，避免了對(duì)所有的變焦位置進(jìn)行聚焦，有效地提高了變焦跟蹤曲線矯正的速度和準(zhǔn)確度。

進(jìn)一步地，在本發(fā)明實(shí)施例中，抽取的變焦位置的個(gè)數(shù)根據(jù)實(shí)際的待矯正鏡頭的特性確定，抽樣方式可以是均勻抽樣，也可以是非均勻抽樣。

因此，所述抽樣模塊32具體包括：

第二獲取單元321，用于獲取預(yù)設(shè)的抽樣距離；

第三獲取單元322，用于根據(jù)所述變焦跟蹤曲線，按照所述抽樣距離獲取多個(gè)變焦位置。

所述抽樣距離為相鄰兩個(gè)抽取的變焦位置之間的距離。在抽樣方式為均勻抽樣時(shí)，所述預(yù)設(shè)的抽樣距離為固定值；在所述抽樣方式為非均勻抽樣時(shí)，所述抽樣距離為一組按預(yù)設(shè)規(guī)律變化的值，所述預(yù)設(shè)規(guī)律可以為遞增或者遞減。所述抽樣距離可通過預(yù)設(shè)算法獲得，則所述第二獲取單元321具體還用于：根據(jù)當(dāng)前所抽取的變焦位置，按照預(yù)設(shè)算法獲取下一次抽樣對(duì)應(yīng)的抽樣距離；所述第三獲取單元322具體還用于：根據(jù)所述變焦跟蹤曲線，按照所獲取的抽樣距離抽取下一個(gè)變焦位置；直至抽樣結(jié)束。

進(jìn)一步地，所述裝置還包括：

存儲(chǔ)模塊35，用于獲取分段矯正后的變焦跟蹤曲線，并存儲(chǔ)矯正后的變焦跟蹤曲線。

對(duì)每?jī)蓚€(gè)相鄰變焦位置之間的變焦位置進(jìn)行矯正后，獲取多段矯正后的變焦跟蹤曲線，所述多段矯正后的變焦跟蹤曲線首尾相連，組合成符合所述待矯正鏡頭自身特性的變焦跟蹤曲線，存儲(chǔ)所述變焦跟蹤曲線，作為視頻監(jiān)控設(shè)備在安裝或者使用過程中鏡頭自動(dòng)聚焦所依據(jù)的變焦跟蹤曲線。由于所述矯正后的變焦跟蹤曲線符合鏡頭自身特性，依據(jù)所述矯正后的變焦跟蹤曲線進(jìn)行自動(dòng)聚焦，有利于提高視頻監(jiān)控設(shè)備的聚焦速度和聚焦成功率。

需要說明的是，本發(fā)明實(shí)施例中的裝置可以用于實(shí)現(xiàn)上述方法實(shí)施例中的全部技術(shù)方案，其各個(gè)功能模塊的功能可以根據(jù)上述方法實(shí)施例中的方法具體實(shí)現(xiàn)，其具體實(shí)現(xiàn)過程可參照上述實(shí)施例中的相關(guān)描述，此處不再贅述。

本發(fā)明實(shí)施例通過獲取待矯正鏡頭的變焦跟蹤曲線，根據(jù)所述變焦跟蹤曲線，抽取鏡頭的多個(gè)變焦位置；控制待矯正鏡頭在所抽取的變焦位置進(jìn)行聚焦，獲取所述待矯正鏡頭在所述變焦位置對(duì)應(yīng)的聚焦位置；再根據(jù)所抽取的變焦位置中的相鄰變焦位置及所述變焦位置對(duì)應(yīng)的聚焦位置，對(duì)所述變焦跟蹤曲線進(jìn)行分段矯正，以獲得未抽樣的變焦位置對(duì)應(yīng)的聚焦位置；從而獲得符合待矯正 的變焦鏡頭自身特性的變焦跟蹤曲線，降低了變焦鏡頭的生產(chǎn)、裝配難度；節(jié)約了生產(chǎn)、裝配成本，還有利于提高視頻監(jiān)控設(shè)備的聚焦速度和聚焦成功率。

本領(lǐng)域普通技術(shù)人員可以意識(shí)到，結(jié)合本文中所公開的實(shí)施例描述的各示例的單元及算法步驟，能夠以電子硬件、或者計(jì)算機(jī)軟件和電子硬件的結(jié)合來實(shí)現(xiàn)。這些功能究竟以硬件還是軟件方式來執(zhí)行，取決于技術(shù)方案的特定應(yīng)用和設(shè)計(jì)約束條件。專業(yè)技術(shù)人員可以對(duì)每個(gè)特定的應(yīng)用來使用不同方法來實(shí)現(xiàn)所描述的功能，但是這種實(shí)現(xiàn)不應(yīng)認(rèn)為超出本發(fā)明的范圍。

所屬領(lǐng)域的技術(shù)人員可以清楚地了解到，為描述的方便和簡(jiǎn)潔，上述描述的裝置和單元的具體工作過程，可以參考前述方法實(shí)施例中的對(duì)應(yīng)過程，在此不再贅述。

在本申請(qǐng)所提供的幾個(gè)實(shí)施例中，應(yīng)該理解到，所揭露的裝置和方法，可以通過其它的方式實(shí)現(xiàn)。例如，以上所描述的裝置實(shí)施例僅僅是示意性的，例如，所述單元的劃分，僅僅為一種邏輯功能劃分，實(shí)際實(shí)現(xiàn)時(shí)可以有另外的劃分方式，例如多個(gè)單元或組件可以結(jié)合或者可以集成到另一個(gè)系統(tǒng)，或一些特征可以忽略，或不執(zhí)行。另一點(diǎn)，所顯示或討論的相互之間的耦合或直接耦合或通信連接可以是通過一些接口，裝置或單元的間接耦合或通信連接，可以是電性，機(jī)械或其它的形式。

所述作為分離部件說明的單元可以是或者也可以不是物理上分開的，作為單元顯示的部件可以是或者也可以不是物理單元，即可以位于一個(gè)地方，或者也可以分布到多個(gè)網(wǎng)絡(luò)單元上?？梢愿鶕?jù)實(shí)際的需要選擇其中的部分或者全部單元來實(shí)現(xiàn)本實(shí)施例方案的目的。

另外，在本發(fā)明各個(gè)實(shí)施例中的各功能單元可以集成在一個(gè)處理單元中，也可以是各個(gè)單元單獨(dú)物理存在，也可以兩個(gè)或兩個(gè)以上單元集成在一個(gè)單元中。

所述功能如果以軟件功能單元的形式實(shí)現(xiàn)并作為獨(dú)立的產(chǎn)品銷售或使用 時(shí)，可以存儲(chǔ)在一個(gè)計(jì)算機(jī)可讀取存儲(chǔ)介質(zhì)中?；谶@樣的理解，本發(fā)明的技術(shù)方案本質(zhì)上或者說對(duì)現(xiàn)有技術(shù)做出貢獻(xiàn)的部分或者該技術(shù)方案的部分可以以軟件產(chǎn)品的形式體現(xiàn)出來，該計(jì)算機(jī)軟件產(chǎn)品存儲(chǔ)在一個(gè)存儲(chǔ)介質(zhì)中，包括若干指令用以使得一臺(tái)計(jì)算機(jī)設(shè)備(可以是個(gè)人計(jì)算機(jī)，服務(wù)器，或者網(wǎng)絡(luò)設(shè)備等)執(zhí)行本發(fā)明各個(gè)實(shí)施例所述方法的全部或部分步驟。而前述的存儲(chǔ)介質(zhì)包括：U盤、移動(dòng)硬盤、只讀存儲(chǔ)器(ROM，Read-Only Memory)、隨機(jī)存取存儲(chǔ)器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盤等各種可以存儲(chǔ)程序代碼的介質(zhì)。

以上所述，僅為本發(fā)明的具體實(shí)施方式，但本發(fā)明的保護(hù)范圍并不局限于此，任何熟悉本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本發(fā)明揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，可輕易想到變化或替換，都應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。因此，本發(fā)明的保護(hù)范圍應(yīng)所述以權(quán)利要求的保護(hù)范圍為準(zhǔn)。