用于控制車輛系統中的天線的方法和裝置與流程

本發明構思涉及一種用于控制車輛通信系統中的天線的方法，并且更具體地說，涉及這樣一種用于控制天線的方法，其中當在配備有自動緊急呼叫系統以及為此的裝置的車輛中發生各種緊急狀況時，通過自診斷選擇最佳天線，緊急呼叫服務被更迅速并且安全地提供。

背景技術：

信息技術的最近的迅速發展影響到汽車行業，并且各種信息技術被并入到車輛。

自動緊急呼叫系統(也簡稱為“eCall系統”)是當發生嚴重交通事故時操作的緊急呼叫系統。當裝載有eCall系統的車輛感測到嚴重事故時，車輛傳輸指定的警告消息或緊急呼叫消息到裝備有公共安全應答點(PSA)的車輛之中的最近的車輛。

因此，eCall功能允許事故車輛的乘客更迅速地從其他車輛接收幫助并且傳輸警告消息給道路上可受相應的意外事故影響的其他駕駛員，從而有助于防止額外的事故。

現在市場上的大多數汽車通過外部天線提供無線通信服務。如果車輛的外部因事故被嚴重損壞，諸如側翻或碰撞，則車輛的外部天線可能無法正常工作。在這種情況下，緊急呼叫請求可能被延遲和周圍接近的車輛的事故的危險可能增加。

技術實現要素：

因此，本發明構思涉及一種用于控制車輛中的天線的方法和裝置，其基本上消除了由于現有技術的限制和缺點而導致的一個或多個問題。

本發明構思的一個目的是提供用于控制車輛中的天線的方法和裝 置，該車輛配備有外部天線和內部天線。

本發明構思的另一目的是提供這樣一種用于控制車輛中的天線的方法和裝置，其中當緊急事故發生時通過配備在車輛中的天線的自診斷選擇最佳全球定位系統(GPS)天線。

本發明構思的進一步的目的是提供這樣一種用于控制車輛中的天線的方法和裝置，其中當緊急事故發生時基于無線接收性能選擇最佳無線通信天線。

本發明構思的附加優點、目的和特征將在說明中被部分地闡述，其在以下列出并且對于本領域技術人員在檢查以下內容時將變得顯而易見，或者可以從本公開的實踐中學習。本公開的目的和其他優點可以通過在書面說明及其權利要求書以及所附附圖中特別指出的結構實現并獲得。

為了根據本發明的目的實現這些目的和其他優點，如本文所實施并且廣泛描述的，一種用于在車輛中控制天線的方法，所述車輛具有外部天線和內部天線，所述方法包括：在感測到事故發生事件時觸發eCall服務功能；測量通過所述外部天線接收的一個或多個無線信號的質量；將所測量的所述無線信號的質量與參考質量值相比較；以及基于將所測量的所述無線信號的質量與所述參考質量值相比較的步驟的結果，選擇所述外部天線和所述內部天線中的一個以用于所述eCall服務功能。

當施加到車輛的外部的沖擊的強度大于或等于參考沖擊強度值或更大時可產生事故發生事件。

進一步地，當由車輛中的電子控制器感測到故障或失靈時可產生事故發生事件。

進一步地，當在車輛中提供的至少一個氣囊被展開時可產生事故發生事件。

進一步地，當安裝在車輛中的eCall按鈕被按下時可產生事故發生事件。

所測量的所述一個或多個無線信號的質量是所接收的信號強度指示器(RSSI)、信號噪聲比(SNR)、比特誤碼率(BER)和從移動通信網絡的基站接收的無線信號的塊誤碼率(BLER)的至少一個。

無線信號的所述質量是通過將在單位時間周期性地測量的值求平均值確定。。

選擇外部天線和內部天線中的一個的步驟包括判斷所測量的所述無線信號的質量是否超過所述參考質量值；如果所測量的所述無線信號的質量不超過所述參考質量值，則選擇所述內部天線；以及如果所測量的所述無線信號的質量超過所述參考質量值則選擇所述外部天線。

該方法可還包括通過所選擇的外部天線和內部天線中的一個獲取車輛的當前位置信息，并且所獲取的當前位置信息和對應于車輛的車輛信息由文本消息被發送到救援中心。

該方法可還包括為eCall服務功能設定呼叫信道，呼叫信道被連接到救援中心，并且呼叫信道包括語音呼叫信道、視頻呼叫信道和分組數據信道的至少一個。

如果黑匣子被安裝在車輛中，則存儲在黑匣子中的事故圖像可通過呼叫信道被發送到救援中心。

外部天線和內部天線的每一個可包括移動通信天線部分和GPS天線部分，并且通過外部天線的移動通信天線部分接收的一個或多個無線信號的質量可被測量。

在本發明構思的另一方面，提供一種用于在車輛中控制天線的方法，所述車輛具有外部天線和內部天線，所述方法包括：通過所述外部天線接收GPS信號；如果使用所接收的GPS信號的位置信息的正常獲取并未啟用，則激活航位推算(DR)模式；在指定的第一移動節段期間判斷通過所述外部天線的位置信息的正常獲取是否啟用；以及根據所述判斷的步驟的結果選擇所述外部天線和所述內部天線中的一個。

該方法可還包括通過設置在所述車輛中的傳感器電路判斷當所述DR模式被激活時所述外部天線是否由硬件正常操作，其中，如果所述外部天線由硬件正常操作，則執行在指定的第一移動節段期間判斷通過所述外部天線的位置信息的正常獲取是否啟用的步驟。

該方法可還包括如果外部天線不由硬件正常操作，則從外部天線 切換到內部天線并通過內部天線接收GPS信號。

如果外部天線不由硬件正常操作，則可輸出指示外部天線不被正常操作的指定的報警信號。

當判斷通過外部天線的位置信息的正常獲取被禁止時，外部天線被切換到內部天線并且GPS信號可通過內部天線被接收。

該方法可還包括在指定的第二移動節段期間判斷通過切換的內部天線的位置信息的正常獲取是否啟用，并且當判斷通過切換的內部天線的位置信息的正常獲取被啟用時，可輸出指示外部天線不被正常操作的指定的報警信號。

當判斷通過切換的內部天線的位置信息的正常獲取被禁止時，內部天線被切換到外部天線并且GPS信號的接收、DR模式的激活、所指定的第一移動節段期間通過外部天線的位置信息的正常獲取是否啟用的判斷以及從外部天線到內部天線的切換可被順序地執行。

另外，在本發明構思的另一方面，一種車輛的緊急通信系統包括外部天線，其包括外部移動通信天線部分和外部GPS天線部分；內部天線，其包括內部移動通信天線部分和內部GPS天線部分；移動通信模塊，所述外部移動通信天線部分和所述內部移動通信天線部分經由第一開關連接至所述移動通信模塊；GPS模塊，所述外部GPS天線部分和所述內部GPS天線部分經由第二開關連接至所述GPS模塊；以及控制器，其經配置感測事故發生事件、觸發eCall服務功能、測量通過所述外部天線接收的一個或多個無線信號的質量、將所測量的所述無線信號的質量與參考質量值相比較，以及基于所述比較的結果選擇所述外部天線和所述內部天線中的一個以用于所述eCall服務功能。

應當理解，本發明構思的前述一般描述和以下具體實施方式都是示例性和解釋性的，并且旨在提供要求保護的本發明構思的進一步解釋。

附圖說明

被包括進來以提供本發明構思的進一步理解的附圖被并入并且構成本申請的一部分，其示出本發明構思的實施例與說明書一起用于解 釋本發明構思的原理。在附圖中：

圖1是示出根據本發明構思的用于提供自動緊急呼叫服務的系統的配置的視圖。

圖2是示出根據本發明構思的一個實施例的在車輛中連接的天線的視圖。

圖3是示出根據本發明構思的一個實施例的用于在車輛中提供緊急呼叫服務的天線控制系統的框圖；

圖4是示出根據本發明構思的一個實施例的移動通信天線診斷算法的流程圖；并且

圖5是示出根據本發明構思的另一個實施例的GPS天線的診斷算法的流程圖。

具體實施方式

現在將詳細地參考本發明構思的優選實施例，其示例在附圖中示出。用于以下的說明中的元件的后綴“模塊”或“單元”被給出并且僅考慮本說明書的準備的便利性被一起使用，并且不具有特殊的含義或功能。

在下文中，雖然本發明構思的一個實施例示出的所有被組合的元件，但是本發明構思的實施例不限于此。也就是說，在本發明構思的范圍內一個或多個元件可被選擇性地使用。進一步地，所有元件可以分別由獨立的硬件實現的，或者所有元件中的一些可以被選擇性地組合，并且從而由具有執行在多塊硬件中的組合元件的功能的程序模塊的計算機程序實現。構成該計算機程序的代碼和代碼段可以由本領域的技術人員容易地推導出來。這種計算機程序被存儲在計算機可讀存儲介質中并且由計算機讀取并操作，從而能夠實現本發明構思的實施例。計算機程序的存儲介質可以包括磁記錄介質、光記錄介質、載波介質等。

進一步地，應當理解，術語“包括”、“構成”、和“具有”在本說明書中意味著相應的元件的可以被包括并且其他元件還可以包括 在內。應當理解，包括技術和科學術語的有的術語具有與常由本領域技術人員所理解的相同的含義。通常使用的術語，諸如在字典中定義的，可被理解為具有與在本領域使用的含義一致的含義，并且將不會以理想化或者過于正式的意義解釋。

進一步地，在本發明構思的元件的說明書中，可以使用術語“第一”、“第二”、“A”、“B”、“(a)”、“(b)”等。這些術語僅用于區分一個元件與另一個元件，并且對應的元件的本質、順序或序列并不受這些術語的限制。如果闡述元件被“連接到”另一元件、與之“組合”，或“聯接”時，應當理解，前者可以直接連接到后者或與之組合，或者其他元件可介入兩個元件之間。

圖1是示出根據本發明構思的用于提供自動緊急呼叫服務的系統的配置的視圖。

參考圖1，用于提供自動緊急呼叫服務的系統包括事故車輛10、移動通信網絡20、救援中心30、全球定位系統(GPS)衛星40，以及周圍接近的車輛50。

當車輛發生事故時，事故車輛10可以感測各種事故發生事件，諸如通過配備在其中的撞擊傳感器的具有大于或等于參考撞擊強度的強度的外部撞擊的感測、由外部撞擊使得配備在其中的氣囊的展開，或者通過配備在其中的各種電控制單元(ECU)或電子控制器對事故車輛10的感測失靈，并且從而判斷發生了事故。作為另一個示例，當駕駛員按壓事故車輛10的特定位置，例如，安裝在最容易由駕駛者操作的位置處的緊急呼叫按鈕，事故車輛10可以判斷緊急狀況或車輛發生事故并產生事故發生事件。在某些實施例中，緊急呼叫按鈕可以在室內鏡的一側、把手的一側、車輛頭部單元的一側，或由車輛的駕駛員容易到達的任何其他位置中的一處提供。

當事故車輛10感測到上述事故發生事件時，事故車輛10可以觸發緊急呼叫服務功能。

首先，當eCall服務功能被觸發時，事故車輛10可以測量通過外部天線接收的無線信號的質量，并且通過比較所測量的無線信號的質量與參考質量值來判斷外部天線是否應被切換到內部天線。例如，如 果所接收的無線信號的RSSI是-120dbm或更小，則事故車輛10可以停止使用外部天線并且測量使用內部天線接收的無線信號的質量。如果通過內部天線接收的無線信號的質量滿足參考值，則事故車輛10嘗試使用內部天線向救援中心30緊急呼叫。

進一步地，當eCall服務功能被觸發后確定將在緊急呼叫中被使用的天線時，事故車輛10可使用通過GPS衛星40所接收的定位信號獲取當前位置信息，并將包括已獲取的當前位置信息和車輛信息的災難救援請求通過移動通信網絡20發送到救援中心30。在這里，車輛信息可包括事故車輛10、事故車輛10的車輛號碼、駕駛員信息等。在某些實施例中，災害救援請求可以以文本消息的形式發送。

根據本發明構思的另一實施例，當eCall服務功能被觸發時，可以通過事故車輛10和救援中心30之間的移動通信網絡20設定語音呼叫信道或視頻呼叫信道，并且事故車輛10的駕駛員可以通過該組語音或視頻呼叫信道向救援中心30提供救援請求。

適用于本發明概念的移動通信網絡20可以包括GSM網絡、CDMA網絡、WCDMA網絡，或者LTE/LTE-A網絡。

當救援中心30從事故車輛10接收事故數據時，即接收eCall，救援中心10可以基于該事故車輛10的當前位置信息將指示事故發生的警告消息發送到周圍接近的車輛50。在這里，警告信息可以包括關于事故發生的位置的信息、關于事故發生區域周圍的交通狀態的信息等。

進一步地，救援中心30可以將災難救援請求消息發送到基于事故車輛10的當前位置信息確定的消防站、警察局，或醫院。

進一步地，救援中心30可使用對應于事故車輛10的車輛信息識別保險公司，其為相應的事故車輛10提供保險，并且通知所識別的保險公司意外發生數據。

根據本發明構思的又一實施例，當eCall服務功能被觸發時，事故車輛10可提取存儲在黑匣子中的事故圖像并且將所提取的事故圖像通過預定的數據通信信道實時發送到救援中心30。

具體地，如果根據本發明構思的事故車輛10配備有外部天線和內 部天線，則事故車輛10可以基于外部天線和內部天線的狀態具有自適應地切換天線的功能。

例如，當eCall服務功能被觸發時，如果外部天線正常工作，作為確認的結果，事故車輛10可以確認外部天線是否被破壞，并使用外部天線嘗試連接到GPS信號和移動通信網絡20。另一方面，如果外部天線被損壞并且不能正常操作時，作為確認的結果，事故車輛10可使用內部天線嘗試連接到GPS信號和移動通信網絡20。

在這里，可基于通過外部天線接收到的信號的強度判斷外部天線是否正常工作，例如，從移動通信網絡20的基站接收的導頻信號的接收信號強度指示器(RSSI)。也就是說，如果通過外部天線接收到的信號的RSSI超過預定的參考電平，則事故車輛10可以判斷出信號被正常接收。在這里，RSSI的參考電平可根據各種移動通信網絡20被不同地設定，其中車輛10的嘗試連接至此移動通信網絡。也就是說，根據各種移動通信網絡20的RSSI的參考電平可基于根據內部標準或測試數據所需的無線質量標準而改變。另一方面，如果通過外部天線接收到的信號的RSSI低于預定的參考電平，則事故車輛10可以判斷相應的外部天線不能正常工作，從而使用內部天線嘗試進行無線通信。

進一步地，在指定移動節段期間可基于定位信號是否被正常地接收來確定外部天線是否正常工作。在下文中，其中定位信號可以正常接收的狀態被稱為3D固定狀態。在這里，3D固定狀態是指其中緯度/經度/海拔信息可以通過正常解碼來自GPS衛星40的信號而通常獲取的狀態。

當在指定移動節段期間3D固定狀態被維持時，事故車輛10可以使用現在正在使用的外部天線或內部天線。另一方面，當在指定移動節段期間3D固定狀態不被維持時，事故車輛10可從現在正在使用的外部天線切換到內部天線或者從現在正使用的內部天線切換到外部天線。因此，事故車輛10可以自適應地選擇可執行最佳定位的天線。

在某些實施例中，適用于本發明構思的外部天線可以是鯊魚天線和GPS天線，并且移動通信天線可以集成到一個鯊魚天線。

根據本發明構思的另一實施例的外部天線可以是偶極天線和GPS 天線，并且移動通信天線可以集成到一個偶極天線，但本發明構思的實施例并不限于此。

在下文中，參考隨后的附圖，根據本發明構思用于在用于提供自動緊急呼叫服務提供的系統中提供eCall服務的車載天線診斷算法將被詳細描述。

圖2是示出根據本發明構思的一個實施例的在車輛中連接的天線的視圖。

參考圖2，根據本發明構思設置在車輛之外的外部天線200可以包括用于接收GPS衛星信號的外部GPS天線201和用于接收/傳輸移動通信信號的外部移動通信天線203。

外部移動通信天線203可以通過第一開關211被連接到移動通信模塊230，并且外部GPS天線201可以通過第二開關213被連接到GPS模塊240。

內部移動通信天線221和內部GPS天線223可以被安裝在車輛內部。內部移動通信天線221可以通過第一開關211被連接到移動通信模塊230，并且內部GPS天線223可以通過第二開關213被連接到GPS模塊240。

第一開關211和第二開關213可以是用于將外部天線和內部天線中的一個選擇性的連接的單元。第一開關211和第二開關213的控制方法將在后面參照隨后的附圖更詳細地進行說明。

根據本發明構思的移動通信模塊230可支持至少一個無線連接技術并根據預定的內部搜索優先級算法嘗試單元搜索。例如，如果配備在移動通信模塊230中的無線連接技術是GSM、WCDMA和LTE技術，則移動通信模塊230可以以GSM、WCDMA和LTE技術的順序搜索單元。

進一步地，移動通信模塊230可以被控制，以便基于內部/外部天線的信號接收狀態，通過可正常地接收信號的天線發送/接收無線信號。

根據本發明構思的GPS模塊240可以被控制，以使可形成3D固定狀態的GPS天線201和223被連接到GPS模塊240，從而GPS模塊240可以執行正常定位。

圖3是示出根據本發明構思的一個實施例的用于在車輛中提供緊急呼叫服務的天線控制系統的框圖。

參考圖3，車載天線控制系統可以包括外部天線310、內部天線320、第一開關330和第二開關340、移動通信模塊350、RSSI比較模塊360、撞擊感測模塊370、GPS模塊380、eCall按鈕輸入模塊390、故障感測模塊391，以及控制器395。

外部天線310可以包括外部移動通信天線311和外部GPS天線313。

內部天線320可以包括內部移動通信天線321和內部GPS天線323。

在某些實施例中，外部移動通信天線311和內部移動通信天線321被連接到第一開關330，并且外部GPS天線313和內部GPS天線323被連接到第二開關340。

第一開關330被連接到移動通信模塊350，并且第二開關340被連接到GPS模塊380。在這里，控制器395可以通過控制第一開關330和第二開關340選擇連接到移動通信模塊350和GPS模塊380的天線。

通過從移動通信網絡通過移動通信模塊350接收到的參考信號的RSSI(例如，導頻信號)與指定的參考值比較，RSSI比較模塊360可以判斷所接收的靈敏度是否是正常的，并且將判斷的結果發送到控制器395。

撞擊感測模塊370與安裝在車輛之外/之內的撞擊傳感器相連并被操作，如果撞擊的強度超過指定的參考值則判斷是否發生事故，并且將判斷的結果發送到控制器395。

進一步地，撞擊感測模塊370可根據外部撞擊的強度展開氣囊。如果氣囊被展開，則撞擊傳感模塊370可以將指示氣囊展開的信號發送到控制器395。

如果在車輛的內側的一側上設置的eCall按鈕由駕駛員按下，則eCall按鈕輸入模塊390可感測eCall按鈕的按壓并且將eCall按鈕的按壓發送到控制器395。當eCall按鈕被按下時，控制器395可以判斷緊急情況發生，設定緊急呼叫信道，并且將緊急救援請求消息通過設定的緊急呼叫信道發送到救援中心30。作為另一個示例，當eCall按鈕被按下 時，控制器395可以將語音呼叫信道或視頻呼叫信道連接到救援中心30。

故障感測模塊391具有基于由安裝在車輛中的各種ECU感測到的信息判斷對應的車輛是否發生故障并且將判斷結果發送到控制器395的功能。在這里，車輛故障可能包括對車輛安全的危險的故障，諸如發動機故障、制動設備故障、輪胎故障、車燈故障等。

通過解調由外部或內部GPS天線接收到的信號并將所計算出的位置信息發送到控制器395，GPS模塊380執行計算位置信息的功能，該位置信息包括緯度/經度/海拔信息。在這里，控制器395可以基于從GPS模塊380接收的位置信息判斷3D固定狀態是否形成，并且根據判斷的結果控制GPS天線切換。在航位推算(DR)模式被激活后，用于GPS天線切換的GPS天線診斷算法可以重復進行，直到3D固定狀態形成。DR模式是執行使用以前確定的位置來估計當前位置的操作的模式。當前位置的估算可基于正在行駛的車輛的移動速度、車輪計數和移動方向以及安裝在車輛中的里程表、磁羅盤、加速計、陀螺儀傳感器等執行。例如，如果在行駛期間3D固定狀態(即，在其中位置信息被正常接收的狀態)轉換到非3D固定狀態(即，在其中位置信息沒有被正常接收的狀態)，則DR模式可以被激活。在這里，基于在用于防止來回情況的指定移動節段期間正常接收的定位信號的速率，可確定3D固定狀態的判斷的標準。例如，如果在5km移動節段期間70％或更多的定位信號被正常接收，則可以判斷3D固定狀態。另一方面，如果在5km移動節段期間30％或更少的定位信號被正常接收，則可以判斷非3D固定狀態。上述實施例僅僅是本發明的一個實施例，并且可以應用用于3D固定狀態的判斷的各種標準。

例如，行駛在隧道段或高層建筑鬧市區之間的車輛不能正常接收GPS信號。然而，當車輛已通過隧道段或從高建筑物偏離時，車輛可以正常接收GPS信號。如果過短的節段被應用到用于DR模式轉換的判斷條件，則DR模式可被頻繁激活，并且由于估算的不準確的位置可被顯示在導航屏幕上。進一步地，在DR模式和正常定位模式之間的頻繁來回的情況可導致導航系統的過載或故障。

當DR模式被激活時，根據本發明構思的控制器395可以通過設置 在其中的硬件診斷單元確認外部天線是否被損壞。作為確認的結果，如果外部天線被損壞，則控制器395可以通過解調通過外部天線接收到的GPS信號判斷3D固定狀態是否被啟用，并且根據判斷的結果控制切換到內部GPS天線。

根據本發明的一個實施例，如果由撞擊感測模塊370、eCall按鈕感測輸入模塊390以及故障檢測模塊391感測到緊急情況發生，則控制器395可以觸發eCall服務功能，從而執行車輛移動通信天線診斷算法。

根據本發明的另一實施例，如果由撞擊感測模塊370、eCall按鈕感測輸入模塊390以及故障檢測模塊391感測到緊急情況發生，則控制器395可強制地激活DR模式，從而執行車輛GPS天線診斷算法。

根據本發明的另一實施例，如果黑匣子(未示出)被安裝在事故車輛10中，則當控制器395感測到事故發生事件時，控制器395可以讀取存儲在黑匣子中的事故圖像并且通過設定的eCall的信道(例如，分組數據信道)將讀取的事故圖像發送到救援中心30。

根據本發明構思的車輛天線診斷算法可以在下面參考圖4和5更清楚地描述。

圖4是示出根據本發明構思的一個實施例的移動通信天線診斷算法的流程圖。

在車輛起動和電力供給(IG ON)之后，當車輛緊急情況被感測到并且eCall服務功能被觸發時，安裝在車輛中的移動通信模塊，即，移動通信調制解調器，被驅動，并且車輛控制器395可以測量通過外部移動通信天線接收的無線信號的質量(操作S401至S405)。在這里，所接收的無線信號的質量(以下，簡稱為無線接收質量)可以包括從移動通信網絡的基站接收到的無線信號的RSSI、信號噪聲比(SNR)、比特誤碼率(BER)、塊誤碼率(BLER)等，并且這些值是單位時間測得的平均值。

車輛控制裝置395將所測量的無線接收質量與指定的參考值相比較(操作S407)。例如，如果無線接收質量是RSSI，則參考值可被設定為5秒的-120dbm的平均接收靈敏度。

作為比較的結果，如果測得的無線接收質量不超過參考值，則車輛控制器395可以從外部移動通信天線切換到內部移動通信天線，并且使用該內部移動通信天線嘗試eCall(操作S409)。

另一方面，作為比較的結果，如果測得的無線接收質量超過參考值，則車輛控制器395可以使用目前在使用中的外部移動通信天線嘗試eCall(操作S411)。

圖5是示出根據本發明構思的另一個實施例的GPS天線的診斷算法的流程圖。

參考圖5，當車輛起動并且電力供給時，車輛控制器395將外部GPS天線設定為默認天線并通過外部GPS天線接收GPS信號(操作S501)。

如果GPS信號沒有通過外部GPS天線被正常接收，則車輛控制器395可激活DR模式。作為一個示例，DR模式可以在其中GPS信號沒有被接收的陰影部分被激活，諸如地下停車場或隧道。作為另一示例，如果外部GPS天線由車輛碰撞、側翻和故障被損壞，DR模式也可以被激活。

在DR模式的激活狀態中，車輛控制器395確認設定為默認的外部GPS天線是否通過在其中提供的傳感器電路由硬件正常操作(操作S503)。也就是說，車輛控制器395可以通過傳感器電路由硬件檢查判斷激活DR模式的原因是否是外部GPS天線的硬件缺陷或在陰影區域的相應車輛的位置。

作為確認的結果，如果外部GPS天線不被硬件正常操作，則車輛控制器395可以執行到內部GPS天線的切換并且輸出報警信號，所述報警信號通過設置在車輛中的LED燈或顯示器模塊輸出指示外部GPS天線異常操作。

另一方面，作為操作S503的確認的結果，如果外部GPS天線被正常操作，則車輛控制器395判斷在指定的第一移動節段期間定位信息是否通過外部GPS天線被正常獲得(操作S507)。也就是說，車輛控制器395判斷3D固定狀態是否通過外部GPS天線形成。例如，第一移動節段可以是10km的移動距離。

作為判斷的結果，如果3D固定狀態通過外部GPS天線形成，則車輛控制器395可以連續使用外部GPS天線控制GPS信號的接收(操作S509)。

作為操作S507的判斷的結果，如果3D固定狀態不通過外部GPS天線形成，則車輛控制器395執行到內部GPS天線的切換，并在第二移動節段期間判斷位置信息是否通過內部GPS天線正常獲取(操作S511和S513)。也就是說，車輛控制器395判斷3D固定狀態是否通過內部GPS天線形成。例如，第二移動節段可以是3km的移動距離。

作為判斷的結果，如果3D固定狀態通過內部GPS天線形成，則車輛控制器395可維持內部GPS天線的使用，并且輸出通過LED燈或設置在車輛中的顯示器模塊指示外部GPS天線異常操作的警報信號(操作S515)。例如，當外部GPS天線被異常操作時，顯示外部GPS天線的狀態的LED可被以紅色顯示。

作為操作S513的判斷的結果，如果3D固定狀態沒有通過內部GPS天線形成，則車輛控制器395可以執行到外部GPS天線的切換(操作S517)，并且然后返回到操作S503。

根據本發明的又一實施例，作為操作S513的判斷的結果，如果3D固定狀態沒有通過內部GPS天線形成，則車輛控制器395可以執行到外部GPS天線的切換(操作S517)，并且然后返回到操作S507。

從上面的描述中明顯的是，根據本發明構思的方法和裝置將具有如下效果。

首先，本發明構思提供一種用于控制車輛中的天線的方法和裝置，所述車輛配備有外部天線和內部天線。

第二，本發明構思提供這樣一種用于控制車輛中的天線的方法和裝置，其中通過當緊急事故發生時通過配備在車輛中的外部天線和內部天線的自診斷選擇最佳全球定位系統(GPS)天線來有效地傳輸關于事故發生位置的信息。

第三，本發明構思提供這樣一種用于控制車輛中的天線的方法和裝置，其通過當緊急事故發生時基于無線接收性能選擇最佳無線通信 天線更迅速且更準確地通知周圍車輛和救援中心緊急情況。

第四，本發明構思可以最大限度地減小車輛事故的響應時間。

對于本領域技術人員將顯而易見的是，在不脫離本發明的精神或范圍的情況下，各種修改和變化可以在本發明構思中進行。因此，可以預期，本發明構思涵蓋本發明構思的修改和變型，只要其落在所附權利要求及其等同物的范圍之內。