一種零中頻校正的方法、裝置及設備與流程

本發明涉及通信技術領域，具體涉及一種零中頻校正的方法、裝置及設備。

背景技術：
傳統的調制解調方式是天線獲取無線射頻（RadioFrequency，RF）信號后，先將其轉換為中頻信號，再由中頻信號轉換為基帶信號，所述基帶信號可以為同相正交（In-phase/Quadrature，I/Q）信號。而零中頻技術就是RF信號直接轉換成基帶信號，不經過中頻信號的調制解調方法。近年來，因器件的發展，零中頻技術得到廣泛的應用，并逐漸趨于成熟。零中頻架構收發信機的工作原理是：基帶信號經I、Q通道輸入正交調制器，正交調制器對I、Q兩路信號進行正交調制，收發信機發射正交調制器的輸出信號。由于，實際的正交調制器通常并不能做到兩路信號完全正交，引起正交調制誤差，這種正交調制器的非理想化問題會導致載波泄漏和I、Q兩路信號的不平衡，而I、Q信號不平衡，會引起鏡像分量，鏡像分量會導致信號質量下降。所以，采用零中頻技術的收發信機必須進行校正處理。本發明的發明人發現，當前的校正方法主要是，在收發信機的發射端和接收端之間增加相應的反饋模塊或者耦合模塊，通過比較反饋信號和基帶信號，計算出相應的補償系數，進行相應的補償。顯然，增加反饋模塊或耦合模塊都會增加收發信機的硬件成本，而且增加了硬件設計的復雜度。

技術實現要素：
本發明實施例提供一種信號接收裝置，不需要設計反饋模塊和耦合模塊，就可以去除由于基帶信號中兩路信號不平衡所引起的鏡像分量，從而提高信號質量，且降低了硬件設計的復雜度。本發明實施例還提供了信號收發設備和一種信號校正的方法。本發明第一方面提供一種信號接收裝置，包括：接收單元，用于接收信號發射裝置所發送的射頻信號，所述射頻信號由所述信號發射裝置通過對發射端基帶信號處理得到，其中，所述射頻信號中包含發射端鏡像分量，所述發射端鏡像分量為所述信號發射裝置對所述發射端基帶信號進行數模轉換后產生的模擬信號進行上變頻處理前產生的，且是與所述模擬信號互為共軛的干擾信號；模數轉換單元，用于將所述接收單元接收的所述射頻信號轉換為第一數字信號；符號同步處理單元，用于對所述模數轉換單元轉換后的所述第一數字信號進行符號同步處理，得到第二數字信號，所述第二數字信號在所述信號接收裝置運行的速率與所述發射端基帶信號在所述信號發射裝置運行的速率保持一致，其中，所述第二數字信號中包含接收端鏡像分量，所述接收端鏡像分量為所述信號接收裝置對接收到的所述射頻信號進行下變頻處理后產生的，且是與所述射頻信號經下變頻處理后產生的低頻信號互為共軛的干擾信號；第一正交調制補償單元，用于從所述符號同步處理單元符號同步處理后的所述第二數字信號中去除所述接收端鏡像分量，得到正交調制補償信號；頻偏校正單元，用于對經過所述第一正交調制補償單元處理得到的所述正交調制補償信號進行頻率調整，使調整后得到的頻偏校正信號的頻率與所述發射端基帶信號的頻率相同；第二正交調制補償單元，用于從所述頻偏校正單元調整后得到的所述頻偏校正信號中去除所述發射端鏡像分量，得到接收端基帶信號。結合第一方面，在第一方面的第一種可能的實現方式中，所述信號接收裝置還包括：均衡處理單元，用于調整所述模數轉換單元轉換后得到的所述第一數字信號、所述符號同步處理單元符號同步處理后得到的所述第二數字信號、所述第一正交調制補償單元處理得到的所述正交調制補償信號、所述頻偏校正單元處理得到的所述頻偏校正信號或所述第二正交調制補償單元處理得到的所述接收端基帶信號的模值，使調整模值后的所述第一數字信號、所述第二數字信號、所述正交調制補償信號、所述頻偏校正信號或所述接收端基帶信號的模值與所述發射端基帶信號的模值保持一致。結合第一方面或第一方面第一種可能的實現方式，在第一方面的第二種可能的實現方式中，所述信號接收裝置還包括：相噪免疫處理單元，用于對所述第二正交調制補償單元處理得到的所述接收端基帶信號進行相位調整，使得相位調整后的所述接收端基帶信號與所述發射端基帶信號的相位保持一致。結合第一方面、第一方面第一種或第二種可能的實現方式，在第一方面的第三種可能的實現方式中，所述第一正交調制補償單元，包括：去直流子單元，用于對經過所述符號同步處理單元符號同步處理后的所述第二數字信號進行去直流分量處理得到校正前的失真信號；第一計算子單元，用于根據所述去直流子單元去直流得到的所述校正前的失真信號，計算出接收端校正系數，所述接收端校正系數為所述校正前的失真信號的自相關值與所述校正前的失真信號與所述校正前的失真信號鏡像間的互相關值的比值；第二計算子單元，用于根據所述校正前的失真信號、所述校正前的失真信號的鏡像，以及所述第一計算子單元計算得到的所述接收端校正系數，計算出所述正交調制補償信號，所述正交調制補償信號為所述校正前的失真信號與所述接收端鏡像分量的差值，所述接收端鏡像分量為所述接收端校正系數和所述校正前的失真信號的鏡像乘積。結合第一方面第三種可能的實現方式，在第一方面的第四種可能的實現方式中，所述去直流子單元，用于統計所述符號同步處理單元處理后的所述第二數字信號中N個信號點的直流量，所述N的取值與預置直流統計信號點的長度對應，用所述N個信號點的直流量除以所述預置直流統計信號點的長度，得到直流分量，對每個信號點都減去所述直流分量，得到所述校正前的失真信號。結合第一方面、第一方面第一種至第四種可能的實現方式中的任意一種，在第一方面的第五種可能的實現方式中，所述第二正交調制補償單元，包括：第三計算子單元，用于根據自適應迭代算法，計算得到最佳發射端校正系數；第四計算子單元，用于根據所述頻偏校正單元處理得到的所述頻偏校正信號、所述頻偏校正信號的鏡像和所述第三計算子單元計算得到的所述最佳發射端校正系數，計算出所述接收端基帶信號，所述接收端基帶信號為所述頻偏校正信號與所述接收端鏡像分量的差值，所述接收端鏡像分量為所述最佳發射端校正系數與所述頻偏校正信號鏡像的乘積。結合第一方面第五種可能的實現方式，在第一方面的第六種可能的實現方式中，所述第三計算子單元，用于通過硬判決過程得到補償系數增量，所述補償系數增量為：硬判決的輸入信號量化值、迭代步長和計算得到的差值的乘積，所述計算得到的差值為硬判決的輸出信號量化值與所述輸入信號量化值的差值，并且，在做差前所述輸入信號已與所述輸出信號對齊，其中所述迭代步長用于調節發射端校正系數，第一次補償系數增量為第一個發射端校正系數，通過所述補償系數增量的累加更新所述發射端校正系數，直到得到所述最佳發射端校正系數。本發明第二方面提供一種信號收發設備，包括：信號接收裝置和信號發射裝置，一個信號收發設備中的信號發射裝置與另一信號收發設備中的信號接收裝置通信連接；所述信號發射裝置，用于產生發射端基帶信號，并將所述發射端基帶信號處理成射頻信號后，發出所述射頻信號，所述發射端基帶信號經所述信號發射裝置數模轉換后成為模擬信號，所述模擬信號經所述信號發射裝置上變頻處理成為射頻信號，并在上變頻處理前產生發射端鏡像分量；所述信號接收裝置為上述技術方案所述的信號接收裝置。本發明第三方面提供一種信號收發設備，包括：接收器、發射器、存儲器和處理器；所述接收器用于接收其他信號收發設備發射的射頻信號；所述發射器用于向其他信號收發設備發射射頻信號；所述存儲用于存儲所述處理器執行零中頻信號校正的程序；其中，所述處理器用于執行如下步驟：將所述接收器從另一信號收發設備接收的射頻信號轉換為第一數字信號；對所述模數轉換后的所述第一數字信號進行符號同步處理，得到第二數字信號，所述第二數字信號在所述信號接收裝置運行的速率與所述發射端基帶信號在所述信號發射裝置運行的速率保持一致，其中，所述第二數字信號中包含接收端鏡像分量，所述接收端鏡像分量為所述信號接收裝置對接收到的所述射頻信號進行下變頻處理后產生的，且是與所述射頻信號經下變頻處理后產生的低頻信號互為共軛的干擾信號；從符號同步處理后的所述第二數字信號中去除所述接收端鏡像分量，得到正交調制補償信號；對所述正交調制補償信號進行頻率調整，使調整后得到的頻偏校正信號的頻率與所述發射端基帶信號的頻率相同；從頻偏調整后得到的所述頻偏校正信號中去除所述發射端鏡像分量，得到接收端基帶信號。結合第三方面，在第三方面的第一種可能的實現方式中，所述處理器，還用于調整所述模數轉換后得到的所述第一數字信號、所述符號同步處理后得到的所述第二數字信號、所述正交調制補償信號、所述頻偏校正信號或所述接收端基帶信號的模值，使調整模值后的所述第一數字信號、所述第二數字信號、所述正交調制補償信號、所述頻偏校正信號或所述接收端基帶信號的模值與所述發射端基帶信號的模值保持一致。結合第三方面或第三方面第一種可能的實現方式，在第三方面的第二種可能的實現方式中，所述處理器，還用于對所述接收端基帶信號進行相位調整，使得相位調整后的所述接收端基帶信號與所述發射端基帶信號的相位保持一致。結合第三方面、第三方面第一種或第二種可能的實現方式，在第三方面的第三種可能的實現方式中，所述處理器，用于對經過符號同步處理后的所述第二數字信號進行去直流分量處理得到校正前的失真信號，根據去直流得到的所述校正前的失真信號，計算出接收端校正系數，所述接收端校正系數為所述校正前的失真信號的自相關值與所述校正前的失真信號與所述校正前的失真信號鏡像間的互相關值的比值，根據所述校正前的失真信號、所述校正前的失真信號的鏡像，以及所述接收端校正系數和所述校正前的失真信號的鏡像，計算出所述正交調制補償信號，所述正交調制補償信號為所述校正前的失真信號與所述接收端鏡像分量的差值，所述接收端鏡像分量為所述接收端校正系數和所述校正前的失真信號的鏡像乘積。結合第三方面第三種可能的實現方式，在第三方面的第四種可能的實現方式中，所述處理器，用于統計所述符號同步處理后的所述第二數字信號中N個信號點的直流量，所述N的取值與預置直流統計信號點的長度對應，用所述N個信號點的直流量除以所述預置直流統計信號點的長度，得到直流分量，對每個信號點都減去所述直流分量，得到所述校正前的失真信號。結合第三方面、第三方面第一種至第四種可能的實現方式中的任意一種，在第三方面的第五種可能的實現方式中，所述處理器，用于根據自適應迭代算法，計算得到最佳發射端校正系數，根據所述頻偏校正信號、所述頻偏校正信號的鏡像和所述最佳發射端校正系數，計算出所述接收端基帶信號，所述接收端基帶信號為所述頻偏校正信號與所述接收端鏡像分量的差值，所述接收端鏡像分量為所述最佳發射端校正系數與所述頻偏校正信號鏡像的乘積。結合第三方面第五種可能的實現方式，在第三方面的第六種可能的實現方式中，所述處理器，用于通過硬判決過程得到補償系數增量，所述補償系數增量為：硬判決的輸入信號量化值、迭代步長和計算得到的差值的乘積，所述計算得到的差值為硬判決的輸出信號量化值與所述輸入信號量化值的差值，并且，在做差前所述輸入信號已與所述輸出信號對齊，其中所述迭代步長用于調節發射端校正系數，第一次補償系數增量為第一個發射端校正系數，通過所述補償系數增量的累加更新所述發射端校正系數，直到得到所述最佳發射端校正系數。本發明第四方面提供一種零中頻信號校正的方法，包括：信號接收裝置接收信號發射裝置所發送的射頻信號，所述射頻信號由所述信號發射裝置通過對發射端基帶信號處理得到，其中，所述射頻信號中包含發射端鏡像分量，所述發射端鏡像分量為所述信號發射裝置對所述發射端基帶信號進行數模轉換后產生的模擬信號進行上變頻處理前產生的，且是與所述模擬信號互為共軛的干擾信號；將所述射頻信號轉換為第一數字信號；對所述模數轉換后的所述第一數字信號進行符號同步處理，得到第二數字信號，所述第二數字信號在所述信號接收裝置運行的速率與所述發射端基帶信號在所述信號發射裝置運行的速率保持一致，其中，所述第二數字信號中包含接收端鏡像分量，所述接收端鏡像分量為所述信號接收裝置對接收到的所述射頻信號進行下變頻處理后產生的，且是與所述射頻信號經下變頻處理后產生的低頻信號互為共軛的干擾信號；從符號同步處理后的所述第二數字信號中去除所述接收端鏡像分量，得到正交調制補償信號；對所述正交調制補償信號進行頻率調整，使調整后得到的頻偏校正信號的頻率與所述發射端基帶信號的頻率相同；從調整后得到的所述頻偏校正信號中去除所述發射端鏡像分量，得到接收端基帶信號。結合第四方面，在第四方面的第一種可能的實現方式中，所述方法還包括：調整所述模數轉換后得到的所述第一數字信號、所述符號同步處理后得到的所述第二數字信號、所述正交調制補償信號、所述頻偏校正信號或所述接收端基帶信號的模值，使調整模值后的所述第一數字信號、所述第二數字信號、所述正交調制補償信號、所述頻偏校正信號或所述接收端基帶信號的模值與所述發射端基帶信號的模值保持一致。結合第四方面或第四方面第一種可能的實現方式，在第四方面的第二種可能的實現方式中，所述從調整后得到的所述頻偏校正信號中去除所述發射端鏡像分量，得到接收端基帶信號之后，所述方法還包括：對所述接收端基帶信號進行相位調整，使得相位調整后的所述接收端基帶信號與所述發射端基帶信號的相位保持一致。結合第四方面、第四方面第一種或第二種可能的實現方式，在第四方面的第三種可能的實現方式中，所述從符號同步處理后的所述第二數字信號中去除所述接收端鏡像分量，得到正交調制補償信號，包括：對經過所述符號同步處理后的所述第二數字信號進行去直流分量處理得到校正前的失真信號；根據所述去直流得到的所述校正前的失真信號，計算出接收端校正系數，所述接收端校正系數為所述校正前的失真信號的自相關值與所述校正前的失真信號與所述校正前的失真信號鏡像間的互相關值的比值；根據所述校正前的失真信號、所述校正前的失真信號的鏡像，以及所述接收端校正系數和所述校正前的失真信號的鏡像，計算出所述正交調制補償信號，所述正交調制補償信號為所述校正前的失真信號與所述接收端鏡像分量的差值，所述接收端鏡像分量為所述接收端校正系數和所述校正前的失真信號的鏡像乘積。結合第四方面第三種可能的實現方式，在第四方面的第四種可能的實現方式中，所述對經過所述符號同步處理后的所述第二數字信號行去直流分量處理得到校正前的失真信號，包括：統計所述符號同步處理后的所述第二數字信號中N個信號點的直流量，所述N的取值與預置直流統計信號點的長度對應；用所述N個信號點的直流量除以所述預置直流統計信號點的長度，得到直流分量；對每個信號點都減去所述直流分量，得到所述校正前的失真信號。結合第四方面、第四方面第一種至第四種可能的實現方式中的任意一種，在第四方面的第五種可能的實現方式中，所述對所述頻偏校正信號進行去發射端鏡像分量處理得到接收端基帶信號，包括：根據自適應迭代算法，計算得到最佳發射端校正系數；根據所述頻偏校正信號、所述頻偏校正信號的鏡像和所述最佳發射端校正系數，計算出所述接收端基帶信號，所述接收端基帶信號為所述頻偏校正信號與所述接收端鏡像分量的差值，所述接收端鏡像分量為所述最佳發射端校正系數與所述頻偏校正信號鏡像的乘積。結合第四方面第五種可能的實現方式，在第四方面的第六種可能的實現方式中，所述根據自適應迭代算法，計算得到最佳發射端校正系數，包括：通過硬判決過程得到補償系數增量，所述補償系數增量為：硬判決的輸入信號量化值、迭代步長和計算得到的差值的乘積，所述計算得到的差值為硬判決的輸出信號量化值與所述輸入信號量化值的差值，并且，在做差前所述輸入信號已與所述輸出信號對齊，其中所述迭代步長用于調節發射端校正系數，第一次補償系數增量為第一個發射端校正系數；通過所述補償系數增量的累加更新所述發射端校正系數，直到得到所述最佳發射端校正系數。與現有技術相比中通過增加反饋模塊和耦合模塊來進行信號校正相比，本發明實施例提供的信號接收裝置，可以對從信號發射裝置接收到的射頻信號進行兩次正交調制補償來去除鏡像分量，從而提高了信號質量，且降低了硬件設計的復雜度。附圖說明為了更清楚地說明本發明實施例中的技術方案，下面將對實施例描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發明的一些實施例，對于本領域技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。圖1是本發明實施例中信號接收裝置的一實施例示意圖；圖2是本發明實施例中信號接收裝置的另一實施例示意圖；圖3是本發明實施例中信號接收裝置的另一實施例示意圖；圖4是本發明實施例中信號接收裝置的另一實施例示意圖；圖5是本發明實施例中信號接收裝置的另一實施例示意圖；圖6是本發明實施例中信號收發設備的一實施例示意圖；圖7是本發明實施例中信號收發設備間通信的一實施例示意圖；圖8是本發明實施例中信號收發設備中發射端工作原理示意圖；圖9是本發明實施例中信號收發設備中接收端工作原理示意圖；圖10是本發明實施例中接收端正交調制補償原理示意圖；圖11是本發明實施例中發射端正交調制補償原理示意圖；圖12是本發明實施例中信號收發設備的另一實施例示意圖；圖13是本發明實施例中零中頻信號校正的方法的一實施例示意圖。具體實施方式本發明實施例提供一種信號接收裝置，不需要設計反饋模塊和耦合模塊，就可以去除由于基帶信號中兩路信號不平衡所引起的鏡像分量，從而提高信號質量，且降低了硬件設計的復雜度。本發明實施例還提供了信號收發設備和一種零中頻信號校正的方法。以下分別進行詳細說明。下面將結合本發明實施例中的附圖，對本發明實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發明一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本發明中的實施例，本領域技術人員在沒有作出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發明保護的范圍。參閱圖1，本發明實施例提供的信號接收裝置110的一實施例包括：接收單元109，用于接收信號發射裝置所發送的射頻信號，所述射頻信號由所述信號發射裝置通過對發射端基帶信號處理得到，其中，所述射頻信號中包含發射端鏡像分量，所述發射端鏡像分量為所述信號發射裝置對所述發射端基帶信號進行數模轉換后產生的模擬信號進行上變頻處理前產生的，且是與所述模擬信號互為共軛的干擾信號；模數轉換單元100，用于將所述接收單元109接收的所述射頻信號轉換為第一數字信號；所述信號發射裝置可以為單獨的信號發射裝置，也可以為信號收發信機或其他發射信號的裝置或設備。符號同步處理單元101，用于對所述模數轉換單元100轉換后的所述第一數字信號進行符號同步處理，得到第二數字信號，所述第二數字信號在所述信號接收裝置運行的速率與所述發射端基帶信號在所述信號發射裝置運行的速率保持一致，其中，所述第二數字信號中包含接收端鏡像分量，所述接收端鏡像分量為所述信號接收裝置對接收到的所述射頻信號進行下變頻處理后產生的，且是與所述射頻信號經下變頻處理后產生的低頻信號互為共軛的干擾信號；第一正交調制補償單元102，用于從所述符號同步處理單元101符號同步處理后的所述第二數字信號中去除所述接收端鏡像分量，得到正交調制補償信號；頻偏校正單元103，用于對經過所述第一正交調制補償單元102處理得到的所述正交調制補償信號進行頻率調整，使調整后得到的頻偏校正信號的頻率與所述發射端基帶信號的頻率相同；第二正交調制補償單元104，用于從所述頻偏校正單元103調整后得到的所述頻偏校正信號中去除所述發射端鏡像分量，得到接收端基帶信號。與現有技術相比中通過增加反饋模塊和耦合模塊來進行信號校正相比，本發明實施例提供的信號接收裝置，可以對從信號發射裝置接收到的射頻信號進行兩次正交調制補償來去除鏡像分量，從而提高了信號質量，且降低了硬件設計的復雜度。可選地，在上述圖1對應的實施例的基礎上，參閱圖2，本發明實施例提供的信號接收裝置110的一實施例中，所述信號接收裝置110還包括：均衡處理單元105，用于調整所述模數轉換單元100轉換后得到的所述第一數字信號、所述符號同步處理單元101符號同步處理后得到的所述第二數字信號、所述第一正交調制補償單元102處理得到的所述正交調制補償信號、所述頻偏校正單元103處理得到的所述頻偏校正信號或所述第二正交調制補償單元104處理得到的所述接收端基帶信號的模值，使調整模值后的所述第一數字信號、所述第二數字信號、所述正交調制補償信號、所述頻偏校正信號或所述接收端基帶信號的模值與所述發射端基帶信號的模值保持一致。本發明實施例中，均衡處理單元105只做一次模值調整即可，均衡處理單元105的位置可以在模數轉換單元100、符號同步處理單元101做模值調整、第一正交調制補償單元102、頻偏校正單元103或第二正交調制補償單元104任何一個的后面。可選地，在上述圖2對應的實施例的基礎上，參閱圖3，本發明實施例提供的信號接收裝置110的一實施例中，所述信號接收裝置110還包括：相噪免疫處理單元106，用于對所述第二正交調制補償單元104處理得到的所述接收端基帶信號進行相位調整，使得相位調整后的所述接收端基帶信號與所述發射端基帶信號的相位保持一致。可選地，在上述圖3對應的實施例的基礎上，參閱圖4，本發明實施例提供的信號接收裝置10的一實施例中，所述第一正交調制補償單元102，包括：去直流子單元1021，用于對經過所述符號同步處理單元符號同步處理后的所述第二數字信號進行去直流分量處理得到校正前的失真信號；第一計算子單元1022，用于根據所述去直流子單元1021去直流得到的所述校正前的失真信號，計算出接收端校正系數，所述接收端校正系數為所述校正前的失真信號的自相關值與所述校正前的失真信號與所述校正前的失真信號鏡像間的互相關值的比值；例如：設接收端正交調制補償Rx_QMC校正前失真信號為U(n)，失真信號的鏡像表示為U*(n)，未失真信號為S(n)，未失真信號鏡像為S*(n)，由假設可知E[S(n).(S*(n))*]=E[S(n).S(n)]=E[S*(n).S*(n)]=0失真信號可表示為U(n)=k1S(n)+k2S*(n)，其中k1和k2為信號與鏡像的復系數。對其求相關運算后作除法運算可得接收端校正系數：第二計算子單元1023，用于根據所述校正前的失真信號、所述校正前的失真信號的鏡像，以及所述第一計算子單元1022計算得到的所述接收端校正系數和所述校正前的失真信號的鏡像，計算出所述正交調制補償信號，所述正交調制補償信號為所述校正前的失真信號與所述接收端鏡像分量的差值，所述接收端鏡像分量為所述接收端校正系數和所述校正前的失真信號的鏡像乘積。根據所述接收端校正系數計算正交調制補償信號的過程可以為：所述校正前的失真信號減去所述接收端校正系數與所述校正前的失真信號的鏡像乘積，即可得到去除了所述接收端鏡像分量的所述正交調制補償信號。Rx_QMC_out(n)=U(n)-Ch_QMC.U*(n)特別說明的是，第一計算子單元，第二計算子單元，在硬件上其實可以體現為一個處理器。本發明實施例中，計算接收端校正系數還可以采用任何一種自適應迭代算法，自適應迭代算法可以為最小均方（Leastmeansquare，LMS）算法、牛頓梯度迭代算法，最小二乘(Leastsquare，Ls)解的修正共軛梯度法等。可選地，在上述圖4對應的實施例的基礎上，本發明實施例提供的信號接收裝置110的一實施例中，所述去直流子單元1021，用于統計所述符號同步處理后的所述第二數字信號中N個信號點的直流量，所述N的取值與預置直流統計信號點的長度對應，用所述N個信號點的直流量除以所述預置直流統計信號點的長度，得到直流分量，對每個信號點都減去所述直流分量，得到所述校正前的失真信號。可選地，在上述圖3對應的實施例的基礎上，參閱圖5，本發明實施例提供的信號接收裝置110的一實施例中，所述第二正交調制補償單元104，包括：第三計算子單元1041，用于根據自適應迭代算法，計算得到最佳發射端校正系數；第四計算子單元1042，用于根據所述頻偏校正單元103處理得到的所述頻偏校正信號、所述頻偏校正信號的鏡像和所述第三計算子單元1041計算得到的所述最佳發射端校正系數，計算出所述接收端基帶信號，所述接收端基帶信號為所述頻偏校正信號與所述接收端鏡像分量的差值，所述接收端鏡像分量為所述最佳發射端校正系數與所述頻偏校正信號鏡像的乘積。本發明實施例中，計算最佳發射端校正系數可以采用任何一種自適應迭代算法，自適應迭代算法可以為最小均方（Leastmeansquare，LMS）算法、牛頓梯度迭代算法，最小二乘(Leastsquare，Ls)解的修正共軛梯度法等。可選地，在上述圖5對應的實施例的基礎上，本發明實施例提供的信號接收裝置110的一實施例中，所述第三計算子單元1041，用于通過硬判決過程得到補償系數增量，所述補償系數增量為：硬判決的輸入信號量化值、迭代步長和計算得到的差值的乘積，所述計算得到的差值為硬判決的輸出信號量化值與所述輸入信號量化值的差值，并且，在做差前所述輸入信號已與所述輸出信號對齊，其中所述迭代步長用于調節發射端校正系數，第一次補償系數增量為第一個發射端校正系數，通過所述補償系數增量的累加更新所述發射端校正系數，直到得到所述最佳發射端校正系數。本發明實施例中，硬判決我們一般可認為是對解調器的輸出信號作有限的N比特量化，高于門限值的認為是1，低于門限值的認為是0，對于最常見的二進制來說，解調器的輸出供給硬判決使用的僅限于0、1值。硬判決為本領域的公知技術，在此不作過多贅述。得到最佳發射端校正系數的過程是根據現有技術中的最小均方（Leastmeansquare，LMS）算法，不斷收斂得到的。參閱圖6，本發明實施例提供的信號收發設備10包括：信號接收裝置110和信號發射裝置120，一個信號收發設備中的信號發射裝置與另一信號收發設備中的信號接收裝置通信連接；所述信號發射裝置120，用于產生發射端基帶信號，并將所述發射端基帶信號處理生射頻信號后，發出所述射頻信號，所述發射端基帶信號經所述信號發射裝置數模轉換后成為模擬信號，所述模擬信號經所述信號發射裝置上變頻處理成為射頻信號，并在上變頻處理前產生發射端鏡像分量；所述信號接收裝置110用于：接收信號發射裝置所發送的射頻信號，所述射頻信號由所述信號發射裝置通過對發射端基帶信號處理得到，其中，所述射頻信號中包含發射端鏡像分量，所述發射端鏡像分量為所述信號發射裝置對所述發射端基帶信號進行數模轉換后產生的模擬信號進行上變頻處理前產生的，且是與所述模擬信號互為共軛的干擾信號；將所述射頻信號轉換為第一數字信號；對所述模數轉換后的所述第一數字信號進行符號同步處理，得到第二數字信號，所述第二數字信號在所述信號接收裝置運行的速率與所述發射端基帶信號在所述信號發射裝置運行的速率保持一致，其中，所述第二數字信號中包含接收端鏡像分量，所述接收端鏡像分量為所述信號接收裝置對接收到的所述射頻信號進行下變頻處理后產生的，且是與所述射頻信號經下變頻處理后產生的低頻信號互為共軛的干擾信號；從符號同步處理后的所述第二數字信號中去除所述接收端鏡像分量，得到正交調制補償信號；對所述正交調制補償信號進行頻率調整，使調整后得到的頻偏校正信號的頻率與所述發射端基帶信號的頻率相同；從調整后得到的所述頻偏校正信號中去除所述發射端鏡像分量，得到接收端基帶信號。參閱圖7，本發明實施例提供的通信系統的一實施例包括：第一信號收發設備10A和第二信號收發設備10B，實際上，通信系統中可以有多個信號收發設備，本發明實施例中只是以兩個信號收發設備為例說明兩個信號收發設備的工作過程。在第一信號收發設備10A與第二信號收發設備10B通信過程中，第一信號收發設備10A的信號發射裝置120A將發射端基帶信號處理成射頻信號發出，第二信號收發設備10B的接收端裝置110B接收所述射頻信號，并對所述射頻信號進行處理，得到接收端基帶信號。發射端裝置120A將發射端基帶信號處理成射頻信號發出的過程可以參閱圖8進行理解：如圖8所示，基帶信號發射器分I、Q兩路發射基帶信號，假設I、Q兩路信號的每個信號點數據都為1+j，I、Q兩路發射基帶信號分別經數模轉換器轉換為模擬信號，兩路模擬信號經發射本地振蕩器（LocalOscillator，LO）進行上變頻，成為一路高頻模擬信號，該路高頻模擬信號中因I、Q兩路信號在傳輸過程中會產生不同的直流偏置分量，而且I、Q兩路信號的幅度增益也不同，所以I、Q兩路信號會不平衡，這種I、Q兩路信號不平衡在發射LO進行上變頻前會引起發射端鏡像分量，因此，高頻模擬信號中會有發射端鏡像分量，引入發射端鏡像分量的信號數據點可能變為了1+0.95j，而且每個信號數據點的變化可能不同，有的信號數據點可能變為了0.95+j，或者其他情況，高頻模擬信號經功率放大器進行功率放大后，成為射頻信號TX，經發射端200A天線發射出去。接收端裝置110B接收所述射頻信號，并對所述射頻信號進行處理，得到接收端基帶信號的過程可以參閱圖9進行理解：發射端裝置120A的射頻信號經空間傳輸后到達接收端裝置110B的天線，經接收端110B的天線接收，成為射頻信號RX，射頻信號RX經接收LO進行下變頻，將I、Q兩路模擬信號分離，成為兩路低頻模擬信號，接收LO對射頻信號RX進行下變頻之后，會引入接收端鏡像分量，因此，所述兩路低頻模擬信號中有接收端鏡像分量。假如，原來引入發射端鏡像的信號數據點為1+0.95j，再引入接收端鏡像分量后，可能就成為了1+0.9j，I、Q兩路低頻模擬信號分別經模數轉換器轉換為兩路I、Q兩路數字信號。I、Q兩路數字信號進入符號同步模塊，符號同步模塊為I、Q兩路數字調整時鐘，使接收端裝置110B對所述數字信號的接收速度與所述發射端裝置120A對發射端基帶信號的發射速度保持一致，例如：發射端裝置120A發射基帶信號的速度是1ns，通過符號同步裝置就可以保持接收端裝置110B接收數字信號的速度也是1ns，從而保證信號點不會錯位或丟失。經過符號同步的數字信號到達接收端正交調制補償模塊，接收端正交調制補償模塊對同步后的數字信號進行盲校正，去除接收端鏡像分量處理得到正交調制補償信號，假如：去接收端鏡像前的信號點數據為1+0.9j，那么去除接收端鏡像分量后的信號點數據恢復到1+0.95j，正交調制補償信號到達均衡器，均衡器均衡處理掉所述發射端基帶信號在所述接收端接收時由于碼間干擾引入的不均衡信號，使所述正交調制補償信號的模值與所述發射端基帶信號的模值保持一致，例如：原來信號點數據為1+j，模值為2，由于碼間干擾，這個信號點數據的模值可能會發生變化，例如，變為2/0.99，均衡器就會去除由于碼間干擾引入的不均衡信號，使模值回到2，經過均衡器處理的正交調制補償信號到達頻偏校正模塊進行頻偏校正，頻偏校正就是調整信號的相位，例如：原來信號點數據為1+j的相位為45度，到達頻偏校正模塊的相位為50度，那么頻偏校正模塊需要將進行頻偏校正的信號的相位調整到45度成為頻偏校正信號。頻偏校正信號到達發射端正交調制補償模塊，發射端正交調制補償模塊去掉頻偏校正信號的發射端鏡像分量得到接收端基帶信號，去接收端鏡像分量后的信號數據點為1+0.95j，去掉發射端鏡像分量后，該信號數據點就會成為1+j，但實際在傳輸過程中，不可能做到完全校正到接收端基帶信號，此時的接收端基帶信號中還會存在相位抖動和噪聲，將該接收端信號在相噪免疫模塊中進行相噪免疫處理，補償抖動的相位，去掉噪聲，使接收端基帶信號平穩，如果原來發射端基帶的信號為1+j，那么經過相噪免疫處理的接收端基帶信號才會成為1+j，或者與1+j無限接近。圖10為上述圖9中接收端正交調制補償模塊去接收端鏡像分量的原理圖，參閱圖10，符號同步模塊對模數轉換后的數字信號進行符號同步處理，經過符號同步處理的數字信號進入接收端正交調制補償模塊中的去直流模塊，去直流模塊可以執行兩部分功能，一為直流計算，另一個功能為直流去除。直流計算的具體實現過程為：開發人員首先會在去直流模塊中預置直流統計信號點的長度，假如該預置長度為N個信號點，那么每統計到N個信號點就會計算出該N個信號點的直流量，用所述N個信號點的直流量除以所述預置直流統計信號點的長度，得到最新的直流分量，對每個信號點都減去所述最新的所述直流分量，就實現了去直流過程。對于去直流后的信號再進行去鏡像分量的過程，此處實現時的方案假設理想信號與其鏡像之間不相關，利用這一條件，求得信號自相關值與信號及其鏡像的互相關值之比值，來作為校正系數Ch_QMC。例如：設接收端正交調制補償Rx_QMC校正前失真信號為U(n)，失真信號的鏡像表示為U*(n)，未失真信號為S(n)，未失真信號鏡像為S*(n)，由假設可知E[S(n).(S*(n))*]=E[S(n).S(n)]=E[S*(n).S*(n)]=0失真信號可表示為U(n)=k1S(n)+k2S*(n)，其中k1和k2為信號與鏡像的復系數。對其求相關運算后作除法運算可得接收端校正系數：根據所述接收端校正系數計算正交調制補償信號的過程可以為：所述校正前的失真信號減去所述接收端校正系數與所述校正前的失真信號的鏡像乘積，即可得到去除了所述接收端鏡像分量的所述正交調制補償信號。Rx_QMC_out(n)=U(n)-Ch_QMC.U*(n)以上，為去接收端鏡像分量的過程，下面參閱圖11，說明本發明實施例中發射端正交調制補償模塊去發射端鏡像的過程：參閱圖11，其中Slicer_in和Slicer_out分別為發射端正交調制補償模塊硬判決的輸入信號和輸出信號，因輸入信號Slicer_in先與輸出信號Slicer_out，所以通過delay模塊對Slicer_in信號進行延時處理，使得所述Slicer_in信號與所述Slicer_out信號對齊，兩者對齊之后，Slicer_out信號量化值與Slicer_in信號量化值作差得到誤差信號量化值e，誤差信號量化值e與slicer_in信號量化值相乘，再與步長step相乘，得到補償系數增量。每次迭代時得到的補償系數增量通過后面的累加器不斷更新發射端校正系數。發射端校正系數與頻偏校正后得到的頻偏校正信號的共軛項相乘得到發射端鏡像分量，頻偏校正信號減去所述發射端鏡像分量，就去除了發射端鏡像分量。上述為一次迭代過程，通過反復迭代，發射端校正系數不斷更新，最終收斂到最佳權值。Step為迭代步長，一般比較小，典型值取2^-15。通過更改其數值大小可調節收斂速度，Step越大收斂速度越快，但穩態誤差較大；Step越小收斂速度慢，但穩態誤差較小。圖12是本發明實施例信號收發設備10的結構示意圖。信號收發設備10可包括接收器160、發射器170、處理器140和存儲器130，所述接收器110和發射器120都可以為天線。所述接收器160用于接收其他信號收發設備發射的射頻信號；所述發射器170用于向其他信號收發設備發射射頻信號；存儲器130可以包括只讀存儲器和隨機存取存儲器，并向處理器140提供指令和數據。存儲器130的一部分還可以包括非易失性隨機存取存儲器（NVRAM）。存儲器130存儲了如下的元素，可執行模塊或者數據結構，或者它們的子集，或者它們的擴展集:操作指令：包括各種操作指令，用于實現各種操作。操作系統：包括各種系統程序，用于實現各種基礎業務以及處理基于硬件的任務。在本發明實施例中，處理器140通過調用存儲器130存儲的操作指令（該操作指令可存儲在操作系統中），執行如下操作：將所述接收器從另一信號收發設備接收的射頻信號轉換為第一數字信號；對所述模數轉換后的所述第一數字信號進行符號同步處理，得到第二數字信號，所述第二數字信號在所述信號接收裝置運行的速率與所述發射端基帶信號在所述信號發射裝置運行的速率保持一致，其中，所述第二數字信號中包含接收端鏡像分量，所述接收端鏡像分量為所述信號接收裝置對接收到的所述射頻信號進行下變頻處理后產生的，且是與所述射頻信號經下變頻處理后產生的低頻信號互為共軛的干擾信號；從符號同步處理后的所述第二數字信號中去除所述接收端鏡像分量，得到正交調制補償信號；對所述正交調制補償信號進行頻率調整，使調整后得到的頻偏校正信號的頻率與所述發射端基帶信號的頻率相同；從頻偏調整后得到的所述頻偏校正信號中去除所述發射端鏡像分量，得到接收端基帶信號。與現有技術相比中通過增加反饋模塊和耦合模塊來進行信號校正相比，本發明實施例提供的信號接收裝置，可以對從信號發射裝置接收到的射頻信號進行兩次正交調制補償來去除鏡像分量，從而提高了信號質量，且降低了硬件設計的復雜度。處理器140控制信號收發設備10的操作，處理器140還可以稱為CPU（CentralProcessingUnit，中央處理單元）。存儲器130可以包括只讀存儲器和隨機存取存儲器，并向處理器140提供指令和數據。存儲器130的一部分還可以包括非易失性隨機存取存儲器（NVRAM）。具體的應用中，信號收發設備10的各個組件通過總線系統150耦合在一起，其中總線系統150除包括數據總線之外，還可以包括電源總線、控制總線和狀態信號總線等。但是為了清楚說明起見，在圖中將各種總線都標為總線系統150。上述本發明實施例揭示的方法可以應用于處理器140中，或者由處理器140實現。處理器140可能是一種集成電路芯片，具有信號的處理能力。在實現過程中，上述方法的各步驟可以通過處理器140中的硬件的集成邏輯電路或者軟件形式的指令完成。上述的處理器140可以是通用處理器、數字信號處理器（DSP）、專用集成電路（ASIC）、現成可編程門陣列（FPGA）或者其他可編程邏輯器件、分立門或者晶體管邏輯器件、分立硬件組件。可以實現或者執行本發明實施例中的公開的各方法、步驟及邏輯框圖。通用處理器可以是微處理器或者該處理器也可以是任何常規的處理器等。結合本發明實施例所公開的方法的步驟可以直接體現為硬件譯碼處理器執行完成，或者用譯碼處理器中的硬件及軟件模塊組合執行完成。軟件模塊可以位于隨機存儲器，閃存、只讀存儲器，可編程只讀存儲器或者電可擦寫可編程存儲器、寄存器等本領域成熟的存儲介質中。該存儲介質位于存儲器130，處理器140讀取存儲器130中的信息，結合其硬件完成上述方法的步驟。可選地，所述處理器140，還用于調整所述模數轉換后得到的所述第一數字信號、所述符號同步處理后得到的所述第二數字信號、所述正交調制補償信號、所述頻偏校正信號或所述接收端基帶信號的模值，使調整模值后的所述第一數字信號、所述第二數字信號、所述正交調制補償信號、所述頻偏校正信號或所述接收端基帶信號的模值與所述發射端基帶信號的模值保持一致。可選地，所述處理器140，還用于對所述接收端基帶信號進行相位調整，使得相位調整后的所述接收端基帶信號與所述發射端基帶信號的相位保持一致。可選地，所述處理器140，用于對經過符號同步處理后的所述第二數字信號進行去直流分量處理得到校正前的失真信號，根據去直流得到的所述校正前的失真信號，計算出接收端校正系數，所述接收端校正系數為所述校正前的失真信號的自相關值與所述校正前的失真信號與所述校正前的失真信號鏡像間的互相關值的比值，根據所述校正前的失真信號、所述校正前的失真信號的鏡像，以及所述接收端校正系數和所述校正前的失真信號的鏡像，計算出所述正交調制補償信號，所述正交調制補償信號為所述校正前的失真信號與所述接收端鏡像分量的差值，所述接收端鏡像分量為所述接收端校正系數和所述校正前的失真信號的鏡像乘積。可選地，所述處理器140，用于統計所述符號同步處理后的所述第二數字信號中N個信號點的直流量，所述N的取值與預置直流統計信號點的長度對應，用所述N個信號點的直流量除以所述預置直流統計信號點的長度，得到直流分量，對每個信號點都減去所述直流分量，得到所述校正前的失真信號。可選地，所述處理器140，用于根據自適應迭代算法，計算得到最佳發射端校正系數，根據所述頻偏校正信號、所述頻偏校正信號的鏡像和所述最佳發射端校正系數，計算出所述接收端基帶信號，所述接收端基帶信號為所述頻偏校正信號與所述接收端鏡像分量的差值，所述接收端鏡像分量為所述最佳發射端校正系數與所述頻偏校正信號鏡像的乘積。可選地，所述處理器140，用于通過硬判決過程得到補償系數增量，所述補償系數增量為：硬判決的輸入信號量化值、迭代步長和計算得到的差值的乘積，所述計算得到的差值為硬判決的輸出信號量化值與所述輸入信號量化值的差值，并且，在做差前所述輸入信號已與所述輸出信號對齊，其中所述迭代步長用于調節發射端校正系數，第一次補償系數增量為第一個發射端校正系數，通過所述補償系數增量的累加更新所述發射端校正系數，直到得到所述最佳發射端校正系數。參閱圖13，本發明實施例提供的零中頻信號校正的方法的一實施例包括：201、信號接收裝置接收信號發射裝置所發送的射頻信號，所述射頻信號由所述信號發射裝置通過對發射端基帶信號處理得到，其中，所述射頻信號中包含發射端鏡像分量，所述發射端鏡像分量為所述信號發射裝置對所述發射端基帶信號進行數模轉換后產生的模擬信號進行上變頻處理前產生的，且是與所述模擬信號互為共軛的干擾信號。202、將所述射頻信號轉換為第一數字信號。203、對所述模數轉換后的所述第一數字信號進行符號同步處理，得到第二數字信號，所述第二數字信號在所述信號接收裝置運行的速率與所述發射端基帶信號在所述信號發射裝置運行的速率保持一致，其中，所述第二數字信號中包含接收端鏡像分量，所述接收端鏡像分量為所述信號接收裝置對接收到的所述射頻信號進行下變頻處理后產生的，且是與所述射頻信號經下變頻處理后產生的低頻信號互為共軛的干擾信號。204、從符號同步處理后的所述第二數字信號中去除所述接收端鏡像分量，得到正交調制補償信號。205、對所述正交調制補償信號進行頻率調整，使調整后得到的頻偏校正信號的頻率與所述發射端基帶信號的頻率相同。206、從調整后得到的所述頻偏校正信號中去除所述發射端鏡像分量，得到接收端基帶信號。與現有技術相比中通過增加反饋模塊和耦合模塊來進行信號校正相比，本發明實施例提供的零中頻信號校正的方法，可以對從信號發射裝置接收到的射頻信號進行兩次正交調制補償來去除鏡像分量，從而提高了信號質量，且降低了硬件設計的復雜度。可選地，在上述圖13對應的實施例的基礎上，本發明實施例提供的零中頻信號校正的方法的另一實施例中，所述方法還可以包括：調整所述模數轉換后得到的所述第一數字信號、所述符號同步處理后得到的所述第二數字信號、所述正交調制補償信號、所述頻偏校正信號或所述接收端基帶信號的模值，使調整模值后的所述第一數字信號、所述第二數字信號、所述正交調制補償信號、所述頻偏校正信號或所述接收端基帶信號的模值與所述發射端基帶信號的模值保持一致。可選地，在上述圖13對應的實施例及可選實施例的基礎上，本發明實施例提供的零中頻信號校正的方法的另一實施例中，所述從調整后得到的所述頻偏校正信號中去除所述發射端鏡像分量，得到接收端基帶信號之后，所述方法還可以包括：對所述接收端基帶信號進行相位調整，使得相位調整后的所述接收端基帶信號與所述發射端基帶信號的相位保持一致。可選地，在上述圖13對應的實施例及可選實施例的基礎上，本發明實施例提供的零中頻信號校正的方法的另一實施例中，所述從符號同步處理后的所述第二數字信號中去除所述接收端鏡像分量，得到正交調制補償信號，可以包括：對經過所述符號同步處理后的所述第二數字信號進行去直流分量處理得到校正前的失真信號；根據所述去直流得到的所述校正前的失真信號，計算出接收端校正系數，所述接收端校正系數為所述校正前的失真信號的自相關值與所述校正前的失真信號與所述校正前的失真信號鏡像間的互相關值的比值；根據所述校正前的失真信號、所述校正前的失真信號的鏡像，以及所述接收端校正系數和所述校正前的失真信號的鏡像，計算出所述正交調制補償信號，所述正交調制補償信號為所述校正前的失真信號與所述接收端鏡像分量的差值，所述接收端鏡像分量為所述接收端校正系數和所述校正前的失真信號的鏡像乘積。其中，所述對經過所述符號同步處理后的所述第二數字信號行去直流分量處理得到校正前的失真信號，可以包括：統計所述符號同步處理后的所述第二數字信號中N個信號點的直流量，所述N的取值與預置直流統計信號點的長度對應；用所述N個信號點的直流量除以所述預置直流統計信號點的長度，得到直流分量；對每個信號點都減去所述直流分量，得到所述校正前的失真信號。可選地，在上述圖13對應的實施例及可選實施例的基礎上，本發明實施例提供的零中頻信號校正的方法的另一實施例中，所述對所述頻偏校正信號進行去發射端鏡像分量處理得到接收端基帶信號，可以包括：根據自適應迭代算法，計算得到最佳發射端校正系數；根據所述頻偏校正信號、所述頻偏校正信號的鏡像和所述最佳發射端校正系數，計算出所述接收端基帶信號，所述接收端基帶信號為所述頻偏校正信號與所述接收端鏡像分量的差值，所述接收端鏡像分量為所述最佳發射端校正系數與所述頻偏校正信號鏡像的乘積。其中，所述根據自適應迭代算法，計算得到最佳發射端校正系數，可以包括：通過硬判決過程得到補償系數增量，所述補償系數增量為：硬判決的輸入信號量化值、迭代步長和計算得到的差值的乘積，所述計算得到的差值為硬判決的輸出信號量化值與所述輸入信號量化值的差值，并且，在做差前所述輸入信號已與所述輸出信號對齊，其中所述迭代步長用于調節發射端校正系數，第一次補償系數增量為第一個發射端校正系數；通過所述補償系數增量的累加更新所述發射端校正系數，直到得到所述最佳發射端校正系數。本發明實施例所描述的零中頻信號校正的方法的具體過程可以參閱圖8-圖11中的過程進行理解，本處不再做過多贅述。本領域普通技術人員可以理解上述實施例的各種方法中的全部或部分步驟是可以通過程序來指令相關的硬件來完成，該程序可以存儲于一計算機可讀存儲介質中，存儲介質可以包括：ROM、RAM、磁盤或光盤等。以上對本發明實施例所提供的零中頻信號校正的方法、裝置以及設備進行了詳細介紹，本文中應用了具體個例對本發明的原理及實施方式進行了闡述，以上實施例的說明只是用于幫助理解本發明的方法及其核心思想；同時，對于本領域的一般技術人員，依據本發明的思想，在具體實施方式及應用范圍上均會有改變之處，綜上所述，本說明書內容不應理解為對本發明的限制。