一種全自動異型插件機盤裝送料機構的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及插件機領域，尤其涉及一種全自動異型插件機盤裝送料機構。
【背景技術】
[0002]目前為實現電子裝配自動化，根據自動異型元件插件機的插件需要，須將電子物料進行整列，對于散裝物料，通常采用震動盤整列方式進行整列。目前市場上的震動盤機構品種單一，物料適應性差，容易在軌道內部卡料，震動盤工作時噪音比較大，容易對物料的品質和外觀造成損傷。
【發明內容】
[0003]為了克服上述現有設備的不足，本實用新型提供了一種能同時適應放置多種電子的自動供料機構，效率高，結構簡單，為同時生產多種異形原件的插件工序，提供高精度，快速的的盤裝送料機構。
[0004]為了實現上述目的，本實用新型采用的技術方案是:
[0005]—種插件機盤裝送料系統，包括Z軸升降機構，活動設置在Z軸升降機構上的TRAY盤物料架，與Z軸升降機構垂直連接的Y軸運動機構，所述Y軸機構包括Y軸前段機構與設置在Y軸前段機構上的Y軸后段機構。
[0006]作為上述方案的進一步改進，所述Y軸前段機構包括上料底板，所述上料底板兩側固定有上料肋板，所述上料肋板上固定有導軌，所述上料底板上還設置有支撐板，所述支撐板上固定連接有無桿氣缸，所述無桿氣缸上設置有感應開關信號。
[0007]作為上述方案的進一步改進，所述Y軸后段機構設置有料盤托架，所述料盤托架固定在Y軸前段機構的導軌與無桿氣缸上，所述料盤托架一側連接有固定壓板，另一側連接有活動壓板，所述料盤托架上固定至少兩個滑塊，所述滑塊上設置有取料支架，所述料盤托架上設置有氣缸支架，所述氣缸支架上固定有筆型氣缸，所述取料支架上固定有支架連接桿，所述支架連接桿與筆型氣缸的活塞桿連接。
[0008]作為上述方案的進一步改進，所述Z軸升降機構包括TRAY盤支撐板，所述TRAY盤支撐板一側設置有遮光片，所述TRAY盤支撐板下端固定有上下料支撐板，所述上下料支撐板背部固定有上下料導軌固定板，所述上下料導軌固定板下端固定有上下料安裝板，絲杠固定板，所述上下料導軌固定板背部固定有所述絲杠固定板設置在絲杠上，所述絲杠下端連接有步進電機，所述步進電機固定在上下料安裝板上，所述絲杠上端連接有絲杠固定座，所述絲杠通過絲杠固定座固定在上下料安裝板上，所述上下料安裝板的兩側垂直固定有Y軸前段機構的前端上料肋板。
[0009]作為上述方案的進一步改進，所述Z軸升降機構還包括導軌墊塊，所述上下料導軌固定板兩側固定在導軌墊塊上，所述導軌墊塊固定在上下料安裝板上。
[0010]作為上述方案的進一步改進，所述TRAY盤支撐板左右兩側固定有彈簧板固定板，所述彈簧固定板上設置有彈簧板與彈簧拉手。
[0011]作為上述方案的進一步改進，所述TRAY盤物料架包括料倉與設置在料倉內可前后移動的物料盤，所述料倉內壁上設置有讓物料盤固定的凹槽，所述TRAY盤物料架活動設置在TRAY盤支撐板上。
[0012]作為上述方案的進一步改進，所述物料盤上設置有與插件頭大小對應的標準格子。
[0013]本實用新型的有益效果:
[0014]本實用新型一種全自動異型插件機盤裝送料機構，通過步進電機驅動Z軸升降機構上下運動，帶動Z軸升降機構上的TRAY盤物料架通過上下料安裝板與Y軸前段機構連接，通過直線滑塊與Y軸后段機構連接，實現把裝有電子插件的物料盤從TRAY盤物料架取出。本實用新型實現了能同時適應放置多種電子元件的自動供料，效率高，結構簡單，為同時生產多種異形原件的插件工序，提供更高精度，更快速的供料平臺，生產效率提升，大大減少勞動力，降低了加工成本。
【附圖說明】
[0015]圖1為本實用新型較佳實施例結構示意圖。
[0016]圖2為本實用新型較佳實施例機構分解結構示意圖。
[0017]圖3為本實用新型較佳實施例Y軸前段機構分解結構示意圖。
[0018]圖4為本實用新型較佳實施例Y軸后段機構分解結構示意圖。
[0019]圖5為本實用新型較佳實施例Z軸升降機構分解結構示意圖。
[0020]圖6為本實用新型較佳實施例TRAY盤物料架分解結構示意圖。
【具體實施方式】
[0021]下面結合附圖及本實用新型的優選實施例對本實用新型做進一步說明:
[0022]參照圖1至圖6，一種插件機盤裝送料系統，包括Z軸升降機構B，活動設置在Z軸升降機構B上的TRAY盤物料架A，與Z軸升降機構B垂直連接的Y軸運動機構，所述Y軸運動機構包括Y軸前段機構C與設置在Y軸前段機構C上的Y軸后段機構D，縮小了機構Y向的安裝空間。
[0023]所述Y軸前段機構C包括上料底板C42、所述上料底板C42兩側固定的上料肋板C36與所述上料肋板C36上固定的導軌C45，所述上料底板C42上設置有支撐板C43，所述支撐板C43上固定連接有無桿氣缸C38，所述無桿氣缸C38上設置有感應開關信號，所述導軌C45與無桿氣缸C43平行安裝，且上表面在同一平面上，保證了導軌C45上設置的Y軸后段機構D的運動順暢和精確定位。
[0024]所述Y軸后段機構D設置有料盤托架D47，所述料盤托架D47固定在Y軸前段機構C的導軌C45與無桿氣缸C43上，所述料盤托架D47—側連接有固定壓板D59，另一側連接有活動壓板D60，所述料盤托架D47上固定至少兩個滑塊D61，所述滑塊D61上設置有取料支架D57，所述料盤托架D47上設置有氣缸支架D56，所述氣缸支架D56上固定有筆型氣缸D49，所述取料支架D57上固定有支架連接桿D58，所述支架連接桿D58與筆型氣缸D49的活塞桿連接。
[0025]所述Z軸升降機構B包括TRAY盤支撐板B12，所述TRAY盤支撐板B12—側設置有遮光片B17，所述TRAY盤支撐板B12下端固定有上下料支撐板B15，所述上下料支撐板B15背部固定有上下料導軌固定板B18，所述上下料導軌固定板B18下端固定有上下料安裝板B5，絲杠固定板1313，所述上下料導軌固定板1318背部固定有所述絲杠固定板1313設置在絲杠1327上，所述絲杠B27下端連接有步進電機B26，所述步進電機B26固定在上下料安裝板B5上，通過精確控制步進電機B26的轉動，完成Z軸升降機構的升降運動。所述絲杠B27上端連接有絲杠固定座B16，所述絲杠B27通過絲杠固定座B16固定在上下料安裝板B5上，所述上下料安裝板B5的兩側垂直固定有Y軸前段機構C的前端上料肋板C36。
[0026]所述Z軸升降機構B還包括導軌墊塊B19，