一種柔性電路板智能對位裝置的制造方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種補強片貼裝技術領域，尤其涉及一種結構簡單，占用空間少，減小勞動強度，提高效率的柔性電路板智能對位裝置。
【背景技術】
[0002]隨著微電子技術的飛速發展，印制電路板制造向多層化、積層化、功能化和集成化方向迅速發展。近年來，4G技術、智能手機、數碼相機及顯示器的需求對柔性電路板的發展起到了很大的推動作用。在柔性電路板的裝貼領域中，國外的一些采用沖壓模具的方式，將沖壓完成的補強片吸附，然后貼裝到柔性電路板上，對線路板固定夾具定位模式，效率有所提高，但根據不同補強板制作沖壓模具造成成本上的浪費，并且還采用復雜的人工來排列線路板和更換補強片沖壓模具，造成大批量模具利用率極低，且更換沖壓模具的時效性和勞動力都造成不必要的浪費，受沖壓模具的速度影響，該類型的設備貼裝速度較慢;國內一些設備柔性電路板沒有加熱裝置，使得次品較多;甚至有些廠商采用人工貼合方式，用電烙鐵加熱，這種方式效率慢，且對人工要求高。
【發明內容】
[0003]本實用新型主要解決了采用沖壓模具方式存在模具利用率低、更換沖壓模具增加勞動力和時間的問題，以及采用人工貼合方式，存在效率低，對人工要求高的問題，提供了一種無需模具、結構簡單，占用空間少，減小勞動強度，提高效率的柔性電路板智能對位裝置。
[0004]本實用新型解決其技術問題所采用的技術方案是:一種柔性電路板智能對位裝置，包括機架，機架包括上架體和基座，基座上表面設有操作平臺，操作平臺上依次排列設置有補強片及柔性電路板夾取平臺、相機校正平臺和貼裝加熱平臺，相機校正平臺設置有校正相機，在上架體上設置有機械手，移動塊安裝在機械手上，機械手為四軸機械手，包括X軸移動機構、Y軸移動機構、Z軸移動機構和水平旋轉機構，X軸移動機構設置在上架體上，Z軸移動機構與X軸移動機構沿X軸滑動配合，水平旋轉機構與Z軸移動機構沿Z軸滑動配合，Y軸移動機構安裝在水平旋轉機構上，移動塊安裝在Y軸移動機構上。本實用新型通過四軸機械手配合校正相機，能將補強片和柔性電路板進行快速、精準的貼裝在貼裝加熱模具上。相比采用人工來排列線路板、更換補強片沖壓模具、人工貼合補強片，減小了勞動力，提高了效率。四軸機械手能進行上下前后左右移動，并能進行旋轉，這樣機械手能靈活移動，抓取和移動補強片及柔性電路板。校正相機能對補強片位置進行校正，極大提高柔性電路板和補強片的貼裝精度和準確性，使得產品的貼裝質量得到保障。
[0005]作為上述方案的一種優選方案，所述X軸移動機構包括X軸導軌、X軸滑塊和驅動X軸滑塊移動的X軸電機，X軸滑塊滑動連接在X軸導軌上，X軸導軌固定安裝在上架體上，所述Z軸移動機構包括Z軸連接座、Z軸氣缸和Z軸滑塊，所述Z軸連接座包括相垂直設置的第一連接面和第二連接面，第一連接面垂直設置并與X軸滑塊相固定，氣缸垂直安裝在第一連接面上，在第二連接面上設置有滑槽，Z軸滑塊設置在滑槽內，Z軸滑動塊與氣缸活塞桿固定連接，所述水平旋轉機構包括旋轉底座和旋轉頭，旋轉底座與Z軸滑塊固定，所述Y軸移動機構包括Y軸底座、若干Y軸氣缸，Y軸底座與旋轉頭固定，Y軸氣缸安裝在Y軸底座上，Y軸氣缸的活塞桿與移動塊連接。X軸移動機構、z軸移動機構、Y軸移動機構、水平旋轉機構逐個連接成一體。本方案只有X軸移動機構固定在上架體，其他機構逐個連接，最后與X軸移動機構連接，這種結構安裝占用空間小。
[0006]作為上述方案的一種優選方案，所述Z軸連接座的第一連接面和第二連接面之間連接有三角形的加強板，在第二連接面滑槽的兩側分別設置有Z軸導軌，所述Z軸滑塊為工字形，Z軸滑塊上部橫板壓在Z軸導軌上，Z軸滑塊中部豎板插入在滑槽內，下部橫板與旋轉底座連接。Z軸連接座呈L形，增加加強板加強其強度。
[0007]作為上述方案的一種優選方案，在Y軸底座兩側上分別設置有導向套，在移動塊上表面設置有與導向套位置對應的導向柱，導向柱插入在導向套內。起到導向作用，使得移動塊移動不會偏離。
[0008]作為上述方案的一種優選方案，所述移動塊的下表面有吸盤，且在移動塊下表面兩側分別設置有條線光源。吸盤用于吸住加強片或柔性電路板。條線光源用于對加強片或柔性電路板進行照明，使得校正相機能拍攝清晰照片。
[0009]作為上述方案的一種優選方案，在相機校正平臺上開有長形孔，所述校正相機在相機校正平臺下方并正對長形孔。校正相機通過長形孔采集移動塊上加強板的圖像。
[0010]作為上述方案的一種優選方案，在貼裝加熱平臺上設置有加熱裝置和粘貼裝置。
[0011]作為上述方案的一種優選方案，在上架體上安裝有顯示器和三色燈。顯示器能顯示拍攝到的圖像，并通過操作能對裝置進行控制。三色燈用于顯示裝置的運轉狀態。
[0012]作為上述方案的一種優選方案，在上架體上對應補強片及柔性電路板夾取平臺、相機校正平臺、貼裝加熱平臺處分別設置有位置傳感器。位置傳感器用于檢測機械手是否移動到位。
[0013]本實用新型的優點是:采用校正相機對補強片位置進行校正，極大提高柔性電路板和補強片的貼裝精度和準確性，使得產品的貼裝質量得到保障，無需模板，避免了勞動強度和時間的浪費。采用四軸機械手配合校正相機，能將補強片和柔性電路板進行快速、精準的貼裝在貼裝加熱模具上。相比采用人工來排列線路板、更換補強片沖壓模具、人工貼合補強片，減小了勞動力，提高了效率。
【附圖說明】
[0014]圖1是本實用新型的一種結構不意圖；
[0015]圖2是圖1中A處的放大結構示意圖。
[0016]1-機架2-上架體3-強片及柔性電路板夾取平臺4-相機校正平臺5-貼裝加熱平臺6-X軸導軌7-Z軸連接座8-第一連接板9-第二連接板10-加強板Il-Z軸氣缸12-Z軸導軌13-滑槽14-Z軸滑塊15-旋轉底座16-旋轉頭17-Y軸底座18-移動塊19-導向套20-長形孔21-校正相機22-基座23-顯示器24-三色燈25-位置傳感器。
【具體實施方式】
[0017]下面通過實施例，并結合附圖，對本實用新型的技術方案作進一步的說明。
[0018]實施例:
[0019]本實施例一種柔性電路板智能對位裝置，如圖1所示，裝置包括機架I，機架包括上架體2和基座22，基座上表面設有操作平臺，操作平臺上依次排列設置有補強片及柔性電路板夾取平臺3、相機校正平臺4和貼裝加熱平臺5，相機校正平臺設置有校正相機4，