一種機(jī)器人自動(dòng)剪腳設(shè)備的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型屬于電路板加工領(lǐng)域，尤其涉及一種機(jī)器人自動(dòng)剪腳設(shè)備。
【背景技術(shù)】
[0002 ]隨著電子技術(shù)的飛速發(fā)展，電子產(chǎn)品的使用也越來(lái)越廣泛，PCB電路板是電子產(chǎn)品的重要部件，電路板加工中需要將各種電子元器件插入印刷絲印板中，然后采用焊接的方式固定引腳，并連通電路，但焊接過后存在插件引腳高低不同，需要對(duì)其進(jìn)行剪腳操作，避免出現(xiàn)裝配干涉并降低短路等風(fēng)險(xiǎn)。現(xiàn)有技術(shù)中一般操作時(shí)人工采用剪刀將引腳剪短，而剪腳工位屬于機(jī)械的重復(fù)動(dòng)作工位，作業(yè)人員長(zhǎng)時(shí)間使用剪刀會(huì)產(chǎn)生疲勞并引起不適，同時(shí)用工成本高;而現(xiàn)有的剪腳器也只能與人工配合一個(gè)一個(gè)電路板的剪腳，效率低下。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型實(shí)施例的目的在于提供一種機(jī)器人自動(dòng)剪腳設(shè)備，以解決現(xiàn)有剪腳強(qiáng)度大、成本高、效率低的問題。
[0004]本實(shí)用新型實(shí)施例是這樣實(shí)現(xiàn)的，一種機(jī)器人自動(dòng)剪腳設(shè)備，包括:
[0005]固定架，
[0006]用于輸送電路板的輸送體，所述輸送體固定于所述所述固定架上；
[0007]至少一個(gè)機(jī)器人，所述機(jī)器人上設(shè)有用于對(duì)所述電路板上電子元器件的引腳進(jìn)行剪切的剪刀；
[0008]與所述機(jī)器人對(duì)應(yīng)設(shè)置的、用于抓取電路板的抓取翻轉(zhuǎn)裝置，所述抓取翻轉(zhuǎn)裝置將抓取到的電路板翻轉(zhuǎn)，使得所述弓I腳朝向所述剪刀。
[0009]進(jìn)一步地，還包括設(shè)于所述固定架上的升降裝置，所述抓取翻轉(zhuǎn)裝置與所述升降裝置固定相連。
[0010]進(jìn)一步地，所述升降裝置為氣缸。
[0011]進(jìn)一步地，所述抓取翻轉(zhuǎn)裝置包括支撐塊、翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、定位機(jī)構(gòu)3以及吸附機(jī)構(gòu)；
[0012]所述支撐塊的兩端分別與所述氣缸的輸出軸和所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)固定連接;所述定位機(jī)構(gòu)和吸附機(jī)構(gòu)分別設(shè)于所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)上。
[0013]進(jìn)一步地，所述固定架沿所述氣缸驅(qū)動(dòng)方向設(shè)有滑動(dòng)組件，所述氣缸驅(qū)動(dòng)所述支撐部通過所述滑動(dòng)組件在所述固定架上限位滑動(dòng)。
[0014]進(jìn)一步地，滑動(dòng)組件包括直線導(dǎo)軌和與所述直線導(dǎo)軌適配的滑塊，所述直線導(dǎo)軌豎直設(shè)于所述固定架上，所述支撐部與所述滑塊固定連接，所述滑塊與所述氣缸輸出軸固定連接。
[0015]進(jìn)一步地，所述滑塊上設(shè)有緩沖塊。
[0016]進(jìn)一步地，所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括回轉(zhuǎn)氣缸和旋轉(zhuǎn)塊。
[0017]進(jìn)一步地，所述定位機(jī)構(gòu)包括與所述旋轉(zhuǎn)塊垂直設(shè)置的連接桿組件和垂直設(shè)于所述連接桿組件上的定位銷。
[0018]進(jìn)一步地，所述輸送體包括平行架和驅(qū)動(dòng)電路板在所述平行架上輸送的驅(qū)動(dòng)裝置。
[0019]本實(shí)用新型提供了一種機(jī)器人自動(dòng)剪腳設(shè)備，電路板沿所述輸送體輸送到抓取翻轉(zhuǎn)裝置的下方后，被限位機(jī)構(gòu)限位阻擋，電路板靜止不動(dòng)，然后，定位機(jī)構(gòu)對(duì)電路板定位，所述抓取翻轉(zhuǎn)裝置再將所述電路板抓取，并對(duì)其翻轉(zhuǎn)，最后通過所述機(jī)器人上的氣動(dòng)式的剪刀對(duì)所述引腳進(jìn)行修剪。整個(gè)操作過程完全是自動(dòng)化操作，降低了人工成本，大大的提升了加工效率。
【附圖說(shuō)明】
[0020]為了更清楚地說(shuō)明本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)性的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0021]圖1是本實(shí)用新型實(shí)施例提供的機(jī)器人自動(dòng)剪腳設(shè)備的立體圖；
[0022]圖2是本實(shí)用新型實(shí)施例提供升降裝置和抓取翻轉(zhuǎn)裝置在所述固定架上的安裝示意圖；
[0023]圖3是本實(shí)用新型實(shí)施例提供的抓取翻轉(zhuǎn)裝置翻轉(zhuǎn)前的示意圖；
[0024]圖4是本實(shí)用新型實(shí)施例提供的抓取翻轉(zhuǎn)裝置翻轉(zhuǎn)后的示意圖；
[0025]圖5是本實(shí)用新型實(shí)施例提供的輸送體的立體圖。
【具體實(shí)施方式】
[0026]為了使本實(shí)用新型的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實(shí)施例，對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用以解釋本實(shí)用新型，并不用于限定本實(shí)用新型。
[0027]如圖1所示，本實(shí)用新型實(shí)施例提供一種機(jī)器人自動(dòng)剪腳設(shè)備100，包括固定架110，用于輸送電路板200的輸送體120，用于抓取電路板200的抓取翻轉(zhuǎn)裝置130以及設(shè)有剪刀141的機(jī)器人140。所述輸送體120位于所述固定架110的側(cè)面;所述抓取翻轉(zhuǎn)裝置130將抓取到的電路板200翻轉(zhuǎn)，使得所述電路板200上電子元器件的引腳朝向所述剪刀141。其中，所述剪刀141為氣動(dòng)式結(jié)構(gòu)。
[0028]本實(shí)施例中，電路板200沿所述輸送體120輸送到抓取翻轉(zhuǎn)裝置130的下方后，所述抓取翻轉(zhuǎn)裝置130將所述電路板200抓取，并對(duì)其翻轉(zhuǎn)(為了保護(hù)電路板上的元器件，本實(shí)施例中所述電路板200在輸送體120上輸送時(shí)，電子元器件的引腳朝下)，最后通過所述機(jī)器人上的剪刀141對(duì)所述引腳進(jìn)行修剪。整個(gè)操作過程完全是自動(dòng)化操作，降低了人工成本，大大的提升了加工效率。
[0029]在其他實(shí)施例中，所述機(jī)器人與所述抓取翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)130可以采用不同數(shù)量設(shè)置，具體的，可根據(jù)加工的對(duì)象、時(shí)間、工序綜合考慮后，確定所述機(jī)器人和抓取翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的數(shù)量。另外，所述電路板200在所述輸送體120上輸送時(shí)，也可以是引腳朝上。
[0030]本實(shí)施例中，所述輸送體120設(shè)于所述固定架110的側(cè)面，所述抓取翻轉(zhuǎn)裝置130的工作區(qū)域位于所述輸送體120的上方，所述機(jī)器人140的工作區(qū)域位于所述抓取翻轉(zhuǎn)裝置130的上方。為了保證所述抓取翻轉(zhuǎn)裝置130能夠在其工作區(qū)域上自由活動(dòng)并實(shí)現(xiàn)翻轉(zhuǎn)，所述機(jī)器人自動(dòng)剪腳設(shè)備100還包括設(shè)于所述固定架110側(cè)面的升降裝置150，所述抓取翻轉(zhuǎn)裝置130與所述升降裝置150固定相連，當(dāng)所述升降裝置150帶動(dòng)所述抓取翻轉(zhuǎn)裝置130到一定高度，具體高度需要保證所述抓取翻轉(zhuǎn)裝置130周圍的空間足夠?qū)崿F(xiàn)電路板200的翻轉(zhuǎn)。
[0031]具體的，所述升降裝置150為氣缸。優(yōu)選的為雙軸氣缸，更有效的保證所述抓取翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)130的升降不發(fā)生偏移。具體的，如圖2所示，所述升降裝置150豎直的設(shè)置于所述固定架110的側(cè)面，所述輸送體120則設(shè)置在所述升降裝置150的下方，并分別通過螺釘固定于所述固定架110上。
[0032]在其他實(shí)施例中，所述升降裝置150也可以是其他的動(dòng)力結(jié)構(gòu)裝置，如，電機(jī);也可以是或者增加手動(dòng)升降結(jié)構(gòu)，采用手柄轉(zhuǎn)動(dòng)的方式，利用絲桿或鏈輪或齒輪驅(qū)動(dòng)實(shí)現(xiàn)升降。
[0033]進(jìn)一步地，所述升降裝置150外部設(shè)有刻度表(圖未示)，以便根據(jù)實(shí)際需要設(shè)置升降的高度或?qū)崟r(shí)調(diào)節(jié)升降的距離。
[0034]如圖3、4所示，所述抓取翻轉(zhuǎn)裝置130包括支撐塊131、翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)132、定位機(jī)構(gòu)133以及吸附機(jī)構(gòu)134;所述支撐塊131的一端與所述氣缸的輸出軸固定連接;所述支撐塊131的一端于所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)132固定連接;所述定位機(jī)構(gòu)133和吸附機(jī)構(gòu)134分別設(shè)于所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)132上。
[0035]具體的，所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)132包括回轉(zhuǎn)氣缸1321和旋轉(zhuǎn)塊1322。
[0036]所述定位機(jī)構(gòu)133包括與所述旋轉(zhuǎn)塊1322垂直設(shè)置的連接桿組件1331和垂直設(shè)于所述連接桿組件1331上的定位銷1332，所述連接桿組件1331由多個(gè)活動(dòng)連接的連接桿組成，可根據(jù)不同尺寸的電路板200進(jìn)行相應(yīng)的調(diào)節(jié)，以便使得所述定位銷1332與所述電路板200上的定位孔(圖未示)對(duì)應(yīng)。