一種柔性線路板貼片機的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及柔性線路板貼片機。
【背景技術】
[0002]貼裝頭、供料座、夾板和頂板機構是線路板貼片機的常見組件，料盤用于有序存儲貼片物料，通過接帶將貼片物料供至供料座，貼裝頭從供料座中的供料器(業界稱:Feeder)拾取貼片物料后移動至線路板上貼裝貼片物料。現有貼片機的貼裝效率主要通過增加單模組上貼裝頭數量，貼裝方式受單模組限制，對柔性線路板的局限性過大，且工序復雜；貼裝效率難以提尚。
【實用新型內容】
[0003]本實用新型要解決的技術問題是提供一種貼裝效率和靈活性更高的柔性線路板貼片機。
[0004]為了解決上述技術問題，本實用新型提供了一種柔性線路板貼片機，包括供應柔性線路板的供板機構，其特征在于:還包括四個料盤組以及各自在供板機構兩側沿X向移動的兩套平移貼片機構，各套平移貼片機構包括橫梁平移裝置、分別設在橫梁平移裝置X向前后兩側的兩組供料座組和兩組可Y向移動的貼裝頭組，各貼裝頭組的移動范圍為從與之對應的供料座組上方至供板機構上方，各料盤組的料帶與各供料座組一一對應連接，各平移貼片機構的橫梁平移裝置在X向的移動軌跡不重疊，各平移貼片機構可各自進行以下運動:其貼裝頭組從對應的供料座組獲取貼片物料后Y向移至供板機構上方將貼片物料貼裝至柔性線路板，然后Y向移回供料座組上方再次獲取貼片物料，同時平移貼片機構X向移動至柔性線路板下一貼片位置。
[0005]優選地，橫梁平移裝置包括橫梁、橫梁驅動座以及驅動橫梁驅動座X向移動的X向驅動機構，橫梁安裝在橫梁驅動座上并沿Y向布置在供板機構上方，各平移貼片機構的橫梁末端在X向的移動軌跡不重疊。
[0006]優選地，X向驅動機構包括X向設置的X向直線導軌、X向驅動絲桿、與X向驅動絲桿螺紋連接的絲桿螺母座一、驅動X向驅動絲桿轉動的電機一，X向直線導軌上連接有滑塊一，所述橫梁驅動座安裝在滑塊一以及絲桿螺母座一上，電機一驅動X向驅動絲桿旋轉，絲桿螺母座一在螺紋配合的作用下帶動橫梁驅動座沿X向直線導軌移動，從而實現橫梁驅動座作X向運動。
[0007]優選地，所述貼裝頭組與橫梁通過Y向驅動機構連接，所述Y向驅動機構包括沿Y向設置在橫梁的Y向直線導軌、沿Y向設置在橫梁的Y向驅動絲桿、與Y向驅動絲桿螺紋連接的絲桿螺母座二、驅動Y向驅動絲桿轉動的電機二，Y向直線導軌上連接有滑塊二，貼裝頭組安裝在所述滑塊二和絲桿螺母座二上，所述Y向直線導軌和Y向驅動絲桿末端經過供板機構上方，電機二驅動Y向驅動絲桿旋轉，絲桿螺母座二在螺紋配合的作用下帶動貼裝頭組沿Y向直線導軌移動。
[0008]優選地，還包括料帶運輸皮帶和皮帶輥，所述料帶運輸皮帶兩端分別固定在橫梁平移裝置X向前后兩端并在料盤組與供料座組之下環繞，料帶運輸皮帶經過料盤組與供料座組之間并支撐和輸送料盤組與供料座組之間的料帶，所述料帶運輸皮帶環繞在皮帶輥上，所述皮帶輥安裝在機架上。
[0009]優選地，所述供板機構包括旋轉糾偏機構和供柔性線路板在其上移動及進行貼裝的供板平臺，所述旋轉糾偏機構包括確定柔性線路板偏離X向的偏離角度的圖像反處理系統、可根據所述偏離角度旋轉所述供板平臺至X向的旋轉裝置，所述旋轉裝置安裝于所述供板平臺底部。
[0010]優選地，所述旋轉裝置包括直線驅動機構、主動擺臂、旋轉套筒及圓筒固定座，所述直線驅動機構和圓筒固定座安裝在機架上，旋轉套筒通過軸承安裝在圓筒固定座上，旋轉套筒外壁具有從動擺臂，供板平臺底部固定在旋轉套筒頂部，所述主動擺臂兩端分別與直線驅動機構和旋轉套筒鉸接，直線驅動機構的直線運動通過主動擺臂驅動旋轉套筒旋轉。
[0011]優選地，所述直線驅動機構包括絲桿三、驅動絲桿三旋轉的電機三、絲桿螺母座三、連有滑塊三的導軌三、所述電機三和導軌三固定在機架上，導軌三平行設于絲桿三旁，絲桿螺母座三與絲桿三連接且固定在導軌三的滑塊三上，旋轉套筒外壁設有從動擺臂，主動擺臂兩端分別與絲桿螺母座三和旋轉套筒的從動擺臂鉸接，絲桿三在電機三的驅動下旋轉時絲桿螺母座三在螺紋連接的配合下沿導軌三移動，其主動擺臂隨之轉動并帶動從動擺臂轉動旋轉套筒。
[0012]優選地，所述供板平臺包括頂部開口的抽真空盒、覆蓋所述抽真空盒的抽真空板以及向外抽吸空氣的抽真空裝置，所述抽真空板覆蓋抽真空盒的部分開有多個通風孔，抽真空盒開有抽風孔且抽真空裝置通過該抽風孔與抽真空盒連通，抽真空裝置從真空吸附板的通風孔抽吸空氣使抽真空板表面產生使柔性線路板貼附在真空吸附板上的負壓；
[0013]所述供板平臺還包括可拖拽柔性線路板在抽真空板上X向移動的夾持裝置和在抽真空板旁X向移動的X向平移裝置，夾持裝置設在X向平移裝置上，所述夾持裝置包括可夾持和松開柔性線路板的夾具、驅動所述夾具Z向移動的Z向氣缸、驅動所述夾具Y向移動的Y向氣缸，所述抽真空板除覆蓋抽真空盒以外的入口端和出口端的兩側各設有可供夾具進入和退出的夾持缺口一和夾持缺口二，夾具在Z向氣缸的驅動下具有從抽真空板至其上方的Z向行程，夾具在Y向氣缸的驅動下具有進入和退出夾持缺口一和夾持缺口二的Y向行程，夾具在X向平移裝置的驅動下具有X向行程，夾具Y向進入抽真空板入口的夾持缺口一后夾持柔性線路板，Z向升高至抽真空板之上，然后隨X向平移裝置X向拖動柔性線路板至出口的夾持缺口二，夾具從該夾持缺口二下降至抽真空板并松開柔性線路板，最后Y向退出該夾持缺口二。
[0014]優選地，所述供板機構還包括安裝座及卷曲邊緣平鋪機構，所述供板平臺及卷曲邊緣平鋪機構均安裝在安裝座上，抽真空板入口端設有內凹至與夾持缺口一 Y向對齊的內凹部，卷曲邊緣平鋪機構安裝于該內凹部，所述卷曲邊緣平鋪機構包括翻轉吸附機構，翻轉吸附機構包括抽真空裝置、具有水平狀態和傾斜狀態的真空吸附板和使真空吸附板在水平狀態和傾斜狀態之間切換的翻轉裝置，所述真空吸附板內部具有空腔，頂部具有連通空腔的通風孔，抽真空裝置與空腔連通并在真空吸附板頂部產生負壓；水平狀態的真空吸附板與抽真空板頂部平齊，傾斜狀態的真空吸附板沿進板方向的遠端翹起并高于近端。
[0015]優選地，所述真空吸附板底部沿進板方向先后各設有支架一和支架二，所述翻轉裝置包括支座、鉸接片及氣缸，所述支架一與支座鉸接且鉸接軸為Y向，所述氣缸的活塞桿具有X向行程，所述活塞桿通過鉸接片與真空吸附板的支架二鉸接。
[0016]優選地，所述卷曲邊緣平鋪機構還包括驅動翻轉吸附機構X向遠離和貼近供板平臺入口的X向驅動機構四，X向驅動機構四包括電機四、由電機四驅動的同步輪一、與同步輪一通過同步帶連接的同步輪二、與同步輪二連接的絲桿四、連有滑塊四的導軌四、絲桿螺母座四，電機四、導軌四、絲桿四和供板平臺均安裝在所述安裝座，所述同步輪一和同步輪二均軸向X向布置，導軌四和絲桿四X向布置，所述翻轉裝置的氣缸、支座安裝在所述絲桿螺母座四上。
[0017]與現有技術相比，本柔性線路板貼片機具有以下優點:
[0018]1、貼裝頭組數量為4，同一時間內有4組貼裝頭進行貼裝，提高單位時間內的貼裝數量，從而提尚貼裝效率。
[0019]2、各平移貼片機構的橫梁平移裝置在X向的移動軌跡不重疊，保證平移貼片機構能單獨X向運動互不干擾，為平移貼片機構獨立X向移動提供條件，從而獲得更高效率的貼裝順序。
[0020]3、4組貼裝頭組能單獨在柔性線路板上方和供料座組上方Y向運動，從而單獨實現貼裝，最大化利用4組貼裝頭組的貼裝效率，靈活性更高，平移貼片機構相遇、交錯時貼裝頭組還能回收至各自的供料座組上方避免相撞。
[0021]4、進一步地，各平移貼片機構的橫梁末端在X向的移動軌跡不重疊，滑塊二和絲桿螺母座二與貼裝頭組的連接位置靠近貼裝頭組遠離供板機構的外側，只要所述Y向直線導軌和Y向驅動絲桿末端經過供板機構上方，貼裝頭組遠離供板機構的外側仍然能得到該Y向直線導軌和Y向驅動絲桿末端的支撐而懸在柔性線路板上方進行貼裝，各平移貼片機構無需使用橫跨供板機構的橫梁即可實現完整的貼裝，節約成本。
[0022]5、進一步地，本貼片機還設置了料帶運輸皮帶，該料帶運輸皮帶的作用在于:1、對料帶進行支撐，減少施加于橫梁驅動座上面的負載；2、當橫梁驅動座移動時料帶運輸皮帶隨之同步移動，其與料帶之間的摩擦力對料盤的收放料提供原始動力；3、使料帶的收放速度與橫梁驅動座沿X方向運動的速度同步，減少料帶慣性，避免因速度不同步造成的料帶卷曲、纏繞和折斷現象；4、防靜電，料帶運輸皮帶具有除靜電和防塵作用，提高使用壽命和避免精度下降。
[0023]6、進一步地，本貼片機對供板機構作了改進，供板機構包括供板平臺，供板平臺表面產生負壓，負壓能使柔性線路板貼附在抽真空板上，其優點是節省固定柔性線路板的治具或載板及工序的同時還能有效保證柔性線路板的平整度，防止翹曲。
[0024]7、進一步地，供板平臺還包括可拖拽柔性線路板在抽