復合式fpc自動貼補強機的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及電路板制造技術領域，更為具體地，涉及一種復合式FPC自動貼補強機。
【背景技術】
[0002]隨著電子科技技術的迅速發展，人們對電子產品的要求越來越高。由于FPC(Flexible Printed Circuit，柔性印刷電路板)具有高度的可靠性及絕佳的可燒性等優點，因此其被廣泛的應用于電子產品中。然而，由于FPC的整體剛性不夠，造成在使用FPC時，其某些部位的強度無法達到使用要求，因此，需要使用補強設備將補強片(大多為鋼片或者PI (Polyimide,聚酰亞胺)料片等)貼于FPC上，以對FPC進行硬度補強。
[0003]現有的補強設備大多都是以沖裁方式為主，S卩，機器先將鋼料卷沖剪成小鋼片，然后將小鋼片抓貼于FPC上。然而這種補強設備的適用范圍具有一定局限性，特別是對于散料補強板，其無法通過使用以沖裁方式的補強設備來對FPC進行硬度補強操作。這就使得產品的裝配效率低下，影響后期電子產品的調試，從而增加企業的生產成本。
【實用新型內容】
[0004]鑒于上述問題，本實用新型的目的是提供一種復合式FPC自動貼補強機，以解決現有的補強設備效率低的問題。
[0005]本實用新型提供的復合式FPC自動貼補強機，包括:工作臺、設置在工作臺上的FPC加熱平臺、散料平臺、散料視覺定位裝置、沖裁機構和主梁；其中，FPC加熱平臺縱向設置在工作臺上；散料平臺縱向設置在工作臺上，且散料平臺、散料視覺定位裝置和沖裁機構以FPC加熱平臺為對稱軸分別相互對稱；主梁橫向設置在FPC加熱平臺的上方，在主梁上橫向設置有直線電機；其中，在直線電機的兩端均設有沿直線電機運動的移載機構；在移載機構上均設有取放料裝置和用于定位FPC的補強位視覺定位裝置；在取放料裝置運動軌跡的正下方設有用于定位補強板的補強板視覺定位裝置。
[0006]此外，優選的結構為:FPC加熱平臺包括縱向導軌、操作平臺和驅動機構；其中，操作平臺設置在縱向導軌上，通過驅動機構驅動操作平臺沿縱向導軌直線運動。
[0007]此外，優選的結構為:取放料裝置包括吸嘴和與吸嘴相連的升降機構，升降機構與移載機構相連，升降機構驅動吸嘴運動。
[0008]此外，優選的結構為:散料平臺包括縱向設置在工作臺上的電缸和設置在電缸上的散料放置臺；其中，在電缸上設置有滑塊，散料放置臺固定在滑塊上，由電缸驅動滑塊以帶動散料放置臺在電缸上做直線運動。
[0009]此外，優選的結構為:沖裁機構包括物料輸送組件、物料沖裁組件和驅動機構；其中，物料輸送組件與物料沖裁組件相連，以將輸送的物料輸送至物料沖裁組件；物料沖裁組件與驅動機構相連，以在驅動機構的驅動下裁切輸送至沖裁組件的物料。
[0010]此外，優選的結構為:在直線電機中設置有光柵尺。
[0011]此外，優選的結構為:光柵尺集成在直線電機內部。
[0012]利用上述根據本實用新型的復合式FPC自動貼補強機既能實現沖裁方式的硬度補強，又適用散料補強，從而大大提高產品的裝配效率，不影響電子產品后期的調試，進而為企業降低生產成本。
【附圖說明】
[0013]通過參考以下結合附圖的說明及權利要求書的內容，并且隨著對本實用新型的更全面理解，本實用新型的其它目的及結果將更加明白及易于理解。在附圖中:
[0014]圖1為根據本實用新型實施例的復合式FPC自動貼補強機的立體結構示意圖；
[0015]圖2為根據本實用新型實施例的復合式FPC自動貼補強機的俯視結構示意圖；
[0016]圖3為根據本實用新型實施例的沖裁機構的立體結構示意圖。
[0017]圖中:工作臺1、FPC加熱平臺2、導軌21、絲杠機構22、操作平臺23、電缸31、散料放置臺32、散料視覺定位裝置4、沖裁機構5、物料輸送組件51、物料沖裁組件52、驅動機構53、主梁6、直線電機7、取放料裝置81、補強位視覺定位裝置82、補強板視覺定位裝置9。
[0018]在所有附圖中相同的標號指示相似或相應的特征或功能。
【具體實施方式】
[0019]以下將結合附圖對本實用新型的具體實施例進行詳細描述。
[0020]針對前述現有的補強設備存在一定局限性，不適用于散料補強板的操作的問題，本實用新型通過將沖裁機構和散料機構同時設置在補強設備中，從而既能夠實現沖裁方式的硬度補強，又適用散料補強，進而大大提高產品的裝配效率。
[0021]為了說明本實用新型提供的復合式FPC自動貼補強機，圖1示出了根據本實用新型實施例的復合式FPC自動貼補強機的立體結構；圖2示出了根據本實用新型實施例的復合式FPC自動貼補強機的俯視結構；圖3示出了根據本實用新型實施例的沖裁機構的立體結構。
[0022]如圖1和圖2所示，本實用新型提供的復合式FPC自動貼補強機包括:工作臺1、設置在工作臺I上的FPC加熱平臺2、散料平臺、散料視覺定位裝置4、沖裁機構5和主梁6。其中，FPC加熱平臺2設置在工作臺I上并且能夠在工作平臺I上縱向運動；散料平臺、散料視覺定位裝置4和沖裁機構5同樣設置在工作臺I上，并且散料平臺同樣能夠在工作臺I上縱向運動。其中，散料平臺、散料視覺定位裝置4和沖裁機構5均以FPC加熱平臺2為對稱軸分別相互對稱設置，即在FPC加熱平臺2的兩側各設置有一套散料平臺、散料視覺定位裝置4和沖裁機構5。
[0023]具體地，散料平臺用于放置散料，散料視覺定位裝置4用于定位散料在散料平臺上的位置，沖裁機構5用于裁切物料。在本實用新型的一個示例中，散熱平臺對稱設置在FPC加熱平臺2的兩側，而在散熱平臺的另一側(即不與FPC加熱平臺2相鄰的一側)設置有散料視覺定位裝置4，在散料視覺定位裝置4的另一側(即不與散熱平臺相鄰的一側)設置有沖裁機構5。當然，散料平臺、散料視覺定位裝置4和沖裁機構5的位置可以任意調換，只要能夠保證散料平臺、散料視覺定位裝置4和沖裁機構5均是以FPC加熱平臺2為對稱軸分別對稱就可以。另外，散料視覺定位裝置4也可以設置在工作臺上的其他能夠定位散料的任意位置，只要其能夠以FPC加熱平臺2為對稱軸對稱即可。
[0024]主梁6橫向設置在FPC加熱平臺2的上方，在主梁6上橫向設置有直線電機7，在直線電機7的兩端均設有沿直線電機7直線運動的移載機構，兩移載機構上均設有取放料裝置81和用于定位FPC的補強位視覺定位裝置82。取放料裝置81包括吸嘴和與吸嘴相連的升降機構(圖中均未示出)，升降機構與移載機構相連，吸嘴在升降機構的驅動下垂直運動以實現對補強板的取放操作。
[0025]移載機構在直線電機7的驅動下沿直線電機7直線運動，從而使取放料裝置81和補強位視覺定位裝置82在直線電機7上直線運動。其中，取放料裝置81在運動過程中完成對補強板的取放，補強位視覺定位裝置82則獲取FPC板在FPC加熱平臺2上的位置。
[0026]在取放料裝置81運動軌跡的正下方設有用于定位補強板的補強板視覺定位裝置9。其中，補強板視覺定位裝置9獲取的是補強板相對于吸嘴的角度位置。需要說明的是，補強板視覺定位裝置9可安裝于工作臺I或者其他位于取放料裝置81運動軌跡的正下方的能夠獲取補強板相對于吸嘴的任意固定機構上。
[0027]進一步的，為了保證移載機構的位移精度，在直線電機7中還設置有光柵尺(該光柵尺可以集成在直線電機內部)，如此既可以保證移載機構的位移速度又可以保證其位移精度。
[0028]其中，FPC加熱平臺2包括縱向導軌21、絲杠機