基板夾持器及其應用的加工設備的制造方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及基板的夾持器輸送技術，特別涉及一種基板夾持器及其應用的加工設備。
【背景技術】
[0002]一般所稱的基板，意指具特定面域的板狀對象，不論其材質為塑料、玻璃、或其他導電與絕緣的復合材料，在用途上它以是加工制作太陽能面板成品過程中所用到的太陽能基板，或是復合有導電層及絕緣層的印刷電路基板等。
[0003]以印刷電路基板(以下簡稱基板)為例，在制造過程中，通常都會經過油墨涂裝、干燥、烤箱、清洗等制程，而且通常都會利用輸送設備載運基板逐一的通過上述制程的工作區站，以提升廣能。
[0004]在基板輸送設備中，經常見到使用夾具來夾持基板的端邊，使基板被夾具以懸吊形式夾持，并憑借輸送煉條或皮帶等移動組件來帶動夾具移動，進而載運被懸吊的基板在生產在線移動通過上述制程的工作區站。
[0005]傳統所見的基板夾具都具有一外力的施力端，包括人手或設備提供該一作用力施加于該施力端，用以連動夾具的開口開啟而釋放基板，并且連動夾具的開口緊縮或關閉而牢固的夾持住基板。
[0006]且知，傳統所見基板夾具的施力端在啟閉夾口的連動過程中，猶如剪刀的握柄(即外力的施力端)一樣，都是以弧線的機動路徑往復位移，除非使用人手施力操控該施力端，否則該弧線的機動路徑將造成設備在規劃對基板夾具的施力端進行自動施力推引時的困難及控制不易；更具體的說，該施力端的弧線機動路徑將迫使生產輸送在線對夾具進行自動施力的設備設計更加的復雜，而造成設備建造成本的負擔。
【實用新型內容】
[0007]為解決上述技術問題，本實用新型的目的在于:舍棄傳統基板夾具的外力施力端于開閉夾口過程中所產生的弧線機動路徑，進而改以一種直線機動路徑，作為夾具施力端的移動軌跡。
[0008]為實現上述目的，本實用新型所采用的技術方案是:
[0009]一種基板夾持器，其包括:
[0010]一器體，其內部形成有一容置艙，該器體的一端形成連通該容置艙的一槽形夾P ；
[0011]一連桿組，該連桿組活動的配置于該容置艙內，該連桿組包含有一壓桿及一拉桿，該壓桿與拉桿之間至少樞接有一連動臂；及
[0012]—擺動式的臂爪，該臂爪配置于該容置艙內，該臂爪的兩端分別形成一樞接部及一爪部，該樞接部及爪部之間具有一爪臂，該樞接部軸接于該器體的該容置艙內，該爪臂并樞接該拉桿；
[0013]其中，該壓桿具有一壓桿軸線，該壓桿接受壓桿軸線的拘束而能往復直線移動，該壓桿并依序連動該連動臂、拉桿及臂爪，進而帶動該爪部活動的顯露于夾口中夾持及釋放基板。
[0014]所述的基板夾持器，該夾口一側的器壁上配置有一夾墊，該夾口形成于該爪部與夾墊之間。
[0015]所述的基板夾持器，該連桿組為一四連桿組，該連動臂的數量為兩個，兩個聯動臂分別間隔的樞接于該壓桿與拉桿之間。
[0016]所述的基板夾持器，該連桿組與該器體的器壁之間配置有一彈性組件。
[0017]所述的基板夾持器，其特征在于，該彈性組件為一拉簧且配置于所述的至少一連動臂與該器體的器壁之間。
[0018]一種應用所述基板夾持器的加工設備，其包括:
[0019]一基板輸送線，其雙側配置有移動式組件；及
[0020]一橫桿，其跨設于所述雙側的移動式組件上，該橫桿上呈串之間隔配置有多個基板夾持器，使所述器體的器壁固定于橫桿上，并使該夾口顯露于基板輸送在線夾持基板，且該橫桿并連接該移動式組件而夾持基板在基板輸送在線移動。
[0021]所述的加工設備，該加工設備為基板的烤箱、干燥房、涂裝房、清洗房的其中之一，該基板輸送線穿伸通過所述加工設備。
[0022]所述的加工設備，該移動式組件為煉條、皮帶的其中之一。
[0023]所述的加工設備，該連桿組與該器體的器壁之間配置有一彈性組件，所述加工設備還包含一配置于橫桿上方的推進器，該推進器能壓觸該壓桿以帶動該爪部釋放基板，該推進器能釋放該壓桿進而使爪部夾持基板。
[0024]所述的加工設備，該推進器由至少一往復式氣壓缸帶動一推桿構成，該推進器驅動推桿一次性的同時壓觸及同時釋放該橫桿上多個基板夾持器的壓桿。
[0025]與現有技術相比，采用上述技術方案的本實用新型的優點在于:
[0026]使得外力控制夾具(本新型稱為夾持器)產生開夾及閉夾的直線機動運作更為簡單，以簡化對夾具(即夾持器)進行施力的自動化設備的設計復雜度，進而降低建造成本。其中所述自動化設備或設備包括本新型所述的加工設備。
【附圖說明】
[0027]圖1是本實用新型基板夾持器的側視圖；
[0028]圖2是圖1中A-A斷面的剖示圖；
[0029]圖3是圖2所示基板夾持器開夾動作的剖示圖；
[0030]圖4是圖2所示基板夾持器閉夾動作時夾持基板的剖示圖；
[0031]圖5是本新型應用基板夾持器的加工設備的配置示意圖；
[0032]圖6是圖5中所示基板夾持器釋放基板的動作示意圖。
[0033]附圖標記說明:1_基板夾持器；10_器體；11_板件；12_套件；13_容置艙；14_夾口 ；15_器壁；16_夾墊；17_桿孔；20_連桿組；21_壓桿；22_拉桿；22a樞栓-;23_連動臂；23a-第一連動臂；23b-第二連動臂；24_壓頭；25_彈性組件；30_臂爪；31_樞接部；32_爪部；33_爪臂；34_臂孔；40_基板；50_加工設備；51_基板輸送線；52_移動式組件；53_橫桿；54_定位孔；55_推進器；55a-氣壓缸；55b_推桿；A_壓桿軸線。
【具體實施方式】
[0034]下面結合具體實施例和附圖來進一步描述本實用新型，本實用新型的優點和特點將會隨著描述而更為清楚。
[0035]首先請合并參閱圖1及圖2，揭示出本新型基板夾持器的結構配置特征，如圖所示，所述基板夾持器I包括有一器體10、一連桿組20及一擺動式的臂爪30，其中:
[0036]該器體10實施上可用兩相對應的板件11中間襯入多個間隔用的套件12且穿鎖螺絲、定位栓或釘等固結成一體形式，使該器體10內部形成一容置艙13，所述容置艙13為四周開放或局部開放的腔室空間。該器體10之一端(依圖1及圖2所示為底端)形成有一連通容置艙13的槽形夾口 14 ;所述槽形夾口 14意指該夾口 14猶如槽的形狀，且具有供基板40任一端邊植入的形態。其中，該夾口 14 一側的器壁15上配置有一夾墊16，所述器壁15指由上述兩相對應的板件11的端壁所構成。
[0037]該連桿組20實施上活動的配置于容置艙13內；具體上，該連桿組20包含有一壓桿21及一拉桿22，該壓桿21與拉桿22之間至少樞接有一連動臂23 ;其中，該壓桿21與拉桿22實施上均以直形的桿件為佳，該壓桿21之一端形成有一利于外利壓觸的壓頭24，因此，該壓頭24作為基板夾持器I的施力端。
[0038]此外，請參閱圖3，揭露該壓桿21具有一壓桿軸線A，該壓桿21接受壓桿軸線A的拘束而能往復直線移動；更進一步的說，根據圖1及圖2的揭示，通常知識者應該不難了解在壓桿21配置位置的兩側，也就是在兩對應板件11的內壁之間，利用凸肋或間隔用的套件12等可以導持并且拘束壓桿21在圖3所示的壓桿軸線A上進行往復的直線移動；其中所述的往復直線移動，指透過外力壓觸壓頭24而使壓桿21朝向容置艙13內部直線移動，并且在外力釋放壓頭24或者朝反向拉動壓桿21時能使壓桿21復位。其中，為了方便外力壓觸壓頭24，于較佳實施上該壓頭24可延伸至器體10之外。
[0039]在圖2所示實例中，該連動臂23可實施成是曲形的臂件，以便縮短壓桿21與拉桿22之間的配置間距；另一方面，連動臂23的配置數量可以為兩個，包含第一連動臂23a及第二連動臂23b ;進一步的說，該連桿組20實質上可以是四連桿組，包含由壓桿21、拉桿22、第一連動臂23a及第二連動臂23b所組成；其中，第一連動臂23a及第二連動臂23b能以其各自的中間區段為支點，而樞接于兩相對應板件11所構成的器體10上，而且第一連動臂23a及第二連動臂23b的雙端可對稱且間隔的樞接于壓桿21與拉桿22之間，以形成四連桿的連動機構。
[0040]另外，該連桿組20與器體10的器壁之間還可配置一彈性組件25，該彈性組件25可選用螺旋形的拉伸彈簧(簡稱拉簧)或其他能產生彈性拘束力的等效彈性組件，使得連桿組20中的壓桿21、拉桿22及所述連動臂23在連動過程中受到彈性力的拘束，特別的，當外力釋放壓頭24時，彈性組件25能使連桿組20回復未受外力壓觸的原始位置(即復位)。更進一步的說，在圖2及圖3所示實例中，彈性組件25可配置于所述第一連動