一種應用于led貼片機的貼裝頭的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及LED貼片機技術領域，尤其涉及一種應用于LED貼片機的貼裝頭。
【背景技術】
[0002]LED貼片機屬于SMT (Surface Mount System表面貼裝系統)貼片機中的一種，隨著LED技術的發展，傳統SMT貼片機已不能滿足LED行業生產需求，此時LED貼片機便應運而生。
[0003]隨著自動化技術不斷地提高，LED貼片機的自動化程度也不斷地提高，現有的全自動LED貼片機能夠實現自動上料動作、自動貼片動作以及自動下料動作，自動化程度非常高且工作效率也非常高。
[0004]在利用全自動LED貼片機將LED燈粒貼裝于基板的過程中，基板隨著LED貼片機的自動輸送裝置輸送至指定位置，待基板移送到位后，吸頭吸取LED燈粒并將LED燈粒貼裝于基板的表面；由于基板在移送的過程中容易出現偏位，如何保證在基板出現偏位的情況下吸頭依然能將LED燈粒準確地貼裝于基板表面顯得尤為重要。
【實用新型內容】
[0005]本實用新型的目的在于提供一種應用于LED貼片機的貼裝頭，該應用于LED貼片機的貼裝頭結構設計新穎、自動化程度高且能夠有效地保證LED燈粒準確地貼裝于基板表面。
[0006]為達到上述目的，本實用新型通過以下技術方案來實現。
[0007]—種應用于LED貼片機的貼裝頭，包括有可相對活動地裝設于LED貼片機的機架的活動安裝架，活動安裝架包括有豎向布置的活動安裝豎板以及螺裝于活動安裝豎板上端部且水平橫向布置的活動安裝橫板，活動安裝豎板的前表面裝設有兩個左右對稱且間隔布置的攝像頭安裝架，各攝像頭安裝架分別裝設有定位攝像頭，活動安裝豎板的前端側于兩個定位攝像頭之間可相對活動地裝設有六個豎向間隔布置且分別呈中空狀的豎直吸桿，各豎直吸桿的上端部分別穿過活動安裝橫板并延伸至活動安裝橫板的上端側，各豎直吸桿的下端部分別裝設有燈粒吸頭；
[0008]活動安裝橫板與各豎直吸桿的上端部之間分別裝設有吸頭轉動調節機構，各吸頭轉動調節機構分別包括有裝設于活動安裝橫板的轉動調節驅動電機、裝設于轉動調節驅動電機的動力輸出軸的第一主動同步帶輪、可相對轉動地裝設于活動安裝橫板的轉動體，各轉動體分別包括有同步轉動且分別套裝于相應的豎直吸桿上端部外圍的第一從動同步帶輪以及轉動套，各轉動套分別位于相應的第一從動同步帶輪的下端側，各第一主動同步帶輪與相應的第一從動同步帶輪之間分別繞裝有第一傳動同步帶，各轉動套的中心孔內分別嵌裝有與相應的轉動套同步動作且套裝于相應的豎直吸桿外圍的桿套，各豎直吸桿的上端部于活動安裝橫板的上端側分別裝設有擋塊，各豎直吸桿于相應的擋塊的下端側分別套裝有彈簧，各彈簧的上端部分別與相應的擋塊抵接，各彈簧的下端部分別穿過相應的第一從動同步帶輪的中心孔并與相應的桿套的上端部抵接；
[0009]活動安裝豎板于活動安裝橫板的下端側對應各豎直吸桿分別裝設有吸頭升降驅動機構，各吸頭升降驅動機構分別與相應的豎直吸桿驅動連接。
[0010]其中，各所述吸頭升降驅動機構分別包括有裝設于所述活動安裝豎板的吸頭升降驅動電機，各吸頭升降驅動電機的動力輸出軸分別裝設有第二主動同步帶輪，活動安裝豎板對應各第二主動同步帶輪分別裝設有與相應的第二主動同步帶輪上下對齊且間隔布置的第二從動同步帶輪，各第二主動同步帶輪與相應的第二從動同步帶輪之間分別繞裝有第二傳動同步帶，各所述豎直吸桿于所述活動安裝橫板的下端側分別卡套有升降活動塊，各升降活動塊分別與相應的第二傳動同步帶連接。
[0011]其中，各所述升降活動塊與所述活動安裝豎板之間分別裝設有升降導向機構，各升降導向機構分別包括有螺裝于活動安裝豎板且豎向延伸的導軌，各升降活動塊對應導軌分別裝設有滑塊，各滑塊與相應的導軌相配合。
[0012]本實用新型的有益效果為:本實用新型所述的一種應用于LED貼片機的貼裝頭，其包括活動安裝架，活動安裝架包括活動安裝豎板、活動安裝橫板，活動安裝豎板前表面裝設兩個攝像頭安裝架，各攝像頭安裝架分別裝設定位攝像頭，活動安裝豎板前端側于兩個定位攝像頭之間裝設六個豎直吸桿，各豎直吸桿下端部分別裝設燈粒吸頭；活動安裝橫板與各豎直吸桿上端部之間分別裝設吸頭轉動調節機構，各吸頭轉動調節機構分別包括轉動調節驅動電機、第一主動同步帶輪、轉動體，各轉動體分別包括第一從動同步帶輪、轉動套，各第一主動同步帶輪與相應的第一從動同步帶輪之間分別繞裝第一傳動同步帶，各轉動套中心孔內分別嵌裝桿套，各豎直吸桿上端部分別裝設擋塊，各豎直吸桿于相應擋塊下端側分別套裝彈簧，活動安裝豎板對應各豎直吸桿分別裝設吸頭升降驅動機構。通過上述結構設計，本實用新型能夠有效地保證LED燈粒準確地貼裝于基板表面，即本實用新型具有結構設計新穎、自動化程度高且可調節性強的優點。
【附圖說明】
[0013]下面利用附圖來對本實用新型進行進一步的說明，但是附圖中的實施例不構成對本實用新型的任何限制。
[0014]圖1為本實用新型的結構示意圖。
[0015]圖2為本實用新型另一視角的結構示意圖。
[0016]圖3為本實用新型的剖面示意圖。
[0017]在圖1至圖3中包括有:
[0018]I一一活動安裝架11一一活動安裝豎板
[0019]12——吸頭安裝橫板 21——攝像頭安裝架
[0020]22一一定位攝像頭31—一豎直吸桿
[0021]32——燈粒吸頭4——吸頭轉動調節機構
[0022]41 轉動調節驅動電機42 第一主動同步帶輪
[0023]43 轉動體431 第一從動同步帶輪
[0024]432——轉動套44——第一傳動同步帶
[0025]45--桿套46--擋塊
[0026]47一一彈簧5—一吸頭升降驅動機構
[0027]51一一吸頭升降驅動電機52—一第二主動同步帶輪
[0028]53--第二從動同步帶輪54--第二傳動同步帶
[0029]55--升降活動塊6--升降導向機構
[0030]61——導軌62——滑塊。
【具體實施方式】
[0031]下面結合具體的實施方式來對本實用新型進行說明。
[0032]如圖1至圖3所示，一種應用于LED貼片機的貼裝頭，包括有可相對活動地裝設于LED貼片機的機架的活動安裝架1，活動安裝架I包括有豎向布置的活動安裝豎板11以及螺裝于活動安裝豎板11上端部且水平橫向布置的活動安裝橫板，活動安裝豎板11的前表面裝設有兩個左右對稱且間隔布置的攝像頭安裝架21，各攝像頭安裝架21分別裝設有定位攝像頭22，活動安裝豎板11的前端側于兩個定位攝像頭22之間可相對活動地裝設有六個豎向間隔布置且分別呈中空狀的豎直吸桿31，各豎直吸桿31的上端部分別穿過活動安裝橫板并延伸至活動安裝橫板的上端側，各豎直吸桿31的下端部分別裝設有燈粒吸頭32。
[0033]進一步的，活動安裝橫板與各豎直吸桿31的上端部之間分別裝設有吸頭轉動調節機構4，各吸頭轉動調節機構4分別包括有裝設于活動安裝橫板的轉動調節驅動電機41、裝設于轉動調節驅動電機41的動力輸出軸的第一主動同步帶輪42、可相對轉動地裝設于活動安裝橫板的轉動體43，各轉動體43分別包括有同步轉動且分別套裝于相應的豎直吸桿31上端部外圍的第一從動同步帶輪431以及轉動套432，各轉動套432分別位于相應的第一從動同步帶輪431的下端側，各第一主動同步帶輪42與相應的第一從動同步帶輪431之間分別繞裝有第一傳動同步帶44，各轉動套432的中心孔內分別嵌裝有與相應的轉動套432同步動作且套裝于相應的豎直吸桿31外圍的桿套45，各豎直吸桿31的上端部于活動安裝橫板的上端側分別裝設有擋塊46，各豎直吸桿3