印刷電路板雕刻機的影像定位裝置的制造方法
【技術領域】
[0001]本實用新型為提供一種印刷電路板雕刻機的影像定位裝置，尤指一種利用兩點定位手段，而具有雕刻精度較高、維修質量較佳的印刷電路板雕刻機的影像定位裝置。
【背景技術】
[0002]印刷電路板已被廣泛應用于各種電子產品中，用來作為接合電子產品內各種電子零件的重要組件。隨著技術發展，高密度互連(high density interconnect1n, HDI)印刷電路板的出現于是滿足了實現電子產品小型化與輕量化的要求。為了使電路設計能夠進行實驗，電路設計者常需要制作極少數的電路樣本，而完成電路樣本最重要的工作是制作一具有回路的電路板，以插接電子零件。
[0003]習用的電路板制作方式，主要可以區分為化學蝕刻以及物理雕刻兩種方法。化學蝕刻具有毒性且會產生廢液問題，因會對環境造成污染已漸漸不使用此方法；物理雕刻的方式則是利用雕刻機的雕刻刀來將多余的銅箔刻除，讓留下的銅箔形成所設計的電路，而物理雕刻方式，雖無環境破壞的問題，但在雕刻過程的精準度頗受考驗，若雕刻動作非一氣呵成，要再重新對位連貫前次的雕刻動作，絕非易事，且若遇到雕刻刀鈍化或更換，也會面臨重新定位的難題，即使雕刻動作未中斷，其雕刻精準度是否能滿足小型化印刷電路板的需求仍是未知數。
[0004]故上述印刷電路板的雕刻方式，為確實存在下列問題與缺失尚待改進:
[0005]一、精密雕刻的技術中，最重要的定位方式，同時也是最難完成的動作。
[0006]二、定位動作費時費力，且最終精度可能仍無法滿足HDI印刷電路板。
[0007]三、高度精密的雕刻技術皆存在于高單價的大型機臺。
[0008]是以，要如何解決上述習用的問題與缺失，即為本實用新型的申請人與從事此行業的相關廠商所亟欲研宄改善的方向所在者。
【實用新型內容】
[0009]故，本實用新型的設計人有鑒于上述缺失，乃搜集相關資料，經由多方評估及考慮，并以從事于此行業累積的多年經驗，經由不斷試作及修改，始設計出此種雕刻精準度高、定位方式簡單快速且體積較小的印刷電路板雕刻機的影像定位裝置的實用新型專利者。
[0010]本實用新型的主要目的在于:擷取印刷電路板上兩定位部的影像，以計算出印刷電路板的精準位置，并以雕刻工具進行極細微雕刻。
[0011]本實用新型的另一主要目的在于:簡化整體結構復雜度，使雕刻機體積縮小，同時降低制造成本。
[0012]為達上述目的，本實用新型的解決方案是:
[0013]一種印刷電路板雕刻機的影像定位裝置，包含:
[0014]一雕刻工具，供雕刻一印刷電路板；
[0015]至少兩形成于該印刷電路板上的定位部；
[0016]一設于該雕刻工具一側的鏡頭模塊，供擷取該些定位部的影像；
[0017]一電性鏈接該雕刻工具及該鏡頭模塊的控制裝置，透過該些定位部精確計算出該雕刻工具的雕刻位置。
[0018]進一步，該定位部為印刷電路板上的圖形或由該雕刻工具產生的圖形。
[0019]進一步，該控制裝置內具有一辨識模塊，供辨識該定位部的形狀、大小或位置。
[0020]進一步，該鏡頭模塊具有一變焦單元，以供擷取不同厚度的該印刷電路板的影像。
[0021]進一步，該控制裝置內具有一自動定位模塊，供自動對位該定位部。
[0022]進一步，該控制裝置內具有一手動定位模塊，供手動對位該定位部。
[0023]進一步，該鏡頭模塊更包含一發光組件，供補強擷取影像的光線。
[0024]進一步，該印刷電路板為多層印刷電路板時，該定位部穿透形成于各層印刷電路板。
[0025]進一步，該控制裝置得以透過各層的定位部對該印刷電路板進行雙面雕刻。
[0026]進一步，更包含一電性鏈接該控制裝置的移動手臂，該移動手臂透過該控制裝置移動該雕刻工具及該鏡頭模塊。
[0027]當用戶運用本實用新型作印刷電路板的雕刻動作時，首先以鏡頭模塊擷取印刷電路板上的兩個定位部的影像，并利用控制裝置對該定位部進行辨識校正的動作，使雕刻工具的雕刻位置與鏡頭模塊擷取的影像位置相符，如此便完成印刷電路板的快速定位，借此透過上述的簡單結構提供用戶一簡單快速的電路板定位方式，且此兩點定位方式精準度極高，具有操作簡單、成本較低、精準雕刻等實用進步性。
[0028]借由上述技術，可針對習用印刷電路板的雕刻方式所存在的電路板定位動作復雜、定位過程費時費力、定位位置誤差較大及機臺體積較大、成本較高的問題點加以突破，達到上述優點的實用進步性。
【附圖說明】
[0029]圖1為本實用新型較佳實施例的立體圖；
[0030]圖2為本實用新型較佳實施例的結構方塊圖；
[0031]圖3為本實用新型較佳實施例的使用狀態圖(一)；
[0032]圖4為本實用新型較佳實施例的使用狀態圖(二)；
[0033]圖5為本實用新型另一實施例的使用狀態圖；
[0034]圖6為本實用新型再一實施例的使用狀態圖(一)；
[0035]圖7為本實用新型再一實施例的使用狀態圖(二)。
[0036]【符號說明】
[0037]雕刻機l、lb雕刻工具 11
[0038]鏡頭模塊 12、12b 變焦單元 121
[0039]發光組件 122控制裝置 13、13b
[0040]辨識模塊 131定位參考線 1311
[0041]自動定位模塊132手動定位模塊133
[0042]移動手臂 14印刷電路板 2、2a、2b
[0043]定位部 3、3a、3b 第一定位部31b
[0044]第二定位部32b第三定位部33b。
【具體實施方式】
[0045]為達成上述目的及功效，本實用新型所采用的技術手段及構造，茲繪圖就本實用新型較佳實施例詳加說明其特征與功能如下，俾利完全了解。
[0046]請參閱圖1及圖2所示，為本實用新型較佳實施例的立體圖及結構方塊圖，由圖中可清楚看出本實用新型乃印刷電路板2雕刻機I的影像定位裝置，其主要包括:
[0047]一雕刻工具11，供雕刻一印刷電路板2 ；
[0048]至少兩形成于該印刷電路板2上的定位部3，該定位部3為印刷電路板2上的圖形或由該雕刻工具11產生的圖形；
[0049]一設于該雕刻工具11 一側供擷取該些定位部3的影像的鏡頭模塊12，該鏡頭模塊12具有一供擷取不同厚度的該印刷電路板2的影像的變焦單元121，且該鏡頭模塊12更包含一供補強擷取影像的光線的發光組件122 ;
[0050]一電性鏈接該雕刻工具11及該鏡頭模塊12的控制裝置13，該控制裝置13透過該些定位部3精確計算出該雕刻工具11的雕刻位置，且該控制裝置13內具有一供辨識該定位部3的形狀、大小或位置的辨識模塊131，并該控制裝置13內具有一供自動對位該定位部3的自動定位模塊132、及一供手動對位該定位部3的手動定位模塊133 ;