一種石英晶體自動封焊機的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種自動封焊機,特別是一種石英晶體自動封焊機。
【背景技術】
[0002]石英晶體諧振器在制作過程中需要將晶體片殼體和晶體座焊接在一起。使用封焊機可以自動將殼體和晶體座焊接在一起,但是現有的封焊機其機械手與周轉盤上的石英晶體配合不好,容易夾落或夾不穩。另外周轉盤取出放置不方便。
【發明內容】
[0003]本實用新型所要解決的技術問題是針對現有技術的不足,提供一種結構簡單,使用方便,效率高的石英晶體自動封焊機。
[0004]本實用新型所要解決的技術問題是通過以下的技術方案來實現的,本實用新型是一種石英晶體自動封焊機,包括真空箱體,在真空箱體內的前部設有裝料機構,在真空箱體內的右后側設有焊接裝置,在裝料機構和焊接裝置之間設有晶體周轉機構,其特點是:所述裝料機構設有開口朝向真空箱體內的裝料箱,裝料箱的底部設有驅動裝料箱升降的驅動氣缸,裝料箱的頂部伸出真空箱體、并設有進料口,進料口處設有密封蓋;裝料箱內裝有周轉箱,周轉箱內裝有若干個周轉盤,在周轉箱外側的左右箱壁上設有若干個防滑塊,所述裝料箱的左右側內壁上設有與前述防滑塊配合的擋塊;所述晶體周轉機構包括橫向設置的機械臂,機械臂上裝有左右移動的機械手,所述機械手設有兩個與晶體兩端配合的側爪,以及一個與晶體中部配合的壓爪;在機械臂的下方設有橫向設置的裝卸料臂,裝卸料臂上裝有與周轉盤配合的電磁吸附裝置,在裝料箱的一側設有縱向設置的滑臂,所述裝卸料臂裝在滑臂上。
[0005]本實用新型所要解決的技術問題還可以通過以下的技術方案來進一步實現,所述的石英晶體自動封焊機中:所述周轉箱包括前后兩側敞口的方形箱體,在箱體內的左右兩側內壁上由下向上設有若干層滑槽,所述周轉盤兩側水平支撐在箱體左右兩側內壁上的滑槽內,在箱體的后側壁左右邊沿上設有防周轉盤滑出的擋料板,所述箱體外側的每個防滑塊與箱體內壁上的滑槽一一對應;所述周轉盤設有盤體,盤體的四周設有向上凸起的邊框,在邊框內的盤體上設有若干行并排設置的裝載部,每行裝載部上設有若干個與石英晶體配合、且與裝載部垂直設置的晶體裝載槽,每個晶體裝載槽均向下凹陷且等間距設置,在每個晶體裝載槽的左右兩側均設有擋條,所述擋條的長度與晶體裝載槽的直邊長度相等。
[0006]本實用新型所要解決的技術問題還可以通過以下的技術方案來進一步實現,所述的石英晶體自動封焊機中:在真空箱體內設有縱向設置的輔助滑臂,所述輔助滑臂裝在機械臂上,所述機械手裝載輔助滑臂上。
[0007]本實用新型所要解決的技術問題還可以通過以下的技術方案來進一步實現,所述的石英晶體自動封焊機中:所述晶體裝載槽的槽深為1_2_。
[0008]本實用新型所要解決的技術問題還可以通過以下的技術方案來進一步實現,所述的石英晶體自動封焊機中:所述擋條的高度為l_2mm。
[0009]本實用新型所要解決的技術問題還可以通過以下的技術方案來進一步實現,所述的石英晶體自動封焊機中:所述相鄰兩個晶體裝載槽的擋條連為一體。
[0010]本實用新型所要解決的技術問題還可以通過以下的技術方案來進一步實現,所述的石英晶體自動封焊機中:所述裝載部設有8行,每行裝載部設有25個晶體裝載槽。
[0011]本實用新型所要解決的技術問題還可以通過以下的技術方案來進一步實現,所述的石英晶體自動封焊機中:所述箱體的頂部設有提手。
[0012]本實用新型所要解決的技術問題還可以通過以下的技術方案來進一步實現,所述的石英晶體自動封焊機中:所述滑槽設有4-8層。
[0013]本實用新型通過電磁吸附裝置將周轉盤從周轉箱中取出或放入,通過機械手將周轉盤上的石英晶體取出輸送到焊接裝置中進行焊接;而裝料機構的裝料箱上裝有與周轉箱外側的防滑塊配合的擋塊,可以防止從周轉箱中取放周轉盤時,周轉箱從前敞口滑出;機械手由兩個側爪和一個壓爪組成,可以很準確穩妥的夾住石英晶體,而配套的周轉盤上設有向下凹陷的晶體裝載槽,每個晶體裝載槽左右兩側的擋條可以防止裝載的晶體翻轉,并且更加方便機械手夾取石英晶體。與現有技術相比,其結構簡單,設計合理,能方便周轉盤的提取,并且提高機械手的操作效率。
【附圖說明】
[0014]圖1是本實用新型的一種俯視結構示意圖。
[0015]圖2是周轉箱和周轉盤的結構示意圖。
[0016]圖3是周轉盤的結構示意圖。
[0017]圖4是圖3的A-A向結構示意圖。
【具體實施方式】
[0018]以下參照附圖,進一步描述本實用新型的具體技術方案,以便于本領域的技術人員進一步地理解本發明,而不構成對其權利的限制。
[0019]參照圖1,一種石英晶體自動封焊機,包括真空箱體5,在真空箱體5內的前部設有裝料機構,在真空箱體5內的右后側設有焊接裝置6,在裝料機構和焊接裝置6之間設有晶體周轉機構。所述裝料機構設有開口朝向真空箱體5內的裝料箱9,裝料箱9的底部設有驅動裝料箱9升降的驅動氣缸,裝料箱9的頂部伸出真空箱體5、并設有進料口,進料口處設有密封蓋。裝料箱9內裝有周轉箱10,周轉箱10內裝有若干個周轉盤17,在周轉箱10外側的左右箱壁上設有若干個防滑塊12,所述裝料箱9的左右側內壁上設有與前述防滑塊12配合的擋塊11。所述晶體周轉機構包括橫向設置的機械臂2,機械臂2上裝有左右移動的機械手,所述機械手設有兩個與晶體兩端配合的側爪8,以及一個與晶體中部配合的壓爪7 ;在真空箱體5內設有縱向設置的輔助滑臂4,所述輔助滑臂4裝在機械臂2上,所述機械手裝載輔助滑臂4上。
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