一種pcb單面板的通孔自動加工裝置的制造方法
【技術領域】
[0001 ]本發明屬于PCB制造技術領域，涉及一種PCB單面板的通孔自動加工裝置。
【背景技術】
[0002 ] PCB板即印制電路板，是電子元器件電氣連接的提供者。它的發展已有1 O多年的歷史了；它的設計主要是版圖設計;采用PCB板能夠大大節省空間，減少布線和裝配的差錯，還具有提高自動化水平和生產勞動率的優點，因此得到廣泛應用WCB單面板是最基本的PCB板，零件集中在其中一面，導線則集中在另一面上。因為導線只出現在其中一面，所以這種PCB叫作單面板(Single-sided)，因為單面板在設計線路上有許多嚴格的限制，布線間不能交叉而必須繞獨自的路徑，兩側的電路通過導孔進行連通。PCB單面板上的通孔是導孔的一種形式，導孔另外還包括盲孔、埋孔等，PCB單面板通過通孔連通兩側需要連通的銅箔，上下兩面做成普通的焊盤形狀，可直接與上下兩面的線路相通，從而可以起到電氣連接，固定或定位器件的作用。
[0003]中國專利(公告號:CN102036492A，公開日:2011-04-27)公開了一種PCB板的鉆孔方法，包括:步驟I，提供一待鉆孔的PCB板，根據該PCB板的厚度確定正面的鉆入深度及反面的鉆入深度;步驟2，提供一蓋板及鉆刀，根據PCB板正面的鉆入深度及反面的鉆入深度和蓋板的厚度來確定鉆刀刃長;步驟3，確定PCB板正面鉆孔的坐標系，然后在PCB板的正面鉆出定位孔，將蓋板安裝于PCB板的正面上，并分別固定PCB板及蓋板;步驟4，將鉆刀鉆過蓋板，并根據上述PCB板正面的鉆入深度從PCB板正面鉆入形成半孔，完成后對PCB板下板;步驟5，將PCB板倒置，確定PCB板反面鉆孔的坐標系，然后在PCB板的反面鉆出定位孔，將蓋板安裝于PCB板的反面上，并分別固定PCB板及蓋板;步驟6，將鉆刀鉆過蓋板，并根據上述PCB板反面的鉆入深度從PCB板反面鉆入與上述半孔連通形成通孔，完成后對PCB板下板。
[0004]上述專利中采用短刃長鉆刀分別從孔的正反面兩端鉆入實現PCB板的通孔目的，但是沒有公開具體在鉆孔設備，不能保證高效率的實現鉆孔。
【發明內容】
[0005]本發明針對現有的技術存在的上述問題，提供一種PCB單面板的通孔自動加工裝置，本發明所要解決的技術問題是:如何提高PCB單面板上通孔的加工效率。
[0006]本發明的目的可通過下列技術方案來實現:
一種PCB單面板的通孔自動加工裝置，包括機架，其特征在于，所述機架上分別設有進料軌道和出料軌道，所述進料軌道的一端為進料端，另一端連接有能夠上下往復移動的升降軌道一，所述出料軌道的一端為出料端，另一端連接有能夠上下往復移動的升降軌道二，所述升降軌道一與升降軌道二之間設有安裝平臺，所述安裝平臺上設有能夠移送PCB單面板的平移軌道，所述機架上設有能夠依次將所述升降軌道一上的每一片PCB單面板移動至平移軌道上的抽風結構;所述機架上設有上模板和下模板，所述上模板位于所述平移軌道的正上方且上模板上具有朝向平移軌道的針模，所述下模板位于所述上模板下方且能夠朝向所述上模板往復移動;所述上模板上設有沿上模板厚度方向設置的脫模彈簧。
[0007]其工作原理如下:本技術方案中進料軌道、出料軌道、升降軌道一和升降軌道二均可以采用皮帶，也可以采用滾筒形式，升降軌道一和升降軌道二還可以上升下降往復移動。將多達數百張的整疊PCB單面板從進料軌道的進料端擺放到進料軌道上，進料軌道動作使得PCB單面板從進料軌道的另一端移送到升降軌道一上，升降軌道一帶動PCB單面板向上移動，通過移送結構和抽風結構使得PCB單面板依次一張一張的進入到平移軌道上，PCB單面板達到上模板與下模板之間時，下模板向上移動，并將PCB單面板頂起脫離平移軌道，下模板繼續向上移動并將PCB單面板夾持在上模板與下模板之間，同時利用上模板上的針模在PCB單面板上加工通孔，PCB單面板的通孔加工完成后隨著下模板向下移動，并回到平移軌道上繼續向前移動，再通過升降軌道二移動至出料軌道上，從而實現整個PCB單面板的通孔自動化加工過程。
[0008]加工通孔時，由于下模板向上移動能夠克服脫模彈簧的彈力，實現針模沖壓通孔，通孔加工完成后，下模板向下移動，在脫模彈簧的彈力作用下，能夠使PCB單面板自動脫離上模板。
[0009]本技術方案中采用控制器和多個傳感器控制，保證每一步動作精準可控，提高效率的同時保證質量。
[0010]本技術方案中用戶使用原手工套孔用的針模加裝彈簧和固定托板實現機械自動化通孔，不需要重新定做數百套甚至數千套針模，大大降低了用戶更新成本，改裝后的針模同時也可以適合人工套孔，以用于小批量生產使用，因此在人員上、產量上及成本上給用戶帶來最大的效益。
[0011]在上述的PCB單面板的通孔自動加工裝置中，所述上模板包括托板，所述針模通過螺絲固定在托板上，所述針模的一側面與托板相貼靠，另一側面上固設有沖針，所述針模上具有沿針模厚度方向上的貫穿孔，所述托板上螺接有螺栓且螺栓部分伸入到該貫穿孔內，所述脫模彈簧位于所述貫穿孔內且脫模彈簧的一端套設在上述螺栓上，另一端伸出所述貫穿孔外。下模板向上移動克服脫模彈簧的彈力，實現針模上的沖針沖壓通孔，通孔加工完成后，下模板向下移動，在脫模彈簧的彈力作用下，能夠使PCB單面板自動脫離上模板。
[0012]抽風結構包括負壓抽風機、擋板閥門以及抽風管組成，抽風管在平移軌道的進料端具有抽風口，移送結構包括馬達。通過抽風結構和移送結構實現單頁進板功能。負壓抽風機和抽風口由風管連接在一起，形成連通狀態，啟動負壓抽風機，打開擋板閥門后，抽風口進行抽風，當升降軌道一將PCB單面板升至抽風口位置時，最上面的一張PCB單面板在抽風口的作用下被吸到平移軌道進料端上，此時正在傳動的平移軌道將第一張PCB單面板送入平移軌道，當線路板進入到一定位置時(此位置可根據PCB單面板長度適應調節)，安裝在此處的一個感應控制器檢測到信號，通過控制器關閉擋板閥門，斷開抽風口的氣流，第一張PCB單面板完全進入平移軌道后，第二張PCB單面板就會因為沒有負壓氣流無法被吸入到平移軌道的進料端，實現分頁單頁進板效果。待PCB單面板被送入到上模板與下模板之間沖壓完成后，回到平移軌道上繼續向前移動，再通過升降軌道二移動至出料軌道上，然后再打開擋板閥門，第二張PCB單面板就會按照第一張PCB單面板的運行流程進行沖壓。本技術方案能實現出料進料同步進行減少進料步驟，節約進料時間。超越其他機械手單步分開進料方式進而提尚生廣效率，實現尚效率自動生廣。
[0013]在上述的PCB單面板的通孔自動加工裝置中，所述升降軌道一包括升降平臺一、設置在機架上的電機一和豎直設置在機架上的絲杠一，所述升降平臺一上設有滾筒一和能夠帶動所述滾筒一轉動的電機二，所述升降平臺一上還具有絲母一且所述絲母一螺接在所述絲杠一上，所述電機一的輸出軸與所述絲杠一相連接且能夠帶動所述絲杠一轉動。本技術方案中電機一的輸出軸與絲杠一之間可以齒輪嚙合相連，還可以通過鏈條或皮帶相連接。進一步的，機架上豎直設有導向軸，升降平臺一通過導向套滑動套設在導向軸上。電機一帶動絲杠一轉動，從而通過絲母一帶動升降平臺一升降，通過電機二帶動滾筒一轉動能夠帶動升降平臺一上的PCB單面板進出升降軌道一。
[0014]在上述的PCB單面板的通孔自動加工裝置中，所述升降軌道二包括升降平臺二、設置在機架上的電機三和豎直設置在機架上的絲杠二，所述升降平臺二上設有滾筒二和能夠帶動所述滾筒二轉動的電機四，所述升降平臺二上還具有絲母二且所述絲母二螺接在所述絲杠二上，所述電機三的輸出軸與所述絲杠二相連接且能夠帶動所述絲杠二轉動。本技術方案中電機三的輸出軸與絲杠二之間可以齒輪嚙合相連，還可以通過鏈條或皮帶相連接。進一步的，機架上豎直設有導向軸，升降平臺二通過導向套滑動套設在導向軸上。電機三帶動絲杠二轉動，從而通過絲母二帶動升降平臺二升降，通過電機四帶動滾筒二轉動能夠帶動升降平臺二上的PCB單面板進出升降軌道二。
[0015]在上述的PCB單面板的通孔自動加工裝置中，所述進料軌道和出料軌道位于同一水平高度，所述安裝平臺的高度大于所述進料軌道和出料軌道的高度。
[0016]在上述的PCB單面板的通孔自動加工裝置中，所述升降軌道二的上方設有分料機構。通孔完成后的PCB單面板通過位于平移軌道上的檢測通孔是否到位的感應控制器進行檢驗，檢測到不標準通孔時，控制系統會確認為通孔失敗，即通孔不合格的不良品，此時就會啟動分料機構，分料機構將會在原始位置降到平移軌道的出料端位置等待