具有氣壓采樣板的貼片機的制作方法
【專利說明】
【技術領域】
[0001]本發明涉及一種電子產品加工設備,特別涉及具有氣壓采樣板的貼片機。
【【背景技術】】
[0002]貼片機的功能就是在電路板生產過程中,將LED芯片、電阻、電容等電子元器件貼裝到電路板上的預留位置,貼片機的一個工作周期為取料一移動到貼片位一貼片一移動到取料位,現有的貼片機在貼片頭移動到取料位時,貼片頭一般采用固定的工業氣壓傳感器套件,在貼片頭取料時傳感套件感應不夠精準,使得貼片質量得不到保證。而且,使用固定的工業氣壓傳感器套件由于套件的相對固定,會失去保密性,且傳感器套件中只設置一個傳感器,通過開關量來判定氣壓是否達標,當更換電路板時需要人工調換開關量不夠智能化且無法實現料片混貼、貼片也不夠精準。
[0003]綜上所述,現有技術存在缺陷,有待改進。
【
【發明內容】
】
[0004]為克服上述不夠智能化、無法混貼、貼片不精準等問題,本發明提供一種貼片精準、不漏貼、可混貼、智能化的具有氣壓采樣板的貼片機
[0005]本發明解決技術問題的方案是提供一種具有氣壓采樣板的貼片機,包括機臺,貼片頭以及供料座,貼片頭、和供料座依托于機臺設置,供料座對貼片頭供料,貼片頭底部包含多個吸嘴,從供料座取料,所述貼片頭內包含氣壓采樣板,所述氣壓采樣板采集吸嘴處的氣壓,并將采集到的氣壓值預設值進行對比判定,控制貼片頭拋料和/或重新貼片。
[0006]優選地,所述氣壓采樣板包括電源通信模塊、CPU模塊、傳感器模塊,電源通信模塊電性連接于CPU模塊和傳感器模塊,傳感器模塊通過接口與CPU模塊相連,傳感器模塊實時采集氣壓值,并將氣壓值傳送至CPU模塊。
[0007]優選地,所述氣壓采樣板進一步包括一數據處理模塊,其通過數據處理模塊與上位機進行通信。
[0008]優選地,所述氣壓采樣板的電源通信模塊包括電源模塊和通信模塊,電源模塊電性連接于CPU模塊和傳感器模塊,其中通信模塊采用自定義的通信協議。
[0009]優選地,所述氣壓采樣板的傳感器模塊實時采集吸嘴處氣壓值,并將采集的信號經模擬信號轉換后傳送至CPU模塊。
[0010]優選地,所述氣壓采樣板的傳感器模塊包括至少6個傳感器,傳感器包括氣壓采樣部分和模擬輸出電路,模擬輸出電路一端連接于氣壓米樣部分,另一端為端口,通過端口將信號傳送至CPU模塊,所述CPU模塊可設置多個預設值,配合多個傳感器可實現同時對多種料片貼附時的氣壓值進行比較判定,實現混貼。
[0011]優選地,所述傳感器采用雙通道采樣。
[0012]優選地,所述氣壓采樣板的CPU模塊采用STC12C5620AD系列單片機,對氣壓值進行算法干預,排除干擾。
[0013]優選地,所述氣壓采樣板在貼片機貼片過程中進行一次或兩次氣壓檢測,一次在取料完成時,通過與預設值對比判定是否拋料,一次在貼片完成時,通過與預設值對比判定是否重新貼片。
[0014]優選地,進一步包括一按鍵模塊和一 LED顯示模塊,LED顯示模塊通過端口與CPU連接,按鍵模塊和LED顯示模塊用于對氣壓采樣板進行測試。
[0015]與現有技術相比,本發明具有氣壓采樣板的貼片機通過設置氣壓采樣板對取樣和貼片時貼片頭吸嘴處的氣壓值進行采樣,從而有效判定料片的取料是否準確或貼片是否精準,在吸料完成和貼片完成兩個階段進行真空檢測,在吸料出現偏離時通過拋料再吸料實現貼片的精準,在貼片未完成時再重新進行貼片實現貼片的完整、不漏貼,具有結構簡單、成本低、貼片精準的優點。通過采用6個傳感器,傳感器采用雙通道采樣,使采集的氣壓值盡可能的準確的同時,還可以實現料片的混貼,區別于現有技術只能設定一個對比值從而只能進行單一料片的帖裝,氣壓采樣板的存在,CPU模塊可設置多個預設值,多個預設值與多種料片相對應,配合多個傳感器可實現同時對多種料片貼附時的氣壓值進行比較判定,從而實現多路確定與配合,以實現多種料片的混貼,因此氣壓采樣板的存在,使得貼片機方實現了智能化、可混貼和貼片精準完整,此外氣壓采樣板還采用自定義通信協議,具有高度保密性。
【【附圖說明】】
[0016]圖1是本發明具有氣壓采樣板的貼片機結構示意圖。
[0017]圖2是氣壓采樣板的結構示意圖。
[0018]圖3是氣壓采樣板的傳感器示意圖。
【【具體實施方式】】
[0019]為了使本發明的目的,技術方案及優點更加清楚明白,以下結合附圖及實施實例,對本發明進行進一步詳細說明。應當理解,此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本發明,并不用于限定本發明。
[0020]請參閱圖1,一種雙頭貼片機2,包括:機臺21,貼片頭22,傳動導軌23以及兩供料座24,其中機臺為整個雙頭貼片機2提供支撐作用,所述貼片頭22設置于機臺21上,包括第一貼片頭221和第二貼片頭223,位于傳動導軌23上方,且第一貼片頭221和第二貼片頭223分別設置于傳動導軌23的兩邊,兩供料座24分別對應于第一貼片頭221和第二貼片頭223設置于傳動導軌23兩側,對第一貼片頭221和第二貼片頭223供料,第一貼片頭221和第二貼片頭223內設置有氣壓采樣板(圖未示),
[0021]請繼續參閱圖2,所述氣壓采樣板1包括電源通信模塊10,LED顯示模塊20,CPU模塊30,傳感器模塊40,數據處理模塊50以及控制模塊60。電源通信模塊10為其他模塊供電以及與芯片進行通訊,LED顯示模塊20通過LED端口與CPU模塊30電性相連,傳感器模塊40通過AD端口與CPU模塊30相連,數據處理模塊50通過DAT端口與CPU模塊30相連,控制模塊60用于控制LED顯示模塊20的顯示。
[0022]所述電源通信模塊10分為電源模塊101和通信模塊103,其中電源模塊101為其余模塊進行供電,通信模塊103采用RS232通信,系統的程序通過MAX232芯片及外圍電路下載到CPU模塊30中,通信模塊103的通信協議由自己定義,以實現高度保密性。
[0023]所述LED顯示模塊20包括一塊LED顯示屏201和對應的電路,電路一端連接于LED顯示屏201,另一端為LED端口,包括第一 LED端口 203,第二 LED端口 205,第三LED端口 207和第四LED端口 209,各LED端口分別和CPU模塊30上對應的LED端口連接。所述LED顯示模塊20主要用于氣壓采樣板1的測試功能,由按鍵控制模塊60選擇相應的氣壓采集通道值顯示在LED顯示屏201上。
[0024]所述CPU模塊30包括CPU301和電路部分,電路部分包括LED電路303,DAT電路305,AD電路307和NUB電路309,其中,LED電路303 —端連接于CPU301,另一端為LED端口,包括次一 LED端口 3031,次二 LED端口 3033,次三LED端口 3035和次四LED端口 3037,次一 LED3031端口與LED顯示模塊20的第一 LED端口 203相連,次二 LED端口 3033與第二LED端口 205相連,次三LED端口 3035與第三LED端口 207相連,次四LED端口 3037與第四LED端口 209相連。DAT電路305 —端連接CPU301,另一端為DAT端口(數據傳輸端口,下同),包括第一 DAT端口 3051、第二 DAT端口 3053、第三DAT端口 3055、第四DAT端口 3057和第五DAT端口 3059,AD電路307 —端與CPU301連接,另一端為AD端口(模擬輸出端口,下同),包括第一 AD端口 3071、第二 AD端口 3072、第三AD端口 3073、第四AD端口 3074、第五AD端口 3075和第六AD端口 3076。NUB電路309與此類似,一端連接與CPU301,另一端為NUB端口(網絡信號傳輸端口,下同),包括第一 NUB端口 3091、第二 NUB端口 3093和第三NUB端口 3095,各AD端口、DAT端口、NUB端口分別和相應模塊含有的對應端口相連。
[0025]所述CPU301采用STC12C5620AD系列單片機,該系列單片機有8路10位高速A/D轉換器,速度可達100KHZ(10萬次/秒)。CPU采用中斷方式讀取每一路的A/D轉換值,由上位機(圖未示)發送的信號至CPU301選擇相應通道的AD采樣值,再通過I/O端口發送氣壓值至上位機,即:先由上位機發送信號至CPU301,經CPU301讀取并分析后,選擇相應通道,并獲得該通道的AD采樣值,CPU301采用中斷方式獲取該采樣值,也就是說,當CPU301讀取其中一個通道的AD采樣值時,其他通道的進程被中斷,使其不占用CPU,待讀取完該通道的AD采樣值后,CPU301恢復被中斷的通道進程并使之恢復中斷前的工作環境,完成讀取后通過I/O端口將氣壓值發送至上位機。
[0026]所述傳感器模塊40包括6個傳感器:第一氣壓傳感器401、第二氣壓傳感器402、第三氣壓傳感器403、第四氣壓傳感器404、第五氣壓傳感器405和第六氣壓傳感器406,也可以更多個。
[0027]請繼續參閱圖3,以第一氣壓傳感器401為例,所述第一氣壓傳感器401包括氣壓采樣部分4011和模擬輸出電路4013,氣壓采樣部分4011采用雙通道采樣使得采樣數值盡可能的精準,模擬輸出電路4013包括電路和次一 AD端口 91,次一 AD端口 91采樣后,將采集到的氣壓經過模擬信號轉換轉換為電信號,通過模擬輸出電路4013和次一 AD端口 91將電信號通過第一 AD端口 3071傳送至CPU301。
[0028]與第一氣壓傳感器401類似,第二氣壓傳感器402、第三氣壓傳感器403、第四氣壓傳感器404、第五氣壓傳感器405和第六氣壓傳感器406均包括氣壓米樣部分和模擬輸出電路,其模擬輸出電路分別包括次二 AD端口 92