而使得自舉電容可以通過控制下橋臂驅動控制電源12中的IGBT2的導通來實現對自舉電容C進行充電。
[0028]結合圖2和圖3可知，本申請上述實施例一中的系統還可以包括:電流傳感器S，分別與軸承線圈L和軸承控制器連接，用于將軸承線圈L的電流值反饋到軸承控制器。
[0029]具體的，此處電流傳感器S的功能的主要目的是為了將軸承線圈L電流大小反饋到軸承控制器中，從而觸發軸承控制器進一步通過判斷軸承線圈L的電流是否為0,進一步來限制PWM1和PWM2的最小占空比值。
[0030]此處還需要進一步詳細說明的是，結合圖2和圖4可知，本申請上述實施例一中的上橋臂驅動控制電源還可以包括如下元件:控制電源U、限流電阻R、自舉二極管D，控制電源U經由限流電阻R、自舉二極管D和自舉電容C與軸承線圈L連接，其中，
[0031]當軸承控制器14控制輸出的脈沖寬度調制的占空比值大于第二預定值(即控制脈沖寬度調制的占空比值大于等于零)時，會使得圖3中的第二絕緣柵雙極型晶體管IGBT2導通，此時結合圖2可知，由于第二絕緣柵雙極型晶體管IGBT2導通，使得軸承線圈L接地，形成一個電壓差，此時，控制電源U會經由限流電阻R、自舉二極管D、自舉電容C、軸承線圈L和第二絕緣柵雙極型晶體管IGBT2形成一個回路，控制電源U會提供電荷給自舉電容C，從而使得控制電源U對自舉電容C充電。
[0032] 優選地，結合圖2和圖4可知，本申請上述實施例一中的上橋臂驅動控制電源還可以包括:驅動芯片，驅動芯片與自舉電容C并聯，并與第一絕緣柵雙極型晶體管連接，其中，當第一絕緣柵雙極型晶體管和驅動芯片工作時的消耗電量大于自舉電容的電量時，控制脈沖寬度調制的占空比值，使得自舉電容的電量大于消耗電量。
[0033]具體的，由于上橋臂驅動控制電源10中的第一絕緣柵雙極型晶體管IGBT1及驅動芯片也在不斷消耗自舉電容的電荷，為了進一步保證自舉電容的充分充電，需要PWM的占空比必須滿足自舉電容充的電量至少要大于第一絕緣柵雙極型晶體管和驅動芯片工作時的消耗電量，因此，如果檢測到第一絕緣柵雙極型晶體管和驅動芯片工作時的消耗電量大于自舉電容的電量時，軸承控制器14可以實時控制輸出的脈沖寬度調制(PWM1和PWM2)的占空比值，從而始終保證自舉電容的電量大于消耗電量。
[〇〇34] 此處還需要說明的是，本申請實施例中涉及到的脈沖寬度調制是一種數字控制方式，其根據相應載荷的變化來調制晶體管基極或M0S管柵極的偏置，來實現晶體管或M0S管導通時間的改變，控制方式就是對逆變電路開關器件的通斷進行控制，使輸出端得到一系列幅值相等的脈沖，用這些脈沖來代替正弦波或所需要的波形。也就是在輸出波形的半個周期中產生多個脈沖，使各脈沖的等值電壓為正弦波形，所獲得的輸出平滑且低次諧波少。按一定的規則對各脈沖的寬度進行調制，即可改變逆變電路輸出電壓的大小，也可改變輸出頻率。從而實現開關穩壓電源輸出的改變。這種方式能使電源的輸出電壓在工作條件變化時保持恒定，是利用微處理器的數字信號對模擬電路進行控制的一種非常有效的技術。
[0035]實施例2
[0036] 本發明實施例，可以提供一種功率放大器的控制方法的實施例，需要說明的是，在附圖的流程圖示出的步驟可以在諸如一組計算機可執行指令的計算機系統中執行，并且，雖然在流程圖中示出了邏輯順序，但是在某些情況下，可以以不同于此處的順序執行所示出或描述的步驟。
[0037] 本申請實施例一所提供的方法實施例可以在空調器或者類似的控制環境溫度的裝置中執行。圖5是根據本發明實施例二的功率放大器的控制方法的流程圖。
[0038]如圖5所示，上述功率放大器的控制方法可以包括如下實施步驟:
[0039]步驟S50,可以通過圖1所示的軸承控制器14來實現檢測軸承線圈L的電流值。
[0040]步驟S52,可以通過圖1所示的軸承控制器14來執行，當檢測到軸承線圈L的電流值等于第一預定值時，控制脈沖寬度調制的占空比值大于第二預定值，使得對自舉電路中的自舉電容進行充電，其中，第二預定值大于等于零。
[0041] 優選地，上述實施例二中的軸承控制器14可以執行判斷軸承線圈L的電流值是否等于第一預定值，其中，當軸承線圈L的電流值不等于第一預定值時，保持脈沖寬度調制的占空比值不變。
[0042]由此可知，本申請上述實施例二提供的方案中，通過實時檢測軸承線圈L的電流，如果檢測到當前電流不滿足要求(例如第一預定值為0)時，可以確定此時自舉電容需要進行充電，從而通過控制脈沖寬度調制的占空比值大于等于零，使得對自舉電容進行充電。由此可知，本申請提供的系統提出了一種可實現軸承工作在任何狀態下都能實現自舉電容充分充電的方法，解決了現有技術無法保證自舉電容及時充電導致功率放大器故障的技術問題，從而防止IGBT損壞，達到軸承功率放大器的可靠工作，且不增加硬件電路。
[0043]結合圖2可知，本申請的功率放大器可以是一種主動式磁懸浮軸承功率放大器。該功率放大器的半橋拓撲結構如圖2所示，通過軸承控制器14(圖2中未示出)來控制第二絕緣柵雙極型晶體管IGBT2接收到的脈沖寬度調制PWM2的占空比值來實現控制軸承線圈L的電流大小。其中，在圖2中的自舉電路中的自舉電容C在IGBT2 (絕緣柵雙極型晶體管)導通時或D1續流時實現充電。
[0044]此處需要說明的是，由于第一絕緣柵雙極型晶體管IGBT1接收到的脈沖寬度調制PWM1和第二絕緣柵雙極型晶體管IGBT2接收到的脈沖寬度調制PWM2相位互差180度，且軸承控制器是與兩個絕緣柵雙極型晶體管分別連接，因此，軸承控制器可以是通過控制PWM1和PWM2的占空比來實現控制軸承線圈L的電流大小。
[0045]優選地，本申請上述實施例二中，在執行步驟S50檢測軸承線圈L的電流值之前，還可以執行如下步驟:步驟S40，通過電流傳感器S將軸承線圈L的電流值反饋至軸承控制器。
[0046]并在執行步驟S50檢測軸承線圈L的電流值之后，執行如下步驟:步驟S51，軸承控制器判斷軸承線圈L的電流值是否等于第一預定值，其中，當軸承線圈L的電流值不等于第一預定值時，保持脈沖寬度調制的占空比值不變。
[0047]具體的，本申請的一種可選實施例中，以第一預定值可以為零的示例中，如果軸承控制器14檢測到當前通過軸承線圈L的電流不為0時，軸承控制器14對輸出的PWM1和PWM2的占空比值不作限制，此時，自舉電路中的自舉電容C總是存在充電的機會，并能保證有充足的電量。
[0048]而當軸承控制器14檢測到通過軸承線圈L的電流為0時，軸承控制器14需要控制PWM1和PWM2的占空比的值限制在一個大于0的數，從而使得自舉電容可以通過控制下橋臂驅動控制電源12中的IGBT2的導通來實現對自舉電容C進行充電。
[0049]優選地，本申請上述實施例中，步驟S52控制脈沖寬度調制的占空比值大于第二預定值，使得對自舉電路中的自舉電容進行充電可以通過如下可選方案實現:當的占空比值大于第二預定值時，軸承控制器控制脈沖寬度調制的占空比值大于第二預定值，使得與軸承控制器連接的第二絕緣柵雙極型晶體管導通，使得自舉電路中的控制電源U對自舉電容C充電。
[0050]此處需要詳細說明的是，結合圖2可知，本申請上述實施例二中的自舉電容為上橋臂驅動控制電源的一部分，該上橋臂驅動控制電源還可以包括如下元件:控制電源U、限流電阻R、自舉二極管D，控制電源U經由限流電阻R、自舉二極管D和自舉電容C與軸承線圈L連接。
[0051]由此可知，上述步驟S52的可選方案的實現過程中，當軸承控制器14控制輸出的脈沖寬度調制的占空比值大于第二預定值(即控制脈沖寬度調制的占空比值大于等于零)時，會使得圖3中的第二絕緣柵雙極型晶體管IGBT2導通，此時結合圖2可知，由于第二絕緣柵雙極型晶體管IGBT2導通，使得電流傳感器S接地，形成一個電壓差，此時，控制電源U會經由限流電阻R、自舉二極管D、自舉電容C、軸承線圈L和第二絕緣柵雙極型晶體管IGBT2形成一個回路，控制電源U會提供電荷給自舉電容C，從而使得控制電源U對自舉電容C充電。
[0052]在本申請還可以提供的一種可選方案中，在執行對自舉電路中的自舉電容進行充電的步驟之后，還可以執行如下實施步驟:
[0053]步驟S601，判斷自舉電容的電量是否大于消耗電量。
[0054]步驟S602，當自舉電容的電量大于消耗電量時，保持脈沖寬度調制的占空比值不變。
[0055]步驟S603，當自舉電容的電量小于等于消耗