條帶貼裝設備的制造方法
【技術領域】
[0001] 本發明涉及一種條帶貼裝設備，尤其涉及一種用于在印刷電路基板上貼裝柔性材 料的條帶的條帶貼裝設備。
【背景技術】
[0002] 通常，在智能手機、筆記本電腦、平板電腦、TV、汽車的電子控制單元（EOT; ElectronicControlUnit)等需要精確控制的設備中安裝有印刷電路基板（Printed CircuitBoard)，所述印刷電路基板中復雜地貼裝有小部件。
[0003] 這樣的印刷電路基板（PCB)構成為在利用環氧樹脂或酚（Phenol)樹脂等而制作 的薄板上以銅箱印刷所需的電路布線，由此連接各個元件之間，并施加電源之后可運行電 路，且可以執行導電功能、絕緣功能、支撐功能等。
[0004] 近來，隨著電子產品的輕量化、纖薄化趨勢，利用導電性條帶而構成印刷電路基板 的電路的一部分，或者將條帶應用于印刷電路基板的沖擊吸收、防水、防振等。
[0005] 將這樣的條帶貼裝于印刷電路基板的作業大部分是通過作業人員的手動作業而 實現的。然而，根據作業人員的熟練程度而可能在條帶貼裝精確度方面存在差異，并可能出 現隨之而來的品質降低。而且，由于通過手動作業將條帶貼附于印刷電路基板的表面，因此 在條帶貼附作業方面可能需要投入過多的勞動力或時間，并可能導致生產成本的增加。
[0006] 為了實現將條帶貼裝于印刷電路基板的作業的自動化，需要拾取條帶并將其移動 到印刷電路基板上的正確位置。作為這種自動化的前提，需要獲取關于條帶拾取狀態的圖 像信息。這是因為每次拾取條帶時拾取姿勢存在細微的不同，因此為了將條帶準確地貼裝 于印刷電路基板就需要考慮條帶拾取狀態。
[0007] 用于將電子部件貼裝于印刷電路基板的部件貼裝機（貼片機）也需要一種當拾取 要貼裝于印刷電路基板的電子部件時拍攝電子部件的拾取狀態的構造。
[0008] 韓國授權專利第10-0627065號中公開了一種包含有拍攝所拾取的電子部件的結 構的部件貼裝機。
[0009] 如韓國授權專利第10-0627065號所公開的那樣，現有的部件貼裝機為了拍攝電 子部件C被吸嘴32所拾取的狀態而配備了照明裝置69,該照明裝置69從電子部件C和吸 嘴32的下部朝電子部件C提供照明，且所述部件貼裝機利用光學模塊60并借助于攝像機 50而拍攝電子部件C被拾取的狀態。
[0010] 然而，條帶卻與電子部件不同而對照明具有透射性和反射性的情況居多，因此無 法應用適用于現有的部件貼裝機的結構。這是因為條帶的透光性和反射性使拍攝的圖像中 條帶得不到明確的表現。
[0011] [現有技術文獻]
[0012] [專利文獻]
[0013] 專利文獻1 :韓國授權專利第10-0627065號
【發明內容】
[0014] 本發明所要解決的技術問題在于提供一種為了實現將條帶貼裝于印刷電路基板 上的作業的自動化而可拍攝條帶拾取狀態的條帶貼裝設備。
[0015] 本發明的技術問題并不局限于以上提及的技術問題，本領域技術人員可通過以下 的記載而明確理解未提及的其他技術問題。
[0016] 為了解決上述技術問題，根據本發明的實施例的一種條帶貼裝設備包括：光學過 濾器，包含至少一個拾取孔以及布置于所述拾取孔的周圍而向所述拾取孔提供照明的光 源，并將由所述光源提供的光變換為有色光而發射到所述拾取孔；貼裝條帶，與所述拾取孔 相鄰地供應；吸嘴，進入到所述拾取孔而吸附所述貼裝條帶，且包含吸嘴頂端，該吸嘴頂端 借助于從所述光學過濾器向所述拾取孔發射的有色光而間接發光；攝像機，拍攝所述吸嘴 頂端以及吸附于所述吸嘴頂端的貼裝條帶。
[0017] 本發明的其他具體事項包含于詳細說明和附圖中。
[0018] 根據本發明的實施例，至少具有如下的技術效果。
[0019] 使吸附并拾取條帶的吸嘴的吸嘴頂端間接發光，從而具有猶如從條帶上部提供照 明般的技術效果。
[0020] 吸附條帶的吸嘴頂端間接發光，因此在攝像機所拍攝的圖像中條帶的輪廓得以清 晰地呈現。
[0021] 吸嘴頂端的外表面具有透光性和光擴散性，于是所拍攝的圖像中成為條帶背景的 吸嘴頂端部分的光均勻性得到提高。
[0022] 使吸嘴頂端間接發光的顏色不同于條帶的顏色，從而可在拍攝的圖像中更加明確 地區分條帶。
[0023] 本發明的技術效果并不局限于以上列舉的內容，更加多樣的技術效果包含于說明 書中。
【附圖說明】
[0024] 圖1為概略地表示根據本發明的實施例的條帶貼裝設備中拍攝條帶拾取狀態的 構造的圖。
[0025] 圖2為表示根據本發明的實施例的條帶貼裝設備的吸嘴的立體圖。
[0026] 圖3為表示根據本發明的實施例的條帶貼裝設備的光學過濾器的分解立體圖。
[0027] 圖4為概略地表示借助于根據本發明的實施例的條帶貼裝設備的攝像機而拍攝 的圖像的圖。
[0028] 符號說明
[0029] 10:吸嘴 11:軸連接部
[0030] 11a:凹入部 lib:引導孔
[0031] 11c:固定銷 12:吸嘴頂端支撐部
[0032] 12a:結合銷 12b:支撐板
[0033] 13:吸嘴頂端 13a:側面
[0034] 13b:吸附面 14 :吸附孔
[0035] 15 :彈簧 20 :光學過濾器
[0036] 30 :攝像機 40 :鏡子
[0037] 210 :光源 220 :基座
[0038] 221 :第一開放孔 222 :組裝突起
[0039] 223a、223b:框標收容槽 230 :蓋子
[0040] 231 :蓋板 232 :第二開放孔
[0041] 233:窗口 234:組裝突起收容端
[0042] 235 :框標 T:條帶
【具體實施方式】
[0043] 參考結合附圖詳細說明的實施例就會明白本發明的優點、特征以及達到目的所用 的方法。然而本發明并不局限于以下公開的實施例，其可以實現為不同的多種形態，實施例 只是為了完整地公開本發明并將本發明的范圍完整地告訴給本發明所屬的技術領域中具 有普通知識的人員而提供的，本發明只由權利要求書定義。貫穿整個說明書，相同的附圖標 記表示相同的構成要素。
[0044] 并且，將會參考作為本發明的理想化示例圖的剖面圖和/或概略圖而說明所述的 實施例。因此，示例圖的形態可根據制造技術和/或允許誤差等而改變。而且，在本發明所 示的各個附圖中，可慮及說明的方便性而在一定程度上放大或縮小而示出各個構成要素。 在整個說明書中相同的附圖標記表示相同的構成要素。
[0045] 以下，參考用于說明根據本發明的實施例的條帶貼裝設備的附圖而對本發明進行 說明。
[0046] 圖1為概略地表示根據本發明的實施例的條帶貼裝設備中拍攝條帶拾取狀態的 構造的圖。
[0047] 如圖1所示，根據本發明的實施例的條帶貼裝設備包括吸嘴10、光學過濾器20、攝 像機30以及鏡子40。
[0048] 吸嘴10是用于把要貼裝于印刷電路基板的條帶T吸附而拾取的構成要素，光學過 濾器20是用于向吸嘴10提供有色光的構成要素，攝像機30是用于拍攝條帶T被吸嘴10 所吸附或拾取的狀態的構成要素，鏡子40是用于將條帶T被吸嘴10所吸附或拾取的狀態 的圖像反射給攝像機30的構成要素。
[0049] 圖1中對包含鏡子40的實施例進行了圖示，然而鏡子40可省去，在省去鏡子40 的情況下，攝像機30可朝向條帶T設置而直接拍攝條帶T被吸嘴T所吸附或拾取的狀態的 圖像。
[0050] 進一步參考圖2和圖3而說明關于吸嘴10和光學過濾器20的更加具體的內容。
[0051] 圖2為表示根據本發明的實施例的條帶貼裝設備的吸嘴的立體圖。
[0052] 如圖1和圖2所示，根據本發明的實施例的條帶貼裝設備的吸嘴10包括軸連接部 11、吸嘴頂端支撐部12、吸嘴頂端13以及彈簧15。
[0053] 軸連接部11具有安裝在配備于頭部（未圖示）的吸嘴軸（未圖示）的結構。頭部 是用于移動吸嘴10的構成要素，吸嘴軸是可升降和旋轉地設置于頭部的構成要素。頭部、 吸嘴軸、吸嘴軸與軸連接部11的結合關系類似于現有的電子部件貼裝設備，故省略關于此 的詳細說明。
[0054] 如圖2所示，軸連接部11包括：凹入部11a，為了易于與吸嘴軸進行組裝而設置； 引導孔11b，引導吸嘴頂端支撐部12上下移動；固定銷11c，針對旋轉方向固定吸嘴頂端支 撐部12的一側，以防止吸嘴頂端支撐部12在軸連接部11內旋轉。
[0055] 如圖2所示，吸嘴頂端支撐部12的一側向軸連接部11的內側插入而與軸連接部 11結合，另一側則支撐吸嘴頂端13。
[0056] 具體而言，吸嘴頂端支撐部12的一側突出形成有插入到引導孔lib內的結合銷 12a。結合銷12a可沿引導孔lib上下移動，并使吸嘴頂端支撐部12可對于軸連接部11進 行相對上下移動。
[0057] 吸嘴頂端支撐部12的另一側具有支撐板12b。支撐板12b的底面安裝有吸嘴頂端 13,從而使吸嘴頂端13與吸嘴頂端支撐部12 -體地移動。支撐板12b可阻斷向吸嘴頂端 13照射的光中的向吸嘴頂端支撐部12和軸連接部11照射的光，并將該光反射到吸嘴頂端 13。
[0058] 軸連接部11與支撐板12b之間設置有彈簧15。吸嘴頂端支撐部12借助于彈簧 15而被彈性支撐于軸連接部11。于是，彈簧15借助于將吸嘴頂端支撐部12壓向軸連接部 11側的力而收縮，并使吸嘴頂端支撐部12向軸連接部11上升。吸嘴頂端支撐部12可上升 至結合銷12a抵接于引導孔lib上端之時為止。
[0059] 當把吸嘴頂端支撐部12壓向軸連接部11側的力消除時，彈簧15因彈簧15的彈 性力而伸長，并使吸嘴頂端支撐部12從軸連接部11下降。吸嘴頂端支撐部12可下降至結 合銷12a抵接于引導孔lib下端之時為止。
[0060] 另外，吸嘴頂端13包括：吸附面13b，形成有吸附孔14 ;側面13a，從吸附面13b的 邊界延伸而形成。
[0061] 圖2中示出吸嘴頂端13大致具有長方體形狀的例，然而吸嘴頂端13也可以具有 圓柱形狀或長方體以外的多面體形狀。
[0062] 如圖1所示，吸附孔14從吸附面13b依次穿過吸嘴頂端支撐部12和軸連接部11 并延伸而形成。吸附孔14連接于真空栗（未圖示），從而通過吸附孔14提供真空壓力。利 用通過吸附孔14而提供的真空壓力，使條帶T被吸附而支撐于吸附面13b。
[0063] 為了使吸嘴頂端13在由光學過濾器20 (參考圖1)提供的光的作用下間接發光， 利用透光性材料形成吸嘴頂端13。或者，吸嘴頂端13的外表面（即，側面13a和吸附面 13b)可由透光性材料形成。在此情況下，可通過雙料注塑而制作吸嘴頂端13。
[0064] 為了能夠維持由光學過濾器20 (參考圖1)提供的光的顏色并使吸嘴頂端13間接 發光，應用于吸嘴頂端13的透光性材料采用白色系列樹脂。應用于吸嘴頂端13的透光性 材料可使用聚碳酸酯、丙烯酸以及工程塑料等。<