貼片機貼裝角度調整方法及系統的制作方法
【技術領域】
[0001]本發明涉及表面貼裝技術，尤其涉及一種貼片機貼裝角度調整方法及系統。
【背景技術】
[0002]表面貼裝技術(Surface Mounting Technology,簡稱SMT)是指無需對印制板鉆插裝孔、直接將表面組裝元器件(又稱片式元器件，如1C，電容，電阻等)貼焊到印制板表面規定位置上的貼裝技術。把表面貼裝技術應用于電子產品上，不僅使產品可靠性高、擁有更多的功能，而且使產品逐步走向輕量化、小型化。長期以來的發展，使今天的SMT技術已逐步趨于成熟，目前在制造業、計算機行業以及通信業等各個領域已經廣泛開始運用。貼片機作為SMT生產線上最重要的設備，貼片機性能的好壞直接影響到SMT生產線的工作效率。
[0003]在貼片機工作的過程當中，吸料是一個很重要的步驟，但是在貼片機吸料的過程中，大部分被吸嘴吸起的元件與預定的位置都會有一定的角度偏差，這就需要增加一些機構來調整吸嘴的角度。吸嘴角度調整機構是超高速貼片機中一個非常重要的機構，由于超高速貼片機一般都有多個吸嘴，這就為設計吸嘴角度調整機構增加了難度，如果吸嘴角度調整機構設計的不好，會直接影響到貼片機的工作效率和加工成本。
[0004]傳統的高速貼片機吸嘴調整機構主要是采用m個電機分別控制m個吸嘴轉動，這種方式的缺點是運動控制集成比較麻煩，而且每一個電機要跟著對應的吸嘴轉動，所以布線比較復雜，而且浪費電能。第二種是采用一個電機帶動一個摩擦輪旋轉，然后讓這個摩擦輪帶動m個吸嘴進行角度調整，這種方式的缺點是每個吸嘴上要安裝一個圓光柵尺，成本較高，而且進行角度調整時貼裝頭其他部分的運動要停下來，讓摩擦輪副靠近，這就增加了貼片機貼料一個周期的時間。
【發明內容】
[0005]本發明針對現有技術中的缺陷，提供一種結構更簡單、成本更低、效率更高的貼片機貼裝角度調整方法及系統。
[0006]本發明解決技術問題采用的技術方案是:提供一種貼片機貼裝角度調整系統，包括用于吸附和貼裝元件的多個吸嘴、用于安裝所述多個吸嘴的吸嘴盤、用于驅動每一所述吸嘴繞其中心軸線旋轉以調整貼片角度的第一驅動機構、用于驅動所述吸嘴盤繞其中心軸線旋轉的第二驅動機構，所述第一驅動機構包括第一齒輪、驅動單元以及多個齒輪組，每一所述齒輪組分別與對應傳動連接一所述吸嘴，所述驅動單元用于驅動所述第一齒輪旋轉以帶動每一所述齒輪組，使得每一所述齒輪組分別帶動對應的所述吸嘴繞所述吸嘴的中心軸線旋轉。
[0007]在本發明提供的貼片機貼裝角度調整系統中，每一所述齒輪組包括第二齒輪軸、第四齒輪以及固定套設所述第二齒輪軸上的第二齒輪和第三齒輪，所述第四齒輪分別套設于對應的所述吸嘴上，每一所述第二齒輪與所述第一齒輪嚙合，所述第三齒輪與所述第四齒輪嚙合。
[0008]在本發明提供的貼片機貼裝角度調整系統中，所述多個吸嘴圍繞所述吸嘴盤的中心軸線呈散射狀分布且每一所述吸嘴的吸附端朝向遠離所述吸嘴盤的中心軸線的方向。
[0009]在本發明提供的貼片機貼裝角度調整系統中，所述第一齒輪的中心軸線與所述第二齒輪軸的中心軸線垂直，所述第二齒輪軸的中心軸線與對應的所述吸嘴的中心軸線平行。
[0010]在本發明提供的貼片機貼裝角度調整系統中，所述第一齒輪和所述第二齒輪均為圓錐齒輪并且所述第三齒輪和所述第四齒輪均為直齒輪；或者，
[0011]所述第一齒輪為面齒輪，所述第二齒輪、所述第三齒輪以及所述第四齒輪均為直齒輪。
[0012]在本發明提供的貼片機貼裝角度調整系統中，還包括支撐架，所述驅動單元、所述第二驅動機構均安裝在所述支撐架上。
[0013]在本發明提供的貼片機貼裝角度調整系統中，所述支撐架呈一面敞口的長方體盒狀，所述支撐架包括一底壁，所述底壁的內側開設凹槽，所述凹槽的底部設置有一凸起部，底壁開設有一從所述凸起部貫穿至所述底壁外側的第一穿孔；
[0014]所述第二驅動單元包括無軸承電機，所述無軸承電機沿其中心軸線開設有通孔；所述第一驅動機構還包括第一齒輪軸，所述無軸承電機安裝在所述凹槽中且所述凸起穿過所述通孔，所述吸嘴盤安裝于所述支撐架內側并與所述無軸承電機傳動連接；
[0015]所述第一齒輪軸穿至在所述第一穿孔中并且兩端伸出于所述第一穿孔的兩端，所述第一齒輪固定套設于所述第一齒輪軸位于所述支撐架內側的一端。
[0016]在本發明提供的貼片機貼裝角度調整系統中，所述支撐架還包括設置于所述底壁上的第一側壁和第二側壁，所述第一側壁上設置有第一開口，所述第二側壁上設置有第二開口 ；
[0017]所述貼片機貼裝角度調整系統還包括第一相機，所述第一相機固定安裝于所述第一側壁的外側，用于通過所述第一開口拍攝位于所述第一開口處的吸嘴上的元件，所述吸嘴通過所述第二開口吸附或貼裝元件。
[0018]在本發明提供的貼片機貼裝角度調整系統中，所述第一齒輪與所述第四齒輪的傳動比為預定值，使得所述吸嘴盤帶動所述吸嘴由第一開口處旋轉至所述第二開口處時，所述吸嘴本身旋轉的角度為360度的整數倍。
[0019]在本發明提供的貼片機貼裝角度調整系統中，所述第四齒輪與所述第一齒輪的傳動比為1:2η，其中，η為大于O的自然數；所述第一側壁與所述第二側壁平行，所述第一開口與所述第二開口正對。
[0020]本發明還提供了一種貼片機貼裝角度調整方法，包括用于吸附和貼裝元件的多個吸嘴、用于安裝所述多個吸嘴的吸嘴盤、用于驅動每一所述吸嘴繞其中心軸線旋轉以調整貼片角度的第一驅動機構、用于驅動所述吸嘴盤繞其中心軸線旋轉的第二驅動機構，所述第一驅動機構包括第一齒輪、驅動單元以及多個齒輪組，每一所述齒輪組分別對應傳動連接一所述吸嘴；所述方法包括以下步驟:
[0021]所述第一驅動單元驅動所述第一齒輪旋轉，所述第一齒輪帶動每一所述齒輪組旋轉，每一所述齒輪組帶動對應的吸嘴繞著所述吸嘴的中央軸線旋轉。
[0022]實施例本發明具有以下有益效果:由于本發明采用一個驅動單元驅動一個第一齒輪旋轉，并通過該第一齒輪帶動多個齒輪組，進而通過該多個齒輪組分別帶動吸嘴繞著吸嘴的中心軸線旋轉，以達到調整貼片角度的效果，實現了一個驅動單元驅動多個吸嘴調整貼片角度，并且具有結構更簡單、節約成本、效率更高的有益效果。
【附圖說明】
[0023]下面將結合附圖及實施例對本發明作進一步說明，附圖中:
[0024]圖1是本發明一優選實施例中的貼片機貼裝角度調整系統的分解結構示意圖；
[0025]圖1a是圖1所示實施例中的貼片機貼裝角度調整系統的支撐架的結構示意圖；
[0026]圖1b是圖1所示實施例中的貼片機貼裝角度調整系統的第一驅動機構的結構示意圖；
[0027]圖2是圖1所示實施例中的貼片機貼裝角度調整系統的后視圖；
[0028]圖3是圖1所示實施例中的貼片機貼裝角度調整系統的齒輪組與吸嘴的裝配結構示意圖；
[0029]圖4是圖1所示實施例中的貼片機貼裝角度調整系統的去掉蓋板之后的結構示意圖；
[0030]圖5是圖1所示實施例中的貼片機貼裝角度調整系統的剖視圖；
[0031]圖6是圖5中A所指區域的局部放大圖；
[0032]圖7是圖1所示實施例中的吸嘴和第一驅動機構配合的局部結構示意圖；
[0033]圖8是圖1所示實施例中的貼片機貼裝角度調整系統的主視圖；
[0034]圖9是圖1所示實施例中的吸嘴的分解結構示意圖；
[0035]圖10是圖9所示實施例中的連接座的立體結構示意圖。
【具體實施方式】
[0036]圖1示出了本發明一優選實施例中的貼片機貼裝角度調整系統，該貼片機貼裝角度調整系統包括支撐架1、吸嘴盤20、多個吸嘴21、用于調整多個吸嘴21的貼片角度的第一驅動機構3、用于驅動吸嘴盤20旋轉的第二驅動機構4、用于驅動吸嘴21相對于吸嘴盤20沿著吸嘴21的中心軸線運動的第三驅動機構5、用于拍攝吸嘴21所吸附的元件100的偏轉角度的第一照相機7、用于拍攝待裝貼的電路板的第二相機8以及一用于蓋設于支撐架I上的蓋板6。該第一驅動機構3、第二驅動機構4均安裝于該支撐架I上，該第三驅動機構5安裝于蓋板6上。該多個吸嘴2